專利名稱：自動分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實(shí)施方式涉及一種自動分析裝置。
背景技術(shù)：
自動分析裝置以與生物化學(xué)或免疫等有關(guān)的檢查項(xiàng)目為對象，分析血液等試樣 (sample)(被檢試樣(test sample))。具體情況是，自動分析裝置通過作為透光特性的變化測定在試樣和與各檢查項(xiàng)目對應(yīng)的試劑(reagent)的混合液中由于化學(xué)反應(yīng)而產(chǎn)生的色調(diào)、濁度等的變化，從而測定試樣中各種成分的濃度、酶的活性。該自動分析裝置對從所設(shè)定的分析條件中可測定的多個檢查項(xiàng)目中根據(jù)檢查目的所選擇的1個或多個檢查項(xiàng)目進(jìn)行測定。并且，被檢試樣通過試樣探針(sample probe) 而從試樣探針取樣器(sample probe sampler)內(nèi)所收納的試樣容器分注(dispense)到反應(yīng)容器。試劑通過試劑探針被從試劑探針試劑庫內(nèi)所收納的試劑容器分注到反應(yīng)容器。然后，被分注到反應(yīng)容器內(nèi)的被檢試樣以及試劑通過攪拌器來攪拌。并且，通過測光單元測定關(guān)于反應(yīng)容器內(nèi)的試樣與試劑的混業(yè)液的透光特性。試樣探針以及試劑探針每次結(jié)束被檢試樣以及試劑的分注就被進(jìn)行清洗。若該清洗不夠充分，則過去檢查中所使用的被檢試樣、 試劑將混合到新檢查中的反應(yīng)液中。這被稱為殘留物，將成為關(guān)于新檢查的精度下降的原因。因此，提出各種清洗試樣探針的技術(shù)。例如，在日本專利第四50698號公報中公開了如下內(nèi)容在收納試劑的試劑收納部中收納清洗試樣探針的清洗劑，并使用試樣探針吸入該清洗劑而吐出至清洗槽內(nèi)，從而進(jìn)行清洗劑清洗。然而，根據(jù)上述技術(shù)，在試樣探針的清洗工序中，需要延長與水平方向有關(guān)的試樣探針的移動時間。因此，存在從該清洗工序的開始到結(jié)束所需要的時間延長的問題。鑒于上述事情，希望通過使試樣探針等那樣的噴嘴的清洗時的該噴嘴的移動所需要的時間成為最小限來實(shí)現(xiàn)周期的縮短。

發(fā)明內(nèi)容
實(shí)施方式提供一種自動分析裝置，其特征在于，包括噴嘴，具有流路以及使該流路向外部開放的開口 ；第1變更單元，以選擇性地形成多個流路狀態(tài)的方式變更上述流路的狀態(tài)，上述多個流路狀態(tài)至少包含從上述流路吐出流體的第1流路狀態(tài)以及將流體吸入到上述流路的第2流路狀態(tài)；第2變更單元，以選擇性地形成多個開口狀態(tài)的方式變更上述開口的狀態(tài)，上述多個開口狀態(tài)至少包含上述開口位于空氣中的第1開口狀態(tài)以及上述開口位于清洗劑中的第2開口狀態(tài)；清洗水供給單元，向上述噴嘴的外壁供給清洗水；以及控制單元，分別控制上述第1變更單元、上述第2變更單元以及上述清洗水供給單元，使得作為第1工序而通過形成上述第1流路狀態(tài)將上述流路內(nèi)的上述液狀物和上述流路內(nèi)的內(nèi)部水吐出，作為第2工序而在上述第1工序后通過形成上述第2開口狀態(tài)和上述第2流路狀態(tài)將上述清洗劑吸入到上述流路，作為第3工序而在上述第2工序后通過形成上述第1流路狀態(tài)將吸入到上述流路內(nèi)的上述清洗劑和上述內(nèi)部水吐出，作為第4工序而在上述第3 工序后或者與上述第3工序并行地以通過形成上述第1開口狀態(tài)并供給上述清洗水而清洗上述噴嘴的外壁。在下面的描述中將提出本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，部分內(nèi)容可以從說明書的描述中變得明顯，或者通過實(shí)施本發(fā)明可以明確上述內(nèi)容。通過下文中詳細(xì)指出的手段和組合可以實(shí)現(xiàn)和得到本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。


結(jié)合在這里并構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述本發(fā)明當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施方式，并且與上述的概要說明以及下面的對優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述一同用來說明本發(fā)明的原理。圖1為表示與實(shí)施例相關(guān)的自動分析裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2為表示圖1中的分析部的構(gòu)造的立體圖。圖3為表示清洗單元的結(jié)構(gòu)的圖。圖4為表示圖3中的清洗槽的第1實(shí)施方式中的構(gòu)造的剖面圖。圖5為表示控制部的第1實(shí)施方式中的處理步驟的流程圖。圖6為表示使試樣探針位于第2清洗位置的狀態(tài)的圖。圖7為表示形成清洗劑積存的狀態(tài)的圖。圖8為表示使試樣探針位于第1清洗位置的狀態(tài)的圖。圖9為表示圖3中的清洗槽的第2實(shí)施方式中的構(gòu)造的平面圖。圖10為圖9中的F10-F10剖面圖。圖11為自圖9中的右方的平面圖。圖12為表示控制部的第2實(shí)施方式中的處理步驟的流程圖。圖13為表示使試樣探針從清洗槽向第1清洗位置移動的工序的圖。圖14為表示從試樣探針中排出殘留試樣的排出工序的圖。圖15為表示使試樣探針從第1清洗位置向第2清洗位置移動的工序的圖。圖16為表示通過清洗劑清洗試樣探針的工序的圖。圖17為表示使用清洗水清洗試樣探針的工序的圖。圖18為表示使試樣探針從第1清洗位置向清洗槽外移動的工序的圖。
