專利名稱：駕駛特性檢測器及路線搜索設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及駕駛特性檢測器及路線搜索設備。
背景技術：
通常，檢測(例如，指定)駕駛者的駕駛特性(例如，習慣)，并且根據(jù)所述駕駛特性搜索路線。例如，JP-A-2008-107155教導了一種技術，該技術使得根據(jù)來自比如加速度傳感器、制動傳感器和車輛速度傳感器的各種傳感器的信號，在每條鏈路上收集駕駛信息，并且基于所述駕駛信息指定所述車輛的駕駛者在對象鏈路中的駕駛特性。此外，根據(jù)所指定的駕駛特性計算燃料代價(cost)，并且搜索路線從而使得總?cè)剂洗鷥r最小。JP-A-2009-31046教導了一種技術，該技術使得在單位駕駛區(qū)段中(比如在每個1 公里駕駛區(qū)段中)獲取包括比如車輛速度的車輛信息的駕駛狀況信息和燃料消耗信息。預先存儲多個過去駕駛狀況模式，并且確定所述過去駕駛狀況模式中的與當前駕駛狀況信息和燃料消耗信息強相關的一個過去駕駛狀況模式。然后，更新與所確定的過去駕駛狀況模式對應的燃料消耗分發(fā)數(shù)據(jù)。此外，所述燃料消耗分發(fā)數(shù)據(jù)用于路線搜索過程中的燃料消耗計算和代價計算。然而，在上述技術中，由于所述駕駛特性根據(jù)具有預定距離的每個區(qū)段或每條鏈路中的駕駛信息指定，所以不能在每個駕駛者中高準確度地指定所述駕駛特性。具體地，在單個鏈路或具有所述預定距離的單個區(qū)段中，比如臨時停車場所或交通燈的用于限制所述車輛交通的因素可以以任意方式存在。所述用于限制交通的因素被定義為交通限制因素。因此，由于所述交通限制因素，與所述單個鏈路或單個區(qū)段中的車輛速度和車輛加速度相關的駕駛信息可以改變。此外，即使在同一鏈路或同一區(qū)段中，所述交通限制因素也根據(jù)時間變化。例如，所述交通限制因素取決于所述交通燈的狀況，比如紅信號或藍信號。因此，與所述單個鏈路或單個區(qū)段中的車輛速度和車輛加速度相關的駕駛信息可以隨時間改變。因此，當根據(jù)每條鏈路或具有所述預定距離的每個區(qū)段中的所述駕駛信息指定所述駕駛特性時，不能高準確度地指定每個駕駛者的駕駛特性。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本公開的一個目的是提供一種駕駛特性檢測器。所述駕駛特性檢測器高準確度地指定車輛的駕駛者的駕駛特性。本公開的另一目的是提供一種用于根據(jù)所述車輛的駕駛者的駕駛特性搜索路線的路線搜索設備。根據(jù)本公開的第一方面，一種駕駛特性檢測器包括駕駛信息獲取單元，用于獲取與車輛的駕駛狀況相關的駕駛信息；以及駕駛特性確定單元，用于基于所述駕駛信息，確定所述車輛的駕駛者的駕駛特性。所述駕駛信息包括車輛速度相關信息，所述車輛速度相關信息與車輛速度、所述車輛的加速度和減速度中至少之一相關。駕駛單位區(qū)段被定義為從所述車輛開始行進直到所述車輛停車的區(qū)段。所述駕駛特性確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息，確定所述駕駛特性。在上述檢測器中，所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息不包括在所述車輛停車期間的信息。因此，當基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息確定所述駕駛特性時，根據(jù)不包括停車時間中的信息的所述車輛速度信息確定所述駕駛特性。所述停車時間由比如停車標牌和交通燈的所述交通限制因素生成。因此，在不受所述交通限制因素的影響的情況下，準確地確定所述駕駛特性。根據(jù)本公開的第二方面，一種路線搜索設備包括根據(jù)本公開的第一方面的駕駛特性檢測器；用于存儲地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲器，在所述地圖數(shù)據(jù)中，利用多條鏈路和多個節(jié)點來呈現(xiàn)道路；以及路線搜索單元，用于將代價賦予每條鏈路和每個節(jié)點，并且搜索去往目的地的最佳路線。所述最佳路線中的所述鏈路和所述節(jié)點的總代價最小，并且所述路線搜索單元將與所述駕駛者的駕駛特性對應的代價賦予每條鏈路和每個節(jié)點。 上述設備根據(jù)所述駕駛者的駕駛特性搜索所述最佳路線。


根據(jù)下面參照附圖進行的詳細描述，本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點將變得更加明顯。在附圖中圖1是示出路線導引系統(tǒng)的方框圖；圖2是示出路線搜索服務器的方框圖；圖3是示出導航設備的方框圖；圖4是示出包括駕駛特性指定過程的導航設備中的控制器的過程的流程圖；圖5是示出有效數(shù)據(jù)確定過程的流程圖；圖6是示出駕駛特性指定過程的流程圖；圖7是示出適配步驟的示圖；圖8A到圖8C是示出實際車輛速度的時間變化的示圖；圖9是示出所述導航設備中的控制器的路線導引相關過程的流程圖；圖10是示出路線搜索服務器的控制器中的路線搜索相關過程的流程圖；圖11是示出路線搜索過程的流程圖；圖12A到圖12C是示出根據(jù)所述駕駛特性的代價參數(shù)確定過程的示圖；圖13是示出所述代價參數(shù)和特性參數(shù)之間的關系的示圖；和圖14A到圖14H是示出在各種條件下的車輛速度的時間變化的示圖。
具體實施例方式圖1示出了根據(jù)示例實施例的路線導引系統(tǒng)100。所述系統(tǒng)100包括VICS中心 1、路線導引服務器2以及安裝在車輛上的導航設備3。所述VICS是車輛信息和通信系統(tǒng)， 并且是注冊商標。這里，安裝有所述導航設備3的所述車輛被定義為對象車輛。此外，所述路線導引系統(tǒng)100對應于路線搜索設備。所述VICS中心1從警察局、公路管理站等收集道路交通信息。所述道路交通信息例如包括關于交通擁擠場所的信息、關于交通擁塞度的信息(即，用于示出交通擁塞度的交通量)、關于用于示出通過區(qū)段的必要時間的區(qū)段必要時間的信息、關于比如由于交通意外或道路施工造成的道路關閉的交通混亂的信息、關于比如車道關閉和臨時交通管制的交通控制的信息。所述VICS中心1經(jīng)由網(wǎng)絡和道路上的信標或每個地區(qū)中的FM站分發(fā)所述道路交通信息。所述VICS中心1是傳統(tǒng)的VICS中心。所述路線導引服務器2基于經(jīng)由通信網(wǎng)絡從所述導航設備3發(fā)送的比如當前位置、目的地和所述駕駛特性的各種信息，搜索最佳路線作為去往所述目的地的推薦路線。此外，所述路線導引服務器2將搜索結(jié)果(S卩，最佳導引路線)發(fā)送給所述導航設備3。這里， 所述路線導引服務器2可以包括一個服務器。或者，所述路線導引服務器2可以包括多個服務器。這里，將會參照圖2來說明所述路線導引服務器2的構(gòu)造。圖2是示出所述路線導引服務器2的構(gòu)造的方框圖。如圖2中所示，所述服務器2包括通信設備21、地圖數(shù)據(jù)庫 22、信息存儲器23和控制器對。所述通信設備21經(jīng)由通信網(wǎng)絡與所述VICS中心1和所述導航設備3通信。例如， 所述通信設備21從所述導航設備3接收關于所述車輛的當前位置、所述目的地和所述駕駛特性的信息。所述通信設備21將關于所述車輛的當前位置、所述目的地和所述駕駛特性的信息發(fā)送給所述控制器24。所述通信設備21從所述VICS中心1接收所述道路交通信息。 所述通信設備21將所述道路交通信息發(fā)送給所述控制器M。此外，所述通信設備21將關于所述導引路線的信息從所述控制器M發(fā)送給所述導航設備3。在本實施例中，所述通信設備21經(jīng)由通信網(wǎng)絡與所述VICS中心1和所述導航設備3通信?；蛘?，所述通信設備21可以與所述VICS中心1和所述導航設備3通信，而無需通信網(wǎng)絡。所述地圖數(shù)據(jù)庫22存儲地圖數(shù)據(jù)。所述地圖數(shù)據(jù)至少包括道路數(shù)據(jù)。所述道路數(shù)據(jù)包括表示道路的鏈路數(shù)據(jù)和節(jié)點數(shù)據(jù)。這里，當?shù)貓D上的每條道路被比如交叉路口、分支路口和交匯路口的多個節(jié)點劃分時，所述鏈路連接在節(jié)點之間。當所述鏈路彼此連接時， 形成所述道路。所述鏈路數(shù)據(jù)表示用于標識所述鏈路的鏈路唯一號碼(S卩，鏈路ID)、用于示出所述鏈路長度的鏈路長度、鏈路形狀信息、作為所述鏈路的起始點的節(jié)點的坐標(即，緯度和經(jīng)度)、作為所述鏈路的結(jié)束點的節(jié)點的坐標(即，緯度和經(jīng)度)、所述道路的名稱、所述道路的類型、所述道路的寬度、所述道路的車道數(shù)目、右轉(zhuǎn)車道和/或左轉(zhuǎn)車道的存在性、右轉(zhuǎn)車道的數(shù)目和左轉(zhuǎn)車輛的數(shù)目、所述道路的坡度、所述道路的速度限制等。所述節(jié)點數(shù)據(jù)表示用于示出地圖上的節(jié)點的唯一號碼的節(jié)點ID、節(jié)點坐標、節(jié)點名稱、示出連接到所述節(jié)點的所述鏈路ID的連接鏈路ID、交叉路口的類型等。所述信息存儲器23存儲由所述控制器M經(jīng)由所述通信設備21從所述VICS中心 1接收的所述道路交通信息，以及從所述導航設備3接收的關于所述當前位置、所述目的地和所述駕駛特性的信息。所述控制器M是傳統(tǒng)計算機，其包括CPU、R0M、RAM、其它存儲器、I/O元件和總線。 所述總線連接在所述CPU、所述ROM、所述RAM和所述其它存儲器之間。所述控制器M根據(jù)從所述通信設備21、所述地圖數(shù)據(jù)庫22和所述信息存儲器23輸入的各種信息，執(zhí)行路線搜索過程等，比如代價確定過程和路線搜索執(zhí)行過程。所述控制器M將在所述路線搜索執(zhí)行過程中獲取的關于所述導引路線的信息，從所述通信設備21發(fā)送到所述導航設備3。
例如，在所述代價確定過程中，所述控制器M基于經(jīng)由所述通信設備21從所述導航設備3獲取的關于所述駕駛特性的信息，根據(jù)所述駕駛特性，使用常規(guī)Dijkstra方法作為代價計算方法來確定鏈路代價和節(jié)點代價。所述鏈路代價和所述節(jié)點代價被定義為代價參數(shù)。此外，在所述路線搜索執(zhí)行過程中，所述控制器M基于在所述地圖數(shù)據(jù)庫22中存儲的地圖數(shù)據(jù)以及經(jīng)由所述通信設備21從所述導航設備3獲取的關于所述當前位置和所述目的地的信息，搜索所述最佳路線作為去往所述目的地的推薦路線。此外，在所述路線搜索執(zhí)行過程中，所述控制器M使用所述常規(guī)Dijkstra方法，根據(jù)在所述代價確定過程中確定的所述代價參數(shù)，執(zhí)行所述代價計算。這里，所述路線導引服務器2中的代價確定過程和路線搜索執(zhí)行過程將在稍后說明。在本實施例中，所述路線導引服務器2使用所述VICS中心1作為所述道路交通信息的信息源。或者，所述路線導引服務器2可以從不是所述VICS中心1的信息中心或安裝在所述車輛上的作為所述道路交通信息的信息源的車載終端，獲取所述道路交通信息。
