專利名稱：車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)臺及試驗(yàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變速器試驗(yàn)裝置，具體涉及一種車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)臺，同時(shí)還涉及利用該試驗(yàn)臺進(jìn)行一系列變速性能試驗(yàn)的方法。
背景技術(shù)：
目前車輛CVT的變速機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動方式，因此，液壓系統(tǒng)及控制方法是車輛無級變速器的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前由于國產(chǎn)CVT技術(shù)尚不成熟，針對CVT的研究仍主要以國外CVT為對象。CVT液壓系統(tǒng)試驗(yàn)包括部件試驗(yàn)和總裝試驗(yàn)。部件試驗(yàn)主要對閥體進(jìn)行測試，需要建立專門的液壓系統(tǒng)試驗(yàn)臺?？傃b試驗(yàn)主要是對控制方法的研究，通常建立能夠模仿車輛實(shí)際行駛工況的CVT 試驗(yàn)臺。試驗(yàn)臺由發(fā)動機(jī)、變速器、飛輪、加載設(shè)備等組成，其中發(fā)動機(jī)可由功率相當(dāng)?shù)碾姍C(jī)代替，飛輪和加載設(shè)備可由滿足要求的電機(jī)代替，這種試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，運(yùn)行過程中能耗較大。由于無級變速器的變速機(jī)構(gòu)自身具有的受力平衡關(guān)系，液壓系統(tǒng)的運(yùn)行狀況幾乎不受變速器負(fù)載的影響，在空載或輕載工況也能夠進(jìn)行正常的速比控制和夾緊力控制，這一原理為研究空載運(yùn)行的車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)臺提供了思路。但是基于種種原因，目前還沒有空載運(yùn)行的車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)臺及試驗(yàn)方法公開。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的之一是提供一種車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)臺，利用無級變速器中變速機(jī)構(gòu)自身具有的受力平衡關(guān)系，在進(jìn)行控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)性能研究時(shí)，只需要采用小功率的驅(qū)動電機(jī)，讓變速器處于空載運(yùn)行，從而可以進(jìn)行一系列的變速器性能研究工作，并且最大限度地降低了功率損耗，大大降低了試驗(yàn)成本；同時(shí)充分結(jié)合了 MATLAB軟件的xPC target功能設(shè)計(jì)，提高了平臺的智能化；本發(fā)明的目的之二是提供一種車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)方法。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
該車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)臺，包括宿主機(jī)、目標(biāo)機(jī)、數(shù)據(jù)采集單元和硬件單元； 所述硬件單元包括依次連接的變頻器、驅(qū)動電機(jī)和無級變速器，所述宿主機(jī)內(nèi)建立 simulink車輛傳動模型，所述車輛傳動模型的仿真參數(shù)通過宿主機(jī)進(jìn)行輸入，運(yùn)行時(shí)，利用 RTW編譯模型下載至目標(biāo)機(jī)；
所述目標(biāo)機(jī)的控制包括運(yùn)動控制、速比控制和夾緊力控制，分別通過運(yùn)動控制模塊、速比控制模塊和夾緊力控制模塊完成，其中，車輛傳動模型的仿真參數(shù)的設(shè)置包括目標(biāo)主、從動輪轉(zhuǎn)速的設(shè)置、目標(biāo)速比的設(shè)置以及目標(biāo)壓力的設(shè)置，所述運(yùn)動控制模塊根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)主、從動輪轉(zhuǎn)速控制變頻器的輸出，所述變頻器控制驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動無級變速器，所述無級變速器的主、從動輪的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速經(jīng)傳感器采集后，反饋至運(yùn)動控制模塊和速比控制模塊；
