專利名稱：通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于飛行器通用測量領(lǐng)域，具體涉及ー種質(zhì)量質(zhì)心測量平臺。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代化飛行器都是由多部件組裝而成，組裝后的飛行器的質(zhì)量、質(zhì)心測量是總裝中的關(guān)鍵過程。測量結(jié)果對分析飛行器的動(dòng)態(tài)特性、產(chǎn)品起吊、運(yùn)輸?shù)染哂兄匾饬x，且測量精度對飛行器整體飛行姿態(tài)的控制及控制的準(zhǔn)確度有很大的影響，因此，研究飛行器的質(zhì)量質(zhì)心測量是非常必要的?，F(xiàn)有測量飛行器的質(zhì)量質(zhì)心的方法
測量飛行器質(zhì)心包括測量橫向兩質(zhì)心和軸向質(zhì)心?，F(xiàn)有兩種測量裝置及方法I. 一臺測量平臺配備ー套エ裝，分兩個(gè)步驟、一次裝卡飛行器來完成質(zhì)量質(zhì)心測量。如圖Ia所示，エ裝由固定架32、旋轉(zhuǎn)架33、轉(zhuǎn)軸34和銷35構(gòu)成，安裝在測量臺36上。固定架32有一個(gè)銷孔，旋轉(zhuǎn)架33中有兩個(gè)銷孔。第一步是將被測件豎直安裝在エ裝中的旋轉(zhuǎn)架33上，可測得被測件質(zhì)量和橫向兩個(gè)質(zhì)心，第二步是將銷35從銷孔A和銷孔C中拔出，旋轉(zhuǎn)エ裝中的旋轉(zhuǎn)架33，使被測件隨著旋轉(zhuǎn)架33—起旋轉(zhuǎn)90°可測量其軸向質(zhì)心。但由于此平臺接觸被測件的旋轉(zhuǎn)架33尺寸一定，只能測量形狀規(guī)范的単一尺寸產(chǎn)品，且測量軸向質(zhì)心需要強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)90°，不適合質(zhì)心偏上的細(xì)長產(chǎn)品的測量。因此，此種方法，無法滿足測量的通用性。2. 一臺測量平臺配備兩套或多套エ裝。分兩個(gè)步驟、二次裝卡來完成被測件的質(zhì)量質(zhì)心測量。如圖Ib所示，エ裝由轉(zhuǎn)接架37、定位塊38和輔助架39構(gòu)成。第一步將轉(zhuǎn)接架37安裝在測量平臺上，再將被測件裝卡在轉(zhuǎn)接架37上，測量被測件的質(zhì)量和橫向質(zhì)心。第二步將被測件從轉(zhuǎn)接架37拆下，再從測量臺上拆下轉(zhuǎn)接架37，用新的轉(zhuǎn)接架替代原有轉(zhuǎn)接架37安裝在測量臺36上，再將被測件在空中翻轉(zhuǎn)90°安裝在新的轉(zhuǎn)接架上，測量被測件的軸向質(zhì)心?？缭绞桨l(fā)展的飛行器在質(zhì)量質(zhì)心測量上面臨的瓶頸一、當(dāng)前，需要測量質(zhì)量質(zhì)心的飛行器型號及部段有15種左右，其截面直徑在のI. 4m の3. 35m范圍，且部分型號部段的截面有突兀組件。不同型號飛行器或同一型號飛行器不同部段的體型差異較大，接ロ不同、質(zhì)量不同、精度要求不同，需要為其單獨(dú)配備合適的測量平臺。ニ、近年來，飛行器發(fā)展迅猛，各類型號高密度生產(chǎn)、發(fā)射。為滿足這樣的發(fā)展速度，需要高頻率地使用相關(guān)測量設(shè)備。高頻率地使用會造成測量設(shè)備部件受損，且設(shè)備維修周期較長，還需要投入不菲的人力、物カ和財(cái)力。將每個(gè)型號的測量臺都做好備份也是ー種方案，卻不現(xiàn)實(shí)，因?yàn)樾吞柋姸?，如果都選購備份測量臺，需要消耗更多的資本，且占地較多，維護(hù)較難。