所述導航設備3安裝在所述車輛上。所述導航設備3具有用于執(zhí)行所述路線搜索和所述路線導引的導航功能。這里，所述導航設備3的構(gòu)造將參照圖3說明。圖3示出了所述導航設備3的構(gòu)造。所述導航設備3包括位置檢測器31、地圖數(shù)據(jù)輸入單元36、存儲介質(zhì)37、外部存儲器38、顯示器39、語音輸出單元40、操作開關41、遠程控制終端(S卩，遠程控制器)42、遠程控制傳感器43、外部輸入單元44、通信單元45和控制器46。所述位置檢測器31包括用于檢測所述車輛的加速度的加速度傳感器32，用于檢測所述車輛圍繞垂直軸的角速度的陀螺儀33、用于根據(jù)所述車輛的每個車輪的轉(zhuǎn)動速度檢測所述車輛的車輛速度的車輪速度傳感器34、以及用于根據(jù)來自人造衛(wèi)星的電信號檢測所述車輛的當前位置和提供GPS(即，全球定位系統(tǒng))的GPS接收器35。所述位置檢測器31 定期地檢測所述車輛的當前位置。所述傳感器32-35分別具有特性不同的不同誤差。因此，通過使用多個傳感器，補償每個誤差。這里，在一些情況下，所述位置檢測器31可以僅僅包括所述傳感器32-35中的一部分?；蛘撸鑫恢脵z測器31還可以包括地磁傳感器、用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動傳感器和車輛速度傳感器。所述存儲介質(zhì)37附接到所述地圖數(shù)據(jù)輸入單元36。所述地圖數(shù)據(jù)輸入單元36將各種數(shù)據(jù)輸入到所述控制器46中。所述各種數(shù)據(jù)存儲在所述存儲介質(zhì)37中，并且包括用于提高位置檢測的準確度的地圖匹配數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)和標記數(shù)據(jù)。所述存儲介質(zhì)37例如是 CD-ROM、DVD-ROM、存儲卡或 HDD。所述地圖數(shù)據(jù)包括所述道路數(shù)據(jù)、陸標數(shù)據(jù)和字符數(shù)據(jù)。例如，所述陸標數(shù)據(jù)表示所述地圖上的設施和地理特征以及與它們對應的所述地圖的坐標。所述設施數(shù)據(jù)表示每個設施的類型、每個設施的名稱、每個設施的地址等。所述字符數(shù)據(jù)提供來用于在所述地圖上顯示地理特征的名稱、設施的名稱、道路的名稱等。所述字符數(shù)據(jù)表示所述地圖上的地理特征的名稱、設施的名稱、道路的名稱等，以及顯示有地理特征的名稱、設施的名稱、道路的名稱的位置的坐標。所述外部存儲器38是比如HDD的海量存儲設備，其能夠重寫數(shù)據(jù)。所述外部存儲器38存儲即使在電源開關關斷時也不必刪除的數(shù)據(jù)、巨量數(shù)據(jù)等。此外，所述外部存儲器38復制和使用來自所述地圖數(shù)據(jù)輸入單元36的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)被經(jīng)常使用?；蛘?，所述外部存儲器38可以是具有相當小的存儲器尺寸的可移動存儲器。所述顯示器39顯示所述地圖從而導引所述車輛的駕駛路線，以及顯示用于選擇目的地等的選擇屏幕。所述顯示器39顯示全彩色圖像。所述顯示器39例如是液晶顯示器、 有機EL顯示器或等離子顯示器。所述語音輸入單元40例如是揚聲器。當所述導航設備3 導引路線時，所述語音輸出單元40基于來自所述控制器46的指令信號，輸出比如導引消息的語音信息。所述操作開關41包括觸摸開關和/機械開關。所述觸摸開關被集成到所述顯示器39中。當用戶操作所述操作開關41時，各種操作指令信號被輸入到所述控制器46中， 從而所述控制器執(zhí)行各種功能，比如地圖比例改變操作、目的地設置操作、路線搜索操作、 路線導引開始操作、當前位置校正操作、顯示屏幕改變操作以及音量調(diào)整操作。所述操作開關41還包括用于設置所述起始點和所述目的地的開關。當所述用戶(即，所述車輛的乘客)操作所述操作開關41時，所述用戶可以基于初始注冊點、設施的名稱、設施的電話號碼以及設施的地址，設置所述起始點和所述目的地。所述遠程控制器42包括多個操作開關(未示出)。當所述用戶操作開關，并且各種指示信號經(jīng)由所述遠程控制傳感器43輸入到所述控制器46時，所述控制器46執(zhí)行與所述操作開關41相同的功能。所述外部輸出單元44是用于從安裝在所述車輛上的各種傳感器獲取駕駛狀況信息并將該駕駛狀況信息輸入到所述控制器46中的接口。所述駕駛狀況信息比如是關于所述車輛的駕駛操作的信息(其被定義為駕駛操作信息)以及關于所述車輛的行為的信息 (其被定義為車輛行為信息)。所述外部輸出單元44可以經(jīng)由車載LAN獲取所述駕駛狀況信息，所述車載LAN遵循通信協(xié)議，比如CAN(即，控制器區(qū)域網(wǎng)絡)協(xié)議。所述駕駛操作信息例如包括關于從空轉(zhuǎn)開關獲取的關于加速踏板的操作的開啟狀態(tài)或關斷狀態(tài)的信息、從加速打開度傳感器獲取的關于所述加速踏板的打開度的信息、 從節(jié)流閥打開度傳感器獲取的關于節(jié)流閥的打開度的信息、從引擎轉(zhuǎn)動速度傳感器獲取的關于引擎的轉(zhuǎn)動速度的信息、從制動開關獲取的關于制動踏板的操作的開啟狀態(tài)或關斷狀態(tài)的信息以及從制動沖程傳感器獲取的關于所述制動踏板的制動量的信息。所述車輛行為信息例如包括從加速度傳感器獲取的關于所述車輛的加速度和減速度的信息以及從所述車輪速度傳感器34獲取的關于車輛速度的信息。所述駕駛狀況信息對應于駕駛信息。所述通信單元45經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡與所述路線導引服務器2通信。此外，所述通信單元45以無線方式與所述通信網(wǎng)絡耦合。因此，例如，所述通信單元45可以經(jīng)由無線通信模塊連接到所述網(wǎng)絡。所述無線通信模塊是用于車載通信的車載通信模塊，比如安裝在所述車輛上的DCM (S卩，數(shù)據(jù)通信模塊)或者以Bluetooth(藍牙)通信協(xié)議的方式連接到所述通信單元45和所述網(wǎng)絡的蜂窩電話。名稱“Bluetooth”是注冊商標。所述控制器46是傳統(tǒng)計算機。所述控制器46包括CPU、比如ROM和RAM的存儲器、1/0元件和總線，所述總線連接在所述CPU、所述存儲器和所述1/0元件之間。所述控制器46基于從所述位置檢測器31、所述地圖數(shù)據(jù)輸入單元36、所述外部存儲器38、所述操作開關41、所述遠程控制傳感器43、所述外部輸入單元44和所述通信設備45輸入的各種信息，執(zhí)行用于導航功能的過程、駕駛特性指定過程等。所述用于導航功能的過程例如包括地
10圖比例改變過程、菜單屏幕選擇過程、地圖匹配過程、目的地設置過程、路線導引相關過程、當前位置校正過程、顯示屏幕改變過程以及音量控制過程。所述控制器46對應于作為駕駛特性檢測器的所述駕駛特性指定設備。例如，在所述駕駛特性指定過程中，當所述駕駛者駕駛所述車輛時，所述控制器4基于經(jīng)由所述外部輸入單元44獲取的所述駕駛狀況信息、從所述位置檢測器31輸入的關于所述車輛的當前位置的信息以及從所述地圖數(shù)據(jù)輸入單元36輸入的地圖數(shù)據(jù)，指定所述駕駛者的駕駛特性(即，駕駛趨勢)。這里，將參照圖4說明與由所述控制器46執(zhí)行的所述駕駛特性指定過程相關的過程。圖4是與所述駕駛特性指定過程相關的過程的流程圖。當所述車輛的點火開關接通時，所述控制器46可以開始執(zhí)行圖4中的與所述駕駛特性指定過程相關的過程。在步驟Si，所述控制器46存儲在預定定時處經(jīng)由所述外部輸入單元44獲取的所述駕駛狀況信息。然后，流程進行到步驟S2。因此，所述控制器46對應于駕駛信息獲取單元。由所述控制器46獲取的所述駕駛狀況信息可以存儲在比如所述控制器46中的EEPROM和RAM的可重寫存儲器中。或者，所述駕駛狀況信息可以存儲在所述外部存儲器38中。這里，所述預定定時可以任意設置。例如，所述預定定時意味著預定時間間隔或預定距離間隔，從而在每個預定時間間隔或每個預定距離間隔存儲所述駕駛狀況信息。這里，在本實施例中，所述駕駛狀況信息至少包括從加速度傳感器32獲取的關于所述車輛的加速度和減速度的信息以及從所述車輪速度傳感器34獲取的關于所述車輛速度的信息。這里，關于加速度和減速度的信息以及關于所述車輛速度的信息對應于速度相關fe息。在步驟S2，所述控制器46執(zhí)行劃分步驟，從而步驟Sl中存儲的所述駕駛狀況信息被每個駕駛區(qū)段劃分。然后，流程進行到步驟S3。所述駕駛區(qū)段意味著當所述車輛開始駕駛時和所述車輛停止駕駛時之間的距離。所述駕駛區(qū)段被定義為行進-停止區(qū)段。所述行進-停止區(qū)段例如根據(jù)從所述車輪速度傳感器34獲取的關于所述車輛速度的信息確定。具體地，所述行進-停止區(qū)段被確定為從所述車輛速度超過所述車輪速度傳感器34的可檢測極限速度時直到所述車輛速度再次達到所述可檢測極限速度的區(qū)段。在步驟S3，所述控制器46執(zhí)行有效數(shù)據(jù)確定過程，并且隨后，流程進行到步驟S4。所述有效數(shù)據(jù)確定過程將參照圖5說明。圖5示出了所述有效數(shù)據(jù)確定過程的流程圖。針對步驟S2中獲取的每個行進-停止區(qū)段執(zhí)行所述有效數(shù)據(jù)確定過程。首先，在步驟S31，所述控制器確定所述行進-停止區(qū)段是否對應于快速道。所述控制器46可以基于從所述位置檢測器31獲取的所述當前位置信息以及從所述地圖數(shù)據(jù)輸入單元36輸入的關于所述地圖數(shù)據(jù)中的道路類型的信息，確定所述行進-停止區(qū)段是否對應于快速道。當所述控制器46確定所述行進-停止區(qū)段對應于所述快速道路，即，當步驟S31中的確定結(jié)果為“是”時，因為所述行進-停止區(qū)段不適合于指定所述駕駛特性，所以流程進行到步驟S33。當所述控制器46確定所述行進-停止區(qū)段不對應于所述快速道時，即，步驟S31中的確定結(jié)果為“否”時，流程進行到步驟S32。在步驟S32，所述控制器46基于從所述車輪速度傳感器34獲取的所述車輛速度信息，確定對應行進-停止區(qū)段中的所述駕駛狀況信息中的車輛速度是否超過預定值，比如例如30km/h。這里，所述預定值是用于在使得所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在數(shù)據(jù)中的情形下區(qū)分該數(shù)據(jù)的閾值。例如，當所述車輛跟隨具有低速度的前車時，或者當所述車輛在交通擁塞下被堵住時，所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在所述數(shù)據(jù)中。所述預定值被設置為任意值。在本實施例中，所述預定值被設置為是30km/h。當所述控制器46確定在所述對應行進-停止區(qū)段中的所述駕駛狀況信息中的車輛速度超過所述預定值時，即，當步驟S32中的確定結(jié)果為“是”時，流程進行到步驟S34。 當所述控制器46確定在所述對應行進-停止區(qū)段中的所述駕駛狀況信息中的車輛速度沒有超過所述預定值時，即，當步驟S32中的確定結(jié)果為“否”時，因為所述行進-停止區(qū)段不適合于指定所述駕駛特性，所以流程進行到步驟S33。因此，所述控制器46提供第二修改確定單元。在步驟S33，所述對應行進-停止區(qū)段中的所述駕駛狀況信息被作為不必要數(shù)據(jù)刪除。然后，流程進行到步驟S4。在步驟S34，基于從所述車輪速度傳感器34獲取的關于所述車輛速度的信息以及從所述加速度傳感器32獲取的關于加速度和減速度的信息，所述控制器46計算五個數(shù)據(jù)作為行進-停止數(shù)據(jù)。所述五個數(shù)據(jù)包括在從所述車輛開始行進時起的預定時間間隔內(nèi)的所述對應行進-停止區(qū)段的所述駕駛狀況信息中的平均加速度數(shù)據(jù)(即，啟動平均加速度數(shù)據(jù))、在直到所述車輛停止行進的預定時間間隔中的所述對應行進-停止區(qū)段的所述駕駛狀況信息中的平均減速度數(shù)據(jù)(即，停車平均減速度數(shù)據(jù))、最大加速度數(shù)據(jù)、最大減速度數(shù)據(jù)和最大車輛速度數(shù)據(jù)。然后，流程進行到步驟S35。在本實施例中，從所述車輛開始行進時開始的所述預定時間間隔被定義為從所述車輛開始行進時起直到所述車輛速度達到30km/h的時間間隔。