專(zhuān)利名稱(chēng)：航空記錄儀海底搜索裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航空領(lǐng)域，特別涉及一種航空記錄儀海底搜索裝置及其方法。
背景技術(shù)：
飛機(jī)失事后，尋找飛行記錄儀(黑匣子)往往受人關(guān)注，隨著科技的發(fā)展，尋找黑匣子技術(shù)越來(lái)越成熟?，F(xiàn)有技術(shù)中的“黑匣子”制造材料雖具防火、耐壓、耐海水浸泡等特點(diǎn)，但飛機(jī)失事后，“黑匣子”發(fā)射“求救”信號(hào)能力只能維持30天。由于事實(shí)條件復(fù)雜，某些環(huán)境下尋找黑匣子仍然很困難。雖然黑匣子尋找技術(shù)很成熟，然而事實(shí)證明在有限的時(shí)間內(nèi)，尋找黑匣子仍然存在很多的問(wèn)題，尤其是當(dāng)黑匣子落入海底時(shí)，很難找到。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種海域飛機(jī)失事后，控制黑匣子的行蹤，能夠簡(jiǎn)易尋找黑匣子的航空記錄儀海底搜索裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種航空記錄儀海底搜索裝置，包括黑匣子，其特征在于，所述黑匣子設(shè)置在彈射筒裝置內(nèi)，所述彈射筒裝置一側(cè)設(shè)有第一艙門(mén)，所述第一艙門(mén)內(nèi)側(cè)設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧一端連接第一卡扣，所述第一卡扣設(shè)置在所述黑匣子一側(cè)，所述彈射筒裝置一側(cè)設(shè)有第一自動(dòng)鎖， 所述第一自動(dòng)鎖與所述第一艙門(mén)連接，所述第一自動(dòng)鎖用于控制所述第一艙門(mén)開(kāi)啟；所述彈射筒裝置一側(cè)設(shè)有第三彈簧與第四彈簧，所述第三彈簧與第四彈簧用于當(dāng)所述第一自動(dòng)鎖開(kāi)啟時(shí)，將所述第一艙門(mén)脫離所述彈射筒裝置。所述彈射筒裝置另一側(cè)設(shè)有第二艙門(mén)，所述第二艙門(mén)內(nèi)側(cè)設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧一端連接第二卡扣，所述第二卡扣設(shè)置在所述黑匣子另一側(cè)，所述彈射筒裝置另一側(cè)設(shè)有第二自動(dòng)鎖，所述第二自動(dòng)鎖與所述第二艙門(mén)連接， 所述第二自動(dòng)鎖用于控制所述第二艙門(mén)開(kāi)啟；所述彈射筒裝置另一側(cè)設(shè)有第五彈簧與第六彈簧，所述第五彈簧與第六彈簧用于當(dāng)所述第二自動(dòng)鎖開(kāi)啟時(shí)，將所述第二艙門(mén)脫離所述彈射筒裝置。所述彈射筒裝置為空心立方體，兩側(cè)開(kāi)口連通，所述立方體依次由外殼、耐沖擊層、耐高溫層和里襯包裹疊層組成；所述里襯的疊層中設(shè)有一長(zhǎng)方體空間，所述長(zhǎng)方體空間內(nèi)設(shè)有信號(hào)采集器、備用蓄電池、重心傳感器、震感傳感器。所述黑匣子包括設(shè)置在殼體內(nèi)的信標(biāo)信號(hào)、GPS系統(tǒng)、處理芯片、蓄電池及水壓傳感器。所述黑匣子的外形為橢圓形，所述黑匣子體積為60 80m3，所述黑匣子的質(zhì)量為 50Kg。所述殼體內(nèi)設(shè)有泡沫鋼支架。本發(fā)明還提供一種使用所述的裝置海底搜索航空記錄儀的方法，包括以下步驟(I)GPS系統(tǒng)失去連接時(shí)開(kāi)始，等待30秒后，判斷是否開(kāi)啟彈射筒裝置
