專利名稱：一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法及導(dǎo)航系統(tǒng)和用途的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛防撞方法及裝置，尤其是指一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法及導(dǎo)航儀，主要用于車輛的行車監(jiān)測(cè)。本發(fā)明還涉及一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的用途。
背景技術(shù)：
在大霧、暴雨、天黑時(shí)視線受到影響，汽車在行駛過程中不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)前面的車輛而造成的惡性交通事故非常頻繁，事故性質(zhì)也極其嚴(yán)重，經(jīng)常有十幾輛、幾十輛甚至上百輛汽車在高速路上連環(huán)相撞的事例。為了防止出現(xiàn)這種現(xiàn)象，現(xiàn)在提出了許多防撞的技術(shù)方案，目前已有的汽車防撞裝置主要是采用超聲波、紅外線、激光雷達(dá)檢測(cè)來設(shè)計(jì)的，其共同的缺點(diǎn)是
1、檢測(cè)距離太短，只有十幾米至幾十米的距離，留給司機(jī)或自動(dòng)剎車的反映時(shí)間太少， 只適合用于市內(nèi)和車速很低的情況下，對(duì)高速路上的惡性事故起不到防撞作用。2、檢測(cè)角度小，對(duì)彎道、側(cè)面車輛檢測(cè)效果不好。3、檢測(cè)車輛數(shù)量受到限制，最多只能檢測(cè)到本車前、后各一輛車的情況。4、價(jià)格較高，不適宜大量和普通車輛上使用。目前只有寶馬、雷克薩斯等高檔車使用。因此現(xiàn)有的防撞方法及裝置均存在一些不足，很有必要對(duì)此加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對(duì)以上問題而提出一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法及導(dǎo)航儀，該車輛防撞方法是利用北斗衛(wèi)星對(duì)車輛實(shí)施導(dǎo)航，并通過導(dǎo)航以及通信服務(wù)為車輛提供實(shí)施定位服務(wù)。本發(fā)明的另一目的是提出一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的用途。本發(fā)明所提出的技術(shù)實(shí)施方案是一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法， 屬于利用北斗系統(tǒng)的定位和通信功能而開發(fā)的一種新的車輛防撞方法；在多個(gè)車輛上分別設(shè)置導(dǎo)航、通信發(fā)射接收天線與導(dǎo)航儀，并通過導(dǎo)航、通信發(fā)射接收天線與北斗衛(wèi)星發(fā)射接收天線進(jìn)行定位和通信的無線電信號(hào)連接，由導(dǎo)航儀對(duì)發(fā)射接收天線接收的信號(hào)進(jìn)行處理；通過信號(hào)放大處理和計(jì)算、數(shù)據(jù)處理后，在顯示、報(bào)警、操作面板上顯示車輛的導(dǎo)航地圖、本車所處位置等信息；利用北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的通信功能實(shí)現(xiàn)車輛防撞報(bào)警功能。所述的車輛防撞報(bào)警功能是將本車的定位數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、車輛牌號(hào)等數(shù)據(jù)發(fā)送到北斗衛(wèi)星系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星系統(tǒng)把接收到的該車信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到其他車輛的導(dǎo)航儀中，其他車輛的導(dǎo)航儀把接收到的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行如下的篩選和處理
1、只接收與本車處于一定距離(如半徑為2000米)范圍內(nèi)的車輛通信數(shù)據(jù)；
2、根據(jù)定位數(shù)據(jù)變化，判斷是同向或?qū)ο蛐旭偟能囕v；
3、根據(jù)定位數(shù)據(jù)，計(jì)算并在導(dǎo)航儀地圖上標(biāo)注一定范圍內(nèi)的車輛分布情況，并計(jì)算和標(biāo)注出本車前、后車輛的距離；
4、根據(jù)本車的定位和速度數(shù)據(jù)與前、后車輛的定位和速度數(shù)據(jù)計(jì)算出距離的變化和兩車速度的高低；