具體實(shí)施例方式一實(shí)施方式中涉及的自動分析裝置包括噴嘴、第1以及第2變更單元、清洗水供給單元以及控制單元。噴嘴具有流路以及在外部開放該流路的開口。第1變更單元以選擇性地形成多個流路狀態(tài)的方式變更上述流路的狀態(tài)，該多個流路狀態(tài)至少包含從流路吐出流體的第1流路狀態(tài)以及將流體吸入到上述流路的第2流路狀態(tài)。第2變更單元選擇性地形成至少包含開口位于空氣中的第1開口狀態(tài)以及開口位于清洗劑中的第2開口狀態(tài)的多個開口狀態(tài)。清洗水供給單元向噴嘴的外壁供給清洗水。在控制單元中分別控制第1變更單元、第2變更單元以及清洗水供給單元，使得作為第1工序通過形成第1流路狀態(tài)將流路內(nèi)殘留的液狀物與流路內(nèi)滯留的內(nèi)部水吐出，作為第2工序而在第1工序后通過形成第2開口狀態(tài)與第2流路狀態(tài)將清洗劑吸入到流路，作為第3工序而在第2工序后通過形成第1 流路狀態(tài)將流路內(nèi)吸入的清洗劑與內(nèi)部水吐出，作為第4工序在第3工序后或者與第3工序并行地，通過形成第1開口狀態(tài)并且供給清洗水而清洗噴嘴的外壁。以下，參照附圖針對實(shí)施方式進(jìn)行說明。(第1實(shí)施方式)圖1為表示與第1實(shí)施方式相關(guān)的自動分析裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。該自動分析裝置100包括分析部(analyzer) 18、驅(qū)動部(driver) 40、數(shù)據(jù)處理部 (data processor) 50、輸出部(output unit)60、操作部(operation unit) 70 以及系統(tǒng)控制部(system controller)80。分析部18對被檢試樣或?qū)?yīng)于各種檢查項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)試樣(reference sample)等試樣與對應(yīng)于各種檢查項(xiàng)目的試劑的混合液的透光特性進(jìn)行測定。分析部18輸出表示與標(biāo)準(zhǔn)試樣有關(guān)的測定結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)試樣數(shù)據(jù)、表示與被檢試樣有關(guān)的測定結(jié)果的被檢試樣數(shù)據(jù)。驅(qū)動部40對分析部18內(nèi)包含的多個單元進(jìn)行驅(qū)動。驅(qū)動部40具體包括機(jī)構(gòu)部 (mechanisms) 41以及控制部(mechanism controller) 42。機(jī)構(gòu)部41包含用于分別驅(qū)動上述多個單元的多個機(jī)構(gòu)?？刂撇?2通過控制機(jī)構(gòu)部41多包含的多個機(jī)構(gòu)的各自的動作來控制上述多個單元的各自的動作。數(shù)據(jù)處理部50處理標(biāo)準(zhǔn)試樣數(shù)據(jù)、被檢試樣數(shù)據(jù)而進(jìn)行檢量線的制作、分析數(shù)據(jù)的生成。數(shù)據(jù)處理部50具體包括運(yùn)算部(calculator) 51以及數(shù)據(jù)存儲部(storage) 52。 運(yùn)算部51根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)試樣數(shù)據(jù)、被檢試樣數(shù)據(jù)制作檢量線。數(shù)據(jù)存儲部52具備硬盤等，對每一檢查項(xiàng)目都保存檢量線。另外，運(yùn)算單元51從數(shù)據(jù)存儲部52中讀出與測光單元被檢試樣數(shù)據(jù)對應(yīng)的檢查項(xiàng)目的檢量線。并且，運(yùn)算單元51使用所讀出的檢量線，根據(jù)被檢試樣數(shù)據(jù)生成對應(yīng)于檢查項(xiàng)目的成分的濃度、活性值等分析數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲部52對每一被檢試樣保存各檢查項(xiàng)目的分析數(shù)據(jù)。另外，檢量線以及分析數(shù)據(jù)被輸出至輸出部60。輸出部60輸出檢量線、分析數(shù)據(jù)。輸出部60具體包括印刷部(printer)61以及顯示部(display)62。印刷部61按照預(yù)先設(shè)定的格式將從數(shù)據(jù)處理部50輸出的檢量線以及分析數(shù)據(jù)等印刷到印刷紙上。顯示部62具備CRT、液晶面板等顯示裝置，顯示表示從數(shù)據(jù)處理部50輸出的檢量線以及分析數(shù)據(jù)的畫面。另外，顯示部62顯示各種設(shè)定畫面、選擇畫面。設(shè)定畫面之一為用于設(shè)定每一檢查項(xiàng)目的試樣量、各種試劑量或波長等分析條件的畫面。設(shè)定畫面之一為用于設(shè)定被檢體的ID、姓名等與被檢體有關(guān)的信息(被檢體信息)的畫面。選擇畫面之一為用于選擇對每一被檢試樣測定的檢查項(xiàng)目的畫面。操作部70具備鍵盤、鼠標(biāo)、按鈕、觸摸屏等輸入裝置，接受各種指令、每一檢查項(xiàng)目的分析條件、被檢體信息或用于指定對每一被檢試樣測定的檢查項(xiàng)目等的操作者的操作。系統(tǒng)控制部80具備中央處理器(central processing unit) (CPU)與存儲電路(memory)。CPU判定根據(jù)操作部70進(jìn)行的操作所指定的指令信號、分析條件、被檢體信息或檢查項(xiàng)目等。存儲電路存儲CPU所判定了的信息。并且，CPU根據(jù)存儲電路中存儲的信息綜合控制驅(qū)動部40、數(shù)據(jù)處理部50以及輸出部60。圖2為表示分析部18的構(gòu)造的立體圖。分析部18包括第1試劑庫1、第2試劑庫2、反應(yīng)容器3、反應(yīng)盤(disk) 4、盤取樣器(disk sample) 5、試劑容器6、試劑容器7、第1試劑臂8、第2試劑臂9、試樣臂10、攪拌單元11、清洗單元12、測光單元13、第1試劑探針14、第2試劑探針15、試樣探針16、試樣容器17以及清洗單元30。第1試劑庫1收納可旋轉(zhuǎn)地保持試劑容器6的支架la。第2試劑庫2收納可旋轉(zhuǎn)地保持試劑容器7的支架加。反應(yīng)容器3收納混合了試樣以及第1試劑的第1混合液、混合了試樣、第1試劑以及第2試劑的第2混合液。反應(yīng)盤4沿圓周可旋轉(zhuǎn)移動地保持在上述圓周上等間隔排列的狀態(tài)的多個反應(yīng)容器3。盤取樣器5可旋轉(zhuǎn)，在其旋轉(zhuǎn)軸的周圍保持多個試劑容器17。試劑容器6收納與試樣中包含的每一檢查項(xiàng)目的成分反應(yīng)的第1試劑。試劑容器7收納與第1試劑成對的第2試劑。第1試劑臂8可旋轉(zhuǎn)以及可上下移動地保持第1試劑探針14。第2試劑臂9可旋轉(zhuǎn)以及可上下移動地保持第2試劑探針15。試樣臂10可旋轉(zhuǎn)以及可上下移動地保持試樣探針16。攪拌單元11對反應(yīng)容器3內(nèi)所收納的第1混合液或第2混合液。清洗單元12包括清洗噴嘴、烘干噴嘴以及保持部件。清洗噴嘴吸入反應(yīng)容器3內(nèi)的第1混合液或第2混合液并且吐出用于清洗反應(yīng)容器3內(nèi)的清洗液。烘干噴嘴對反應(yīng)容器3內(nèi)進(jìn)行烘干。