專(zhuān)利名稱(chēng)：基于視覺(jué)檢測(cè)法的電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電路板檢測(cè)裝置，尤其是一種電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
電路板故障的檢測(cè)過(guò)去主要依靠的人工檢測(cè)法，其存在著容易漏檢、檢測(cè)速度慢、 檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)等缺陷，不能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有電路板檢測(cè)方法的準(zhǔn)確性較低、速度慢、工作效率較低的不足，本發(fā)明提供一種提高準(zhǔn)確性、檢測(cè)速度快、工作效率高的基于視覺(jué)檢測(cè)法的電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種基于視覺(jué)檢測(cè)法的電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備，所述電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備包括上料模塊、檢測(cè)功能模塊、出料模塊和用以控制電路板定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作并進(jìn)行缺陷檢測(cè)和出料控制的控制模塊，所述上料模塊與送料傳送帶的入口連接，所述送料傳送帶的出口與所述檢測(cè)功能模塊連接，所述送料傳送帶的出口處安裝電路板定位機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)功能模塊與出料模塊相銜接，其中，所述檢測(cè)功能模塊包括檢測(cè)功能模塊底座、安裝有CCD攝像機(jī)的攝像機(jī)架、電磁鐵擋板和用以輸送待檢測(cè)電路板的檢測(cè)傳送帶，所述檢測(cè)傳送帶安裝在所述檢測(cè)功能模塊底座上，所述攝像機(jī)機(jī)架位于所述檢測(cè)傳送帶上方，在所述檢測(cè)傳送帶的出口處安裝所述電磁鐵擋板。進(jìn)一步，所述檢測(cè)功能模塊還包括間距調(diào)整機(jī)構(gòu)、一根固定擋板和一根可調(diào)擋板， 一根固定擋板和一根可調(diào)擋板分別位于所述檢測(cè)傳送帶的兩側(cè)，所述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)由一只交流電機(jī)和螺柱組成，所述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝于所述檢測(cè)功能模塊底座側(cè)邊，所述交流電機(jī)的輸出軸與所述螺柱固定連接，所述螺柱與所述檢測(cè)功能模塊底座形成螺旋副，所述螺柱末端與所述可調(diào)擋板固定連接。更進(jìn)一步，所述檢測(cè)功能模塊還包括用于輔助所述CCD攝像機(jī)拍攝的輔助光源， 所述輔助光源安裝于所述攝像機(jī)架四周。再進(jìn)一步，所述上料模塊包括上料模塊底座、同步帶上料機(jī)構(gòu)和上料框，所述上料框和同步帶上料機(jī)構(gòu)安裝在所述上料模塊底座，所述同步帶上料機(jī)構(gòu)包括同步輪、縱向支撐桿、一對(duì)雙面同步帶、兩對(duì)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩只驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，所述縱向支撐桿的上下安裝同步輪，所述同步帶套裝在所述同步輪上，所述驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述雙面同步帶傳動(dòng)連接。所述上料模塊包括夾持間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述夾持間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支撐底座、可調(diào)間距載物臺(tái)、滑輪、間距調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺柱，所述支撐底座安裝于所述上料模塊底座之上，所述可調(diào)間距載物臺(tái)通過(guò)滑輪安裝在所述支撐底座上，所述可調(diào)間距載物臺(tái)的底部與所述螺柱配合形成螺旋副，所述間距調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述上料模塊底座的一側(cè)，所述間距調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述螺柱固定連接，所述可調(diào)間距載物臺(tái)與縱向支撐桿固定連接，與所述縱向支撐桿連接的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地套裝在驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的主軸上。