所以，一臺能夠滿足多型號飛行器質(zhì)量質(zhì)心測量的通用平臺亟待研發(fā)投產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種通用性強(qiáng)、一次性裝卡即能測量多型號飛行器的質(zhì)量以及各方向質(zhì)心的通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種通用飛行器質(zhì)量質(zhì)心測量平臺，它包括底座，所述底座的中軸上設(shè)有導(dǎo)軌和滑動(dòng)絲杠，該滑動(dòng)絲杠上設(shè)有滑塊，該滑塊與連接桿的一端連接，在底座邊緣均勻的間隔設(shè)有傳感器和千斤頂；相鄰兩個(gè)千斤頂為一組，每組的兩個(gè)千斤頂之間設(shè)有絲杠和同步機(jī)構(gòu)I，所述兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)I之間設(shè)有絲杠和同步機(jī)構(gòu)II，在底座邊上還設(shè)有手柄，所述的同步機(jī)構(gòu)II和手柄之間通過絲杠連接；所述的底座上方設(shè)有雙層環(huán)狀結(jié)構(gòu)平臺，每層平臺的側(cè)面均為圓錐面，兩層平臺之間的一側(cè)設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有卷簧轉(zhuǎn)軸，另一側(cè)設(shè)有定位板，定位板上設(shè)有連接孔，該連接孔內(nèi)放置銷子將上下平臺位置鎖定；所述的定位板與連 接桿的另一端連接；所述的雙層環(huán)狀平臺的下表面對應(yīng)傳感器的位置設(shè)有傳感器接口。在上述通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺中所述雙層平臺包括第一平臺和第二平臺，所述的第一平臺的最大測量半徑小于第二平臺的最小測量半徑，并且第一平臺位于第二平臺之上。在上述通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺中所述雙層平臺包括第一平臺和第二平臺，所述的第一平臺的最大測量半徑小于第二平臺的最小測量半徑，并且第二平臺位于第一平臺之上。在上述通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺中所述的定位板設(shè)有三個(gè)連接孔，連接孔的間隔距離根據(jù)雙層平臺之間的夾角確定，在上下兩側(cè)的定位板分別選取一個(gè)連接孔，使得通過選中的兩個(gè)連接孔能夠豎直方向固定連接一個(gè)定位支桿。在上述通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺中所述的滑塊上固定設(shè)有滑動(dòng)平板，其上設(shè)有連接板，該連接板與所述的連接桿連接，所述的滑動(dòng)平板還固定設(shè)有支撐擋板，該支撐擋板上固定設(shè)有支撐銷釘。在上述通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺中在所述的雙層平臺與待測量件安裝的上表面上設(shè)有槽，在槽內(nèi)底部加工通孔，在槽內(nèi)設(shè)有連接塊，所述的連接塊的中心設(shè)有銷孔和銷釘孔，并且所述的銷孔和銷釘孔的位置與槽內(nèi)底部的通孔位置對應(yīng)。在上述通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺中所述的底座安裝傳感器的四個(gè)邊上設(shè)有小滑道，在該小滑道第一傳感器和第二傳感器，使得第一傳感器和第二傳感器在小滑道上滑動(dòng)。本發(fā)明的顯著效果在于采用雙平臺結(jié)構(gòu)，雙面分擔(dān)待測件的測量，較以往的測量設(shè)備通用性、實(shí)用性更強(qiáng)；在上下平臺之間設(shè)計(jì)由滑軌、連接桿、轉(zhuǎn)軸等組成了傾翻結(jié)構(gòu)，使得上下平臺間可產(chǎn)生一定角度，利用此角度和其質(zhì)心的水平投影參數(shù)，可推算出相應(yīng)的參數(shù)，完成軸向質(zhì)心測量，最終實(shí)現(xiàn)一次裝卡，就能測得測量截面為一定范圍內(nèi)的不同形狀的待測件的質(zhì)量以及各方向質(zhì)心的測量；進(jìn)一步的，在底座邊上安裝兩套傳感器，針對不同的待測件，選擇合適的傳感器設(shè)備測量，避免了重復(fù)更換設(shè)備，重復(fù)安裝的問題；同時(shí)通過千斤頂、絲桿、同步機(jī)構(gòu)的配套設(shè)計(jì)，保證了在測量平臺不工作時(shí)設(shè)備的安全放置，保證傳感器等設(shè)備不受損傷。