直到所述車輛停止行進的所述預定時間間隔被定義為從所述車輛速度低于30km/h直到所述車輛停車而不超過 30km/h的時間間隔。在步驟S35，所述控制器46確定所述駕駛者是否在從所述車輛開始行進時起的所述預定時間間隔中踩下所述制動踏板。所述控制器46基于所述對應行進-停止區(qū)段中的所述駕駛狀況信息中的從制動開關獲取的關于所述制動踏板的開啟狀態(tài)和關斷狀態(tài)的信息， 確定所述駕駛者是否踩下所述制動踏板。當所述控制器46確定所述駕駛者在從所述車輛開始行進時起的所述預定時間間隔中(即，在所述預定啟動時段中)踩下所述制動踏板時，即，當步驟S35的確定結(jié)果為 “是”時，因為不執(zhí)行根據(jù)所述駕駛者的駕駛特性進行的加速，所以流程進行到步驟S36。在這種情況下，例如，由于剛好在所述車輛開始駕駛后具有低速度的前車中斷了所述車輛，所以所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)，并且因此，所述數(shù)據(jù)不適合于指定所述駕駛特性。當所述控制器46確定在從所述車輛開始行進時起的所述預定時間間隔中沒有踩下所述制動踏板時，即，當步驟S35的確定結(jié)果為“否”時，流程進行到步驟S37。在步驟S36，所述對應行進-停止區(qū)段的所述行進-停止數(shù)據(jù)中的所述啟動平均加速度數(shù)據(jù)被刪除，并且隨后，流程進行到步驟S37。在步驟S37，所述控制器46確定所述駕駛者是否在直到所述車輛停車的所述預定時間間隔中踩下所述加速踏板。所述控制器46基于所述對應行進-停止區(qū)段中的所述駕駛狀況信息中的從空轉(zhuǎn)開關獲取的關于所述加速踏板的開啟狀態(tài)和關斷狀態(tài)的信息，確定所述駕駛者是否踩下所述加速踏板。
當所述控制器46確定所述駕駛者在直到所述車輛停車的所述預定時間間隔中(即，在所述預定停車時段中)踩下所述加速踏板時，即，當步驟S37的確定結(jié)果為“是”時，因為不執(zhí)行根據(jù)所述駕駛者的駕駛特性進行的減速，所以流程進行到步驟S38。在這種情況下，例如，由于剛好在所述車輛停車之前所述車輛跟隨前車，所以所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)，并且因此，所述數(shù)據(jù)不適合于指定所述駕駛特性。當所述控制器46確定在直到所述車輛停車的所述預定時間間隔中沒有踩下所述加速踏板時，即，當步驟S37的確定結(jié)果為“否”時，流程進行到步驟S39。在步驟S38，所述對應行進-停止區(qū)段的所述行進-停止數(shù)據(jù)中的所述停車平均減速度數(shù)據(jù)被刪除，并且隨后，流程進行到步驟S39。所述控制器46對應于第一修改確定單元。在步驟S39，當所述啟動平均加速度數(shù)據(jù)和/或所述停車平均減速度數(shù)據(jù)被刪除時，即，當步驟S39的確定結(jié)果為“是”時，流程進行到步驟S40。當所述啟動平均加速度數(shù)據(jù)和所述停車平均減速度數(shù)據(jù)都未被刪除時，即，步驟S39的確定結(jié)果為“否”時，流程進行到步驟S4。在步驟S40，降低在稍后描述的學習步驟處的所述對應行進-停止區(qū)段中的所述行進-停止數(shù)據(jù)(即，未被刪除的行進-停止數(shù)據(jù))的權(quán)重，并且隨后，流程進行到步驟S4。這里，所述行進-停止數(shù)據(jù)包括所述最大加速度數(shù)據(jù)、所述最大減速度數(shù)據(jù)和所述最大車輛速度數(shù)據(jù)，它們都未被刪除。在圖4的步驟S4中，存儲每個在步驟S3的所述有效數(shù)據(jù)確定過程中處理后的行進-停止數(shù)據(jù)，并且隨后，流程進行到步驟S5。每個在步驟S3的所述有效數(shù)據(jù)確定過程中處理后的行進-停止數(shù)據(jù)可以存儲在比如所述控制器46中的EEPROM和RAM的可重寫存儲器中。此外，當所存儲的行進-停止數(shù)據(jù)的量等于或大于預定量時，可以按照時間順序刪除舊數(shù)據(jù)。當多個用戶作為駕駛者使用同一車輛時，可以使用所述操作開關41和/或所述遠程控制器42，將所述多個用戶中的一個用戶識別為所述車輛的駕駛者。此外，每個用戶由識別號碼(即，用戶ID)指定，并且所述行進-停止數(shù)據(jù)可以與所述用戶ID關聯(lián)，從而所述行進-停止數(shù)據(jù)由每個用戶管理。在這種情況下，基于每個用戶中的所述行進-停止數(shù)據(jù)，指定每個用戶的駕駛特性。在步驟S5，執(zhí)行所述駕駛特性指定過程，并且隨后，流程返回到步驟Sl。重復執(zhí)行圖4中的過程。這里，所述駕駛特性指定過程將參照圖6和圖7說明。圖6示出了所述駕駛特性指定過程的流程圖。圖7示出了適配步驟。在步驟S51，所述控制器46執(zhí)行用于將所述行進_停止數(shù)據(jù)的每個參數(shù)的分布適配到三個特性模型中之一的適配過程。這里，所述行進-停止數(shù)據(jù)中的參數(shù)對應于所述啟動平均加速度數(shù)據(jù)、所述停車平均減速度數(shù)據(jù)、所述最大加速度數(shù)據(jù)、所述最大減速度數(shù)據(jù)以及所述最大車輛速度數(shù)據(jù)。此外，當在步驟S3中所述啟動平均加速度數(shù)據(jù)和/或所述停車平均減速度數(shù)據(jù)被刪除時，所述參數(shù)對應于剩余未被刪除的行進-停止數(shù)據(jù)。這里，三個特性模型包括模型A、模型B和模型C，模型A代表快速駕駛者，模型B代表普通駕駛者，模型C代表節(jié)能駕駛者。在模型A中，所述車輛速度和所述加速度大。在模型C中，所述車輛速度和所述加速度小。在模型B中，所述車輛速度和所述加速度位于模型A和模型C的中間。
所述啟動平均加速度數(shù)據(jù)、所述停車平均減速度數(shù)據(jù)、所述最大加速度數(shù)據(jù)、所述最大減速度數(shù)據(jù)和所述最大車輛速度數(shù)據(jù)在每個特性模型中被初始設置，從而使得與該模型對應的所述駕駛者的駕駛趨勢反映在所述啟動平均加速度數(shù)據(jù)、所述停車平均減速度數(shù)據(jù)、所述最大加速度數(shù)據(jù)、所述最大減速度數(shù)據(jù)和所述最大車輛速度數(shù)據(jù)上。這里，所述特性模型的每個參數(shù)利用實際測試值和/或與所述特性模型對應的所述駕駛者的模擬結(jié)果初始確定。模型A對應于快速駕駛者模式，模型B對應于普通駕駛者模式，以及模型C對應于節(jié)省駕駛者模式。在步驟S52，作為將所述行進-停止數(shù)據(jù)適配到所述三個模式中之一的結(jié)果，選擇與所述行進-停止數(shù)據(jù)的參數(shù)具有最小差異的特性模型。所述選擇的模型模式被定義為所述駕駛者的駕駛特性。在所述適配過程中，例如，計算所述行進-停止數(shù)據(jù)的每個參數(shù)和所述特性模型之一中的對應參數(shù)之間的差。當所述特性模型中之一中的所有參數(shù)的差的絕對值的總和最小時，所述特性模型中的該一個模型被定義為最小差特性模型。例如，在圖7中，所述行進-停止數(shù)據(jù)的每個參數(shù)的分布與代表快速駕駛者模式的模型A—致。因此，模型A和所述行進-停止數(shù)據(jù)之間的適配差最小。相應地，因為模型A 被點狀圓形包圍，所以模型A被選擇，從而所述駕駛者的駕駛特性被指定為快速駕駛者模式。當在步驟S3中刪除所述行進-停止數(shù)據(jù)的一部分時，計算所述行進-停止數(shù)據(jù)的剩余參數(shù)和所述特性模型的對應參數(shù)之間的差。當特定特性模型中的所述差的絕對值的總和最小時，選擇所述特定特性模型作為所述最小差特性模型。此外，在步驟S51中，在被存儲的每個行進-停止數(shù)據(jù)中執(zhí)行所述適配過程。評估 (即，研究或調(diào)查)每個行進-停止數(shù)據(jù)中的所述駕駛者的指定駕駛特性，從而最終確定所述駕駛者的駕駛特性。例如，當所有所述行進-停止數(shù)據(jù)和所述特性模型之間的五個參數(shù)的差都最小時，最大權(quán)重被賦予所述行進-停止數(shù)據(jù)，即，所述特性模型。當所述行進-停止數(shù)據(jù)和所述特性模型之間的四個參數(shù)的差最小時，第二大權(quán)重被賦予所述行進-停止數(shù)據(jù)，即，所述特性模型。當所述行進-停止數(shù)據(jù)和所述特性模型之間僅僅三個參數(shù)的差最小時，最小權(quán)重被賦予所述行進-停止數(shù)據(jù)，即，所述特性模型。評估根據(jù)所有行進-停止數(shù)據(jù)指定的特性模型。然后，當所述特性模型中的一個特性模型的權(quán)重點最大時，所述特性模型中的該一個特性模型被最終確定為所述駕駛者的特性模型。具體地，當將所述特性模型中的一個特性模型指定為最大權(quán)重的次數(shù)是最大時， 所述特性模型中的該一個特性模型被最終確定為所述駕駛者的特性模型。然后，流程返回到步驟Si。因此，所述控制器46對應于所述駕駛特性指定單元。當所述車輛的點火開關關斷時，包括圖4中的所述駕駛特性指定過程的所述導航設備3的控制器46的過程可以結(jié)束ο所述駕駛者的最終確定的駕駛特性存儲在比如控制器46中的EEPROM和RAM的可重寫存儲器或外部存儲器38中。此外，在本實施例中，由所述駕駛特性指定過程確定的所述駕駛者的最終確定的駕駛特性的信息被存儲在外部存儲器38中。當多個用戶作為駕駛者使用同一車輛時，每個用戶由比如用戶ID的識別信息指定，并且所述最終確定的駕駛特性與所述識別信息關聯(lián)，從而關于所述最終確定的駕駛特性的信息與對應的識別信息一起存儲在所述存儲器38中。
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在本實施例中，所述啟動平均加速度、所述停車平均減速度、所述最大加速度、所述最大減速度以及所述最大車輛速度的五個參數(shù)用來確定所述駕駛者的駕駛特性?；蛘撸?，關于比如所述最大車輛速度的信息、關于比如所述啟動平均加速度和所述最大加速度的加速度的信息、關于比如所述停車平均減速度和所述最大減速度的減速度的信息中至少之一用來確定所述駕駛者的駕駛特性。這里，當關于所述加速度的信息、關于所述減速度的信息和關于所述車輛速度的信息中至少之一用來確定所述駕駛者的駕駛特性時，優(yōu)選使用關于所述加速度的信息。關于所述加速度的信息顯著地呈現(xiàn)所述駕駛者的特性。因此，當基于關于所述加速度的信息確定所述駕駛者的駕駛特性時，高準確度地確定所述駕駛者的駕駛特性。這里，為何關于所述加速度的信息顯著地呈現(xiàn)所述駕駛者的特性的理由將參照圖8A到圖8C說明。圖8A到圖8C示出了每個駕駛者中的車輛速度的實際測量值的時間變化。圖8A對應于快速駕駛者的實際測量值。圖8B對應于普通駕駛者的實際測量值。圖8C對應于節(jié)省駕駛者的實際測量值。圖8A到圖8C的每個中的點狀線代表所述啟動平均加速度。如圖8A到圖8C中所示，所述快速駕駛者模式、所述普通駕駛者模式和所述節(jié)省駕駛者模式中的啟動平均加速度彼此不同。因此，關于所述車輛的加速度的信息顯著地呈現(xiàn)所述駕駛者的特性。這里，除了所述車輛速度的信息以及所述車輛的加速度的信息之外，腳制動的使用和引擎制動等的使用之間的比率可以用于確定所述駕駛者的特性。例如，當所述引擎制動的比率高時，所述駕駛者的特性呈現(xiàn)為所述節(jié)省駕駛者模式。在所述路線導引相關過程中，所述控制器46經(jīng)由所述通信單元45，將比如在所述駕駛特性指定過程中指定的關于所述駕駛者的駕駛特性的信息、從所述位置檢測器31輸入的關于所述車輛的當前位置的信息、經(jīng)由所述遠程控制傳感器43和所述操作開關41輸入的關于所述目的地等的信息的各種信息發(fā)送到所述路線導引服務器2。