專利名稱：一種基于粒子濾波的電池剩余電量估計方法
技術領域：
本發(fā)明屬于電池技術領域，具體涉及一種基于粒子濾波的電池剩余電量快速估計方法。
背景技術：
電池作為備用電源已在通訊、電力系統(tǒng)、軍事裝備等領域得到了廣泛的應用。同傳統(tǒng)燃油汽車相比，電動汽車可實現(xiàn)零排放，因此是未來汽車的主要發(fā)展方向。在電動汽車中電池直接作為主動能量供給部件，因此其工作狀態(tài)的好壞直接關系到整個汽車的行駛安全性和運行可靠性。為確保電動汽車中的電池組性能良好，延長電池組使用壽命，須及時、準確地了解電池的運行狀態(tài)，對電池進行合理有效的管理和控制。電池荷電狀態(tài)(State of Charge，以下簡稱S0C)的精確估算是電池能量管理系統(tǒng)中最核心的技術。電池的SOC無法用一種傳感器直接測得，它必須通過對一些其他物理量的測量，并采用一定的數(shù)學模型和算法來估計得到。目前常用的電池SOC估計方法有開路電壓法、安時法等。開路電壓法進行電池SOC 估計時電池必須靜置較長時間以達到穩(wěn)定狀態(tài)，而且只適用于電動汽車在停車狀態(tài)下的 SOC估計，不能滿足在線檢測要求。安時法易受到電流測量精度的影響，在高溫或電流波動劇烈情況下，精度很差。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術的不足，提出一種基于粒子濾波的電池剩余電量快速估計方法，可以適用于所有電池，且估計精度較高。本發(fā)明的電池剩余電量快速估計方法，具體步驟是
步驟(1)測量在A時刻的電池
端電圧h和電池供電電
權利要求
1. 一種基于粒子濾波的電池剩余電量估計方法，其特征在于該方法包括如下步驟步驟(1)測量在時刻的電池端電壓Λ和電池供電電流&,先=1義3，--1 ；步驟( 用狀態(tài)方程和觀測方程表示電池的各個時刻的荷電狀態(tài) 狀態(tài)方程 觀測方程
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于粒子濾波的電池剩余電量估計方法?，F(xiàn)有方法不能滿足在線檢測要求，并且精度差。本發(fā)明方法首先測量在時刻的電池端電壓和電池供電電流，然后用狀態(tài)方程和觀測方程表示電池的各個時刻的荷電狀態(tài)，再執(zhí)行初始化過程，采用粒子濾波算法進行循環(huán)遞推，遞推所得到的狀態(tài)估計值即為當前時刻所估計得到的電池剩余電量。本發(fā)明方法可以方便地進行電池剩余電量的快速估計，收斂速度快、估計精度高。
文檔編號G01R31/36GK102169168SQ201110127488
公開日2011年8月31日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權日2011年5月17日
發(fā)明者何志偉, 曾毓, 高明煜, 黃繼業(yè) 申請人:杭州電子科技大學