5、如果兩車之間的距離和速度變化是兩車距離減小的趨勢(shì)，導(dǎo)航儀給出顯示報(bào)警和語音提醒報(bào)警。根據(jù)上述方法所提出的導(dǎo)航系統(tǒng)是一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)兩部分，其中，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星和地面信號(hào)接收分析處理系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星搜集地面行使各車輛的各種信息，并將信息發(fā)給地面信號(hào)接收分析處理系統(tǒng)由地面信號(hào)接收分析處理系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理后，反饋給北斗衛(wèi)星，再由北斗衛(wèi)星發(fā)射給地面行走的各車輛；車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括一套北斗衛(wèi)星信號(hào)接收系統(tǒng)，以及一套信號(hào)處理系統(tǒng)和信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)；北斗衛(wèi)星信號(hào)接收系統(tǒng)設(shè)有北斗衛(wèi)星信號(hào)接收裝置， 用于接收北斗衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，北斗衛(wèi)星信號(hào)接收裝置接收北斗衛(wèi)星信號(hào)后將信號(hào)傳給設(shè)在車內(nèi)的信號(hào)處理系統(tǒng)，信號(hào)處理系統(tǒng)包括有信號(hào)判別系統(tǒng)、信號(hào)分析系統(tǒng)、導(dǎo)航儀、信號(hào)顯示系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。由信號(hào)判別系統(tǒng)接收北斗衛(wèi)星信號(hào)接收裝置傳遞過來的信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行分析處理，識(shí)別有用信號(hào)，并將有用信號(hào)送入信號(hào)分析系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，再由信號(hào)分析系統(tǒng)將處理的信號(hào)分別傳給車內(nèi)的導(dǎo)航儀和信號(hào)顯示系統(tǒng)，通過顯示器顯示車輛目前的狀況；當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí)，由報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警提示。上述提出的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)除了用于導(dǎo)航、防撞外，還可以用于車輛的系統(tǒng)管理。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)是我國(guó)自主研發(fā)并實(shí)施的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在2012年左右，該系統(tǒng)首先具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導(dǎo)航以及通信服務(wù)能力，屆時(shí)國(guó)內(nèi)車輛可以使用其提供定位服務(wù)。北斗衛(wèi)星與現(xiàn)用的GPS系統(tǒng)相比有了一個(gè)進(jìn)步或者是新的功能一通信功能。本發(fā)明與以上技術(shù)對(duì)比有如下優(yōu)點(diǎn)
1、技術(shù)成熟，可靠性高衛(wèi)星定位、電子地圖導(dǎo)航等功能都是成熟的技術(shù)。本發(fā)明僅增加了利用北斗系統(tǒng)的通信功能而實(shí)施車輛防撞的功能。2、檢測(cè)距離遠(yuǎn)，可達(dá)2000m以上(可以調(diào)整)。3、檢測(cè)車輛多，可檢測(cè)本車前、后2000m范圍內(nèi)的所有車輛。4、顯示直觀，可在電子地圖上直接顯示。5、有單獨(dú)的報(bào)警畫面和語音提示。6、價(jià)格較低，適合所有車輛。7、可解決大霧天氣高速公路封路的問題。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。實(shí)施例一