所述速比控制模塊根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)速比，通過數(shù)據(jù)采集單元輸出控制信號至無級變速器的速比閥，調(diào)節(jié)主動輪的油缸壓力，轉(zhuǎn)速傳感器采集無級變速器的主、從動輪轉(zhuǎn)速并反饋給速比控制模塊；所述夾緊力控制模塊根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)壓力，通過數(shù)據(jù)采集單元輸出控制信號至無級變速器的夾緊力閥，調(diào)節(jié)從動輪的加緊力，所述無級變速器的系統(tǒng)壓力經(jīng)傳感器采集后，反饋至夾緊力控制模塊。進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)采集單元包括采集卡與CVT接口板，所述CVT接口板與無級變速器上的傳感器輸出端相連接，并將采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)通過采集卡輸出至目標(biāo)機(jī)的各控制模塊。本發(fā)明的目的之二是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 該車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)方法，包括以下步驟
1)將變頻器、驅(qū)動電機(jī)、無級變速器依次聯(lián)接，組成硬件單元；
2)在宿主機(jī)內(nèi)建立simulink車輛傳動模型，并輸入車輛傳動模型的仿真參數(shù)，利用 RTW編譯模型下載至目標(biāo)機(jī)；
3)運(yùn)行目標(biāo)機(jī)程序，硬件單元開始運(yùn)轉(zhuǎn)，目標(biāo)機(jī)程序和試驗(yàn)臺硬件聯(lián)合模擬車輛行駛工況，將CVT置于模擬回路中，根據(jù)需要選擇進(jìn)行以下子項(xiàng)目中的一項(xiàng)或多項(xiàng)
31)速比控制算法試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)機(jī)程序模擬發(fā)動機(jī)和行駛阻力，計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和車速， 通過變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使電機(jī)轉(zhuǎn)速接近所計(jì)算的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，由CVT上的轉(zhuǎn)速傳感器采集主、從動輪轉(zhuǎn)速信號并計(jì)算實(shí)際速比，通過速比控制模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)際速比跟蹤目標(biāo)速比；
32)夾緊力控制算法試驗(yàn)使目標(biāo)系統(tǒng)壓力產(chǎn)生突變，觀察實(shí)際系統(tǒng)壓力的響應(yīng)，從而驗(yàn)證夾緊力控制算法效果；
33)速比變化率研究試驗(yàn)包括
331)維持主動輪轉(zhuǎn)速和夾緊力不變，突然改變速比控制量，觀察速比變化率。332)設(shè)定不同的主動輪轉(zhuǎn)速，重復(fù)步驟331)，得到一系列速比變化曲線，通過對比速比變化曲線，觀察主動輪轉(zhuǎn)速對速比變化率的影響；
4)對試驗(yàn)過程進(jìn)行監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)保存在目標(biāo)機(jī)或上傳至宿主機(jī)；
5)試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。本發(fā)明的有益效果是
1.對CVT控制系統(tǒng)研究或?qū)σ簤合到y(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究時(shí)，搭建空載CVT試驗(yàn)臺，只需要采用小功率的驅(qū)動電機(jī)，讓變速器處于空載運(yùn)行，從而可以進(jìn)行一系列的變速器性能研究工作，最大限度地降低了功率損耗，大大降低了試驗(yàn)成本；
2.快速控制原型是現(xiàn)在控制策略和控制算法研究的趨勢，商業(yè)平臺比較昂貴，本發(fā)明利用MATLAB軟件的xPC target功能來設(shè)計(jì)本發(fā)明的車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)臺，避免了昂貴的設(shè)備投入費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)了功能模塊的緊湊性；由于基于xPC的宿主機(jī)一目標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)，保證系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)時(shí)性；
3.該系統(tǒng)將變速器和電機(jī)進(jìn)行聯(lián)合控制，通過控制變頻器使電機(jī)具有和發(fā)動機(jī)相同的轉(zhuǎn)速特性，同時(shí)控制負(fù)載電機(jī)，使試驗(yàn)臺的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和實(shí)車運(yùn)行接近，具有常規(guī)試驗(yàn)臺的大部分功能，包括開發(fā)和驗(yàn)證控制策略和控制算法，便于對液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行性能測試和分析，實(shí)現(xiàn)了低能耗，低成本。本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實(shí)現(xiàn)和獲得。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中