當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)水壓小于深水標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，重復(fù)上述等待時(shí)間；當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)水壓大于或等于深水標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，進(jìn)行步驟O)；(2)根據(jù)震感傳感器判斷飛機(jī)振動(dòng)強(qiáng)烈程度，若沒(méi)有震感，判定黑匣子靜止；(3)根據(jù)重心傳感器判斷黑匣子空間方位，重心傳感器將信號(hào)傳給處理芯片，處理芯片用于控制第一艙門(mén)開(kāi)啟或第二艙門(mén)開(kāi)啟；(4)當(dāng)判斷是第一自動(dòng)鎖打開(kāi)時(shí)，第一艙門(mén)脫離彈射裝置，黑匣子從第一艙門(mén)彈出；或當(dāng)判斷是第二自動(dòng)鎖打開(kāi)時(shí)，第二艙門(mén)脫離彈射裝置，黑匣子從第二艙門(mén)彈出；(5)黑匣子彈出后打開(kāi)信標(biāo)通信；(6)等待30秒后判斷是否開(kāi)啟GPS系統(tǒng)當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)水壓大于50010 值時(shí)，重復(fù)等待時(shí)間；當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)水壓小于或等于50010 值時(shí)，進(jìn)行步驟(6)；(7)開(kāi)啟GPS系統(tǒng)，通過(guò)衛(wèi)星校時(shí)、衛(wèi)星定位后發(fā)射搜救信息。所述步驟(7)中發(fā)射搜救信息持續(xù)10分鐘后關(guān)閉，每個(gè)整點(diǎn)時(shí)刻，黑匣子自動(dòng)啟動(dòng)工作，重復(fù)發(fā)射10分鐘的搜索信號(hào)。所述黑匣子能夠發(fā)射特殊頻段的無(wú)線(xiàn)電波，當(dāng)搜索小組與黑匣子距離接近的時(shí)候，黑匣子工作系統(tǒng)能夠作出響應(yīng)。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果是本發(fā)明是針對(duì)海底環(huán)境，設(shè)計(jì)了一套黑匣子搜尋裝置，能夠控制黑匣子的行蹤，使其在落入海底時(shí)通過(guò)此裝置簡(jiǎn)易的尋找到黑匣子。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面所列附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的航空記錄儀海底搜索裝置安裝在飛機(jī)上的剖視圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的彈射筒裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的A-A向剖視圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的黑匣子結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的黑匣子彈出過(guò)程流程示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的黑匣子彈出后流程示意圖。附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的組件列表如下1.黑匣子，1. 1第一"_扣，1. 2第二卡扣，1. 3殼體，1. 4信標(biāo)信號(hào)，1. 5GPS系統(tǒng)，1. 6 處理芯片，1. 7蓄電池，1. 8水壓傳感器，1. 9泡沫鋼支架，2.彈射筒裝置，2. 1外殼，2. 2耐沖擊層，2. 3耐高溫層，2. 4里襯，2. 5長(zhǎng)方體空間，3.第一艙門(mén)，4.第二艙門(mén)，5.第一凹槽， 6.第二凹槽，7.第一彈簧，8.第二彈簧，9.第一自動(dòng)鎖，10.第二自動(dòng)鎖，11. 1第三彈簧， 11. 2第四彈簧，11. 3第五彈簧，11. 4第六彈簧。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。