如附圖1所示，一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法，屬于利用北斗系統(tǒng)的定位和通信功能而開發(fā)的一種新的車輛防撞方法；在四個(gè)以上的車輛1、2、3和4上分別設(shè)置導(dǎo)航、通信發(fā)射接收天線與導(dǎo)航儀，并通過導(dǎo)航、通信發(fā)射接收天線與北斗衛(wèi)星系統(tǒng)5發(fā)射接收天線進(jìn)行定位和通信的無線電信號(hào)連接；由車輛1的導(dǎo)航儀對(duì)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)5發(fā)射接收天線所發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行接收和處理；通過導(dǎo)航儀的信號(hào)放大處理和計(jì)算、數(shù)據(jù)處理后，在顯示、報(bào)警、操作面板上顯示車輛的導(dǎo)航地圖、本車所處位置等信息；實(shí)現(xiàn)利用北斗衛(wèi)星系統(tǒng)5的通信功能實(shí)現(xiàn)車輛防撞報(bào)警功能。所述的車輛防撞報(bào)警功能是將本車的定位數(shù)據(jù)、 速度數(shù)據(jù)、車輛牌號(hào)等數(shù)據(jù)發(fā)送到北斗衛(wèi)星系統(tǒng)5，北斗衛(wèi)星系統(tǒng)把接收到的該車信息數(shù)據(jù)通過北斗衛(wèi)星中心處理站6轉(zhuǎn)發(fā)到其他車輛的導(dǎo)航儀中，其他車輛的導(dǎo)航儀把接收到的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行如下的篩選和處理
1、只接收與本車處于一定距離(如半徑為2000米)范圍內(nèi)的車輛通信數(shù)據(jù)；
2、根據(jù)定位數(shù)據(jù)變化，判斷是同向或?qū)ο蛐旭偟能囕v；
3、根據(jù)定位數(shù)據(jù)，計(jì)算并在導(dǎo)航儀地圖上標(biāo)注一定范圍內(nèi)的車輛分布情況，并計(jì)算和標(biāo)注出本車前、后車輛的距離；
4、根據(jù)本車的定位和速度數(shù)據(jù)與前、后車輛的定位和速度數(shù)據(jù)計(jì)算出距離的變化和兩車速度的高低；
5、如果兩車之間的距離和速度變化是兩車距離減小的趨勢(shì)，導(dǎo)航儀給出顯示報(bào)警和語音提醒報(bào)警。根據(jù)上述方法所提出的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)兩部分，其中，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星和地面信號(hào)接收分析處理系統(tǒng)， 北斗衛(wèi)星搜集地面行使各車輛的各種信息，并將信息發(fā)給地面信號(hào)接收分析處理系統(tǒng)由地面信號(hào)接收分析處理系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理后，反饋給北斗衛(wèi)星，再由北斗衛(wèi)星發(fā)射給地面行走的各車輛；車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括一套北斗衛(wèi)星信號(hào)接收系統(tǒng)，以及一套信號(hào)處理系統(tǒng)和信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)；北斗衛(wèi)星信號(hào)接收系統(tǒng)設(shè)有北斗衛(wèi)星信號(hào)接收裝置，用于接收北斗衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，北斗衛(wèi)星信號(hào)接收裝置接收北斗衛(wèi)星信號(hào)后將信號(hào)傳給設(shè)在車內(nèi)的信號(hào)處理系統(tǒng)，信號(hào)處理系統(tǒng)包括有信號(hào)判別系統(tǒng)、信號(hào)分析系統(tǒng)、導(dǎo)航儀、信號(hào)顯示系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。由信號(hào)判別系統(tǒng)接收北斗衛(wèi)星信號(hào)接收裝置傳遞過來的信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行分析處理， 識(shí)別有用信號(hào)，并將有用信號(hào)送入信號(hào)分析系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，再由信號(hào)分析系統(tǒng)將處理的信號(hào)分別傳給車內(nèi)的導(dǎo)航儀和信號(hào)顯示系統(tǒng)，通過顯示器顯示車輛目前的狀況；當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí)，由報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警提示。操作和功能說明
