專利名稱：單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置，屬于測量技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
滾筒作為起降系統(tǒng)的重要部件，經(jīng)常需要準(zhǔn)確計(jì)量滾筒釋放及收回鋼絲繩的長度或速度，以便定位起降系統(tǒng)所攜帶負(fù)載部件的瞬時(shí)位置，這在眾多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。滾筒鋼絲繩收放過程具有沿滾筒長度方向擺動角度大，鋼絲繩俯角隨纏繞層數(shù)不斷變化，目前還沒有適于這些特點(diǎn)的滾筒鋼絲繩測速計(jì)長裝置。另外，由于滾筒型號種類繁多，所有的滾筒鋼絲繩測速計(jì)長裝置都是針對具體滾筒型號進(jìn)行的特殊設(shè)計(jì)，安裝復(fù)雜，不具有互換性及適應(yīng)性，缺乏一種能夠適于所有滾筒類型的通用鋼絲繩測速計(jì)長裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對已有技術(shù)存在的缺陷提供一種結(jié)構(gòu)簡單，不需預(yù)先安裝， 適應(yīng)所有滾筒類型，測量操作方便的單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩測速計(jì)長裝置，以解決現(xiàn)有的鋼絲繩擺動而不便進(jìn)行測量以及不具有自適應(yīng)性的問題，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以跟隨鋼絲繩進(jìn)行自由隨動擺動，可靠性高，適應(yīng)性強(qiáng)，體積小，造價(jià)低，運(yùn)輸安裝方便并且安全，成功解決了現(xiàn)實(shí)存在的技術(shù)難題。為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明的構(gòu)思是一種單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置主要由磁力固定座、隨動機(jī)構(gòu)、測速部分組成。隨動機(jī)構(gòu)由兩個(gè)球鉸機(jī)構(gòu)和支撐桿組成，兩個(gè)球鉸機(jī)構(gòu)通過螺紋與支撐桿固連，可以實(shí)現(xiàn)支撐桿全方位跟隨鋼絲繩擺動的運(yùn)動；測速部分主要由箱體、箱體蓋板、測速輪、測速輪支座、空心軸編碼器、預(yù)緊輪、預(yù)緊輪支座、導(dǎo)軌、連接桿、彈簧、彈簧套筒、絲杠、手輪、電源及存儲設(shè)備組成，測速輪可以有效防止打滑，實(shí)現(xiàn)與鋼絲繩的同步運(yùn)動，利用編碼器測量正反旋轉(zhuǎn)速度，預(yù)緊輪用于預(yù)緊鋼絲繩使其緊貼測速輪，彈簧和絲杠起到緩沖和調(diào)節(jié)預(yù)緊力的作用。根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
一種單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置，包括磁力固定座、隨動機(jī)構(gòu)和測速部分，其特征在于所述磁力固定座利用其磁力作用固連于工作平面；所述隨動機(jī)構(gòu)一端通過螺栓與所述磁力固定座固連，所述隨動機(jī)構(gòu)另一端通過螺栓與所述測速部分固連； 所述測速部分有過繩孔，將鋼絲繩從過繩孔穿過，可實(shí)現(xiàn)對滾筒鋼絲繩釋放長度及速度的測量。所述隨動機(jī)構(gòu)由兩個(gè)球鉸機(jī)構(gòu)和支撐桿組成，所述球鉸機(jī)構(gòu)由帶球頭凹座的球鉸支座和帶球形頭的球鉸接頭組成，所述帶球頭凹座的球鉸支座通過螺栓將所述隨動機(jī)構(gòu)一端將與所述磁力固定座固連，所述帶球頭凹座的球鉸支座通過螺栓將所述隨動機(jī)構(gòu)另一端與所述測速部分固連，所述帶球形頭的球鉸接頭與所述支撐桿通過螺紋固連。所述測速部分有過繩孔，將鋼絲繩從所述過繩孔穿過就可實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩計(jì)長，所