圖1為CVT液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖； 圖2是本發(fā)明的試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)連接示意圖； 圖3為本發(fā)明的試驗(yàn)臺模塊連接及參數(shù)傳遞示意圖； 圖4為速比控制算法試驗(yàn)的目標(biāo)速比設(shè)定曲線示意圖； 圖5為速比控制算法試驗(yàn)的控制原理示意圖； 圖6為夾緊力控制算法試驗(yàn)的目標(biāo)夾緊力設(shè)定曲線示意圖； 圖7為夾緊力控制算法試驗(yàn)的控制原理示意圖； 圖8為速比變化率研究試驗(yàn)的速比控制量變化曲線示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。液壓系統(tǒng)說明(參見圖1)
1)油泵輸出油壓經(jīng)夾緊力閥調(diào)節(jié)后成為系統(tǒng)壓力，與從動輪油缸相連，為提從動輪提供夾緊力。根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩和速比確定系統(tǒng)壓力的大小，保證金屬帶和錐盤之間的摩擦力，防止金屬帶打滑。壓力計(jì)算公式如下
p = #rpco<a./2) *=
式中“為安全系數(shù)；力主動輪轉(zhuǎn)矩、a為錐盤夾角，^為摩擦系數(shù)， 為主動輪工作半徑，4為從動缸作用面積。引入安全系數(shù)#的目的是為了消除干擾及參數(shù)不確定性帶來的影響。2)系統(tǒng)壓力經(jīng)速比閥后為主動輪油缸提供壓力。速比閥用于調(diào)節(jié)主動輪的油缸壓力，當(dāng)壓力增大時(shí)，主動輪工作半徑增大，從動輪工作半徑減小，速比減小；當(dāng)壓力減小時(shí)， 主動輪工作半徑減小，從動輪工作半徑增大，速比增大。基于以上CVT的內(nèi)在結(jié)構(gòu)，本發(fā)明提供了一種車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)臺， 如圖2所示，該車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)臺包括宿主機(jī)1、目標(biāo)機(jī)2、數(shù)據(jù)采集單元3和硬件單元；
硬件單元包括依次連接的變頻器4、驅(qū)動電機(jī)5和無級變速器6，所述宿主機(jī)內(nèi)建立 simulink車輛傳動模型，所述車輛傳動模型的仿真參數(shù)通過宿主機(jī)進(jìn)行輸入，運(yùn)行時(shí)，利用RTW編譯模型下載至目標(biāo)機(jī)；
RTW是MATLAB的一個(gè)工具軟件，可以將simulink模型編譯并自動下載至目標(biāo)機(jī)。XPC是simulink的一個(gè)功能模塊，用于實(shí)現(xiàn)一種宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)式的硬件在環(huán)結(jié)構(gòu)，其中，目標(biāo)機(jī)為通用PC兼容機(jī)，在宿主機(jī)上建立simulink模型，通過RTW編譯后，下載至目標(biāo)機(jī)并實(shí)時(shí)運(yùn)行。目標(biāo)機(jī)是裸機(jī)，無需windows等操作系統(tǒng)，只運(yùn)行編譯后的模型程序，保證了運(yùn)行速度，因此可以實(shí)時(shí)運(yùn)行。目標(biāo)機(jī)的控制包括運(yùn)動控制、速比控制和夾緊力控制，分別通過運(yùn)動控制模塊、速比控制模塊和夾緊力控制模塊完成，其中，車輛傳動模型的仿真參數(shù)的設(shè)置包括目標(biāo)主、從轉(zhuǎn)速的設(shè)置、目標(biāo)速比的設(shè)置以及目標(biāo)壓力的設(shè)置，所述運(yùn)動控制模塊根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)主、 從轉(zhuǎn)速控制變頻器的輸出，變頻器控制驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動無級變速器，所述無級變速器的主、從動輪的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速經(jīng)傳感器采集后，反饋至運(yùn)動控制模塊和速比控制模塊；