圖Ia為現(xiàn)有技術(shù)中一臺測量平臺配備一套工裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖Ib為現(xiàn)有技術(shù)中一臺測量平臺配備兩套或多套工裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的底座結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為上下平臺俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為連接桿與滑塊連接局部放大圖；圖6a為連接塊結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖6b為圖3的A-A剖視圖；圖6c為第一平臺安裝連接塊處結(jié)構(gòu)示意圖；圖6d為第一平臺與連接塊安裝示意圖；圖7為當(dāng)待測件的直徑較小時(shí)，本發(fā)明工作時(shí)的示意圖；圖8為當(dāng)待測件的直徑較大時(shí)，本發(fā)明工作時(shí)的示意圖。圖中1.底座；2.導(dǎo)軌；3.滑動(dòng)絲杠；4.滑塊；5.千斤頂；6.第一傳感器；7.第二傳感器；8.小滑道；9.絲杠；10.同步機(jī)構(gòu)I ;11.同步機(jī)構(gòu)II ；12.手柄；13.第二平臺；14.第一平臺；15.支撐筋板；16.支撐塊；17.傳感器接口 ；18.定位板；19.連接孔；20.滑動(dòng)平板；21.卷簧轉(zhuǎn)軸；22.連接板；23.連接桿；24.支撐擋板；25.支撐銷釘；26.地?fù)危?7.連接塊；28.銷孔；29.銷釘孔；30.定位支桿；31.槽；32.固定架；33.旋轉(zhuǎn)架；34.轉(zhuǎn)軸；35.銷；36.測量臺；37.轉(zhuǎn)接架；38.定位塊；39.輔助架。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖2所示，所述的底座I為一個(gè)正八角形的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，在底座I的中軸上固定安裝導(dǎo)軌2，在該導(dǎo)軌2上安裝有滑動(dòng)絲杠3，滑動(dòng)絲杠3上安裝有滑塊4，外側(cè)加工有螺紋，該滑塊4內(nèi)側(cè)加工有螺紋，使得滑塊4能夠在滑動(dòng)絲杠3上移動(dòng)。在底座I間隔的4個(gè)邊的中間位置分別放置傳感器，本實(shí)施例當(dāng)中，為了針對不同的測量對象，設(shè)計(jì)了兩種交替使用的傳感器，第一傳感器6和第二傳感器7，在相應(yīng)的邊上安裝小滑道8，利用小滑道8將第一傳感器6和第二傳感器7安裝，使兩者能夠在小滑道8上滑動(dòng)。若使用第一傳感器6，則將其移至所在邊的中間位置，同樣，使用第二傳感器7時(shí)，將其移至所在邊的中間位置。在底座I另外的間隔的4個(gè)邊上的中間位置分別放置有一個(gè)千斤頂5，在安裝傳感器的一個(gè)邊上固定安裝手柄12。四個(gè)千斤頂5相鄰的兩個(gè)為一組，每組的兩個(gè)千斤頂5之間上安裝絲杠9，絲杠9上安裝同步機(jī)構(gòu)I 10，兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)I 10的之間安裝絲杠9和同步機(jī)構(gòu)1111，在同步機(jī)構(gòu)IIll和手柄12之間安裝絲杠9。如圖3和圖4所示，為了穩(wěn)固放置本測量平臺在底座I上利用螺釘固定地?fù)?6。在底座I的上方通過千斤頂5放置第二平臺13和第一平臺14，所述的第二平臺13為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其側(cè)面圓錐面，在其上下底板之間安裝有支撐筋板15。