3述測速部分包括箱體、箱體蓋板、測速輪、測速輪支座、空心軸編碼器、預(yù)緊輪、預(yù)緊輪支座、 導(dǎo)軌、連接桿、彈簧、彈簧套筒和套筒蓋、絲杠、手輪。所述箱體各部分通過螺釘固連，所述箱體前后面有過繩孔，所述箱體蓋板通過鉸鏈連于所述箱體上；所述測速輪支座通過螺栓固定在所述箱體的后側(cè)板內(nèi)側(cè)上，所述測速輪與測速輪軸采用過盈連接，并通過限位螺釘、 軸承端蓋、壓塊和軸承安裝在所述測速輪支座上，所述空心軸編碼器固定在所述測速輪支座一端，并與所述測速輪軸固連；所述預(yù)緊輪通過預(yù)緊輪軸、限位螺釘、軸承套筒和軸承固定于所述預(yù)緊輪支座上，所述預(yù)緊輪支座與導(dǎo)軌滑塊通過螺栓相連，所述導(dǎo)軌固定在所述箱體的底板上，所述導(dǎo)軌滑塊與導(dǎo)軌滑動配合；所述連接桿通過銷釘連接所述預(yù)緊輪支座， 所述連接桿與所述彈簧安裝在所述彈簧套筒內(nèi)部，且中間有止推滾針軸承防止所述彈簧轉(zhuǎn)動；所述絲杠前端通過銷釘與所述彈簧套筒固連，所述手輪固定于所述絲杠后端，所述絲杠上有絲杠螺母和止動擋環(huán)，所述絲杠螺母固定于箱體的前側(cè)板上，所述止動擋環(huán)卡于所述絲杠上，以防止工作狀態(tài)下所述絲杠的轉(zhuǎn)動，所述測速輪與預(yù)緊輪對齊可夾緊被測量鋼絲繩
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn) 單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置由于采取了上述方案，可以自由跟隨鋼絲繩擺動，直接對鋼絲繩長度進(jìn)行計(jì)量，提高了起降負(fù)載設(shè)備定位精度。并且本發(fā)明可用于計(jì)量各種規(guī)格、各種惡劣工況下鋼絲繩的速度與長度，可靠性高，適應(yīng)性強(qiáng)，體積小，造價(jià)低，安裝方便。


圖1單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置整體視圖。圖2單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置隨動機(jī)構(gòu)剖視圖。圖3單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置測量部分外形視圖。圖4為圖3中A-A-A處剖視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合

如下 實(shí)施例一
參見圖1，本單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置主要由磁力固定座3、隨動機(jī)構(gòu)1、測速部分2組成，其特征在于所述磁力固定座3利用其磁力作用固連于工作平面； 所述隨動機(jī)構(gòu)1 一端通過螺栓與所述磁力固定座3固連，所述隨動機(jī)構(gòu)1另一端通過螺栓與所述測速部分2固連；所述測速部分2有過繩孔33，將鋼絲繩從所述過繩孔33穿過就可實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩計(jì)長。實(shí)施例二 本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處是
參見圖廣2，本單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置所述隨動機(jī)構(gòu)1由兩個(gè)球鉸機(jī)構(gòu)和支撐桿6組成，所述球鉸機(jī)構(gòu)由帶球頭凹座的球鉸支座4和帶球形頭的球鉸接頭5組成，所述帶球頭凹座的球鉸支座4通過螺栓將所述隨動機(jī)構(gòu)1一端將與所述磁力固定座3固連，所述帶球頭凹座的球鉸支座4通過螺栓將所述隨動機(jī)構(gòu)1另一端與所述測速部分2固連，所述帶球形頭的球鉸接頭5與所述支撐桿6通過螺紋固連。
實(shí)施例三本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處是