保持部件可上下移動地保持清洗噴嘴以及烘干噴嘴。測光單元13向位于測光位置的反應(yīng)容器3照射光，測定該反應(yīng)容器3內(nèi)所收納的混合液的透光特性。測光單元13所測定的透光特性一般為吸光度。然后，測光單元13根據(jù)在位于測光位置的反應(yīng)容器3內(nèi)收納有包含標(biāo)準(zhǔn)試樣的混合液時所測定的吸光度生成標(biāo)準(zhǔn)試樣數(shù)據(jù)。另外，測光單元13根據(jù)在位于測光位置的反應(yīng)容器3內(nèi)收納有包含被檢試樣的混合液時所測定的吸光度生成被檢試樣數(shù)據(jù)。然后，測光單元13將標(biāo)準(zhǔn)試樣數(shù)據(jù)、被檢試樣數(shù)據(jù)輸出至數(shù)據(jù)處理部50。第1試劑探針14在每一分析周期進(jìn)行第1試劑的分注。另外，第1試劑的分注是指將從試劑容器6吸入的第1試劑吐出至反應(yīng)容器3。第2試劑探針15在每一分析周期進(jìn)行第2試劑的分注。另外，第2試劑的分注是指將從試劑容器7吸入的第2試劑吐出至反應(yīng)容器3。試樣探針16在每一分析周期進(jìn)行試樣分注。另外，試樣的分注是指將從試樣容器 17吸入的試樣吐出至反應(yīng)容器3。試劑容器17收納試樣。清洗單元30清洗試樣探針16。機(jī)構(gòu)部4所1具備的多個機(jī)構(gòu)包括使支架Ia旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)、使支架加旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)、使盤取樣器5旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)、使反應(yīng)盤4旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)、使試樣臂10旋轉(zhuǎn)以及上下移動的機(jī)構(gòu)、 使第1試劑臂8旋轉(zhuǎn)以及上下移動的機(jī)構(gòu)、使第2試劑臂9旋轉(zhuǎn)以及上下移動的機(jī)構(gòu)以及使攪拌單元11旋轉(zhuǎn)以及上下移動的一部分單元的機(jī)構(gòu)或使清洗單元12上下移動的機(jī)構(gòu)等。 另外，機(jī)構(gòu)部41所具備的多個機(jī)構(gòu)包括使試樣探針16進(jìn)行試樣的吸入以及吐出的分注泵、 使第1以及第2試劑探針14、15進(jìn)行第1以及第2試劑的吸入以及吐出的第1以及第2試劑泵、從清洗單元12的清洗噴嘴進(jìn)行第1混合液或第2混合液的吸入、清洗液的吐出以及吸入的清洗泵、從清洗單元12的烘干噴嘴進(jìn)行吸入的烘干泵等各種泵。圖3為表示清洗單元30的結(jié)構(gòu)的圖。另外，圖3中也圖示了試樣臂10、試樣探針 16、控制部42、機(jī)構(gòu)部41的一部分。機(jī)構(gòu)部41的一分部，在圖3中圖示了臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)41a、 分注泵41b、內(nèi)部水泵41c、清洗劑泵41d以及清洗水泵41e。并且，這些泵均由控制部42控制。試樣探針16通過由臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)41a旋轉(zhuǎn)試樣臂10，從而使與水平方向有關(guān)的位置發(fā)生變化。另外，試樣探針16通過由臂驅(qū)動部41a上下移動試樣臂10，從而使與鉛直方向有關(guān)的位置變化。試樣探針16呈內(nèi)部具有成為試樣等液狀物的流路的空間(以下，稱為內(nèi)部流路) 的噴嘴狀。并且，在試樣探針16中，經(jīng)由以與其內(nèi)部流路連通的狀態(tài)連接的管21而連接分注泵41b以及內(nèi)部水泵41c。分注泵41b通過吸入填充在管21內(nèi)的內(nèi)部水而使內(nèi)部流路產(chǎn)生負(fù)壓，向內(nèi)部流路吸入試樣。分注泵41b還通過向管21內(nèi)吐出內(nèi)部水從而從內(nèi)部流路吐出試樣。內(nèi)部水泵41c通過向管21吐出內(nèi)部水箱22內(nèi)存積的內(nèi)部水，從而使內(nèi)部水從試樣探針16吐出。另外，內(nèi)部水泵41c具有能夠以某種程度的氣勢將內(nèi)部水從試樣探針16吐出程度的大吐出容量。與此相對，分注泵41b雖然與內(nèi)部水泵41c相比吐出容量小，但是可以高精度地調(diào)整對于試樣探針16的試樣的吸入量以及吐出量。清洗單元30包括清洗槽31、廢液箱32、清洗劑箱33以及清洗水箱34。清洗槽31在內(nèi)部具有上方開放的空間，在該空間內(nèi)進(jìn)行試樣探針16的清洗。廢液箱32收納從清洗槽31流出的液體。清洗劑箱33存積用于清洗試樣探針16的清洗劑(液體清洗劑)。清洗劑箱33存積的清洗劑為例如堿性清洗劑。該清洗劑箱33內(nèi)存積的清洗劑由清洗劑泵41d供給至清洗槽31。清洗水箱34存積用于清洗試樣探針16的清洗水。該清洗水箱34內(nèi)存積的清洗水由清洗水泵41e供給至清洗槽31。圖4為表示清洗槽31的構(gòu)造的剖面圖。另外，圖4還示出了試樣探針16的前端部的剖面。圖4中的符號16b表示上述內(nèi)部流路。該內(nèi)部流路16b在試樣探針16的前端向外側(cè)開放。因此，在試樣探針16的前端，形成吸入吐出口 16a。清洗槽31包括主體311以及隔壁312。主體31沿鉛直方向具有細(xì)長的內(nèi)部空間。并且，該內(nèi)部空間上方開放，不妨礙試樣探針16的進(jìn)入。
隔壁312由板狀部件組成，以大致水平姿勢位于主體311的內(nèi)部空間的中央部附近，并被固定在主體311上。隔壁312在中央具有開口 312a。開口 31 的直徑比試樣探針16的外徑大。這樣，隔壁312形成有突出部，該突出部以不妨礙向主體311的內(nèi)部空間和向試樣探針16的鉛直方向的移動的方式突出。另外，隔壁312也可以一體化地形成在主體311上。主體311的內(nèi)部空間以隔壁312為界被劃分為沿鉛直方向并列的2個空間。以下， 將這2個空間中的上側(cè)稱為上部空間311a，將下側(cè)稱為下部空間311b。在主體311中，分別形成多個水供給口 311c、多個清洗劑供給口 311d、多個上部廢液口 311e以及下部廢液口 311f。水供給口 311c，在主體311的側(cè)壁，從上部空間311a至主體311的外部貫通地形成。水供給口 311c經(jīng)由管等與清洗水泵41e連接。清洗劑供給口 311d，在主體311的側(cè)壁，從下部空間311b至主體311的外部貫通地形成。