所述出料模塊包括分選模塊底座、出料傳送帶、位置傳感器、傳送帶推桿、出料擋板和反向同步帶上料機(jī)構(gòu)，所述反向同步帶上料機(jī)構(gòu)包括同步輪、縱向支撐桿、一對(duì)雙面同步帶、兩對(duì)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩只驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，所述縱向支撐桿的上下安裝同步輪，所述同步帶套裝在所述同步輪上，所述驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述雙面同步帶傳動(dòng)連接；所述位置傳感器安裝于反向同步帶上料機(jī)構(gòu)前端，所述傳送帶推桿安裝于所述分選模塊底座上，所述傳送帶推桿位于所述出料傳送帶的側(cè)邊，所述一對(duì)雙面同步帶之間安裝回收傳送帶，所述回收傳送帶的入口與所述傳送帶推桿的推出工位相接，所述回收傳送帶的出口安裝出料擋板。所述電路板定位裝置包括定位裝置底座、定位擋板和定位推桿，所述電路板定位裝置安裝于送料傳送帶末端，所述定位推桿與驅(qū)動(dòng)氣缸聯(lián)動(dòng)，所述定位擋板側(cè)面安裝有用于判斷待檢測(cè)電路板是否已與定位擋板緊靠的位置傳感器。所述上料框包括上料框外殼和上料框推桿，所述上料框外殼內(nèi)側(cè)兩邊安裝有等間距的上料框料架，所述上料框推桿安裝在上料框外殼內(nèi)，所述待檢測(cè)電路板分別放于所述上料框料架上。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為基于視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)電路板缺陷檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)通過(guò)CXD照相的方式獲得器件和PCB的圖像，然后經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的處理和分析比較來(lái)判斷缺陷和故障。所述的同步帶上料機(jī)構(gòu)與所述電路板定位機(jī)構(gòu)配合將待檢測(cè)電路板勻速、準(zhǔn)確地運(yùn)送至檢測(cè)功能模塊中的指定位置進(jìn)行檢測(cè)，所述控制模塊根據(jù)檢測(cè)結(jié)果通過(guò)出料模塊分別對(duì)已檢測(cè)電路板進(jìn)行分類(lèi)處理合格品直接傳送至生產(chǎn)流水線(xiàn)下一工位，不合格品和無(wú)法判斷合格與否的電路板分別通過(guò)一條回收通道回收。其優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)速度快，編程時(shí)間較短，可以放到生產(chǎn)線(xiàn)的不同位置，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷和故障，使生產(chǎn)、檢測(cè)合二為一；并可縮短發(fā)現(xiàn)缺陷和故障時(shí)間，由于該技術(shù)可放置在回流爐前進(jìn)行檢測(cè)，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)由各種原因引起的PCB缺陷，此時(shí)糾正缺陷的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于在最終測(cè)試和檢查之后進(jìn)行的成本，通常達(dá)到十幾倍。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在采用視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行電路板缺陷檢測(cè)，克服了人工檢測(cè)法存在的容易漏檢、檢測(cè)速度慢、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)等缺陷，實(shí)現(xiàn)了電路板的自動(dòng)缺陷檢測(cè)，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，上料裝置可調(diào)、檢測(cè)功能裝置可調(diào)，使得該套設(shè)備在生產(chǎn)中適應(yīng)能力大大提高。運(yùn)用的模塊化設(shè)計(jì)理念，通過(guò)功能分類(lèi)將系統(tǒng)分成多個(gè)模塊，方便了設(shè)備制造、組裝、搭配、調(diào)整。


圖1為電路板缺陷檢測(cè)系統(tǒng)整體裝配效果圖。圖2為上料框滿(mǎn)載PCB狀態(tài)效果圖。圖3為上料模塊裝配效果圖。圖4為定位裝置工作過(guò)程效果圖。
圖5為檢測(cè)功能模塊效果圖。圖6為CXD攝像機(jī)排布位置及拍攝范圍圖。圖7為出料模塊效果圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)D1 圖7，一種電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備，包括上料模塊1、檢測(cè)功能模塊2、出料模塊3以及控制模塊4，所述上料模塊與傳送帶5相銜接，送料傳送帶5通過(guò)電路板定位機(jī)構(gòu)7與檢測(cè)功能模塊2相銜接，所述檢測(cè)功能模塊通過(guò)出料傳送帶6與出料模塊3相銜接， 所述控制模塊控制所有所述模塊的工作。參照?qǐng)D2，所述上料框11滿(mǎn)載時(shí)由上料框外殼8、上料框推桿9、待檢測(cè)電路板10 組成，所述上料框外殼內(nèi)側(cè)兩邊安裝有相對(duì)應(yīng)等間距的料架，所述上料框推桿是一工型桿件，所述待檢測(cè)電路板分別放于所述上料框料架上。參照?qǐng)D3，所述上料模塊由上料框11、同步帶上料機(jī)構(gòu)12、上料模塊底座17組成。