參見圖廣4，本單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置所述測速部分2包括箱體7、箱體蓋板8、測速輪39、測速輪支座36、空心軸編碼器40、預(yù)緊輪31、預(yù)緊輪支座27、 導(dǎo)軌25、連接桿23、彈簧20、彈簧套筒19和套筒蓋22、絲杠16、手輪15 ；所述箱體7前后面有過繩孔32，所述箱體蓋板8通過鉸鏈13連于所述箱體7上；所述測速輪支座36通過螺栓固定在所述箱體7的后側(cè)板12內(nèi)側(cè)上，所述測速輪39與測速輪軸37采用過盈連接，并通過限位螺釘34、軸承端蓋33、壓塊35和軸承安裝在所述測速輪支座36上，所述空心軸編碼器40固定在所述測速輪支座36 —端，并與所述測速輪軸37固連；所述預(yù)緊輪31通過預(yù)緊輪軸30、限位螺釘四、軸承套筒觀和軸承固定于所述預(yù)緊輪支座27上，所述預(yù)緊輪支座 27與導(dǎo)軌滑塊沈通過螺栓相連，所述導(dǎo)軌25固定在所述箱體7的底板11上，所述導(dǎo)軌滑塊26與導(dǎo)軌25滑動配合；所述連接桿23通過銷釘連接所述預(yù)緊輪支座27，所述連接桿23 與所述彈簧20安裝在所述彈簧套筒19內(nèi)部，且中間有止推滾針軸承21防止所述彈簧20 轉(zhuǎn)動；所述絲杠16前端通過銷釘與所述彈簧套筒19固連，所述手輪15固定于所述絲杠16 后端，所述絲杠16上有絲杠螺母18和止動擋環(huán)17，所述絲杠螺母18固定于箱體7的前側(cè)板10上，所述止動擋環(huán)17卡于所述絲杠16上，以防止工作狀態(tài)下所述絲杠16的轉(zhuǎn)動；所述測速輪39與預(yù)緊輪32對齊可夾緊被測量鋼絲繩。實(shí)施例四本實(shí)施例與實(shí)施例三基本相同，特別之處是
參見圖廣4，本單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置所述箱體7上部有兩個(gè)嵌入式卡槽41、42，可以安裝數(shù)據(jù)存儲設(shè)備和電源設(shè)備，可以為存儲空心軸編碼器40供電并存儲其測得的數(shù)據(jù)；所述箱體蓋板8可以打開，放入鋼絲繩后，可以利用鎖扣14將其鎖緊。本單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置的具體工作過程如下(參見圖廣圖4)
1、首先將單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置的磁力固定座3、隨動機(jī)構(gòu)1、 測速部分2通過螺栓連接，打開測速部分2的箱體蓋板8將鋼絲繩置于測速輪39處，旋轉(zhuǎn)測速部分2的手輪15將預(yù)緊輪31緊頂在鋼絲繩上，利用測速輪39和兩個(gè)預(yù)緊輪31的凹槽將鋼絲繩壓緊。2、將數(shù)據(jù)采集存儲設(shè)備和電源安裝在箱體7上部的兩個(gè)嵌入式卡槽41、42中，并將數(shù)據(jù)采集存儲設(shè)備和電源與測速部分2的空心軸編碼器40電源和數(shù)據(jù)線連接，關(guān)閉箱體蓋板8，并用鎖扣14鎖緊。3、最后旋轉(zhuǎn)磁力固定座3的磁力開關(guān)，將磁力固定座3固定于工作平面上，則測速計(jì)長裝置的測速部分2就可以跟隨鋼絲繩擺動，數(shù)據(jù)采集存儲設(shè)備存儲空心軸編碼器40測得鋼絲繩的正反速度數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析便可計(jì)量任意時(shí)間的鋼絲繩長度。
權(quán)利要求
1.一種單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置，包括磁力固定座(3)、隨動機(jī)構(gòu)(1)和測速部分(2)組成，其特征在于所述磁力固定座(3)利用其磁力作用固連于工作平面；所述隨動機(jī)構(gòu)(1) 一端通過螺栓與所述磁力固定座C3)固連，所述隨動機(jī)構(gòu)(1)另一端通過螺栓與所述測速部分O)固連；所述測速部分( 有過繩孔(32)，將鋼絲繩從所述過繩孔(3 穿過，可實(shí)現(xiàn)對滾筒鋼絲繩釋放長度及速度的計(jì)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置，其特征在于所述隨動機(jī)構(gòu)(1)由兩個(gè)球鉸機(jī)構(gòu)和支撐桿(6)組成，所述球鉸機(jī)構(gòu)由帶球頭凹座的球鉸支座(4)和帶球形頭的球鉸接頭( 