參見(jiàn)圖1，一種航空記錄儀海底搜索裝置，包括黑匣子1，黑匣子1設(shè)置在彈射筒裝置2內(nèi)，彈射筒裝置2 —側(cè)設(shè)有第一艙門(mén)3，第一艙門(mén)3內(nèi)側(cè)設(shè)有第一凹槽5，第一凹槽5 內(nèi)設(shè)有第一彈簧7，第一彈簧7 —端連接第一卡扣1. 1，另一端設(shè)置在第一凹槽5內(nèi)，黑匣子 1 一側(cè)固定設(shè)有第一卡扣1. 1，第一彈簧7用于阻止黑匣子1從第一艙門(mén)3彈出；彈射筒裝置2 —側(cè)設(shè)有第一自動(dòng)鎖9，第一自動(dòng)鎖9與第一艙門(mén)3連接，第一自動(dòng)鎖9用于將第一艙門(mén)3固定在彈射筒裝置2上，并控制第一艙門(mén)3開(kāi)啟；彈射筒裝置2 —側(cè)設(shè)有兩個(gè)第三彈簧 11.1(參見(jiàn)圖3)與兩個(gè)第四彈簧11. 2 (參見(jiàn)圖3)，第三彈簧11. 1與第四彈簧11. 2用于當(dāng)?shù)谝蛔詣?dòng)鎖9開(kāi)啟時(shí)，將第一艙門(mén)3脫離彈射筒裝置2。作為優(yōu)選，彈射筒裝置2另一側(cè)設(shè)有第二艙門(mén)4，第二艙門(mén)4內(nèi)側(cè)設(shè)有第二凹槽6， 第二彈簧8 一端連接第二卡扣第二卡扣1. 2，另一端設(shè)置在第二凹槽6內(nèi)，第二卡扣1. 2固定在黑匣子1另一側(cè)，第二卡扣1. 2用于阻止黑匣子1從第二艙門(mén)4彈出；彈射筒裝置2另一側(cè)設(shè)有第二自動(dòng)鎖10，第二自動(dòng)鎖10與第二艙門(mén)4連接，第二自動(dòng)鎖10用于將第二艙門(mén) 4固定在彈射筒裝置2上，并控制第二艙門(mén)4開(kāi)啟；彈射筒裝置2另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)第五彈簧 11. 3與兩個(gè)第六彈簧11. 4，第五彈簧11. 3與第六彈簧11. 4用于當(dāng)?shù)诙詣?dòng)鎖10開(kāi)啟時(shí)， 將第二艙門(mén)4脫離彈射筒裝置2。彈射筒裝置的一個(gè)功能是將黑匣子彈出機(jī)艙，實(shí)現(xiàn)黑匣子順利浮出水面。黑匣子艙門(mén)起保護(hù)內(nèi)部環(huán)境的作用，黑匣子彈出前，黑匣子艙門(mén)會(huì)通過(guò)信號(hào)控制被自動(dòng)打開(kāi)，雙向設(shè)計(jì)的黑匣子艙門(mén)，是為了使黑匣子能從兩個(gè)方向彈出。黑匣子在彈射筒裝置內(nèi)，有兩個(gè)方向的“逃逸方式”，當(dāng)?shù)谝慌撻T(mén)或第二艙門(mén)打開(kāi)，黑匣子就能受彈力作用下，向第一艙門(mén)方向或第二艙門(mén)方向射出。參見(jiàn)圖1，為了確保艙門(mén)順利打開(kāi)，設(shè)有第三彈簧11. 1、第四彈簧11. 2、第五彈簧 11. 3、第六彈簧11. 4協(xié)助艙門(mén)脫離，使黑匣子1能順利彈射出彈射筒裝置2。參見(jiàn)圖2和圖3，彈射筒裝置2為空心立方體，兩側(cè)開(kāi)口連通，立方體依次由堅(jiān)硬的外殼2. 1、耐沖擊層2. 2、耐高溫層2. 3和里襯2. 4包裹疊層組成。里襯2. 4的疊層中設(shè)有一長(zhǎng)方體空間2. 5，長(zhǎng)方體空間2. 5內(nèi)設(shè)有信號(hào)采集器、備用蓄電池、重心傳感器和震感傳感器，已減輕黑匣子的重量。立方體內(nèi)部空間用于裝黑匣子，同時(shí)實(shí)現(xiàn)彈射功能。在彈射筒裝置的保護(hù)下，黑匣子受損幾率大大降低。參見(jiàn)圖4，黑匣子1包括設(shè)置在殼體1. 3內(nèi)的信標(biāo)信號(hào)1. 4、GPS系統(tǒng)1. 5、處理芯片1. 6、蓄電池1. 7及水壓傳感器1. 8，在殼體1. 3內(nèi)的多余空間里設(shè)有泡沫鋼支架1. 9。黑匣子1的外形為橢圓形，黑匣子1的體積設(shè)置為60 80m3，此時(shí)黑匣子1的質(zhì)量約50Kg， 也可以根據(jù)黑匣子的實(shí)際質(zhì)量，計(jì)算出其體積，以黑匣子能浮出水面為宜。