清洗劑供給口 311d經(jīng)由管等與清洗劑泵41d連接。上部廢液口 311e，在主體311的側(cè)壁，從下部空間311b至主體311的外部貫通地形成。上部廢液口 311f經(jīng)由管等與廢液箱32連接。下部廢液口 31 If，在主體311的下部壁，從下部空間311b至主體311的外部貫通地形成。下部廢液口 311f經(jīng)由管等與廢液箱32連接。優(yōu)選下部廢液口 311f沿相對于開口 31 鉛直方向排列。接下來，對自動分析裝置100的動作進(jìn)行說明。其中，由于用于分析血液、尿液等液狀物中包含的成分的動作等大多數(shù)動作可以與現(xiàn)有的其他自動分析裝置一樣，因此這些動作的說明在此省略。并且，在此對與試樣探針16的清洗相關(guān)的動作進(jìn)行詳細(xì)說明。如果結(jié)束了向反應(yīng)容器3的試樣的分注，則在控制部42的控制下如以下那樣第清洗試樣探針16。圖5為表示與試樣探針16的清洗相關(guān)的控制部42的處理步驟的流程圖。在步驟Sal中，控制部42使試樣探針16向第1清洗位置移動。第1清洗位置為圖4所示的位置。也就是說，當(dāng)試樣探針16處于第1清洗位置時，試樣探針16的前端位于上部空間311a，試樣探針16的整體位于開口 31 的上方。因此，具體情況是，控制部42使試樣臂10上升而從反應(yīng)容器3中拔出，使試樣臂10旋轉(zhuǎn)而使試樣探針16移動至開口 31 的上方的位置。在步驟Sa2中，控制部42使試樣臂10下降，使試樣探針16下降至圖6所示的第 2清洗位置。在步驟Sa3中，控制部42將試樣探針16的內(nèi)部流路16b內(nèi)殘留的試樣(殘留試樣)與內(nèi)部水如圖6所示地從試樣探針16吐出。具體情況是，控制部42通過將內(nèi)部水箱 22內(nèi)存積的內(nèi)部水從內(nèi)部水泵41c吐出，從而將殘留試樣從試樣探針16中吐出。并且，控制部42使內(nèi)部水泵41c動作直到吐出殘留試樣結(jié)束而從試樣探針16吐出內(nèi)部水。另外， 由于殘留試樣量已知，因此此處的內(nèi)部水泵41c的動作的繼續(xù)時間可以考慮殘留試樣量與內(nèi)部水泵41c的吐出量而預(yù)先設(shè)定。根據(jù)以上內(nèi)容，在吐出殘留試樣后，通過內(nèi)部水清洗試樣探針16的內(nèi)壁。另外，在上述結(jié)構(gòu)中，內(nèi)部水泵41c進(jìn)行殘留試樣以及內(nèi)部水的吐出，但是也可以由分注泵41b代為進(jìn)行殘留試樣以及內(nèi)部水的吐出。從試樣探針16吐出的殘留試樣以及內(nèi)部水從下部廢液口 311f流出被回收至廢液箱32。此時，如果下部廢液口 311f沿相對于開口 31 鉛直方向排列，則試樣探針16能夠?qū)⑽胪鲁隹?16a插入到下部廢液口 311f內(nèi)。并且，如果以這樣的狀態(tài)吐出殘留試樣和內(nèi)部水，則從試樣探針16吐出的殘留試樣大多數(shù)直接通過下部廢液口 31 If。并且，其結(jié)果是， 能夠減少由于殘留試樣的飛散而產(chǎn)生的向清洗槽31的內(nèi)壁的殘留式樣的附著量。在步驟Sa4中，控制部42使清洗劑泵41d開始動作，開始向清洗槽31供給清洗劑。由此，從清洗劑箱33由清洗劑泵41d送出的清洗劑從清洗劑供給口 311d流入下部空間311b。流入到下部空間311b的清洗劑由于其自重從下部廢液口 311f以一定速度流出。 因此，以使向下部空間311b供給清洗劑的速度比從下部廢液口 311f流出清洗劑的速度快的方式設(shè)定清洗劑泵41d的吐出量。由此，在下部空間311b的下部如圖7所示地形成清洗劑積存。另外，當(dāng)清洗劑積存的液面超過圖7所示的狀態(tài)時，清洗劑從上部廢液口 311e流出。這樣，清洗劑積存被保持為圖7所示的狀態(tài)，清洗劑積存的液面被調(diào)整為一定。第2清洗位置被預(yù)先設(shè)定為試樣探針16的前端進(jìn)入清洗劑積存的圖7所示的狀態(tài)。在步驟Sa5中，控制部42使試樣探針16吸入清洗劑。具體情況是，控制部42在一定期間內(nèi)使分注泵41b進(jìn)行吸入動作，使試樣探針16吸入一定量的清洗劑。另外，在此通過試樣探針16吸入的清洗劑的量也可以根據(jù)殘留試樣的種類、量而變更。具體情況是， 殘留試樣的粘性越高，清洗劑的吸入量越多?；蛘?，殘留試樣的量越多，清洗劑的吸入量越多。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步提高清洗效率。另外，也可以不變更清洗劑的吸入量而變更清洗劑的種類。清洗劑的堿性越高清洗效果越好。因此，殘留試樣的粘性越高越使用堿性高的清洗劑。或者，殘留試樣的量越多越使用堿性高的清洗劑。一般來說，從清洗劑的吸入開始到清洗劑的吸入完成能夠使用的時間是一定的。因此，如果為了增大清洗劑的吸入量而增大清洗劑的吸入所需要的時間，則清洗劑滯留在試樣探針16內(nèi)的時間就會減少。但是，通過變更清洗劑的種類而不變更吸入量，不用大幅度地清洗劑的吸入所需要的時間即可。因此，清洗劑能夠滯留在試樣探針16 內(nèi)的時間不會減少，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步提高清洗效果。另外，為了防止在此吸入的清洗劑與內(nèi)部水的混合，優(yōu)選在殘留試樣以及內(nèi)部水的吐出后，在清洗劑吸入前的任意定時吸入空氣，在內(nèi)部水與清洗劑之間形成空氣隙。另外，在上述結(jié)構(gòu)中，分注泵41b將一定量的清洗劑吸入到試樣探針16中，但是也可以由內(nèi)部水泵41c代為將一定量的清洗劑吸入到試樣探針16中。如上，通過使試樣探針16吸入清洗劑，從而通過清洗劑清洗試樣探針16的內(nèi)壁。 并且，與此同時，通過在吸入上述清洗劑時使試樣探針16的外壁接觸清洗劑，從而通過清洗劑清洗試樣探針16的外壁。當(dāng)試樣探針16的清洗劑的吸入結(jié)束時，在步驟Sa6中，控制部42使清洗劑泵41d 停止動作，停止向清洗槽31的清洗劑的供給。由此，清洗槽31內(nèi)的清洗劑從下部廢液口 311f流出，清洗劑積存被解除。在步驟Sa7中，控制部42使試樣臂10上升，使試樣探針16上升到第1清洗位置。在步驟SaS中，控制部42開始清洗水對試樣探針16的外壁的清洗。具體情況是， 控制部42使清洗水泵41e開始動作，將清洗水箱34存積的清洗水從水供給口 31 Id供給至上部空間311b。由此，如圖8所示，通過從水供給口 311d噴出的清洗水來清洗試樣探針16 的外壁。清洗水經(jīng)由開口 312a以及下部廢液口 311f回收至廢液箱32。在步驟Sa9中，控制部42如圖8所示將清洗劑以及內(nèi)部水從試樣探針16吐出。