所述控制器46請求所述路線導引服務器2來搜索所述路線?；诟鞣N信息，在所述路線導引服務器2中的路線搜索過程中獲得的關于所述導引路線的信息由所述控制器46經(jīng)由所述通信單元45接收。這里，關于所述導引路線的信息被定義為所述路線信息。根據(jù)所述路線信息，所述控制器46開始導引所述路線。這里，所述控制器46中的路線導引相關過程將參照圖9說明。圖9是所述控制器46中的路線導引相關過程的流程圖。當所述控制器46接收用于請求開始所述路線導引過程的操作輸入信號時，所述控制器46開始執(zhí)行圖9中的路線導引相關過程，所述操作輸入信號經(jīng)由所述操作開關41和/或所述遠程控制器42由所述駕駛者輸入。在步驟S61，獲得從所述位置檢測器31輸入的關于所述車輛的當前位置的信息。然后，流程進行到步驟S62。在步驟S62，所述控制器46確定是否已經(jīng)設置所述目的地。是否已經(jīng)設置所述目的地的確定根據(jù)關于所述目的地的信息經(jīng)由所述操作開關41和所述遠程控制傳感器43輸入的事實執(zhí)行。當所述控制器46確定已經(jīng)設置所述目的地時，S卩，當步驟S62的確定結(jié)果為“是”時，流程進行到步驟S63。當所述控制器46確定所述目的地還未設置時，即，當步驟S62中的確定結(jié)果為“否”時，流程返回到步驟S61，從而重復圖9中的過程。當所述控制器46確定所述目的地還未設置時，用于提示用戶設置所述目的地的消息可以顯示在顯示器39上?；蛘撸斔隹刂破?6確定所述目的地還未設置時，可以從所述語音輸出單元40輸出用于提示用戶設置所述目的地的語音消息。因此，所述控制器46請求用戶輸入所述目的地。 在步驟S63，所述控制器46從所述外部存儲器38讀出關于所述駕駛者的駕駛特性的信息，所述關于所述駕駛者的駕駛特性的信息在所述駕駛特性指定過程中指定。然后，流程進行到步驟S64。這里，當多個用戶作為駕駛者使用同一車輛，并且關于所述駕駛者的駕駛特性的信息與用于指定每個駕駛者的對應用戶ID —起存儲在所述外部存儲器38中時， 所述控制器46根據(jù)所述用戶ID讀取關于所述駕駛者的駕駛特性的信息。在步驟S64，所述控制器46經(jīng)由所述通信單元45，將關于所述當前位置的信息、關于所述目的地的信息以及關于所述駕駛特性的信息發(fā)送給所述路線導引服務器2。然后， 流程進行到步驟S65。在步驟S65，當所述控制器46從所述路線導引服務器2接收到所述路線導引信息時，即，當步驟S65的確定結(jié)果為“是”時，流程進行到步驟S66。當所述控制器46沒有從所述路線導引服務器2接收到所述路線導引信息時，即，當步驟S65的確定結(jié)果為“否”時，流程進行到步驟S65。因此，重復步驟S65。在步驟S66，所述控制器46根據(jù)從所述路線導引服務器2接收的所述路線導引信息，開始所述路線導引。因此，圖9中的過程結(jié)束。所述路線導引服務器2的控制器M中的路線搜索相關過程將參照圖10說明。圖 10是所述控制器M中的路線搜索相關過程的流程圖。當所述路線導引服務器2和所述導航設備3之間的通信建立起時，所述控制器M開始執(zhí)行圖10中的路線搜索相關過程。在步驟S100，當所述路線導引服務器2從所述導航設備3接收到關于所述當前位置的信息、關于所述目的地的信息以及關于所述駕駛特性的信息時，即，當步驟Sioo的確定結(jié)果為“是”時，流程進行到步驟S200。當所述路線導引服務器2沒有從所述導航設備 3接收到關于所述當前位置的信息、關于所述目的地的信息以及關于所述駕駛特性的信息時，S卩，當步驟SlOO的確定結(jié)果為“否”時，流程返回到步驟S100。然后，重復步驟S100。在步驟S200，執(zhí)行所述路線搜索過程。然后，流程進行到步驟S300。這里，所述路線搜索過程將參照圖11說明。圖11是所述路線搜索過程的流程圖。在步驟S201，執(zhí)行代價確定過程。然后，流程進行到步驟S202。在所述代價確定過程中，所述控制器M基于從所述導航設備3獲取的關于所述駕駛特性的信息、在所述地圖數(shù)據(jù)庫22中存儲的地圖數(shù)據(jù)以及從所述VICS中心1接收的關于交通擁塞場所和交通擁塞度的信息，確定代價參數(shù)。因此，所述控制器M對應于所述交通擁塞信息獲取單元。用于根據(jù)所述駕駛特性確定所述代價參數(shù)的代價確定過程將參照圖12A到圖12C 說明。圖12A示出了與所述駕駛特性和所述交通信號的頻度(即，交通燈的數(shù)目)相關聯(lián)的各種鏈路代價(即，所述代價參數(shù))。圖12B示出了與所述駕駛特性和所述交通擁塞度相關聯(lián)的代價參數(shù)。圖12C示出了與所述駕駛特性和所述轉(zhuǎn)向相關聯(lián)的代價參數(shù)。在所述代價確定過程中，在考慮根據(jù)所述駕駛者的駕駛特性的比如燃料消耗和電能消耗的驅(qū)動能量的消耗效率的情形下，確定所述代價參數(shù)。在圖12A到圖12C中，在考慮驅(qū)動能量的消耗效率的情形下，確定所述代價參數(shù)。例如，如圖12A中所示，當所述駕駛特性被定義為所述快速駕駛者特征，并且所述交通燈的數(shù)目(即，所述交通燈頻度)大時，所述鏈路代價大量增加。當所述駕駛特性被定義為所述快速駕駛者特征，并且所述交通燈的數(shù)目為中等時，所述鏈路代價少量增加。當所述駕駛特性被定義為所述快速駕駛者特征，并且所述交通燈的數(shù)目小時，所述鏈路代價中等量地減少。這里，盡管所述鏈路代價的變化量被定義為大量、中等量和少量，但是所述變化量是相對量。具體地，所述變化量可以被設置為任意值。所述代價鏈路的增加和減少基于標準值。因此，例如，當所述代價參數(shù)大量增加時，所述代價參數(shù)從所述標準值增加預定大的量。此外，當所述駕駛特性被定義為所述普通駕駛者特征，并且所述交通燈的數(shù)目為大或者中等時，所述鏈路代價少量增加。當所述駕駛特性被定義為所述普通駕駛者特征，并且所述交通燈的數(shù)目小時，所述鏈路代價不增加，即，所述鏈路代價保持為所述標準值。當所述駕駛特性被定義為所述節(jié)省駕駛者特征，并且所述交通燈的數(shù)目大時，所述鏈路代價少量增加。當所述駕駛特性被定義為所述節(jié)省駕駛者特征，并且所述交通燈的數(shù)目為中等或小時，所述鏈路代價不增加，即，所述鏈路代價保持為所述標準值。如圖12B中所示，當所述駕駛特性被定義為所述快速駕駛者特征，并且所述交通擁塞度(即，交通擁塞的程度)被定義為擁塞時，所述鏈路代價大量增加。當所述駕駛特性被定義為所述快速駕駛者特征，并且所述交通擁塞度被定義為擁堵時，所述鏈路代價中等量增加。當所述駕駛特性被定義為所述快速駕駛者特征，并且所述交通擁塞度被定義為順暢時，所述鏈路代價中等量地減少。這里，所述交通擁塞度利用所述VICS中心1的交通擁塞度的評估標準確定。此外，當所述駕駛特性被定義為所述普通駕駛者特征，并且所述交通擁塞度被定義為擁塞或擁堵時，所述鏈路代價少量增加。當所述駕駛特性被定義為所述普通駕駛者特征，并且所述交通擁塞度被定義為順暢時，所述鏈路代價保持為所述標準值。當所述駕駛特性被定義為所述節(jié)省駕駛者特征，并且所述通擁塞度被定義為擁塞或擁堵時，所述鏈路代價少量增加。當所述駕駛特性被定義為所述節(jié)省駕駛者特征，并且所述通擁塞度被定義為擁堵或順暢時，所述鏈路代價保持為所述標準值。如圖12C中所示，當所述駕駛特性被定義為所述快速駕駛者特征，并且作為節(jié)點的交叉路口處的轉(zhuǎn)向為右轉(zhuǎn)時，作為所述代價參數(shù)的節(jié)點代價中等量地增加。當所述駕駛特性被定義為所述快速駕駛者特征，并且作為節(jié)點的交叉路口處的轉(zhuǎn)向為左轉(zhuǎn)時，所述節(jié)點代價少量增加。當所述駕駛特性被定義為所述普通駕駛者特征，并且作為節(jié)點的交叉路口處的轉(zhuǎn)向為右轉(zhuǎn)時，所述節(jié)點代價少量增加。當所述駕駛特性被定義為所述普通駕駛者特征，并且作為節(jié)點的交叉路口處的轉(zhuǎn)向為左轉(zhuǎn)時，所述節(jié)點代價保持為所述標準值。當所述駕駛特性被定義為所述節(jié)省駕駛者特征，并且作為節(jié)點的交叉路口處的轉(zhuǎn)向為右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)時，所述節(jié)點代價保持為所述標準值。這里，在圖12C中，所述駕駛者在左側(cè)駕駛所述車輛。因此，當所述駕駛者在右側(cè)駕駛所述車輛時，所述圖12C中的轉(zhuǎn)向在所述右轉(zhuǎn)到所述左轉(zhuǎn)之間互換。在本實施例中，當所述駕駛特性被定義為所述快速駕駛者特征時，其中所述交通燈的數(shù)目大的鏈路的鏈路代價、包括交通擁塞場所的鏈路的鏈路代價、所述車輛右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的節(jié)點的節(jié)點代價增加?；蛘撸斔鲴{駛特性被定義為所述快速駕駛者特征時，所述車輛需要臨時停車處的節(jié)點的節(jié)點代價以及包括停車標牌的鏈路的鏈路代價可以增加。這里，包括所述停車標牌的節(jié)點和包括所述停車標牌的鏈路可以根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫22中存儲的地圖數(shù)據(jù)確定。
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在本實施例中，所述駕駛特性被分類為快速駕駛者模式、普通駕駛者模式和節(jié)省駕駛者模式三種模式?；蛘撸鲴{駛特性可以被分類為兩種模式。此外，所述駕駛特性可以被分類為四種或更多種模式。當所述駕駛特性被分類為四種或更多種模式時，例如，所述駕駛特性可以利用比如“所述啟動平均加速度是XX”、“所述停車平均減速度是YY”和“最大車輛速度是U”的關于所述車輛速度、所述加速度和所述減速度的信息的參數(shù)分類。在這種情況下，例如，每個行進-停止數(shù)據(jù)中的關于所述車輛速度、所述加速度和所述減速度的信息的參數(shù)的平均值被定義為特性值，并且所述特性值被用作所述駕駛者的駕駛特性的信息。當所述特性值用作所述駕駛者的駕駛特性的信息時，可以根據(jù)圖13中示出的線性函數(shù)，在所述代價確定過程中確定與所述特性值對應的代價參數(shù)。這里，圖13是示出所述代價參數(shù)和所述特性值之間的關系的示圖。在圖11中的步驟S202中，根據(jù)在所述代價確定過程中確定的所述代價參數(shù)執(zhí)行所述路線搜索執(zhí)行過程。然后，流程進行到步驟S300。在所述路線搜索執(zhí)行過程中，搜索最佳路線，從而使得所述最佳路線滿足搜索條件。初始設置所述搜索條件，使得距離優(yōu)先，時間優(yōu)先，以及驅(qū)動能力消耗效率優(yōu)先等。通過使用所述代價參數(shù)的評估值計算方法(即，采用常規(guī)Dijkstra方法的代價計算方法)，執(zhí)行用于自動搜索所述最佳路線的方法。這里，所述代價參數(shù)例如表示所述鏈路代價和所述節(jié)點代價。本實施例中的代價計算將如下說明。這里，在本實施例中，在所述驅(qū)動能量消耗效率優(yōu)先的搜索條件下，使用考慮所述驅(qū)動能量消耗效率的代價參數(shù)，搜索所述最佳路線。此外，在本實施例中，由于從所述導航設備3接收的關于所述車輛的當前位置的信息表示的位置被設置為所述起始點?；蛘?，用戶可以經(jīng)由所述導航設備3中的操作開關41和/或遠程控制器42輸入所述起始點。在這種情況下，取代關于所述當前位置的信息，所述導航設備3向所述路線導引服務器2發(fā)送關于所述輸入點的信息作為所述起始點。首先，從所述地圖數(shù)據(jù)庫22讀出覆蓋從所述起始點到所述目的地的區(qū)域的鏈路數(shù)據(jù)和節(jié)點數(shù)據(jù)。