本發(fā)明的黑匣子結(jié)構(gòu)如圖4所示，跟傳統(tǒng)黑匣子比起，此黑匣子具體結(jié)構(gòu)體積更大，其值約為60 80m3，其目的是為了增大黑匣子在海水中的排水量，從而增加海水的對(duì)黑匣子的浮力，跟傳統(tǒng)黑匣子比起，此黑匣子把更多的器件集成在彈射裝置里，如圖3所示， 長(zhǎng)方體空間2. 5是設(shè)計(jì)在里襯中的一部分空間，用于存放備用蓄電池、重心傳感器和震感傳感器以及從傳統(tǒng)黑匣子里提取出來(lái)的信號(hào)采集器。這樣，黑匣子內(nèi)減少了信息采集器、耐高溫部件等器件，最大限度的減小了黑匣子的重力。在多余空間里，采用特殊結(jié)構(gòu)，用泡沫鋼支架，支撐黑匣子的外壁，其目的是為了增加黑匣子外部的受壓能力，黑匣子也變得更堅(jiān)固。采用泡沫鋼的原因是，它的重力和普通鋼比起來(lái)，只有1/10。具有較小的密度。在黑匣子的設(shè)計(jì)中，要求外層防水性能要好。以免海水進(jìn)入匣體，增加黑匣子重力，導(dǎo)致無(wú)法浮起。 在黑匣子內(nèi)部布局中，把信標(biāo)信號(hào)、GPS系統(tǒng)、處理芯片、蓄電池及水壓傳感器等，放在匣體的中間，也起著保護(hù)元器件的作用。黑匣子設(shè)計(jì)成流體橢球型，符合流體力學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，耐壓能力提升，上浮能力提升。一種海底搜索航空記錄儀的方法，包括以下步驟參見(jiàn)圖5，步驟101 =GPS系統(tǒng)失去連接時(shí)定義為開(kāi)始，等待30秒后，判斷是否開(kāi)啟
彈射筒裝置當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)水壓小于深水標(biāo)準(zhǔn)值2000KPa，重復(fù)步驟101 ；深水標(biāo)準(zhǔn)值在本發(fā)明中，主要是控制程序正常運(yùn)行的量值，可以人為設(shè)定，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值在于區(qū)分水中壓強(qiáng)與大氣壓強(qiáng)(IOOKPa)于兩個(gè)不同的數(shù)量級(jí)(10倍關(guān)系以上)，若要求飛機(jī)在不太深的海域啟用此裝置，此標(biāo)準(zhǔn)值當(dāng)盡可能小。在海洋學(xué)中的深水標(biāo)準(zhǔn)約為水下300m深，折算壓強(qiáng)約3000KPa，若深水標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)為2000KPa，那么約200m深以上的墜毀事故，可以通過(guò)人力潛水搜尋黑匣子。當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)水壓大于或等于深水標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，進(jìn)行步驟102 ；步驟102 判斷黑匣子空間方位根據(jù)震感傳感器判斷飛機(jī)振動(dòng)強(qiáng)烈程度，若沒(méi)有震感，判定黑匣子靜止，則黑匣子控制中心采集重心傳感器的信號(hào)，確定飛機(jī)傾斜方向，確定黑匣子彈出方向，確定方向后，開(kāi)啟相應(yīng)側(cè)的艙門(mén)，確保黑匣子的彈射是斜向上或是向上的，重心傳感器將信號(hào)傳給處理芯片，通過(guò)電平信號(hào)開(kāi)啟第一自動(dòng)鎖或第二自動(dòng)鎖，處理芯片控制第一艙門(mén)開(kāi)啟或第二艙門(mén)開(kāi)啟；第一自動(dòng)鎖和第二自動(dòng)鎖動(dòng)的工作原理電平信號(hào)加于自動(dòng)鎖后，自動(dòng)鎖通過(guò)磁場(chǎng)力翻轉(zhuǎn)，將鎖打開(kāi)，艙門(mén)失去固定力，受彈簧力脫離艙體，從而開(kāi)啟了艙門(mén)。自動(dòng)鎖可采用市售產(chǎn)品，通過(guò)給出的信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行開(kāi)啟。