具體情況是，控制部42通過將內(nèi)部水箱22內(nèi)存積的內(nèi)部水從內(nèi)部水泵41c吐出，從而將清洗劑從試樣探針16吐出。并且，控制部42使內(nèi)部水泵41c動作直到清洗劑吐出結(jié)束而從試樣探針16吐出內(nèi)部水。另外，由于吸入的清洗劑量已知，因此此處的內(nèi)部水泵41c的動作繼續(xù)時間可以考慮該清洗劑量與內(nèi)部水泵41c的吐出量而預(yù)先設(shè)定。根據(jù)以上，在吐出清洗劑后，通過內(nèi)部水清洗試樣探針16的內(nèi)壁。從試樣探針16吐出的清洗劑以及內(nèi)部水經(jīng)由開口部31 以及下部廢液口 311f 被回收至廢液箱32。在步驟MlO中，控制部42使清洗水泵41e停止動作，停止試樣探針16的外壁的清洗。另外，如在上述步驟&4、步驟Sa5以及步驟Sa6的說明時所記載的那樣，在本實(shí)施方式中，并行進(jìn)行清洗劑的供給與試樣探針16對清洗劑的吸入，但控制部42也可以以在停止清洗劑供給后使試樣探針16的前端進(jìn)入主體311內(nèi)部存積的清洗劑中進(jìn)行清洗劑的吸入的方式控制各單元。由此，能夠停止供給，使試樣探針16進(jìn)入以液面穩(wěn)定的狀態(tài)存積在主體311內(nèi)部的清洗劑中，能夠使清洗劑可靠地接觸到試樣探針16的外壁中的要進(jìn)行清洗劑的清洗的范圍內(nèi)，并且能夠防止在除此以外的范圍內(nèi)附著多余的清洗劑。這樣，根據(jù)第1實(shí)施方式，可以不伴隨試樣探針16的與水平方向有關(guān)的移動地進(jìn)行殘留試樣的排出、清洗劑內(nèi)壁清洗、清洗水的內(nèi)壁清洗、清洗劑的外壁清洗以及清洗水的外壁清洗。因此，能夠在短時間內(nèi)有效地進(jìn)行試樣探針16的清洗?；蛘?，能夠在可用于試樣探針16的一次清洗的有限時間內(nèi)較長地確保使清洗劑滯留在試樣探針16的內(nèi)部流路16b 內(nèi)的時間，由此能夠更可靠地進(jìn)行內(nèi)壁清洗。另外，根據(jù)第1實(shí)施方式，由于沿鉛直方向排列并分別形成用于進(jìn)行清洗水的外壁清洗的上部空間311a和用于進(jìn)行清洗劑的內(nèi)壁清洗的下部空間311b，因此能夠在不同空間內(nèi)進(jìn)行各自的清洗。因此，能夠使用隔壁312等將試樣探針16的外壁清洗中使用后的清洗水、即含有污垢的清洗水向清洗單元30的外部排出，抑制混入下部空間311c的量。該結(jié)果，能夠提高清洗效率。另外，根據(jù)第1實(shí)施方式，進(jìn)而由于設(shè)置有隔壁312，因此除了能夠防止殘留試樣、 清洗劑甚至清洗水的飛散以外，還可以提高清洗水的外壁清洗的清洗效率。(第2實(shí)施方式)第2實(shí)施方式的自動分析裝置100的概略結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式一樣，如圖1至圖3 所示。并且，第2實(shí)施方式與第1實(shí)施方式不同的是清洗槽31的構(gòu)造和試樣探針16的清洗步驟。圖9至圖11為表示清洗槽31的第2實(shí)施方式中的構(gòu)造的圖，圖9為自上方的平面圖，圖10為圖9中的F10-F10剖面圖、圖11為自圖9中的右方的平面圖。如這些圖9至圖11所示，第2實(shí)施方式中的清洗槽31包括主體321。主體321沿鉛直方向具有內(nèi)部空間。并且，該內(nèi)部空間上方開放，不妨礙試樣探針 16的進(jìn)入。
主體321的內(nèi)部空間被分為空間321a、321b、321c、321d、321e?？臻g321a、321b都為圓柱狀，互相大致平行?？臻g321a、321b的母線方向大致沿鉛直方向。空間321c為細(xì)長縫隙(slit)狀，其長度方向大致沿鉛直方向?？臻g321a與空間321c隔著空間321b?？臻g321a的上方部分與空間321b的上方部分經(jīng)由空間321d相連。這些空間321a 321e上方均開口?？臻g321d的底面為從空間321b向空間321a降低的傾斜面?？臻g321e的底面為從空間321b向空間321c降低的傾斜面。主體321還具有縫隙321f、321g。縫隙321f與空間321c的上方部分相接，在主體 321的側(cè)方向主體321的外部開放?？p隙321g與空間321a的上方部分相接，在主體321的側(cè)方向主體321的外部開放。并且，空間321a 321e以及縫隙321f、321g按照縫隙321f、空間321c、空間321e、 空間321b、空間321d、空間321a、縫隙321g的順序大致排列成一列。如圖9所示，主體321被配置為空間321a 321e以及縫隙321f、321g大致沿伴隨試樣臂10的旋轉(zhuǎn)的試樣探針16的移動軌跡Ll排列。空間321a 321e以及縫隙321f、 321g具有不妨礙試樣探針16的移動的大小。主體321還具有水供給口 321h、321i、清洗劑供給口 321 j以及廢液口 321k、321m。水供給口 321h、321i在主體321的各個不同的側(cè)壁上，從空間321a的上方部分至主體321的外部貫通地形成。水供給口 321h、321i經(jīng)由管等連接清洗水泵41e。清洗劑供給口 321 j在主體321的下部壁上，從空間321b至主體321的外部貫通地形成。清洗劑供給口 321j經(jīng)由管等連接清洗劑泵41d。廢液口 321k、321m分別形成在主體321的下部壁。廢液口 321k從空間321a至主體321的外部貫通地形成。廢液口 321m從空間321c至主體321的外部貫通地形成，廢液口 321k、321m經(jīng)由管等與廢液箱32連接。優(yōu)選廢液口 321k相對于連結(jié)水供給口 321h與水供給口 321i的線與移動軌跡Ll的交點(diǎn)沿鉛直方向排列。接下來，對自動分析裝置100的第2實(shí)施方式中的動作進(jìn)行說明。其中，由于用于分析血液、尿液等液狀物中包含的成分的動作等大多數(shù)動作可以與現(xiàn)有的其他自動分析裝置一樣，因此這些動作的說明在此省略。并且，在此，針對與試樣探針16的清洗有關(guān)的動作進(jìn)行詳細(xì)說明。如果結(jié)束了向反應(yīng)容器3的試樣分注，則在控制部42的控制下如以下那樣地清洗試樣探針16。圖12為表示與試樣探針16的清洗有關(guān)的控制部42的處理步驟的流程圖。在步驟Sbl中，控制部42如圖13所示地將試樣探針16從清洗槽31外移動至清洗槽31內(nèi)的第1清洗位置。當(dāng)試樣探針16處于第1清洗位置時，試樣探針16的前端位于空間321a內(nèi)的水供給口 321h與水供給口 321i之間。因此，具體情況是，控制部42使試樣臂10上升從反應(yīng)容器3中拔出，并使試樣臂10旋轉(zhuǎn)，從而通過縫隙321f、空間321c、空間 321e、空間321b以及空間321d，將試樣探針16移動至空間321a。