組成，所述帶球頭凹座的球鉸支座(4)通過螺栓將所述隨動機(jī)構(gòu)(1) 一端將與所述磁力固定座(3)固連，所述帶球頭凹座的球鉸支座通過螺栓將所述隨動機(jī)構(gòu)(1)另一端與所述測速部分( 固連，所述帶球形頭的球鉸接頭(5) 與所述支撐桿(6)通過螺紋固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置，其特征在于所述測速部分⑵包括箱體(7)、箱體蓋板(8)、測速輪(39)、測速輪支座(36)、空心軸編碼器(40)、預(yù)緊輪(31)、預(yù)緊輪支座(27)、導(dǎo)軌(25)、連接桿(23)、彈簧(20)、彈簧套筒 (19)和套筒蓋(22)、絲杠(16)、手輪(15)；所述箱體(7)前后面有過繩孔(32)，所述箱體蓋板(8)通過鉸鏈(1 連于所述箱體(7)上；所述測速輪支座(36)通過螺栓固定在所述箱體(7)的后側(cè)板(1 內(nèi)側(cè)上，所述測速輪(39)與測速輪軸(37)采用過盈連接，并通過限位螺釘(34)、軸承端蓋(33)、壓塊(3 和軸承安裝在所述測速輪支座(36)上，所述空心軸編碼器GO)固定在所述測速輪支座(36) —端，并與所述測速輪軸(37)固連；所述預(yù)緊輪(31)通過預(yù)緊輪軸(30)、限位螺釘( )、軸承套筒08)和軸承固定于所述預(yù)緊輪支座 (27)上，所述預(yù)緊輪支座(XT)與導(dǎo)軌滑塊06)通過螺栓相連，所述導(dǎo)軌0 固定在所述箱體(7)的底板(11)上，所述導(dǎo)軌滑塊06)與導(dǎo)軌0 滑動配合；所述連接桿03)通過銷釘連接所述預(yù)緊輪支座(27)，所述連接桿與所述彈簧OO)安裝在所述彈簧套筒 (19)內(nèi)部，且中間有止推滾針軸承防止所述彈簧OO)轉(zhuǎn)動；所述絲杠(16)前端通過銷釘與所述彈簧套筒(19)固連，所述手輪(1 固定于所述絲杠(16)后端，所述絲杠(16) 上有絲杠螺母(18)和止動擋環(huán)(17)，所述絲杠螺母(18)固定于箱體(7)的前側(cè)板(10) 上，所述止動擋環(huán)(17)卡于所述絲杠(16)上，以防止工作狀態(tài)下所述絲杠(16)的轉(zhuǎn)動；所述測速輪(39)與預(yù)緊輪(3 對齊可夾緊被測量鋼絲繩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置，其特征在于所述箱體(7)上部有兩個(gè)嵌入式卡槽Gl) (42)，可安裝存儲設(shè)備和電源設(shè)備，為存儲空心軸編碼器GO)供電并存儲其測得的數(shù)據(jù)；所述箱體蓋板⑶可打開，放入鋼絲繩后，利用鎖扣(14)將其鎖緊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單桿隨動存儲式滾筒鋼絲繩雙向測速計(jì)長裝置。本裝置包括磁力固定座、隨動機(jī)構(gòu)和測速部分。隨動機(jī)構(gòu)由兩個(gè)球鉸機(jī)構(gòu)和單支撐桿組成，兩個(gè)球鉸機(jī)構(gòu)通過螺紋與單支撐桿固連，可以實(shí)現(xiàn)單支撐桿及測速部件全方位跟隨鋼絲繩擺動的運(yùn)動；測速部分主要由箱體、箱體蓋板、測速輪、測速輪支座、空心軸編碼器、預(yù)緊輪、預(yù)緊輪支座、導(dǎo)軌、連接桿、彈簧、彈簧套筒、絲杠、手輪、電源及存儲設(shè)備組成，測速輪可以有效防止打滑，實(shí)現(xiàn)與鋼絲繩的同步運(yùn)動，利用編碼器測量正反旋轉(zhuǎn)速度，預(yù)緊輪用于預(yù)緊鋼絲繩使其緊貼測速輪，彈簧和絲杠起到緩沖和調(diào)節(jié)預(yù)緊力的作用。本發(fā)明可用于計(jì)量各種規(guī)格、惡劣工況下滾筒鋼絲繩的長度及速度，可靠性高，適應(yīng)性強(qiáng)，體積小，造價(jià)低，現(xiàn)場安裝方便。
文檔編號G01P3/00GK102336377SQ201110169568
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者劉吉成, 劉樹林, 劉銳, 劉穎慧, 周曉君, 唐友福, 姜銳紅, 翟宇毅, 許小勇 申請人:上海大學(xué)