然后，將所述鏈路數(shù)據(jù)和節(jié)點數(shù)據(jù)存儲在比如所述控制器34的RAM的存儲器中。通過使用所存儲的鏈路數(shù)據(jù)和所存儲的節(jié)點數(shù)據(jù)，搜索所述路線，使得在所述路線中從所述起始點到所述目的地的鏈路代價和節(jié)點代價的總和最小。這里，所述地圖數(shù)據(jù)庫 22對應于所述地圖數(shù)據(jù)存儲設備，以及所述控制器M對應于所述路線搜索單元。具體地，在所述路線搜索執(zhí)行過程中，將所述代價參數(shù)與從所述起始點到所述目的地的鏈路數(shù)據(jù)和節(jié)點數(shù)據(jù)相乘，并且搜索所述路線，使得從所述起始點到所述目的地的所累積的值最小。在這種情況下，當使用在所述代價確定過程中根據(jù)所述駕駛特性確定的代價參數(shù)時，根據(jù)所述駕駛特性設置所述最佳路線。例如，如圖12A到圖12C中所示，當所述駕駛特性被定義為所述快速駕駛者特征時，其中所述交通燈的數(shù)目大的鏈路的鏈路代價、包括交通擁塞場所的鏈路的鏈路代價以及所述車輛右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)處的節(jié)點的節(jié)點代價增加。因此，搜索所述最佳路線，使得停車次數(shù)最小，以及所述車輛行駛通過的交通擁塞場所的數(shù)目最小。因此，被分類為所述駕駛特性的快速駕駛者模式的駕駛者的壓力減小。在圖10的步驟S300中，經(jīng)由所述通信單元21，將在所述路線搜索過程中獲取的關于所搜索的路線的信息(即，所述路線信息)發(fā)送到所述導航設備3。然后，圖10中的過程結(jié)束。因此，根據(jù)每個所述行進-停止區(qū)段中的所述行進-停止數(shù)據(jù)確定所述駕駛者的駕駛特性，所述行進-停止區(qū)段被定義為從所述車輛開始起直到所述車輛停車的區(qū)段，所述行進-停止數(shù)據(jù)比如是所述啟動平均加速度數(shù)據(jù)、所述停車減速度數(shù)據(jù)、所述最大加速度數(shù)據(jù)、所述最大減速度數(shù)據(jù)以及所述最大車輛速度。因此，所述駕駛者的駕駛特性根據(jù)所述信息確定，其中受比如臨時停車場所和交通燈的限制所述車輛的交通的因素影響的信息以及與所述停車時間對應的信息被排除。因此，高準確度地指定所述駕駛者的駕駛特性，而不受限制交通的因素影響。在上述構(gòu)造中，在所述有效數(shù)據(jù)確定過程中，所述行進-停止區(qū)段中的所有行進-停止數(shù)據(jù)不用于確定所述駕駛特性，該所有行進-停止數(shù)據(jù)都不適合于確定所述駕駛特性。或者，在所述有效數(shù)據(jù)確定過程中，所述行進-停止區(qū)段中的所述行進-停止數(shù)據(jù)中的一部分不適合于確定所述駕駛特性的數(shù)據(jù)可以不用于確定所述駕駛特性。因此，所述駕駛者的駕駛特性由除了所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)的所述行進-停止數(shù)據(jù)的一部分之外的所述行進-停止數(shù)據(jù)確定。所述駕駛者的駕駛特性被高準確度地指定。上述特征的效果將參照圖14A到圖14H說明。圖14A到圖14H示出了在各種駕駛狀況下的所述車輛的速度變化。圖14A到圖14H中的每個的垂直軸示出了所述車輛的車輛速度，以及所述水平軸表示時間。圖14A到圖14H中的虛線表示預定速度，比如30km/h。圖14A示出了在由于在所述車輛前方?jīng)]有前車，所述駕駛者根據(jù)所述駕駛者的駕駛特性駕駛所述車輛的情形下，所述車輛速度和時間之間的關系。圖14A示出了正常型示圖。圖14B示出了在當所述車輛前方的前車低加速度行駛時所述駕駛者駕駛所述車輛的情形下，所述車輛速度和時間之間的關系。圖14B示出了第一跟隨型示圖。圖14C示出了在當所述車輛前方的前車低加速度行駛時所述駕駛者駕駛所述車輛，并且在所述車輛加速時所述前車阻擋了所述車輛的路徑的情形下，所述車輛速度和時間之間的關系。圖14C示出了第二跟隨型示圖。圖14D示出了在所述駕駛者在交叉路口之前臨時對所述車輛進行減速的情形下，所述車輛速度和時間之間的關系。圖14D示出了雙峰型示圖。圖14E示出了在所述車輛趕上交通擁塞的情形下，所述車輛速度和時間的關系。圖14E示出了交通擁塞型示圖。圖14F示出了在由于所述車輛前方的前車緊急停車，所述駕駛者緊急停車的情形下，所述車輛速度和時間之間的關系。圖14F示出了突然制動型示圖。圖14G示出了在由于交通燈轉(zhuǎn)為紅燈，所述車輛在中途停止加速的情形下，所述車輛速度和時間之間的關系。圖14G示出了中途停車型示圖。圖14H示出了在所述車輛多次幾乎停車但沒有停車的情形下，所述車輛速度和時間之間的關系。圖14H示出了鋸齒型示圖。例如，在上述有效數(shù)據(jù)確定過程中，當所述控制器46確定所述行進-停止區(qū)段中的所述車輛速度不超過30km/h時，由于所述行進-停止區(qū)段中的行進-停止數(shù)據(jù)不適合于確定所述駕駛特性，并且因此，所有所述行進-停止數(shù)據(jù)不用于確定所述駕駛特性。在這種情況下，與圖14中的交通擁塞型示圖和圖14G中的中途停車型示圖對應的所述行進-停止區(qū)段中的行進-停止數(shù)據(jù)不用于確定所述駕駛特性，在圖14中的交通擁塞型示圖和圖14G中的中途停車型示圖中，所述車輛速度不超過30km/h。因此，由于在使得所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在行進-停止數(shù)據(jù)中的情形下行進-停止數(shù)據(jù)被移除，所述駕駛者的駕駛特性被高準確度地確定。
此外，在上述有效數(shù)據(jù)確定過程中，當所述控制器46確定所述駕駛者在所述行進-停止區(qū)段的啟動時段中踩下所述制動時，所述控制器46確定所述行進-停止區(qū)段的行進-停止數(shù)據(jù)不適合于確定所述駕駛特性。因此，在這種情況下，所述行進-停止區(qū)段的行進-停止數(shù)據(jù)中的啟動平均加速度數(shù)據(jù)不用于確定所述駕駛特性。因此，關于與圖14B和圖14C中的第一和第二跟隨型示圖對應的行進-停止區(qū)段的行進-停止數(shù)據(jù)，所述行進-停止數(shù)據(jù)中的啟動平均加速度數(shù)據(jù)不用于確定所述駕駛特性，在圖14B和圖14C中的第一和第二跟隨型示圖中，由于所述駕駛者在所述車輛速度超過 30km/h之前踩下所述制動，所述加速度被大大地減小。因此，由于在使得所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在行進-停止數(shù)據(jù)的情形下行進-停止數(shù)據(jù)中的啟動平均加速度數(shù)據(jù)被移除，所述駕駛者的駕駛特性被高準確度地確定。這里，使得所述駕駛者在所述車輛速度超過 30km/h之前踩下所述制動的信息對應于操作信息。所述啟動平均加速度對應于速度相關信肩、ο在上述有效數(shù)據(jù)確定過程中，當所述控制器46確定所述駕駛者在所述行進-停止區(qū)段的停車時段中踩下所述制動時，所述控制器46確定所述行進-停止區(qū)段的行進-停止數(shù)據(jù)不適合于確定所述駕駛特性。因此，在這種情況下，所述行進-停止區(qū)段的行進-停止數(shù)據(jù)中的停車平均加速度數(shù)據(jù)不用于確定所述駕駛特性。因此，圖14B中的第一跟隨型示圖提供了所述突然制動型，從而使得由于所述車輛前方的前車緊急停車，所述駕駛者緊急停車，在圖14B中的第一跟隨型示圖中，所述車輛速度不超過30km/h，并且在所述車輛速度降到低于30km/h之后，在所述車輛停車之前所述駕駛者踩下所述加速踏板。相應地，在使得所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在行進-停止數(shù)據(jù)中的情形下的所述停車平均減速度數(shù)據(jù)被移除，從而所述駕駛特性被確定。因此，所述駕駛者的駕駛特性被高準確度地確定。這里，使得所述車輛速度不超過30km/h并且在所述車輛速度降到低于30km/h之后在所述車輛停車之前所述駕駛者踩下所述加速踏板的信息對應于所述操作信息。所述停車平均減速度數(shù)據(jù)對應于關于所述駕駛操作的速度相關信肩、ο或者，當所述停車平均減速度數(shù)據(jù)和標準值之間的比較提供等于或大于預定值的間隔(gap)，從而所述停車平均減速度非常大時，圖14F的突然制動型示圖中示出的所述行進-停止區(qū)段的行進-停止數(shù)據(jù)中的停車平均減速度不用于確定所述駕駛特性。因此，在使得所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在停車平均減速度數(shù)據(jù)中的情形下的停車平均減速度數(shù)據(jù)被移除，從而所述駕駛特性被確定?；蛘撸斔鐾＼嚻骄鶞p速度、啟動平均加速度、 最大加速度或最大減速度和標準值之間的比較提供等于或大于預定值的間隔，從而所述停車平均減速度、所述啟動平均加速度、所述最大加速度或所述最大減速度非常小時，在使得所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在所述數(shù)據(jù)的一部分中的情形下所述數(shù)據(jù)的該一部分被移除，從而所述駕駛特性被確定。這里，所述標準值提供關于所述車輛速度、所述加速度和所述減速度的信息的標準，以便確定所述數(shù)據(jù)是否適合于確定所述駕駛特性。當所述車輛根據(jù)圖14A到圖14H中的每個示圖行駛時，在考慮關于所述車輛速度、所述加速度和所述減速度的情況下初始確定所述標準值。例如，當所述駕駛者根據(jù)由圖14A到圖14H中的各種模式定義的各種駕駛特性駕駛所述車輛時，所述標準值被定義為所述車輛速度、所述加速度和所述減速度的平均值。
此外，關于由圖14D中的雙峰型示圖和圖14H中的鋸齒型示圖表示的所述行進-停止區(qū)段中的行進-停止數(shù)據(jù)，當所述最大車輛速度不超過所述標準值時，所述行進-停止數(shù)據(jù)中的最大車輛速度數(shù)據(jù)不用于確定所述駕駛特性。因此，所述駕駛特性根據(jù)所述行進-停止數(shù)據(jù)確定，而在使得所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在所述最大車輛速度數(shù)據(jù)中的情形下無需所述最大車輛速度數(shù)據(jù)。當在所述車輛在所述行進-停止區(qū)段加速時所述加速打開度三次或更多次變?yōu)?時，即，當在所述車輛速度達到所述最大速度之前1分鐘內(nèi)所述加速踏板的打開度三次或更多次變?yōu)?時，所述行進-停止區(qū)段中的所有行進-停止數(shù)據(jù)可以不用于確定所述駕駛特性。在這種情況下，所述啟動平均加速度可以不用于確定所述駕駛特性。此外，基于所述行進-停止區(qū)段中的道路狀況，所述控制器46確定所述行進-停止區(qū)段中的行進-停止數(shù)據(jù)是否適合于確定所述駕駛特性。所述控制器46基于沒有在使得所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在所述行進-停止數(shù)據(jù)的一部分中的情形下的所述行進-停止數(shù)據(jù)的該部分的行進-停止數(shù)據(jù)，確定所述駕駛特性。在這種情況下，基于從所述地圖數(shù)據(jù)輸入單元36輸入的所述地圖數(shù)據(jù)，所述控制器46獲得關于與所述行進-停止區(qū)段對應的道路狀況的信息，比如所述道路的坡度的信息以及所述道路的類型的信息。因此，所述控制器46對應于所述道路信息獲取單元以及所述第三修改確定單元。當所述道路的坡度等于或大于預定閾值時，或者當所述道路的類型是比如雙向交通道路的窄街道時，由于干擾大，所述行進-停止區(qū)段中的所述行進-停止數(shù)據(jù)的全部都被移除。