步驟103 當(dāng)判斷是第一自動(dòng)鎖打開(kāi)時(shí)，第一艙門(mén)脫離彈射裝置，黑匣子從第一艙門(mén)彈出；步驟104 當(dāng)判斷是第二自動(dòng)鎖打開(kāi)時(shí)，第二艙門(mén)脫離彈射裝置，黑匣子從第二艙門(mén)彈出；參見(jiàn)圖6，步驟105:黑匣子彈出后，黑匣子控制中心通過(guò)程序控制，打開(kāi)信標(biāo)通步驟106 等待30秒后判斷是否開(kāi)啟GPS系統(tǒng)當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)水壓P'大于500KPa值時(shí)，重復(fù)等待時(shí)間；當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)水壓P'小于或等于500KPa值時(shí)，進(jìn)行步驟107 ；步驟107 開(kāi)啟GPS系統(tǒng)，通過(guò)衛(wèi)星校時(shí)、衛(wèi)星定位后發(fā)射搜救信息。發(fā)射搜救信息持續(xù)10分鐘后關(guān)閉GPS系統(tǒng)，每個(gè)整點(diǎn)時(shí)刻，黑匣子自動(dòng)啟動(dòng)工作， 重復(fù)發(fā)射10分鐘的搜索信號(hào)。黑匣子還可以設(shè)計(jì)發(fā)射特殊頻段的無(wú)線(xiàn)電波，當(dāng)搜索小組與黑匣子距離接近的時(shí)候，黑匣子工作系統(tǒng)能夠作出響應(yīng)。本發(fā)明的工作過(guò)程飛機(jī)墜入海中，機(jī)艙沉入海底，黑匣子控制中心連接的水壓傳感器，檢測(cè)到比較大的壓強(qiáng)，當(dāng)機(jī)體穩(wěn)定下來(lái)，開(kāi)啟倉(cāng)內(nèi)控制中心系統(tǒng)工作，控制中心系統(tǒng)采集重心傳感器，確定飛機(jī)傾斜方向，確定黑匣子彈出方向，確保黑匣子的彈射是斜向上或是向上的，避免黑匣子彈射進(jìn)入海底淤泥，而無(wú)法上浮。彈射系統(tǒng)開(kāi)始工作，此時(shí)黑匣子在浮力、彈力、彈射筒支撐力、重力的合力作用下，從艙門(mén)彈出。黑匣子彈出后，黑匣子設(shè)計(jì)體積較大滿(mǎn)足浮力大于重力，黑匣子會(huì)慢慢浮出水面。黑匣子浮出水面后，水壓傳感器壓強(qiáng)減小到足夠小，開(kāi)啟GPS 工作系統(tǒng)。GPS開(kāi)始工作后，首先進(jìn)行衛(wèi)星時(shí)間校正，實(shí)現(xiàn)與外界時(shí)間同步，GPS再通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)，計(jì)算自己位置，然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)電發(fā)射，讓本國(guó)得到最直接信息，迅速獲取黑匣子。 其程序過(guò)程可表示為黑匣子系統(tǒng)開(kāi)始工作，打開(kāi)信標(biāo)通訊(作為預(yù)防不測(cè)的搜救信號(hào))， 條件循環(huán)程序，每30秒處理芯片自動(dòng)采集壓強(qiáng)傳感器，通過(guò)檢測(cè)海水壓強(qiáng)判別一次黑匣子是否浮出水面，若水壓減小到足夠小(用P’表示具體值500KPa)，跳出循環(huán)，啟動(dòng)GPS系統(tǒng)， 通過(guò)GPS與外界進(jìn)行時(shí)間同步校對(duì)，通過(guò)同步衛(wèi)星，計(jì)算黑匣子自己所在位置，然后發(fā)送特定無(wú)線(xiàn)電波給本國(guó)，持續(xù)10分鐘后，關(guān)閉發(fā)射系統(tǒng)節(jié)約用電，以獲得更長(zhǎng)時(shí)間的續(xù)航。平均每個(gè)小時(shí)一次(整點(diǎn)時(shí)刻)，黑匣子自動(dòng)啟動(dòng)工作，再次發(fā)射10分鐘的搜索信號(hào)。特殊無(wú)線(xiàn)電波模塊的使用黑匣子搜索小組，可以發(fā)射特殊頻段的無(wú)線(xiàn)電波，當(dāng)搜索小組與黑匣子距離足夠近的時(shí)候，黑匣子工作系統(tǒng)立刻作出響應(yīng)，方便搜索小組搜尋。