同樣所述的第一平臺14也為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，側(cè)面也為圓錐面，在第一平臺14的側(cè)面固定焊接有支撐塊16，所述的支撐塊16的上表面和第二平臺13的下底板上均安裝有傳感器接口 17，且傳感器接口 17位置與底座I上安裝的傳感器位置對應(yīng)。所述的第一平臺14的最大測量半徑小于第二平臺13的最小測量半徑。如圖3所示，第一平臺14下底板、第二平臺13的上底板上分別焊接連接板22，連接板22上加工銷孔，銷孔內(nèi)安裝卷簧轉(zhuǎn)軸21，利用卷簧轉(zhuǎn)軸21使上、下平臺可繞軸翻轉(zhuǎn)。另外在第一平臺14的下底板上和第二平臺13的上底板上，分別通過螺釘固定安裝兩塊定位板18，因此，上下平臺之間就有四塊定位板18，2個(gè)固定在第一平臺14的下底板，另外2個(gè)固定在第二平臺13的上底板上。在每塊定位板18的向內(nèi)一側(cè)加工有銷孔，定位板18的底板上加工有連接孔19。如圖3和圖5所示，在底座I的直線導(dǎo)軌3上套裝有滑塊4，該滑塊4上固定安裝有滑動(dòng)平板20，其上固定安裝連接板22，連接板22上加工銷孔，連接板22通過銷孔、銷與連接桿23的一端連接，所述的連接桿23位于上下平臺的環(huán)形內(nèi)，并且該連接桿23的另一端與第一平臺14上的定位板18通過銷孔和銷連接。本實(shí)施例當(dāng)中，為了對連接桿23進(jìn)一 步輔助支撐，在連接桿23所在滑動(dòng)平板20上固定安裝了支撐擋板24，在支撐擋板24上固定安裝支撐銷釘25。如圖3和圖6a 圖6d所示，在第一平臺14的上表面上還安裝有連接塊27，所述的連接塊27中間開有銷孔28，銷孔28的兩側(cè)加工有銷釘孔29，在第一平臺14的上表面加工有與連接塊27形狀相適配的槽31，槽31底部對應(yīng)銷孔28和銷釘孔29的位置也加工成通孔。在銷釘孔29內(nèi)旋入銷釘，利用銷釘孔和銷釘，使連接塊27安裝在第一平臺14上；利用銷孔28和待測件底面的自帶銷子，連接待測件和連接塊；最終，使待測件與平臺連接?？梢愿鶕?jù)待測件的不同，將銷孔28的位置、大小做以相應(yīng)的變化。當(dāng)測量平臺不工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)底座I上的手柄12使得，使得絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)，由于同步機(jī)構(gòu)nil,使得同步機(jī)構(gòu)IIll所在絲杠9同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),又由于同步機(jī)構(gòu)I 10,使得兩組千斤頂5之間的絲杠9同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使得每組中的兩個(gè)千斤頂5升起，在測量平臺不工作時(shí)，可以利用手柄12、絲杠9、同步機(jī)構(gòu)I 10和同步機(jī)構(gòu)IIll將千斤頂5稍稍升起支撐上下平臺。當(dāng)測量平臺工作時(shí)，首先利用第一平臺14的連接塊27將待測件安裝固定，移動(dòng)第一傳感器6或者第二傳感器7，使得傳感器正好位于第二平臺13的傳感器接口 17下方，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄12使得千斤頂5下降，下降至第二平臺13的傳感器接口 17只與傳感器6或7接觸，使得整個(gè)平臺通過傳感器支撐，此狀態(tài)可得出待測件的質(zhì)量數(shù)值和水平兩個(gè)橫向質(zhì)心數(shù)值。