因此，在沒有上述行進-停止區(qū)段中的所述行進-停止數(shù)據(jù)的情況下，確定所述駕駛特性。當大數(shù)量的行進-停止數(shù)據(jù)用于確定所述駕駛特性時，所述駕駛特性的確定準確度增加。然而，由于在移除不適合于確定所述駕駛特性的數(shù)據(jù)的情況下的所述行進-停止數(shù)據(jù)的數(shù)目小于不包括不適合于確定所述駕駛特性的數(shù)據(jù)的行進-停止數(shù)據(jù)的數(shù)目，所述駕駛特性的確定準確度可能更低。在上述實施例中，由于在移除不適合于確定所述駕駛特性的數(shù)據(jù)的情況下的行進-停止數(shù)據(jù)的權(quán)重小于不包括不適合于確定所述駕駛特性的數(shù)據(jù)的行進-停止數(shù)據(jù)的權(quán)重，所述駕駛特性的確定準確度的降低受到限制。因此，提高了所述駕駛特性的確定準確度。此外，與在所述導航設備3的控制器46中高準確度地指定的所述駕駛者的駕駛特性對應的所述代價參數(shù)被賦予所述地圖數(shù)據(jù)中的每個鏈路數(shù)據(jù)和每個節(jié)點數(shù)據(jù)，從而搜索所述路線，使得被賦予所述鏈路數(shù)據(jù)和所述節(jié)點數(shù)據(jù)的所述代價參數(shù)的總和最小。根據(jù)所述駕駛者的駕駛特性，準確地搜索到所述路線。在上述實施例中，所述導航設備3的控制器46執(zhí)行所述駕駛特性確定過程?；蛘?，所述路線導引服務器2的控制器M可以執(zhí)行所述駕駛特性確定過程?；蛘?，所述駕駛特性確定過程可以由安裝在安裝有所述導航設備3的所述車輛外部的外部設備執(zhí)行。當所述路線導引服務器2的控制器M執(zhí)行所述駕駛特性確定過程時，所述駕駛狀況信息、所述關于所述車輛的當前位置的信息以及所述駕駛者識別信息(比如用戶ID)被從所述導航設備3發(fā)送到所述路線導引服務器2?；谒鲴{駛狀況信息、所述關于所述車輛的當前位置的信息以及所述駕駛者識別信息，所述控制器M執(zhí)行所述駕駛特性確定過程。當所述控制器M在所述駕駛特性確定過程中獲取所述駕駛特性時，關于所述駕駛特性
21的信息與所述用戶ID —起存儲在比如信息存儲器23的存儲器中。當所述導航設備3請求搜索所述路線時，所述控制器M基于所述駕駛者的用戶ID讀出所述駕駛者的駕駛特性，并且所述控制器M使用所述駕駛特性執(zhí)行所述代價確定過程。在上述實施例中，所述路線導引服務器2執(zhí)行所述代價確定過程?；蛘?，所述導航設備3可以執(zhí)行所述代價確定過程和所述路線搜索執(zhí)行過程兩者。在這種情況下，與所述路線導引服務器2的控制器M執(zhí)行所述代價確定過程和所述路線搜索執(zhí)行過程兩者的情形類似，所述導航設備3的控制器46執(zhí)行所述代價確定過程和所述路線搜索執(zhí)行過程兩
者ο在上述情況下，所述導航設備3包括用于與所述VICS中心1通信的通信單元，并且因此，所述導航設備3經(jīng)由所述VICS中心1，獲取關于所述交通擁塞場所和交通擁塞度的信息。所述導航設備3經(jīng)由所述地圖數(shù)據(jù)輸入單元36，從所述存儲介質(zhì)37獲取所述地圖數(shù)據(jù)。因此，所述存儲介質(zhì)37提供所述地圖數(shù)據(jù)存儲器單元，以及所述導航設備3提供所述路線搜索設備。上述公開具有下述方面。根據(jù)本公開的第一方面，一種駕駛特性檢測器包括駕駛信息獲取單元，用于獲取與車輛的駕駛狀況相關的駕駛信息；以及駕駛特性確定單元，用于基于所述駕駛信息，確定所述車輛的駕駛者的駕駛特性。所述駕駛信息包括車輛速度相關信息，所述車輛速度相關信息與車輛速度、所述車輛的加速度和減速度中至少之一相關。駕駛單位區(qū)段被定義為從所述車輛開始行進直到所述車輛停止的區(qū)段。所述駕駛特性確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息，確定所述駕駛特性。在上述檢測器中，所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息不包括在所述車輛停車期間的信息。因此，當基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息確定所述駕駛特性時，根據(jù)不包括停車時間中的信息的所述車輛速度信息確定所述駕駛特性。所述停車時間由比如停車標牌和交通燈的所述交通限制因素生成。因此，在不受所述交通限制因素的影響的情況下，準確地確定所述駕駛特性?；蛘?，所述駕駛特性確定單元可以基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息，根據(jù)多個駕駛模式對所述駕駛者的駕駛趨勢進行分類。此外，所述多個駕駛模式可以包括快速駕駛者模式、普通駕駛者模式和節(jié)省駕駛者模式。所述快速駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述快速駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度為最大的駕駛趨勢，所述節(jié)省駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述節(jié)省駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度為最小的駕駛趨勢，以及所述普通駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述普通駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度位于所述快速駕駛者模式和所述節(jié)省駕駛者模式之間的駕駛趨勢。所述駕駛特性確定單元將所述駕駛者的駕駛趨勢指定為所述快速駕駛者模式、所述普通駕駛者模式和所述節(jié)省駕駛者模式中之一。或者，所述車輛速度相關信息可以至少與所述車輛的加速度相關，并且所述駕駛特性確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的加速度相關信息，確定所述駕駛特性。所述駕駛者的駕駛趨勢顯著地出現(xiàn)在關于所述車輛的加速度的信息中。因此，當所述駕駛特性確定單元基于加速度相關信息確定所述駕駛特性時，所述駕駛特性被非常準確地確定?；蛘?，所述車輛速度相關信息可以包括平均加速度數(shù)據(jù)、平均減速度數(shù)據(jù)、最大加速度數(shù)據(jù)、最大減速度數(shù)據(jù)和最大車輛速度數(shù)據(jù)。所述平均加速度數(shù)據(jù)呈現(xiàn)從所述車輛開始行駛起的預定時段內(nèi)的平均加速度。所述平均減速度數(shù)據(jù)呈現(xiàn)直到所述車輛停車為止的另一預定時段內(nèi)的平均減速度。所述駕駛特性確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述平均加速度數(shù)據(jù)、平均減速度數(shù)據(jù)、最大加速度數(shù)據(jù)、最大減速度數(shù)據(jù)和最大車輛速度數(shù)據(jù)，確定所述駕駛特性。所述駕駛者的駕駛趨勢顯著地出現(xiàn)在所述平均加速度數(shù)據(jù)、平均減速度數(shù)據(jù)、最大加速度數(shù)據(jù)、最大減速度數(shù)據(jù)和最大車輛速度數(shù)據(jù)中。因此，當所述駕駛特性確定單元基于所述平均加速度數(shù)據(jù)、平均減速度數(shù)據(jù)、最大加速度數(shù)據(jù)、最大減速度數(shù)據(jù)和最大車輛速度數(shù)據(jù)確定所述駕駛特性時，所述駕駛特性被非常準確地確定?；蛘?，所述駕駛特性檢測器還可以包括第一修改確定單元。所述車輛速度相關信息包括多個數(shù)據(jù)。所述第一修改確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述駕駛信息，確定所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息中的每個數(shù)據(jù)是否適合于確定所述駕駛特性。所述駕駛特性確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的除了不適合數(shù)據(jù)之外的所述車輛速度相關信息，確定所述駕駛特性。在這種情況下，由于在沒有不適合于所述確定的數(shù)據(jù)的情況下確定所述駕駛特性，所以所述駕駛特性被非常準確地確定。此外，所述駕駛特性確定單元可以基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息，根據(jù)多個駕駛模式對所述駕駛者的駕駛趨勢進行分類。所述駕駛特性確定單元分別評估與多個駕駛單位區(qū)段對應的多個駕駛趨勢。當所述駕駛特性確定單元評估所述多個駕駛趨勢時，所述駕駛特性確定單元按照每個駕駛單位區(qū)段中除了不適合數(shù)據(jù)之外的所述車輛速度相關信息的權(quán)重低于不包括不適合數(shù)據(jù)的所述車輛速度相關信息的權(quán)重的方式，為所述車輛速度相關信息賦予權(quán)重。在這種情況下，提高了所述駕駛特性的確定準確度?；蛘撸鲕囕v速度相關信息可以包括多個數(shù)據(jù)。所述駕駛信息還包括駕駛操作信息，該駕駛操作信息影響所述車輛的車輛速度，并且當所述第一修改確定單元基于所述駕駛單位區(qū)段中的駕駛操作信息確定所述駕駛操作在所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在所述多個數(shù)據(jù)的條件下執(zhí)行時，所述第一修改確定單元確定所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息的數(shù)據(jù)中的與所述駕駛操作對應的一個數(shù)據(jù)不適合于確定所述駕駛特性?；蛘?，所述車輛速度相關信息可以包括多個數(shù)據(jù)。所述第一修改確定單元將所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息的數(shù)據(jù)中的一個數(shù)據(jù)與第一閾值比較。所述第一閾值是用于確定所述車輛速度相關信息是否是在所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在所述多個數(shù)據(jù)中的條件下被獲取的標準。當所述駕駛單位區(qū)段中的車輛速度相關信息的數(shù)據(jù)中的一個數(shù)據(jù)不滿足所述第一閾值時，所述第一修改確定單元確定所述車輛速度相關信息的數(shù)據(jù)中的該一個數(shù)據(jù)不適合于確定所述駕駛特性?；蛘?，所述車輛速度相關信息可以包括多個數(shù)據(jù)。所述第一修改確定單元將所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息的數(shù)據(jù)中的一個數(shù)據(jù)與標準值比較。所述標準值是用于確定所述車輛速度相關信息是否適合于確定所述駕駛特性的標準，并且當所述駕駛單位區(qū)段中的車輛速度相關信息的數(shù)據(jù)中的一個數(shù)據(jù)和所述標準值之間的間隔等于或大于預定值時，所述第一修改確定單元確定所述車輛速度相關信息的數(shù)據(jù)中的該一個數(shù)據(jù)不適合于確定所述駕駛特性。在這種情況下，在沒有不適合于所述確定的數(shù)據(jù)的情況下確定所述駕駛特性，從而所述駕駛特性被非常準確地確定。或者，所述駕駛特性檢測器還可以包括第二修改確定單元。