本發(fā)明的導(dǎo)航、搜索、設(shè)定等功能與現(xiàn)有GPS導(dǎo)航儀類似，在此不再做敘述。本發(fā)明的特點(diǎn)在于基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度取決于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)，指標(biāo)為定位精度10米(后期可達(dá)5米)，測(cè)速精度0. 2米/秒，授時(shí)精度10納秒。監(jiān)視范圍可以根據(jù)需要設(shè)定。最大可為士2000米(+為車前范圍，-為車后范圍， 可分別設(shè)定)。在導(dǎo)航地圖上顯示設(shè)定范圍內(nèi)的車輛分布情況，并在其邊上標(biāo)注其速度，供司機(jī)判斷其安全性。系統(tǒng)的防撞設(shè)定和報(bào)警為當(dāng)前車與本車距離太近(可以設(shè)定，比如500米)同時(shí)速度低于本車速度時(shí)，在顯示畫面自動(dòng)彈出副窗口，較大畫面顯示兩車的位置、距離和速度，同時(shí)通過語音報(bào)警給司機(jī)以提醒，如與前車距離多少米，請(qǐng)選擇示警、超車或減速、剎車等。對(duì)于車后的車輛接近本車并速度超過本車時(shí)，在顯示畫面自動(dòng)彈出副窗口，顯示兩車的位置、距離和速度，同時(shí)語音報(bào)警給司機(jī)以提醒，如與后車距離多少米，請(qǐng)選擇示警、加速或避讓等。對(duì)于相向行駛的車輛，通過定位參數(shù)的變化和接近速度的變化，主機(jī)3可以判斷出是同向還是相向行駛車輛，對(duì)地圖信息上有隔離帶的相向行駛車輛可不予報(bào)警。如無隔離帶則給出報(bào)警副畫面，并給予語言報(bào)警和提醒。通過以上的車輛位置畫面顯示和幾種報(bào)警措施，可以在惡劣天氣下直觀顯示車輛位置、速度等信息，并且在可能會(huì)發(fā)生事故時(shí)給出副畫面和語言提醒報(bào)警，使得司機(jī)可以提前做出判斷和相應(yīng)的操作，從而避免發(fā)生撞車和追尾等惡性事故，具有極大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。通過操作面板可以進(jìn)行如下設(shè)定
選擇是否開啟報(bào)警裝置。因?yàn)樵谑袇^(qū)道路低速行駛，并且可視距離足夠時(shí)，本系統(tǒng)無安全報(bào)警意義，可以選擇關(guān)閉。為了對(duì)車輛進(jìn)行交通管理，可設(shè)計(jì)為只要車輛一啟動(dòng)，其發(fā)射的信息就隨之啟動(dòng)，不能自行關(guān)閉。選擇監(jiān)視范圍(如200—2000米)，但是最小范圍不能小于安全距離(如100米)。選擇危險(xiǎn)報(bào)警的提示范圍(如50— 200米)，但是最小范圍不能小于安全距離(如 50 米)。選擇畫面亮度(白天和夜晚主機(jī)3可自動(dòng)改變畫面)和聲音大小，但是危險(xiǎn)報(bào)警聲音有限制，不能調(diào)得太小和關(guān)閉。其他設(shè)定如導(dǎo)航功能、亮度功能等。根據(jù)需要本發(fā)明所提出的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的管理功能可以進(jìn)行擴(kuò)展， 除了用于導(dǎo)航、防撞外，還可以用于車輛的系統(tǒng)管理。該管理功能主要是用于交警和高速公路管理部門對(duì)車輛的管理，其主要功能有 車牌號(hào)碼管理
交警部門可規(guī)定在一定期限內(nèi)車輛須配置該裝置，并且專車專用，即本裝置發(fā)射的車牌號(hào)與車輛懸掛車牌一致(其發(fā)射的車牌號(hào)信息是不可修改的)，則可對(duì)車輛進(jìn)行一次清理，并且在現(xiàn)有監(jiān)視系統(tǒng)配備北斗衛(wèi)星通信功能裝置，可以對(duì)車輛違章、事故逃逸等進(jìn)行管理和追蹤。高速公路管理
在高速公路入口處安裝有北斗衛(wèi)星通信功能的裝置，可以配合攝像拍照系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行管理，并且通知司機(jī)開通該安全報(bào)警裝置，以保證車輛安全和道路暢通，否則可采取其他強(qiáng)制措施。在原監(jiān)視系統(tǒng)中增加北斗衛(wèi)星通信功能的裝置，可對(duì)車輛的違章進(jìn)行管理(如套牌、超速行駛等)
在有銀行或金融機(jī)構(gòu)的配合和支持下，可以實(shí)施全國(guó)高速公路自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)。如本裝置擴(kuò)展有讀寫交費(fèi)卡功能，該交費(fèi)卡可以在銀行預(yù)先充值。當(dāng)車輛進(jìn)入收費(fèi)站前，收費(fèi)站的管理機(jī)通過北斗衛(wèi)星通信功能發(fā)送進(jìn)入高速公路的提示(顯示屏顯示和語音提示)，司機(jī)可回復(fù)確認(rèn)后(操作面板上確認(rèn)鍵)，收費(fèi)站記錄該車的車牌、進(jìn)入時(shí)間等信息。當(dāng)車輛準(zhǔn)備駛出收費(fèi)站前，收費(fèi)站的管理機(jī)發(fā)送收費(fèi)信息(如路程、資率標(biāo)準(zhǔn)、收費(fèi)額等)，司機(jī)確認(rèn)后，管理機(jī)自動(dòng)從交費(fèi)卡中劃去相應(yīng)數(shù)額的交費(fèi)額，并語音提示司機(jī)“您已交費(fèi)，可以通行”，車輛就可正常進(jìn)入和駛出高速公路。有了該系統(tǒng)，可以避免因人工收費(fèi)帶來的擁堵和時(shí)間上的浪費(fèi)，提高了高速公路的暢通率。
權(quán)利要求