如圖6所示，為了測量待測件的軸向質(zhì)心，轉(zhuǎn)動(dòng)底座I上的滑動(dòng)絲杠3，使得滑塊4移動(dòng)，從而帶動(dòng)連接桿23抬起，從而其傾斜的角度改變，這使得第一平臺14繞卷簧轉(zhuǎn)軸21抬起一定角度，上下兩側(cè)的定位板18分開，通過連接孔19和銷子在上下兩側(cè)的定位板18之間放置定位支桿30，定位支桿30在整個(gè)產(chǎn)品軸向質(zhì)心測量的過程中起到定位和支撐的作用，為了保證第二平臺13在測量狀態(tài)只承受豎直方向的壓力，要求定位支桿30需只承受豎直方向的壓力，為此，又考慮到旋轉(zhuǎn)測量所需的兩個(gè)角度，將定位板18上連接孔19設(shè)計(jì)成3個(gè)，通過確定三個(gè)連接孔的位置保證上平臺翻轉(zhuǎn)不同的角度時(shí)，能夠找到兩個(gè)孔來固定所述的定位支桿30,并定位支桿30處于豎直狀態(tài),從而保證定位支桿30只承受豎直方向的壓力。固定好定位支桿30之后，將連接定位板18和連接桿23的銷子拿掉。由于在滑動(dòng)平板20上安裝了支撐擋板24和支撐銷釘25，被放下來的連接桿23得以被支撐。在試驗(yàn)的過程中，我們選擇翻轉(zhuǎn)角度為10°和15°?？紤]到不同產(chǎn)品的質(zhì)心位置不同。而質(zhì)心位置決定了其可翻轉(zhuǎn)角度的大小，一般要求產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)后質(zhì)心距平臺中心的偏離位置不超過平臺半徑的1/3。經(jīng)過分析待測產(chǎn)品的相關(guān)參數(shù)，選擇了 10°和15°作為翻轉(zhuǎn)角度，因此當(dāng)角度確定之后根據(jù)角度將三個(gè)連接孔的位置確定，從而能找到10°和15°時(shí)定位支桿30的定位點(diǎn)，使得在第一平臺14翻轉(zhuǎn)10°和15°時(shí)都能夠使得支撐其的定位支桿30保持豎直。另外如圖7所示，當(dāng)待測件的直徑較小時(shí)，如上面所述，第一平臺14在第二平臺13之上，即最大外徑較大的平臺位于下方，工作過程如上所述。當(dāng)待測件較大時(shí)，將上下平臺整體翻轉(zhuǎn)，即將銷子插入上下平臺之間定位板18的連接孔19中，不拿出。如圖8所示，翻轉(zhuǎn)后使得第一平臺14在下，第二平臺13在上，外徑最大的平臺與待測件固定，然后在按照上述的工作過程進(jìn)行質(zhì)量和質(zhì)心的測量。
一般第一平臺測量截面直徑在Φ I. 3m Φ2. Im間的待測產(chǎn)品；第二平臺測量截面直徑在Φ 2. 8m Φ 3. 4m間的待測產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.ー種通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺，它包括底座(1)，它為正八角形的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其特征在于所述底座(I)的中軸上設(shè)有導(dǎo)軌(2)和滑動(dòng)絲杠(3)，該滑動(dòng)絲杠(3)上設(shè)有滑塊(4)，該滑塊(4)與連接桿(23)的一端連接，在底座(I)的邊上均勻的間隔設(shè)有傳感器和千斤頂(5);相鄰兩個(gè)千斤頂(5)為ー組，每組的兩個(gè)千斤頂(5)之間設(shè)有絲杠(9)和同步機(jī)構(gòu)I(10)，所述兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)I(IO)之間設(shè)有絲杠(9)和同步機(jī)構(gòu)II (11)，在底座(I)邊上還設(shè)有手柄(12)，所述的同步機(jī)構(gòu)II(Il)和手柄(12)之間通過絲杠(9)連接；所述的底座(I)上方設(shè)有雙層環(huán)狀結(jié)構(gòu)平臺，每層平臺的側(cè)面均為圓錐面，兩層平臺之間的ー側(cè)設(shè)有連接板(22)，連接板(22)上設(shè)有卷簧轉(zhuǎn)軸(21)，另ー側(cè)設(shè)有定位板(18)，定位板(18)上設(shè)有連接孔(19)，該連接孔(19)內(nèi)放置銷子將上下平臺位置鎖定；所述的定位板(18)與連接桿(23)的另一端連接；所述的雙層環(huán)狀平臺的下表面對應(yīng)傳感器的位置設(shè)有傳感器接ロ(17)。