所述第二修改確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述駕駛信息，確定所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息是否適合于確定所述駕駛特性。所述駕駛特性確定單元基于所述駕駛單位區(qū)段中的除了不適合車輛速度相關信息之外的所述車輛速度相關信息，確定所述駕駛特性。在這種情況下，在沒有不適合于所述確定的數(shù)據(jù)的情況下，確定所述駕駛特性，從而所述駕駛特性被非常準確地確定。此外，所述第二修改確定單元可以將所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息與第二閾值比較。所述第二閾值是用于確定所述車輛速度相關信息是否是在所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在所述車輛速度相關信息中的條件下被獲取的標準，并且當所述駕駛單位區(qū)段中的車輛速度相關信息不滿足所述第二閾值時，所述第二修改確定單元確定所述車輛速度相關信息不適合于確定所述駕駛特性?；蛘撸鲴{駛特性檢測器還可以包括道路信息獲取單元，用于獲取與道路狀況相關的道路信息；以及第三修改確定單元。所述第三修改確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述道路信息，確定所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息是否適合于確定所述駕駛特性，所述駕駛特性確定單元基于所述駕駛單位區(qū)段中的除了不適合車輛速度相關信息之外的所述車輛速度相關信息，確定所述駕駛特性。在這種情況下，在沒有不適合于所述確定的數(shù)據(jù)的情況下，確定所述駕駛特性，從而所述駕駛特性被非常準確地確定。此外， 所述道路信息可以至少包括道路坡度數(shù)據(jù)。當每個駕駛單位區(qū)段中的所述道路坡度數(shù)據(jù)等于或大于預定值時，所述第三修改確定單元基于該駕駛單位區(qū)段中的所述道路坡度數(shù)據(jù)， 確定該駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息不適合于確定所述駕駛特性?；蛘撸龅缆沸畔⒖梢灾辽侔ǖ缆奉愋蛿?shù)據(jù)。當每個駕駛單位區(qū)段中的所述道路類型數(shù)據(jù)呈現(xiàn)窄街道時，所述第三修改確定單元基于該駕駛單位區(qū)段中的所述道路類型數(shù)據(jù)，確定該駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息不適合于確定所述駕駛特性。根據(jù)本公開的第二方面，一種路線搜索設備包括根據(jù)本公開的第一方面的駕駛特性檢測器；用于存儲地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲器，在所述地圖數(shù)據(jù)中，利用多條鏈路和多個節(jié)點來呈現(xiàn)道路；以及路線搜索單元，用于將代價賦予每條鏈路和每個節(jié)點，并且搜索去往目的地的最佳路線。所述最佳路線中的所述鏈路和所述節(jié)點的總代價最小，并且所述路線搜索單元將與所述駕駛者的駕駛特性對應的代價賦予每條鏈路和每個節(jié)點。上述設備根據(jù)所述駕駛者的駕駛特性搜索所述最佳路線。或者，所述駕駛特性確定單元可以基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息，根據(jù)多個駕駛模式對所述駕駛者的駕駛趨勢進行分類。所述多個駕駛模式可以包括快速駕駛者模式、普通駕駛者模式和節(jié)省駕駛者模式。所述快速駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述快速駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度為最大的駕駛趨勢。所述節(jié)省駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述節(jié)省駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度為最小的駕駛趨勢。所述普通駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述普通駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度位于所述快速駕駛者模式和所述節(jié)省駕駛者模式之間的駕駛趨勢。所述駕駛特性確定單元將所述駕駛者的駕駛趨勢指定為所述快速駕駛者模式、所述普通駕駛者模式和所述節(jié)省駕駛者模式中之一。當所述駕駛者的駕駛趨勢被指定為所述快速駕駛者模式時，所述路線搜索單元搜索所述車輛的停車次數(shù)最少的最佳路線。在這種情況下，當所述駕駛者的駕駛趨勢被指定為所述快速駕駛者模式時，所述駕駛者的精神壓力降低。此外，當所述駕駛者的駕駛趨勢被指定為所述快速駕駛者模式時，所述路線搜索單元可以增加交通燈的數(shù)目等于或大于預定值的鏈路的代價、存在停車標牌的節(jié)點的代價、包括停車標牌的鏈路的代價以及所述車輛右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的節(jié)點的代價中至少之一，從而當所述駕駛者的駕駛趨勢被指定為所述快速駕駛者模式時，所述路線搜索單元搜索所述車輛的停車次數(shù)最少的最佳路線。或者，所述路線搜索設備還可以包括交通擁塞信息獲取單元，用于獲取關于交通擁塞場所的信息。所述駕駛特性確定單元可以基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息，根據(jù)多個駕駛模式對所述駕駛者的駕駛趨勢進行分類。所述多個駕駛模式可以包括快速駕駛者模式、普通駕駛者模式和節(jié)省駕駛者模式。所述快速駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述快速駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度為最大的駕駛趨勢。所述節(jié)省駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述節(jié)省駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度為最小的駕駛趨勢。所述普通駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述普通駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度位于所述快速駕駛者模式和所述節(jié)省駕駛者模式之間的駕駛趨勢。所述駕駛特性確定單元將所述駕駛者的駕駛趨勢指定為所述快速駕駛者模式、所述普通駕駛者模式和所述節(jié)省駕駛者模式中之一。當所述駕駛者的駕駛趨勢被指定為所述快速駕駛者模式時，所述路線搜索單元基于關于所述交通擁塞場所的信息，搜索交通擁塞場所的數(shù)目最小的最佳路線。在這種情況下，當所述駕駛者的駕駛趨勢被指定為所述快速駕駛者模式時，所述駕駛者的精神壓力降低。或者，當所述駕駛者的駕駛趨勢被指定為所述快速駕駛者模式時，所述路線搜索單元可以增加包括交通擁塞場所的鏈路的代價，從而當所述駕駛者的駕駛趨勢被指定為所述快速駕駛者模式時，所述路線搜索單元基于關于所述交通擁塞場所的信息，搜索交通擁塞場所的數(shù)目最小的最佳路線。盡管已經(jīng)參照本發(fā)明的優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明，但是要理解的是，本發(fā)明不限于所述優(yōu)選實施例和構(gòu)造。本發(fā)明意在涵蓋各種修改和等價配置。另外，盡管上述各種組合和配置是優(yōu)選的，但是包括更多、更少或僅僅單個元件的其它組合配置也在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種駕駛特性檢測器，包括駕駛信息獲取單元，用于獲取與車輛的駕駛狀況相關的駕駛信息；以及駕駛特性確定單元，用于基于所述駕駛信息，確定所述車輛的駕駛者的駕駛特性， 其中，所述駕駛信息包括車輛速度相關信息，所述車輛速度相關信息與車輛速度、所述車輛的加速度和減速度中至少之一相關，其中，駕駛單位區(qū)段被定義為從所述車輛開始行進直到所述車輛停車的區(qū)段，以及其中，所述駕駛特性確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息，確定所述駕駛特性。
2.如權(quán)利要求1所述的駕駛特性檢測器，其中，所述駕駛特性確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息，根據(jù)多個駕駛模式對所述駕駛者的駕駛趨勢進行分類。
3.如權(quán)利要求2所述的駕駛特性檢測器，其中，所述多個駕駛模式包括快速駕駛者模式、普通駕駛者模式和節(jié)省駕駛者模式， 其中，所述快速駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述快速駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度為最大的駕駛趨勢，其中，所述節(jié)省駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述節(jié)省駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度為最小的駕駛趨勢，其中，所述普通駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述普通駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度位于所述快速駕駛者模式和所述節(jié)省駕駛者模式之間的駕駛趨勢，以及其中，所述駕駛特性確定單元將所述駕駛者的駕駛趨勢指定為所述快速駕駛者模式、 所述普通駕駛者模式和所述節(jié)省駕駛者模式中之一。
4.如權(quán)利要求1所述的駕駛特性檢測器，其中，所述車輛速度相關信息至少與所述車輛的加速度相關，以及其中，所述駕駛特性確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的加速度相關信息，確定所述駕駛特性。
5.如權(quán)利要求1所述的駕駛特性檢測器，其中，所述車輛速度相關信息包括平均加速度數(shù)據(jù)、平均減速度數(shù)據(jù)、最大加速度數(shù)據(jù)、最大減速度數(shù)據(jù)和最大車輛速度數(shù)據(jù)，其中，所述平均加速度數(shù)據(jù)呈現(xiàn)從所述車輛開始行駛起的預定時段內(nèi)的平均加速度， 其中，所述平均減速度數(shù)據(jù)呈現(xiàn)直到所述車輛停車為止的另一預定時段內(nèi)的平均減速度，以及其中，所述駕駛特性確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述平均加速度數(shù)據(jù)、平均減速度數(shù)據(jù)、最大加速度數(shù)據(jù)、最大減速度數(shù)據(jù)和最大車輛速度數(shù)據(jù)，確定所述駕駛特性。