1.一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法，其特征在于屬于利用北斗系統(tǒng)的定位和通信功能的車輛防撞方法；在車輛上設(shè)置導(dǎo)航、通信發(fā)射接收天線與導(dǎo)航儀，并通過導(dǎo)航、 通信發(fā)射接收天線與北斗衛(wèi)星發(fā)射接收天線進(jìn)行定位和通信的無線電信號(hào)連接，由導(dǎo)航儀對(duì)發(fā)射接收天線接收的信號(hào)進(jìn)行處理；通過信號(hào)放大處理和計(jì)算、數(shù)據(jù)處理后，在顯示、報(bào)警、操作面板上顯示車輛的導(dǎo)航地圖、本車所處位置等信息，利用北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的通信功能實(shí)現(xiàn)車輛防撞報(bào)警功能。
2.如權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法，其特征在于所述的車輛防撞報(bào)警功能是將本車的定位數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、車輛牌號(hào)等數(shù)據(jù)發(fā)送到北斗衛(wèi)星系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星系統(tǒng)把接收到的該車信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到其他車輛的導(dǎo)航儀中，其他車輛的導(dǎo)航儀把接收到的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行如下的篩選和處理1)只接收與本車處于一定距離范圍內(nèi)的車輛通信數(shù)據(jù)；2)根據(jù)定位數(shù)據(jù)變化，判斷是同向或?qū)ο蛐旭偟能囕v；3)根據(jù)定位數(shù)據(jù)，計(jì)算并在導(dǎo)航儀地圖上標(biāo)注一定范圍內(nèi)的車輛分布情況，并計(jì)算和標(biāo)注出本車前、后車輛的距離；4)根據(jù)本車的定位和速度數(shù)據(jù)與前、后車輛的定位和速度數(shù)據(jù)計(jì)算出距離的變化和兩車速度的高低；5)如果兩車之間的距離和速度變化是兩車距離減小的趨勢(shì)，導(dǎo)航儀給出顯示報(bào)警和語音提醒報(bào)警。
3.如權(quán)利要求2所述的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法，其特征在于所述的車輛防撞報(bào)警的監(jiān)視范圍可以根據(jù)需要設(shè)定；最大可為車前2000米和車后2000米范圍，在導(dǎo)航地圖上顯示設(shè)定范圍內(nèi)的車輛分布情況，并在其邊上標(biāo)注其速度，供司機(jī)判斷其安全性。
4.如權(quán)利要求2所述的基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法，其特征在于所述的車輛防撞報(bào)警的防撞設(shè)定和報(bào)警是當(dāng)前車與本車距離太近同時(shí)速度低于本車速度時(shí)，在顯示畫面自動(dòng)彈出副窗口，較大畫面顯示兩車的位置、距離和速度，同時(shí)通過語音報(bào)警給司機(jī)以提醒；對(duì)于車后的車輛接近本車并速度超過本車時(shí)，在顯示畫面自動(dòng)彈出副窗口，顯示兩車的位置、距離和速度，同時(shí)語音報(bào)警給司機(jī)以提醒；對(duì)于相向行駛的車輛，通過定位參數(shù)的變化和接近速度的變化，主機(jī)可以判斷出是同向還是相向行駛車輛，對(duì)地圖信息上有隔離帶的相向行駛車輛可不予報(bào)警；如無隔離帶則給出報(bào)警副畫面，并給予語言報(bào)警和提醒。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)兩部分，其中，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星和地面信號(hào)接收分析處理系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星搜集地面行使各車輛的各種信息，并將信息發(fā)給地面信號(hào)接收分析處理系統(tǒng)由地面信號(hào)接收分析處理系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理后，反饋給北斗衛(wèi)星，再由北斗衛(wèi)星發(fā)射給地面行走的各車輛；車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括一套北斗衛(wèi)星信號(hào)接收系統(tǒng)，以及一套信號(hào)處理系統(tǒng)和信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)；北斗衛(wèi)星信號(hào)接收系統(tǒng)設(shè)有北斗衛(