圖13中的點(diǎn)劃線L2為此時的試樣探針16的前端的移動軌跡。在執(zhí)行步驟Sbl時，在空間321b的下側(cè)部分，形成從清洗劑箱33由清洗劑泵41d 經(jīng)由清洗劑供給口 321 j供給的清洗劑的清洗劑積存。通過調(diào)整清洗劑泵41d的清洗劑的供給量，該清洗劑積存的液面位于比移動軌跡L2靠下方的位置。因此，不存在清洗劑與如上述那樣地移動的試樣探針16接觸的情況。在步驟Sb2中，如圖14所示地，控制部42將試樣探針16的內(nèi)部流路16b的殘留試樣與內(nèi)部水從試樣探針16吐出。具體情況是，控制部42通過由內(nèi)部水泵41c吐出內(nèi)部水箱22中存積的內(nèi)部水，從而將殘留試樣從試樣探針16中吐出。并且，控制部42使內(nèi)部水泵41c動作直到殘留試樣吐出結(jié)束并從試樣探針16吐出內(nèi)部水。另外，由于殘留試樣量已知，因此此處的內(nèi)部水泵41c的動作的繼續(xù)時間可以考慮殘留試樣量與內(nèi)部水泵41c的吐出量而預(yù)先設(shè)定。根據(jù)以上，在吐出殘留試樣后，通過內(nèi)部水清洗試樣探針16的內(nèi)壁。從試樣探針16吐出的殘留試樣以及內(nèi)部水從廢液口 321k流出而被回收至廢液箱 32。此時，如果廢液口 321k相對于連結(jié)水供給口 321h與水供給口 321i的線與移動軌跡Ll 的交點(diǎn)沿鉛直方向排列，則處于第1清洗位置的試樣探針16位于廢液口 321k的大致正上方。并且，如果在那種狀態(tài)下將殘留試樣與內(nèi)部水向大致正下方吐出，則廢液口 321k位于從試樣探針16吐出的殘留試樣的軌跡上，因此殘留試樣的大部分直接通過廢液口 321k。并且，其結(jié)果是，可以減少空間321a的底面上的殘留試樣的飛散。在步驟Sb3中，控制部42如圖15所示地將試樣探針16從第1清洗位置移動至第 2清洗位置。當(dāng)試樣探針16處于第2清洗位置時，試樣探針16的前端位于空間321b的上方部分。因此，具體情況是，控制部42旋轉(zhuǎn)試樣臂10，通過空間321d將試樣探針16移動至空間321b。圖15中的點(diǎn)劃線L3為此時的試樣探針16的前端的移動軌跡。移動軌跡L3 與移動軌跡L2的一部分一致。在步驟Sb4中，控制部42通過調(diào)整清洗劑泵41d的供給量，從而形成圖16所示的清洗劑隆起。此時吸入吐出口 16a位于清洗劑隆起中。另外，剩余的清洗劑經(jīng)由空間321d以及空間321a從廢液口 321k流出，或經(jīng)由空間321e以及空間321c從廢液口 321m流出，均被回收至廢液箱32。這樣，如果以形成清洗劑隆起的清洗劑從空間321b逐次流出的方式持續(xù)供給清洗劑，則從試樣探針16混入到清洗劑的試樣將迅速地從空間321b排出，從而不會發(fā)生試樣擴(kuò)散至清洗劑積存內(nèi)的情況。其中，也可以以清洗劑不從空間321b流出的方式，停止清洗劑的供給。在步驟處5中，控制部42將清洗劑吸入至試樣探針16內(nèi)。具體情況是，控制部42 在一定期間內(nèi)使分注泵41b進(jìn)行吸入動作，將一定量的清洗劑吸入至試樣探針16內(nèi)。另外， 此處通過試樣探針16吸入的清洗劑量也可以根據(jù)殘留試樣的種類、量而變更。另外，為了防止此處吸入的清洗劑與內(nèi)部水的混合，優(yōu)選在吐出殘留試樣以及內(nèi)部水后，在清洗劑吸入之前的任意定時吸入空氣，在內(nèi)部水與清洗劑之間形成空氣隙。如上，通過將清洗劑吸入到試樣探針16內(nèi)，從而通過清洗劑清洗試樣探針16的內(nèi)壁。并且，與此同時，通過在上述清洗劑吸入時使試樣探針16的外壁接觸清洗劑，從而通過清洗劑清洗試樣探針16的外壁。另外，如果試樣探針16對清洗劑的吸入結(jié)束，則控制部42 調(diào)整清洗劑泵41d的供給量解除清洗劑隆起。當(dāng)試樣探針16對清洗劑的吸入結(jié)束時，在步驟Sb6中，控制部42使試樣探針16 向第1清洗位置移動。在步驟Sb7中，控制部42開始清洗水的對試樣探針16的外壁的清洗和清洗劑以及內(nèi)部水的吐出。具體情況是，控制部42使清洗水泵41e開始動作，由此將清洗水箱34內(nèi)存積的清洗水經(jīng)由水供給口 321h、321i供給至空間321a。由此，如圖17所示，通過從水供給口 321h、321i噴出的清洗水清洗試樣探針16的外壁。清洗水經(jīng)由廢液口 321k被回收至廢液箱32。另外，控制部42通過將內(nèi)部水箱22內(nèi)存積的內(nèi)部水從內(nèi)部水泵41c吐出，從而將清洗劑從試樣探針16中吐出。并且，控制部42使內(nèi)部水泵41c動作直到清洗劑吐出結(jié)束并從試樣探針16吐出內(nèi)部水。另外，由于吸入的清洗劑量已知，因此，此處的內(nèi)部水泵 41c的動作的繼續(xù)時間可以考慮該清洗劑量與內(nèi)部水泵41c的吐出量而預(yù)先設(shè)定。根據(jù)以上內(nèi)容，在吐出清洗劑后，能夠通過內(nèi)部水清洗試樣探針16的內(nèi)壁。從試樣探針16吐出的清洗劑以及內(nèi)部水從廢液口 321k流出而被回收至廢液箱 32。此時，如果廢液口 321k相對于連結(jié)水供給口 321h與水供給口 32i的線與移動軌跡Ll 的交點(diǎn)沿鉛直方向排列，則廢液口 321k將位于從試樣探針16被吐出至大致正下方的清洗劑的軌跡上，因此可以使大多數(shù)清洗劑直接通過廢液口 321k?？梢詼p少空間321a的底面上的清洗劑的飛散。在預(yù)先設(shè)定的一定期間內(nèi)利用清洗水清洗了試樣探針16的外壁后，在步驟SbS 中，控制部42是清洗水泵41e停止動作，停止試樣探針16的外壁的清洗。在步驟Sb9中，控制部42如圖18所示地使試樣探針16從第1清洗位置移動至清洗槽31外。具體情況是，控制部42使試樣臂10旋轉(zhuǎn)，通過縫隙321g，將試樣探針16移動至清洗槽31外。圖18中的點(diǎn)劃線L4為此時的試樣探針16的前端的移動軌跡。這樣，根據(jù)第2實(shí)施方式，可以不伴隨試樣探針16的與水平方向有關(guān)的移動進(jìn)行殘留試樣的排出、清洗劑的內(nèi)壁清洗、清洗水的內(nèi)壁清洗、清洗劑的外壁清洗以及清洗水的外壁清洗。因此，能夠在短時間內(nèi)有效地進(jìn)行試樣探針16的清洗?；蛘?，能夠在可用于試樣探針16的一次清洗的有限時間內(nèi)較長地確保使清洗劑滯留在試樣探針16的內(nèi)部流路16b 內(nèi)的時間，由此，能夠更可靠地進(jìn)行內(nèi)壁清洗。