速比控制模塊根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)速比，通過數(shù)據(jù)采集單元輸出控制信號至無級變速器的速比閥，調(diào)節(jié)主動輪的油缸壓力，轉(zhuǎn)速傳感器采集無級變速器的主、從動輪轉(zhuǎn)速并反饋給速比控制模塊；所述夾緊力控制模塊根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)壓力，通過數(shù)據(jù)采集單元輸出控制信號至無級變速器的夾緊力閥，調(diào)節(jié)從動輪的加緊力，所述無級變速器的系統(tǒng)壓力經(jīng)傳感器采集后，反饋至夾緊力控制模塊。本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集單元采用采集卡。與完全在PC機(jī)上運(yùn)行的純仿真模型比較，本發(fā)明的車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)臺具有以下特性
1)用實(shí)際CVT代替CVT模型，其仿真效果與純軟件環(huán)境相比，更接近于真實(shí)情況；
2)需要采用小功率的驅(qū)動電機(jī)，讓變速器處于空載運(yùn)行，從而可以進(jìn)行一系列的變速器性能研究工作，并且最大限度地降低了功率損耗，大大降低了試驗(yàn)成本；
3)CVT接口板7是CVT和數(shù)據(jù)處理單元的信號轉(zhuǎn)換接口，將CVT上的傳感器信號轉(zhuǎn)換成采集卡可以采集的信號，同時(shí)通過采集卡輸出的控制信號對電磁閥進(jìn)行驅(qū)動，具有較強(qiáng)的靈活性?；谝陨显囼?yàn)臺，本發(fā)明的車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)方法，包括以下步驟
1)將變頻器、驅(qū)動電機(jī)、無級變速器依次聯(lián)接，組成硬件單元；
2)在宿主機(jī)內(nèi)建立simulink車輛傳動模型，并輸入車輛傳動模型的仿真參數(shù)，利用 RTW編譯模型下載至目標(biāo)機(jī)；
3)運(yùn)行目標(biāo)機(jī)程序，硬件單元開始運(yùn)轉(zhuǎn)，目標(biāo)機(jī)程序和試驗(yàn)臺硬件聯(lián)合模擬車輛行駛工況，將CVT置于模擬回路中，根據(jù)需要選擇進(jìn)行各項(xiàng)試驗(yàn)子項(xiàng)目
4)對試驗(yàn)過程進(jìn)行監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)保存在目標(biāo)機(jī)或上傳至宿主機(jī)；
5)試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。各項(xiàng)試驗(yàn)子項(xiàng)目包括
31)速比控制算法試驗(yàn)如圖4、5所示，目標(biāo)機(jī)程序模擬發(fā)動機(jī)和行駛阻力，計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和車速，通過變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使電機(jī)轉(zhuǎn)速接近所計(jì)算的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，由CVT上的轉(zhuǎn)速傳感器采集主、從動輪轉(zhuǎn)速信號并計(jì)算實(shí)際速比，通過速比控制模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)際速比跟蹤目標(biāo)速比；
32)夾緊力控制算法試驗(yàn)如圖6、7所示，該試驗(yàn)使目標(biāo)系統(tǒng)壓力產(chǎn)生突變，觀察實(shí)際系統(tǒng)壓力的響應(yīng)，從而驗(yàn)證夾緊力控制算法效果；33)速比變化率研究試驗(yàn)如圖8所示，包括
331)維持主動輪轉(zhuǎn)速和夾緊力不變，突然改變速比控制量，觀察速比變化率。332)設(shè)定不同的主動輪轉(zhuǎn)速，重復(fù)步驟331)，得到一系列速比變化曲線，通過對比速比變化曲線，觀察主動輪轉(zhuǎn)速對速比變化率的影響。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)臺，其特征在于所述試驗(yàn)臺包括宿主機(jī)、目標(biāo)機(jī)、數(shù)據(jù)采集單元和硬件單元；所述硬件單元包括依次連接的變頻器、驅(qū)動電機(jī)和無級變速器，所述宿主機(jī)內(nèi)建立 simulink車輛傳動模型，所述車輛傳動模型的仿真參數(shù)通過宿主機(jī)進(jìn)行輸入，運(yùn)行時(shí)，利用 RTW編譯模型下載至目標(biāo)機(jī)；所述目標(biāo)機(jī)的控制包括運(yùn)動控制、速比控制和夾緊力控制，分別通過運(yùn)動控制模塊、速比控制模塊和夾緊力控制模塊完成，其中，車輛傳動模型的仿真參數(shù)的設(shè)置包括目標(biāo)主、從動輪轉(zhuǎn)速的設(shè)置、目標(biāo)速比的設(shè)置以及目標(biāo)壓力的設(shè)置，所述運(yùn)動控制模塊根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)主、從動輪轉(zhuǎn)速控制變頻器的輸出，所述變頻器控制驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動無級變速器，所述無級變速器的主、從動輪的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