避免搜索人員在搜索的最關(guān)鍵時(shí)刻，黑匣子處于間歇期。本發(fā)明裝置及方法的優(yōu)點(diǎn)1.安裝黑匣子的艙內(nèi)設(shè)計(jì)兩個(gè)門(mén)，目的是為了飛機(jī)在海底任何方向，都能夠保證黑匣子彈射方向?yàn)樾毕蛏匣蛳蛏?，避免射入淤泥?.設(shè)計(jì)黑匣子可浮起來(lái)，打破了陳舊的“海底撈針”模式，讓黑匣子轉(zhuǎn)移到比較方便尋找的海面上，再行搜索。3.設(shè)定條件循環(huán)結(jié)構(gòu)程序，目的是為了實(shí)時(shí)判定黑匣子變化量，確保飛機(jī)下降至海底，記錄全程數(shù)據(jù)。本發(fā)明的自動(dòng)控制部分通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)均能夠?qū)崿F(xiàn)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種航空記錄儀海底搜索裝置，包括黑匣子，其特征在于，所述黑匣子設(shè)置在彈射筒裝置內(nèi)，所述彈射筒裝置一側(cè)設(shè)有第一艙門(mén)，所述第一艙門(mén)內(nèi)側(cè)設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧一端連接第一卡扣，所述第一卡扣設(shè)置在所述黑匣子一側(cè)，所述彈射筒裝置一側(cè)設(shè)有第一自動(dòng)鎖，所述第一自動(dòng)鎖與所述第一艙門(mén)連接，所述第一自動(dòng)鎖用于控制所述第一艙門(mén)開(kāi)啟；所述彈射筒裝置一側(cè)設(shè)有第三彈簧與第四彈簧，所述第三彈簧與第四彈簧用于當(dāng)所述第一自動(dòng)鎖開(kāi)啟時(shí)，將所述第一艙門(mén)脫離所述彈射筒裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空記錄儀海底搜索裝置，其特征在于，所述彈射筒裝置另一側(cè)設(shè)有第二艙門(mén)，所述第二艙門(mén)內(nèi)側(cè)設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧一端連接第二卡扣，所述第二卡扣設(shè)置在所述黑匣子另一側(cè)，所述彈射筒裝置另一側(cè)設(shè)有第二自動(dòng)鎖，所述第二自動(dòng)鎖與所述第二艙門(mén)連接，所述第二自動(dòng)鎖用于控制所述第二艙門(mén)開(kāi)啟；所述彈射筒裝置另一側(cè)設(shè)有第五彈簧與第六彈簧，所述第五彈簧與第六彈簧用于當(dāng)所述第二自動(dòng)鎖開(kāi)啟時(shí)，將所述第二艙門(mén)脫離所述彈射筒裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空記錄儀海底搜索裝置，其特征在于，所述彈射筒裝置為空心立方體，兩側(cè)開(kāi)口連通，所述立方體依次由外殼、耐沖擊層、耐高溫層和里襯包裹疊層組成；所述里襯的疊層中設(shè)有一長(zhǎng)方體空間，所述長(zhǎng)方體空間內(nèi)設(shè)有信號(hào)采集器、備用蓄電池、重心傳感器、震感傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空記錄儀海底搜索裝置，其特征在于，所述黑匣子包括設(shè)置在殼體內(nèi)的信標(biāo)信號(hào)、GPS系統(tǒng)、處理芯片、蓄電池及水壓傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的航空記錄儀海底搜索裝置，其特征在于，所述黑匣子的外形為橢圓形，所述黑匣子體積為60 80m3，所述黑匣子的質(zhì)量為50Kg。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的航空記錄儀海底搜索裝置，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)有泡沫鋼支架。