另外，根據(jù)第2實(shí)施方式，由于沿水平方向排列并分別形成用于進(jìn)行清洗水的外壁清洗以及內(nèi)壁清洗的空間321a和形成清洗劑積存的空間321b，因此不存在殘留試樣、受污的清洗水以及清洗劑混入清洗劑積存內(nèi)的情況。其結(jié)果是，能夠提高清洗效率。本發(fā)明可以實(shí)施以下各種變形。第1以及第2實(shí)施方式中的清洗單元30也可以為了第1試劑探針14或第2試劑探針15的清洗而設(shè)置?；蛘?，也可以為了第1試劑探針14、第2試劑探針15以及試樣探針 16中的任意2個或全部的清洗分別設(shè)置多個清洗單元30。如果還具備吸入、吐出某些液狀物的其他探針，則也可以為了其他探針的清洗而設(shè)置清洗單元30。圖5或圖12所示的各步驟之間的時間間隔、順序可以部分變更。例如，步驟Sa9 既可以與步驟SaS大致同時執(zhí)行，也可以在執(zhí)行了步驟SaS之后經(jīng)過預(yù)定的等待時間后執(zhí)行。并且，也可以根據(jù)殘留試樣的種類使上述等待時間變化。另外，也可以在步驟SaS之前開始步驟&ι9，也可以在步驟Sa9結(jié)束前執(zhí)行步驟&110。在第1實(shí)施方式中，上部空間與下部空間也可以上下相反地配置。在第1實(shí)施方式中，也可以不區(qū)別上部空間與下部空間而在同一空間內(nèi)進(jìn)行各清洗。在第1實(shí)施方式中，也可以從同一供給口供給清洗水以及清洗劑。在第2實(shí)施方式中，也可以經(jīng)由管等將由切換閥等構(gòu)成的流路切換部(未圖示)與清洗劑供給口 321 j連接，并且，經(jīng)由管等將流路切換部與清洗劑泵41d以及廢液箱32連接。并且，在通過試樣探針16吸入了清洗劑后，也可以在將空間321b內(nèi)的清洗劑暫且回收至廢液箱32后，從清洗劑箱33向空間321b供給新的清洗劑從而形成清洗劑積存以及清洗劑隆起。此時，空間321c也可以省略。另外，也可以使清洗劑不從空間321b流入空間321a。也可以在空間321a與空間321b之間，例如追加設(shè)置與空間321c同樣的空間，并經(jīng)由該追加的空間將清洗劑排出到清洗槽31外，由此，可以在空間321a內(nèi)使清洗劑不流動。第1以及第2實(shí)施方式都可以將試劑探針等那樣的吸入以及吐出與試樣不同的液狀物的噴嘴作為清洗對象來實(shí)施。還有，根據(jù)上述實(shí)施方式中公開的適宜多個的構(gòu)成要素的組合，可以形成各種的發(fā)明。例如既可以削除從實(shí)施方式中顯示的全部構(gòu)成要素的幾個構(gòu)成要素，又可以適當(dāng)?shù)亟M合不同實(shí)施方式內(nèi)的構(gòu)成要素。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到其它優(yōu)點(diǎn)和變更方式。因此，本發(fā)明就其更寬的方面而言不限于這里示出和說明的具體細(xì)節(jié)和代表性的實(shí)施方式。因此，在不背離由所附的權(quán)利要求書以及其等同物限定的一般發(fā)明概念的精神和范圍的情況下，可以進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
1.一種自動分析裝置，其特征在于，包括噴嘴，具有流路以及使該流路向外部開放的開口 ；第1變更單元，以選擇性地形成多個流路狀態(tài)的方式變更上述流路的狀態(tài)，上述多個流路狀態(tài)至少包含從上述流路吐出流體的第1流路狀態(tài)以及將流體吸入到上述流路的第2 流路狀態(tài)；第2變更單元，以選擇性地形成多個開口狀態(tài)的方式變更上述開口的狀態(tài)，上述多個開口狀態(tài)至少包含上述開口位于空氣中的第1開口狀態(tài)以及上述開口位于清洗劑中的第2 開口狀態(tài)；清洗水供給單元，向上述噴嘴的外壁供給清洗水；以及控制單元，分別控制上述第1變更單元、上述第2變更單元以及上述清洗水供給單元， 使得作為第1工序而通過形成上述第1流路狀態(tài)將上述流路內(nèi)的上述液狀物和上述流路內(nèi)的內(nèi)部水吐出，作為第2工序而在上述第1工序后通過形成上述第2開口狀態(tài)和上述第2 流路狀態(tài)將上述清洗劑吸入到上述流路，作為第3工序而在上述第2工序后通過形成上述第1流路狀態(tài)將吸入到上述流路內(nèi)的上述清洗劑和上述內(nèi)部水吐出，作為第4工序而在上述第3工序后或者與上述第3工序并行地以通過形成上述第1開口狀態(tài)并供給上述清洗水而清洗上述噴嘴的外壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于，還包括鉛直移動單元，以使關(guān)于鉛直方向的上述噴嘴的位置發(fā)生變化的方式移動上述噴嘴；以及存積容器，存積上述清洗劑，上述第2變更單元通過使關(guān)于鉛直方向的上述噴嘴的位置發(fā)生變化，使上述開口位于上述存積容器所存積的上述清洗劑外而形成上述第1開口狀態(tài)，以及使上述開口位于上述存積容器所存積的上述清洗劑內(nèi)而形成上述第2開口狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分析裝置，其特征在于上述存積容器具備能夠?qū)?nèi)部流體通過其自重而排出到外部的排液口 ；上述第2變更單元還具備以從上述排液口排出上述清洗劑的速度以上的速度向上述存積容器供給上述清洗劑的單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動分析裝置，其特征在于上述排液口位于從上述噴嘴吐出的上述液狀物的軌跡上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分析裝置，其特征在于上述清洗水供給單元還具備具有配置在上述存積容器的上方而向內(nèi)部空間噴出上述清洗水的噴出口，并且使從該噴出口噴出的上述清洗水下落到上述存積容器的清洗容器；以及以從上述噴出口噴出的方式將上述清洗水供給到上述噴出口的單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動分析裝置，其特征在于上述清洗容器還具有突出部，該突出部相比上述噴出口位于下方，以不妨礙基于上述鉛直移動單元的上述噴嘴的移動的方式向上述內(nèi)部空間突出地形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分析裝置，其特征在于上述存積容器具有將上述清洗劑的存積量調(diào)整為恒定的功能；上述鉛直移動單元通過以使上述開口從上述存積容器所存積的上述清洗劑的液面進(jìn)入上述清洗劑內(nèi)一定量的方式設(shè)置上述噴嘴位的位置，從而形成上述第2開口狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于，還包括水平移動單元，以使關(guān)于水平方向的上述噴嘴的位置變化的方式移動上述噴嘴；以及存積容器，存積上述清洗劑，并能夠在通過上述水平移動單元移動上述噴嘴時在上述開口所通過的位置形成上述清洗劑的隆起； 在上述控制單元中，在通過上述水平移動單元使上述噴嘴位于與上述存積容器的上方的位置不同的第1 清洗位置后執(zhí)行上述第1工序；在通過上述水平移動單元使上述噴嘴移動到上述存積容器的上方的第2清洗位置并在上述清洗劑隆起中形成了上述第2開口狀態(tài)后執(zhí)行第2工序；在通過上述水平移動單元使上述噴嘴移動到上述第1清洗位置后執(zhí)行上述第3以及第 4工序。