速經(jīng)傳感器采集后，反饋至運(yùn)動控制模塊和速比控制模塊；所述速比控制模塊根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)速比，通過數(shù)據(jù)采集單元輸出控制信號至無級變速器的速比閥，調(diào)節(jié)主動輪的油缸壓力，轉(zhuǎn)速傳感器采集無級變速器的主、從動輪轉(zhuǎn)速并反饋給速比控制模塊；所述夾緊力控制模塊根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)壓力，通過數(shù)據(jù)采集單元輸出控制信號至無級變速器的夾緊力閥，調(diào)節(jié)從動輪的夾緊力，所述無級變速器的系統(tǒng)壓力經(jīng)傳感器采集后，反饋至夾緊力控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)臺，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集單元包括采集卡與CVT接口板，所述CVT接口板與無級變速器上的傳感器輸出端相連接， 并將采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)通過采集卡輸出至目標(biāo)機(jī)的各控制模塊。
3.車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)方法，其特征在于包括以下步驟1)將變頻器、驅(qū)動電機(jī)、無級變速器依次聯(lián)接，組成硬件單元；2)在宿主機(jī)內(nèi)建立simulink車輛傳動模型，并輸入車輛傳動模型的仿真參數(shù)，利用 RTW編譯模型下載至目標(biāo)機(jī)；3)運(yùn)行目標(biāo)機(jī)程序，硬件單元開始運(yùn)轉(zhuǎn)，目標(biāo)機(jī)程序和試驗(yàn)臺硬件聯(lián)合模擬車輛行駛工況，將CVT置于模擬回路中，根據(jù)需要選擇進(jìn)行以下子項(xiàng)目中的一項(xiàng)或多項(xiàng)31)速比控制算法試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)機(jī)程序模擬發(fā)動機(jī)和行駛阻力，計(jì)算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和車速， 通過變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使電機(jī)轉(zhuǎn)速接近所計(jì)算的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，由CVT上的轉(zhuǎn)速傳感器采集主、從動輪轉(zhuǎn)速信號并計(jì)算實(shí)際速比，通過速比控制模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)際速比跟蹤目標(biāo)速比；32)夾緊力控制算法試驗(yàn)使目標(biāo)系統(tǒng)壓力產(chǎn)生突變，觀察實(shí)際系統(tǒng)壓力的響應(yīng)，從而驗(yàn)證夾緊力控制算法效果；33)速比變化率研究試驗(yàn)包括331)維持主動輪轉(zhuǎn)速和夾緊力不變，突然改變速比控制量，觀察速比變化率；332)設(shè)定不同的主動輪轉(zhuǎn)速，重復(fù)步驟331)，得到一系列速比變化曲線，通過對比速比變化曲線，觀察主動輪轉(zhuǎn)速對速比變化率的影響；4)對試驗(yàn)過程進(jìn)行監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)保存在目標(biāo)機(jī)或上傳至宿主機(jī)；5)試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛無級變速器變速性能試驗(yàn)臺，所述試驗(yàn)臺包括宿主機(jī)、目標(biāo)機(jī)、數(shù)據(jù)采集單元和硬件單元；所述硬件單元包括依次連接的變頻器、驅(qū)動電機(jī)和無級變速器，所述宿主機(jī)內(nèi)建立simulink車輛傳動模型，所述車輛傳動模型的仿真參數(shù)通過宿主機(jī)進(jìn)行輸入，運(yùn)行時(shí)，利用RTW編譯模型下載至目標(biāo)機(jī)；所述目標(biāo)機(jī)的控制包括運(yùn)動控制、速比控制和夾緊力控制，分別通過運(yùn)動控制模塊、速比控制模塊和夾緊力控制模塊完成，對CVT控制系統(tǒng)研究或?qū)σ簤合到y(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究時(shí)，搭建空載CVT試驗(yàn)臺，只需要采用小功率的驅(qū)動電機(jī)，讓變速器處于空載運(yùn)行，從而可以進(jìn)行一系列的變速器性能研究工作，最大限度地降低了功率損耗，大大降低了試驗(yàn)成本。
文檔編號G01M13/02GK102323055SQ201110183590
公開日2012年1月18日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者孫冬野, 秦大同, 鄧濤, 郝允志 申請人:重慶大學(xué)