所述上料框11和同步帶上料機(jī)構(gòu)12安裝在所述上料模塊底座17上，所述同步帶上料機(jī)構(gòu)包括同步輪、縱向支撐桿、一對(duì)雙面同步帶、兩對(duì)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13和兩只驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，所述縱向支撐桿的上下安裝同步輪，所述同步帶套裝在所述同步輪上，所述驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13與所述雙面同步帶傳動(dòng)連接。所述夾持間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支撐底座、可調(diào)間距載物臺(tái)14、滑輪、間距調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和螺柱，所述支撐底座安裝于所述上料模塊底座之上，所述可調(diào)間距載物臺(tái)通過(guò)滑輪安裝在所述支撐底座上，所述可調(diào)間距載物臺(tái)的底部與所述螺柱配合形成螺旋副，所述間距調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述上料模塊底座的一側(cè)，所述間距調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述螺柱固定連接，所述可調(diào)間距載物臺(tái)與縱向支撐桿固定連接，與所述縱向支撐桿連接的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13可滑動(dòng)地套裝在驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的主軸上。所述同步帶上料機(jī)構(gòu)中的同步帶采用雙面同步帶，且相鄰?fù)箺l間距與所述上料框 11中相鄰料架的間距相等。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩只步進(jìn)電機(jī)、一根傳動(dòng)軸、兩組相同型號(hào)錐齒輪組成，實(shí)現(xiàn)所述同步帶上料機(jī)構(gòu)中的一對(duì)同步帶等速運(yùn)轉(zhuǎn)。所述可調(diào)間距載物臺(tái)通過(guò)滑輪與所述上料模塊底座接觸，并與所述調(diào)間距螺柱配合形成螺旋副。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述上料模塊底座一側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸與調(diào)間距螺柱通過(guò)平鍵固定，所述可調(diào)間距載物臺(tái)15與縱向支撐桿固定連接，與所述縱向支撐桿連接的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地套裝在驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的主軸上。參照?qǐng)D4，所述定位裝置7由定位裝置底座18、定位擋板19、推桿20組成，所述定位裝置安裝于傳送帶5末端，并與檢測(cè)功能模塊2相銜接。所述推桿20為T(mén)型推桿，由氣缸驅(qū)動(dòng)。所述定位擋板側(cè)面安裝有位置傳感器，用于判斷待檢測(cè)電路板是否已與定位擋板緊靠。參照?qǐng)D5、6，所述檢測(cè)功能模塊2由裝有CXD攝像機(jī)的拍攝架21、固定擋板22、檢測(cè)傳送帶23、電磁鐵擋板M、螺柱25、驅(qū)動(dòng)電機(jī)沈、可調(diào)擋板27、檢測(cè)功能模塊底座28組成。所述CCD攝像機(jī)拍攝架內(nèi)兩根用于安裝CCD攝像機(jī)的拍攝架間距一定，以每只相機(jī)最大有效拍攝范圍為210mmX300mm、所檢測(cè)電路板板外圍尺寸范圍為240X330mm-500X600mm為例，所述拍攝加上安裝有5只CCD攝像機(jī)，所述5只攝像機(jī)具體安裝位置及拍攝范圍如圖 6所示，圖中A E點(diǎn)分別表示CCD攝像機(jī)安裝位置，各剖面線(xiàn)區(qū)域分別為對(duì)應(yīng)CCD攝像機(jī)有效拍攝區(qū)域。所述固定擋板22安裝于所述檢測(cè)功能模塊底座上，用于對(duì)待檢測(cè)電路板一側(cè)限位。所述傳送帶23安裝于所述檢測(cè)功能模塊底座上，用于為待檢測(cè)電路板提供前進(jìn)動(dòng)力。所述電磁鐵擋板M安裝于檢測(cè)功能模塊底座前方，用于對(duì)待檢測(cè)電路板前方進(jìn)行限位或放行。所述螺柱25和檢測(cè)功能模塊底座形成螺旋副，所述螺柱與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)沈通過(guò)平鍵連接，所述螺柱末端通過(guò)鉚釘與所述可調(diào)擋板27連接，所述螺柱25、驅(qū)動(dòng)電機(jī)沈、可調(diào)擋板27共同完成待檢測(cè)電路板另一側(cè)限位。參照?qǐng)D7，所述出料模塊3由傳送帶6、位置傳感器、推桿30、擋板31、出料回收框拉桿32、出料回收框33、反向同步帶上料機(jī)構(gòu)34、傳送帶35、導(dǎo)向擋板36、出料電路板反向收集裝置底座37、出料模塊底座38、控制模塊4組成。所述傳送帶6安裝于所述出料底座上，一端與檢測(cè)功能模塊相連，另一端與電路板生產(chǎn)流水線(xiàn)下一工位相連。