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動分析裝置，其特征在于 上述存積容器從側(cè)方排出形成上述隆起的上述清洗劑。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動分析裝置，其特征在于， 還包括清洗劑供給單元，向上述存積容器供給上述清洗劑；上述控制單元以在上述噴嘴通過上述存積容器的上方時不形成上述清洗劑的隆起，且在上述第2工序時形成上述清洗劑隆起的方式控制上述清洗劑供給單元的上述清洗劑的供給量。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于上述控制單元根據(jù)上述液狀物的種類或量、或上述液狀物的種類和量變更上述第2工序中吸入到上述流路的上述清洗劑的量、吸入到上述流路的清洗劑的種類、甚至從結(jié)束上述第2工序到開始上述第3工序的時間中的至少一個。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動分析裝置，其特征在于上述液狀物的粘性越高或者上述液狀物的量越多，上述控制單元將在上述第2工序中吸入到上述流路的上述清洗劑的量設(shè)置得越多。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動分析裝置，其特征在于上述液狀物的粘性越高或者上述液狀物的量越多，上述控制單元將在上述第2工序中吸入到上述流路的上述清洗劑設(shè)為堿度越高的清洗劑。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于上述第1變更單元通過在上述流路上從與上述開口不同的開口向上述流路送入介質(zhì)液而形成上述第1流路狀態(tài)；上述控制單元以在吐出上述流路內(nèi)殘留的上述液狀物時繼續(xù)上述第1流路狀態(tài)直到通過上述開口吐出上述介質(zhì)液為止的方式控制上述流路狀態(tài)形成單元。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于 上述清洗劑為堿性清洗劑。
16.一種自動分析裝置，其特征在于，包括探針，具有流路以及使該流路向外部開放的開口，分注試樣或試劑； 移動單元，使上述探針沿大致鉛直方向移動；清洗槽，具有沿鉛直方向延伸的內(nèi)部空間，形成用于向上述內(nèi)部空間供給清洗水的水供給口，在與上述水供給口相比下方處形成用于向上述內(nèi)部空間供給清洗劑的清洗劑供給口，并且在底面形成廢液口 ；第1以及第2泵，與上述探針的流路連接； 第3泵，向上述水供給口供給上述清洗水； 第4泵，向上述清洗劑供給口供給上述清洗劑；以及控制單元，上述控制單元作為第1工序，在以使上述探針位于上述內(nèi)部空間的方式控制上述移動單元后，以將上述流路內(nèi)的上述試樣或試劑吐出的方式控制上述第1或第2泵，上述控制單元作為第2工序，在上述第1工序后，以在上述內(nèi)部空間形成上述清洗劑積存的方式控制上述第4泵，并且在以使上述開口位于上述清洗劑的積存中的方式控制上述移動單元后，以將上述清洗劑吸入到上述流路的方式控制上述第1或第2泵，上述控制單元作為第3工序，在上述第2工序后，在以使上述探針的開口附近位于從上述水供給口供給到上述內(nèi)部空間內(nèi)的上述清洗水被施加的位置的方式控制上述移動單元后，以吐出吸入到上述流路內(nèi)的上述清洗劑的方式控制上述第2泵，并且與此并行地以將上述清洗水供給到上述內(nèi)部空間方式控制上述第3泵。
17. 一種自動分析裝置分析裝置，其特征在于，包括 探針，在前端具有流路以及使該流路向外部開放的開口，分注試樣或試劑； 移動單元，使上述探針沿大致水平方向移動；清洗槽，具有沿水平方向互相排列的第1以及第2內(nèi)部空間，并且不妨礙通過上述第1 以及第2內(nèi)部空間的上述移動單元對上述探針的移動地，在與上述探針的前端的移動軌跡相比上方處形成用于向上述第1內(nèi)部空間供給清洗水的水供給口，進(jìn)而形成用于向上述第 2內(nèi)部空間供給清洗劑的清洗劑供給口；第1以及第2泵，與上述探針的流路連接； 第3泵，向上述水供給口供給上述清洗水； 第4泵，向上述清洗劑供給口供給上述清洗劑；以及控制單元，上述控制單元作為第1工序，在以使上述探針位于上述第1內(nèi)部空間的方式控制上述移動單元后，以吐出上述流路內(nèi)殘留的上述試樣或試劑的方式控制上述第1或第2泵，上述控制單元作為第2工序，在上述第1工序后，以使上述探針位于上述第1內(nèi)部空間的方式控制上述移動單元，并且在以相比于上述第2內(nèi)部空間中的上述移動軌跡從下方向上方形成上述清洗劑的隆起的方式控制上述第4泵后，以將上述清洗劑吸入到上述流路的方式控制上述第1或第2泵，上述控制單元作為第3工序，在上述第2工序后，在以使上述探針位于上述第1內(nèi)部空間的方式控制上述移動單元后，以吐出吸入到上述流路內(nèi)的上述清洗劑的方式控制上述第 2泵，并且與此并行地以將上述清洗水供給到上述第1內(nèi)部空間的方式控制上述第3泵。
全文摘要
在一實(shí)施方式中提供一種自動分析裝置，該裝置包括噴嘴、第1以及第2變更單元、清洗水供給單元以及控制單元?？刂茊卧謩e控制第1變更單元、第2變更單元以及上述清洗水供給單元，使得作為第1工序形成從噴嘴的流路吐出流體的第1流路狀態(tài)，作為第2工序而在上述第1工序后形成上述噴嘴的開口位于清洗劑中的第2開口狀態(tài)和將流體吸入到流路的第2流路狀態(tài)，作為第3工序而在第2工序后形成第1流路狀態(tài)，作為第4工序而在第3工序后或與第3工序并行地有以形成第1開口狀態(tài)并向噴嘴的外壁供給清洗水。
文檔編號G01N21/59GK102313816SQ20111014020
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者杉村友弘, 金山省一 申請人:東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社, 株式會社東芝