wèi)星信號(hào)接收裝置，用于接收北斗衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，北斗衛(wèi)星信號(hào)接收裝置接收北斗衛(wèi)星信號(hào)后將信號(hào)傳給設(shè)在車內(nèi)的信號(hào)處理系統(tǒng)，信號(hào)處理系統(tǒng)包括有信號(hào)判別系統(tǒng)、信號(hào)分析系統(tǒng)、導(dǎo)航儀、信號(hào)顯示系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)；由信號(hào)判別系統(tǒng)接收北斗衛(wèi)星信號(hào)接收裝置傳遞過來的信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行分析處理，識(shí)別有用信號(hào)，并將有用信號(hào)送入信號(hào)分析系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，再由信號(hào)分析系統(tǒng)將處理的信號(hào)分別傳給車內(nèi)的導(dǎo)航儀和信號(hào)顯示系統(tǒng)，通過顯示器顯示車輛目前的狀況；當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí)，由報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警提示。
6.如權(quán)利要求5所述的基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度取決于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)，指標(biāo)為定位精度10米(后期可達(dá)5 米)，測(cè)速精度0. 2米/秒，授時(shí)精度10納秒。
7.如權(quán)利要求5所述的基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的監(jiān)視范圍為以車輛為中心的前后2000米；在導(dǎo)航地圖上顯示設(shè)定范圍內(nèi)的車輛分布情況，并在其邊上標(biāo)注其速度，供司機(jī)判斷其安全性。
8.如權(quán)利要求5所述的基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于 系統(tǒng)的防撞設(shè)定和報(bào)警為當(dāng)前車與本車距離太近同時(shí)速度低于本車速度時(shí)，在顯示畫面自動(dòng)彈出副窗口，較大畫面顯示兩車的位置、距離和速度，同時(shí)通過語音報(bào)警給司機(jī)以提醒。
9.一種如權(quán)利要求1所述基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法的用途，其特征在于基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)除了用于導(dǎo)航、防撞外，還用于車輛的系統(tǒng)管理。
10.一種如權(quán)利要求5所述基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞裝置的用途，其特征在于基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)除了用于導(dǎo)航、防撞外，還用于車輛的系統(tǒng)管理。
全文摘要
一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛防撞方法及導(dǎo)航系統(tǒng)和用途，利用北斗系統(tǒng)的定位和通信功能而開發(fā)的一種新的車輛防撞方法；在四個(gè)以上的車輛上分別設(shè)置導(dǎo)航、通信發(fā)射接收天線與導(dǎo)航儀，并通過導(dǎo)航、通信發(fā)射接收天線與北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)射接收天線進(jìn)行定位和通信的無線電信號(hào)連接；由車輛的導(dǎo)航儀對(duì)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)射接收天線所發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行接收和處理；通過導(dǎo)航儀的信號(hào)放大處理和計(jì)算、數(shù)據(jù)處理后，在顯示、報(bào)警、操作面板上顯示車輛的導(dǎo)航地圖、本車所處位置等信息；實(shí)現(xiàn)利用北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的通信功能實(shí)現(xiàn)車輛防撞報(bào)警功能。
文檔編號(hào)G01S19/39GK102289952SQ20111019779
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者黃克 申請(qǐng)人:黃克