所述位置傳感器安裝于反向同步帶上料機(jī)構(gòu)34前端，為推桿30工作起到定位作用。所述推桿30由氣缸控制，安裝于出料模塊底座上。所述擋板31、反向同步帶上料機(jī)構(gòu)34、傳送帶35、導(dǎo)向擋板36 安裝于所述出料電路板反向收集裝置底座37上，工作原理和同步帶上料機(jī)構(gòu)類(lèi)似。所述出料回收框拉桿32安裝于出料回收框33上端。本實(shí)施例的工作過(guò)程為所述的待檢測(cè)電路板首先由滿(mǎn)載的所述上料框推至所述同步帶上料機(jī)構(gòu)，再由所述同步帶上料機(jī)構(gòu)以步進(jìn)方式運(yùn)送至所述主傳送帶，在所述主傳送帶末端安裝的所述定位裝置將所述待檢測(cè)電路板傳送至所述視覺(jué)檢測(cè)裝置指定位置，然后由所述視覺(jué)檢測(cè)裝置對(duì)所述電路板進(jìn)行檢測(cè)，最后所述的出料模塊根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述電路板進(jìn)行分類(lèi)處理，若所述電路板檢測(cè)合格，則由所述次級(jí)傳送帶順利運(yùn)送至下一個(gè)工位；若所述電路板檢測(cè)不合格，則當(dāng)該電路板到達(dá)指定位置時(shí)所述位置傳感器將信號(hào)傳遞至所述控制模塊，并使得2號(hào)氣缸接受指令，將所述電路板推入不合格電路板處理通道，并最終通過(guò)所述出料電路板反向收集裝置收集至所述不合格電路板處理倉(cāng)；若無(wú)法識(shí)別，則當(dāng)該電路板到達(dá)指定位置時(shí)所述位置傳感器將信號(hào)傳遞至所述控制模塊，并使得3號(hào)氣缸接受指令，將所述電路板推入無(wú)法識(shí)別電路板處理通道，并最終所述出料電路板反向收集裝置收集至無(wú)法識(shí)別處理倉(cāng)。一定時(shí)間間隔后，相關(guān)工作人員將對(duì)兩個(gè)處理倉(cāng)分類(lèi)處理所述不合格電路板處理倉(cāng)通過(guò)叉車(chē)直接運(yùn)送至維修區(qū)域進(jìn)行維修，然后重新返回待檢測(cè)點(diǎn)重新檢測(cè)；所述無(wú)法識(shí)別電路板處理倉(cāng)通過(guò)叉車(chē)運(yùn)送至人工檢測(cè)區(qū)域，所收集由相關(guān)檢測(cè)人員通過(guò)人工檢測(cè)方式進(jìn)行仔細(xì)檢測(cè)，若無(wú)缺陷則直接運(yùn)送至下一個(gè)工位，若存在缺陷則運(yùn)送至維修區(qū)域進(jìn)行相應(yīng)修理，然后重新返回待檢測(cè)點(diǎn)重新檢測(cè)。
權(quán)利要求
1.一種基于視覺(jué)檢測(cè)法的電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備包括上料模塊、檢測(cè)功能模塊、出料模塊和用以控制電路板定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作并進(jìn)行缺陷檢測(cè)和出料控制的控制模塊，所述上料模塊與送料傳送帶的入口連接，所述送料傳送帶的出口與所述檢測(cè)功能模塊連接，所述送料傳送帶的出口處安裝電路板定位機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)功能模塊與出料模塊相銜接，其中，所述檢測(cè)功能模塊包括檢測(cè)功能模塊底座、安裝有CCD攝像機(jī)的攝像機(jī)架、電磁鐵擋板和用以輸送待檢測(cè)電路板的檢測(cè)傳送帶，所述檢測(cè)傳送帶安裝在所述檢測(cè)功能模塊底座上，所述攝像機(jī)機(jī)架位于所述檢測(cè)傳送帶上方，在所述檢測(cè)傳送帶的出口處安裝所述電磁鐵擋板。
2.如權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)檢測(cè)法的電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述檢測(cè)功能模塊還包括間距調(diào)整機(jī)構(gòu)、一根固定擋板和一根可調(diào)擋板，一根固定擋板和一根可調(diào)擋板分別位于所述檢測(cè)傳送帶的兩側(cè)，所述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)由一只交流電機(jī)和螺柱組成， 所述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝于所述檢測(cè)功能模塊底座側(cè)邊，所述交流電機(jī)的輸出軸與所述螺柱固定連接，所述螺柱與所述檢測(cè)功能模塊底座形成螺旋副，所述螺柱末端與所述可調(diào)擋板固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的基于視覺(jué)檢測(cè)法的電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述檢測(cè)功能模塊還包括用于輔助所述CCD攝像機(jī)拍攝的輔助光源，所述輔助光源安裝于所述攝像機(jī)架四周。