2.如權(quán)利要求I所述的通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺，其特征在于所述雙層平臺包括第一平臺(14)和第二平臺(13)，所述的第一平臺(14)的最大測量半徑小于第二平臺(13)的最小測量半徑，并且第一平臺(14)位于第二平臺(13)之上。
3.如權(quán)利要求I所述的通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺，其特征在于所述雙層平臺包括第一平臺(14)和第二平臺(13)，所述的第一平臺(14)的最大測量半徑小于第二平臺(13)的最小測量半徑，并且第二平臺(13)位于第一平臺(14)之上。
4.如權(quán)利要求I或2或3所述的通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺，其特征在于所述的定位板(18)設(shè)有三個(gè)連接孔(19)，連接孔(19)的間隔距離根據(jù)雙層平臺之間的夾角確定，在上下兩側(cè)的定位板(18)分別選取ー個(gè)連接孔，使得通過選中的兩個(gè)連接孔(19)能夠豎直方向固定連接ー個(gè)定位支桿(30)。
5.如權(quán)利要求I或2或3所述的通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺，其特征在于所述的滑塊(4)上固定設(shè)有滑動(dòng)平板(20)，其上設(shè)有連接板(22)，該連接板(22)與所述連接桿(23)連接，所述的滑動(dòng)平板(20)還固定設(shè)有支撐擋板(24)，該支撐擋板(24)上固定設(shè)有支撐銷釘(25)。
6.如權(quán)利要求I或2或3所述的通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺，其特征在于在所述的雙層平臺與待測量件安裝的上表面上設(shè)有槽，在槽內(nèi)底部加工通孔，在槽內(nèi)設(shè)有連接塊(27)，所述的連接塊(27)的中心設(shè)有銷孔(28)和銷釘孔(29)，并且所述的銷孔(28)和銷釘孔(29)的位置與槽內(nèi)底部的通孔位置對應(yīng)。
7.如權(quán)利要求I或2或3所述的通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺，其特征在于所述的底座(I)安裝傳感器的四個(gè)邊上設(shè)有小滑道(8)，在該小滑道(8)第一傳感器(6)和第二傳感器(7)，使得第一傳感器(6)和第二傳感器(7)在小滑道(8)上滑動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及飛行器通用測量領(lǐng)域，具體公開了一種通用質(zhì)量質(zhì)心測量平臺。采用雙平臺結(jié)構(gòu)，雙面分擔(dān)待測件的測量，較以往的測量設(shè)備通用性、實(shí)用性更強(qiáng)；在上下平臺之間設(shè)計(jì)由滑軌、連接桿等組成了傾翻結(jié)構(gòu)，使得在上的測量平臺能夠翻轉(zhuǎn)所需的角度，從而推算出相應(yīng)的參數(shù)，完成軸向質(zhì)心測量，最終實(shí)現(xiàn)一次裝卡，就能測得測量截面為一定范圍內(nèi)的不同形狀的待測件的質(zhì)量以及各方向質(zhì)心的測量；進(jìn)一步的，在底座邊上安裝兩套傳感器，針對不同的待測件，選擇合適的傳感器設(shè)備測量，避免了重復(fù)更換設(shè)備，重復(fù)安裝的問題；同時(shí)通過千斤頂、絲桿、同步機(jī)構(gòu)的配套設(shè)計(jì)，保證了在測量平臺不工作時(shí)設(shè)備的安全放置，保證傳感器等設(shè)備不受損傷。
文檔編號G01M1/12GK102788660SQ20111012880
公開日2012年11月21日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者于洋, 李德成, 梁巨峰, 汪敏華, 邱龍 申請人:首都航天機(jī)械公司