6.如權(quán)利要求1所述的駕駛特性檢測器，還包括 第一修改確定單元，其中，所述車輛速度相關信息包括多個數(shù)據(jù)，其中，所述第一修改確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述駕駛信息，確定所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息中的每個數(shù)據(jù)是否適合于確定所述駕駛特性，以及其中，所述駕駛特性確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的除了不適合數(shù)據(jù)之外的所述車輛速度相關信息，確定所述駕駛特性。
7.如權(quán)利要求6所述的駕駛特性檢測器，其中，所述駕駛特性確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息，根據(jù)多個駕駛模式對所述駕駛者的駕駛趨勢進行分類，其中，所述駕駛特性確定單元分別評估與多個駕駛單位區(qū)段對應的多個駕駛趨勢，以及其中，當所述駕駛特性確定單元評估所述多個駕駛趨勢時，所述駕駛特性確定單元按照每個駕駛單位區(qū)段中的除了不適合數(shù)據(jù)之外的所述車輛速度相關信息的權(quán)重低于不包括不適合數(shù)據(jù)的所述車輛速度相關信息的權(quán)重的方式，為所述車輛速度相關信息賦予權(quán)重。
8.如權(quán)利要求6所述的駕駛特性檢測器， 其中，所述車輛速度相關信息包括多個數(shù)據(jù)，其中，所述駕駛信息還包括駕駛操作信息，所述駕駛操作信息影響所述車輛的車輛速度，以及其中，當所述第一修改確定單元基于所述駕駛單位區(qū)段中的駕駛操作信息確定駕駛操作在所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在所述多個數(shù)據(jù)的條件下執(zhí)行時，所述第一修改確定單元確定所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息的數(shù)據(jù)中的與所述駕駛操作對應的一個數(shù)據(jù)不適合于確定所述駕駛特性。
9.如權(quán)利要求6所述的駕駛特性檢測器， 其中，所述車輛速度相關信息包括多個數(shù)據(jù)，其中，所述第一修改確定單元將所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息的數(shù)據(jù)中的一個數(shù)據(jù)與第一閾值比較，其中，所述第一閾值是用于確定所述車輛速度相關信息是否是在所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在所述多個數(shù)據(jù)中的條件下被獲取的標準，以及其中，當所述駕駛單位區(qū)段中的車輛速度相關信息的數(shù)據(jù)中的所述一個數(shù)據(jù)不滿足所述第一閾值時，所述第一修改確定單元確定所述車輛速度相關信息的數(shù)據(jù)中的所述一個數(shù)據(jù)不適合于確定所述駕駛特性。
10.如權(quán)利要求6所述的駕駛特性檢測器， 其中，所述車輛速度相關信息包括多個數(shù)據(jù)，其中，所述第一修改確定單元將所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息的數(shù)據(jù)中的一個數(shù)據(jù)與標準值比較，其中，所述標準值是用于確定所述車輛速度相關信息是否適合于確定所述駕駛特性的標準，以及其中，當所述駕駛單位區(qū)段中的車輛速度相關信息的數(shù)據(jù)中的所述一個數(shù)據(jù)和所述標準值之間的間隔等于或大于預定值時，所述第一修改確定單元確定所述車輛速度相關信息的數(shù)據(jù)中的所述一個數(shù)據(jù)不適合于確定所述駕駛特性。
11.如權(quán)利要求1所述的駕駛特性檢測器，還包括 第二修改確定單元，其中，所述第二修改確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述駕駛信息，確定所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息是否適合于確定所述駕駛特性，其中，所述駕駛特性確定單元基于所述駕駛單位區(qū)段中的除了不適合車輛速度相關信息之外的所述車輛速度相關信息，確定所述駕駛特性。
12.如權(quán)利要求11所述的駕駛特性檢測器，其中，所述第二修改確定單元將所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息與第二閾值比較，其中，所述第二閾值是用于確定所述車輛速度相關信息是否是在所述駕駛者的駕駛特性不會出現(xiàn)在所述車輛速度相關信息中的條件下被獲取的標準，以及其中，當所述駕駛單位區(qū)段中的車輛速度相關信息不滿足所述第二閾值時，所述第二修改確定單元確定所述車輛速度相關信息不適合于確定所述駕駛特性。
13.如權(quán)利要求1所述的駕駛特性檢測器，還包括道路信息獲取單元，用于獲取與道路狀況相關的道路信息；以及第三修改確定單元，其中，所述第三修改確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述道路信息，確定所述駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息是否適合于確定所述駕駛特性，以及其中，所述駕駛特性確定單元基于所述駕駛單位區(qū)段中的除了不適合車輛速度相關信息之外的所述車輛速度相關信息，確定所述駕駛特性。
14.如權(quán)利要求13所述的駕駛特性檢測器， 其中，所述道路信息至少包括道路坡度數(shù)據(jù)，以及其中，當每個駕駛單位區(qū)段中的所述道路坡度數(shù)據(jù)等于或大于預定值時，所述第三修改確定單元基于該駕駛單位區(qū)段中的所述道路坡度數(shù)據(jù)，確定該駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息不適合于確定所述駕駛特性。
15.如權(quán)利要求13所述的駕駛特性檢測器， 其中，所述道路信息至少包括道路類型數(shù)據(jù)，以及其中，當每個駕駛單位區(qū)段中的所述道路類型數(shù)據(jù)呈現(xiàn)窄街道時，所述第三修改確定單元基于該駕駛單位區(qū)段中的所述道路類型數(shù)據(jù)，確定該駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息不適合于確定所述駕駛特性。
16.一種路線搜索設備，包括根據(jù)權(quán)利要求1到15中任何一個所述的駕駛特性檢測器；地圖數(shù)據(jù)存儲器，用于存儲地圖數(shù)據(jù)，在所述地圖數(shù)據(jù)中，利用多條鏈路和多個節(jié)點來呈現(xiàn)道路；以及路線搜索單元，用于將代價賦予每條鏈路和每個節(jié)點，并且搜索去往目的地的最佳路線，其中，所述最佳路線中的所述鏈路和所述節(jié)點的總代價最小，以及其中，所述路線搜索單元將與所述駕駛者的駕駛特性對應的代價賦予每條鏈路和每個節(jié)點。
17.如權(quán)利要求16所述的路線搜索設備，其中，所述駕駛特性確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息，根據(jù)多個駕駛模式對所述駕駛者的駕駛趨勢進行分類，其中，所述多個駕駛模式可以包括快速駕駛者模式、普通駕駛者模式和節(jié)省駕駛者模式，其中，所述快速駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述快速駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度為最大的駕駛趨勢，其中，所述節(jié)省駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述節(jié)省駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度為最小的駕駛趨勢，其中，所述普通駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述普通駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度位于所述快速駕駛者模式和所述節(jié)省駕駛者模式之間的駕駛趨勢，其中，所述駕駛特性確定單元將所述駕駛者的駕駛趨勢指定為所述快速駕駛者模式、 所述普通駕駛者模式和所述節(jié)省駕駛者模式中之一，其中，當所述駕駛者的駕駛趨勢被指定為所述快速駕駛者模式時，所述路線搜索單元搜索所述車輛停車次數(shù)最少的最佳路線。
18.如權(quán)利要求17所述的路線搜索設備，其中，當所述駕駛者的駕駛趨勢被指定為所述快速駕駛者模式時，所述路線搜索單元增加交通燈的數(shù)目等于或大于預定值的鏈路的代價、存在停車標牌的節(jié)點的代價、包括停車標牌的鏈路的代價以及所述車輛右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的節(jié)點的代價中至少之一，從而當所述駕駛者的駕駛趨勢被指定為所述快速駕駛者模式時，所述路線搜索單元搜索所述車輛的停車次數(shù)最少的最佳路線。
19.如權(quán)利要求16所述的路線搜索設備，還包括交通擁塞信息獲取單元，用于獲取關于交通擁塞場所的信息，其中，所述駕駛特性確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息，根據(jù)多個駕駛模式對所述駕駛者的駕駛趨勢進行分類，其中，所述多個駕駛模式可以包括快速駕駛者模式、普通駕駛者模式和節(jié)省駕駛者模式，其中，所述快速駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述快速駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度為最大的駕駛趨勢，其中，所述節(jié)省駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述節(jié)省駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度為最小的駕駛趨勢，其中，所述普通駕駛者模式呈現(xiàn)使得所述普通駕駛者模式的車輛速度、加速度和減速度位于所述快速駕駛者模式和所述節(jié)省駕駛者模式之間的駕駛趨勢，其中，所述駕駛特性確定單元將所述駕駛者的駕駛趨勢指定為所述快速駕駛者模式、 所述普通駕駛者模式和所述節(jié)省駕駛者模式中之一，以及其中，當所述駕駛者的駕駛趨勢被指定為所述快速駕駛者模式時，所述路線搜索單元基于關于所述交通擁塞場所的信息，搜索交通擁塞場所的數(shù)目最小的最佳路線。
20.如權(quán)利要求19所述的路線搜索設備，其中，當所述駕駛者的駕駛趨勢被指定為所述快速駕駛者模式時，所述路線搜索單元增加包括交通擁塞場所的鏈路的代價，從而當所述駕駛者的駕駛趨勢被指定為所述快速駕駛者模式時，所述路線搜索單元基于關于所述交通擁塞場所的信息，搜索交通擁塞場所的數(shù)目最小的最佳路線。
全文摘要
一種駕駛特性檢測器，包括駕駛信息獲取單元(46)，用于獲取與車輛的駕駛狀況相關的駕駛信息；以及駕駛特性確定單元(46)，用于基于所述駕駛信息，確定所述車輛的駕駛者的駕駛特性。所述駕駛信息包括車輛速度相關信息，所述車輛速度相關信息與車輛速度、所述車輛的加速度和減速度中至少之一相關。駕駛單位區(qū)段被定義為從所述車輛開始行進直到所述車輛停車的區(qū)段。所述駕駛特性確定單元基于每個駕駛單位區(qū)段中的所述車輛速度相關信息，確定所述駕駛特性。
文檔編號G01C21/34GK102384748SQ20111022366
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者成田真之, 矢野誠, 鵜飼擴基 申請人:株式會社電裝