4.如權(quán)利要求1 3之一所述的基于視覺(jué)檢測(cè)法的電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于 所述上料模塊包括上料模塊底座、同步帶上料機(jī)構(gòu)和上料框，所述上料框和同步帶上料機(jī)構(gòu)安裝在所述上料模塊底座，所述同步帶上料機(jī)構(gòu)包括同步輪、縱向支撐桿、一對(duì)雙面同步帶、兩對(duì)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩只驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，所述縱向支撐桿的上下安裝同步輪，所述同步帶套裝在所述同步輪上，所述驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述雙面同步帶傳動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的基于視覺(jué)檢測(cè)法的電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述上料模塊包括夾持間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述夾持間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支撐底座、可調(diào)間距載物臺(tái)、滑輪、間距調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺柱，所述支撐底座安裝于所述上料模塊底座之上，所述可調(diào)間距載物臺(tái)通過(guò)滑輪安裝在所述支撐底座上，所述可調(diào)間距載物臺(tái)的底部與所述螺柱配合形成螺旋副，所述間距調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述上料模塊底座的一側(cè)，所述間距調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述螺柱固定連接，所述可調(diào)間距載物臺(tái)與縱向支撐桿固定連接，與所述縱向支撐桿連接的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地套裝在驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的主軸上。
6.如權(quán)利要求1 3之一所述的基于視覺(jué)檢測(cè)法的電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于 所述出料模塊包括分選模塊底座、出料傳送帶、位置傳感器，傳送帶推桿、出料擋板和反向同步帶上料機(jī)構(gòu)，所述反向同步帶上料機(jī)構(gòu)包括同步輪、縱向支撐桿、一對(duì)雙面同步帶、兩對(duì)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩只驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，所述縱向支撐桿的上下安裝同步輪，所述同步帶套裝在所述同步輪上，所述驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述雙面同步帶傳動(dòng)連接；所述位置傳感器安裝于反向同步帶上料機(jī)構(gòu)前端，所述傳送帶推桿安裝于所述分選模塊底座上，所述傳送帶推桿位于所述出料傳送帶的側(cè)邊，所述一對(duì)雙面同步帶之間安裝回收傳送帶，所述回收傳送帶的入口與所述傳送帶推桿的推出工位相接，所述回收傳送帶的出口安裝出料擋板。
7.如權(quán)利要求1 3之一所述的基于視覺(jué)檢測(cè)法的電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于 所述電路板定位裝置包括定位裝置底座、定位擋板和定位推桿，所述電路板定位裝置安裝于送料傳送帶末端，所述定位推桿與驅(qū)動(dòng)氣缸聯(lián)動(dòng)，所述定位擋板側(cè)面安裝有用于判斷待檢測(cè)電路板是否已與定位擋板緊靠的位置傳感器。
8.如權(quán)利要求4所述的基于視覺(jué)檢測(cè)法的電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述上料框包括上料框外殼和上料框推桿，所述上料框外殼內(nèi)側(cè)兩邊安裝有等間距的上料框料架，所述上料框推桿安裝在上料框外殼內(nèi)，所述待檢測(cè)電路板分別放于所述上料框料架上。
全文摘要
一種基于視覺(jué)檢測(cè)法的電路板缺陷檢測(cè)設(shè)備，包括上料模塊、檢測(cè)功能模塊、出料模塊和用以控制電路板定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作并進(jìn)行缺陷檢測(cè)和出料控制的控制模塊，上料模塊與送料傳送帶的入口連接，送料傳送帶的出口與檢測(cè)功能模塊連接，送料傳送帶的出口處安裝電路板定位機(jī)構(gòu)，檢測(cè)功能模塊與出料模塊相銜接，其中，檢測(cè)功能模塊包括檢測(cè)功能模塊底座、安裝有CCD攝像機(jī)的攝像機(jī)架、電磁鐵擋板和用以輸送待檢測(cè)電路板的檢測(cè)傳送帶，檢測(cè)傳送帶安裝在檢測(cè)功能模塊底座上，攝像機(jī)機(jī)架位于檢測(cè)傳送帶上方，在檢測(cè)傳送帶的出口處安裝電磁鐵擋板。本發(fā)明能提高準(zhǔn)確性、檢測(cè)速度快、工作效率高。
文檔編號(hào)G01N21/88GK102338751SQ20111014828
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者夏航 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)