7.一種使用權(quán)利要求2所述的裝置海底搜索航空記錄儀的方法，包括以下步驟(1)GPS系統(tǒng)失去連接時(shí)開(kāi)始，等待30秒后，判斷是否開(kāi)啟彈射筒裝置當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)水壓小于深水標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，重復(fù)上述等待時(shí)間；當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)水壓大于或等于深水標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，進(jìn)行步驟O)；(2)根據(jù)震感傳感器判斷飛機(jī)振動(dòng)強(qiáng)烈程度，若沒(méi)有震感，判定黑匣子靜止；(3)根據(jù)重心傳感器判斷黑匣子空間方位，重心傳感器將信號(hào)傳給處理芯片，處理芯片用于控制第一艙門(mén)開(kāi)啟或第二艙門(mén)開(kāi)啟；(4)當(dāng)判斷是第一自動(dòng)鎖打開(kāi)時(shí)，第一艙門(mén)脫離彈射裝置，黑匣子從第一艙門(mén)彈出；或當(dāng)判斷是第二自動(dòng)鎖打開(kāi)時(shí)，第二艙門(mén)脫離彈射裝置，黑匣子從第二艙門(mén)彈出；(5)黑匣子彈出后打開(kāi)信標(biāo)通信；(6)等待30秒后判斷是否開(kāi)啟GPS系統(tǒng)當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)水壓大于50010 值時(shí)，重復(fù)等待時(shí)間；當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)水壓小于或等于50010 值時(shí)，進(jìn)行步驟(6)；(7)開(kāi)啟GPS系統(tǒng)，通過(guò)衛(wèi)星校時(shí)、衛(wèi)星定位后發(fā)射搜救信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟(7)中發(fā)射搜救信息持續(xù)10分鐘后關(guān)閉，每個(gè)整點(diǎn)時(shí)刻，黑匣子自動(dòng)啟動(dòng)工作，重復(fù)發(fā)射10分鐘的搜索信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述黑匣子能夠發(fā)射特殊頻段的無(wú)線(xiàn)電波，當(dāng)搜索小組與黑匣子距離接近的時(shí)候，黑匣子工作系統(tǒng)能夠作出響應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種航空記錄儀海底搜索裝置及其方法，該裝置包括黑匣子，黑匣子設(shè)置在彈射筒裝置內(nèi)，所述彈射筒裝置一側(cè)設(shè)有第一艙門(mén)，所述第一艙門(mén)內(nèi)側(cè)設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧一端連接第一卡扣，所述第一卡扣設(shè)置在所述黑匣子一側(cè)，所述彈射筒裝置一側(cè)設(shè)有第一自動(dòng)鎖，所述第一自動(dòng)鎖與所述第一艙門(mén)連接，所述第一自動(dòng)鎖用于控制所述第一艙門(mén)開(kāi)啟；所述彈射筒裝置一側(cè)設(shè)有第三彈簧與第四彈簧，所述第三彈簧與第四彈簧用于當(dāng)所述第一自動(dòng)鎖開(kāi)啟時(shí)，將所述第一艙門(mén)脫離所述彈射筒裝置。采用本發(fā)明的裝置能夠在海域飛機(jī)失事后，控制黑匣子的行蹤，簡(jiǎn)易尋找到黑匣子。
文檔編號(hào)G01S19/42GK102360220SQ20111014428
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者付小煥, 王麗娜, 王知權(quán), 章辰曦, 趙旗, 錢(qián)維, 雷海東, 高婷 申請(qǐng)人:江漢大學(xué)