專利名稱：球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度測(cè)試裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)的結(jié)合面測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)中典型的球面與圓錐面、球面與球窩、球面與平面、球面與直形溝道、球面與環(huán)形內(nèi)溝道、球面與環(huán)形外溝道等球面與回轉(zhuǎn)面的結(jié)合面接觸剛度測(cè)試，具體涉及一種球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度測(cè)試裝置，本發(fā)明還涉及利用該裝置進(jìn)行球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度的測(cè)試方法。
背景技術(shù)：
機(jī)械結(jié)構(gòu)中典型的回轉(zhuǎn)面主要有球面(雙自由度回轉(zhuǎn)面，外球面)、球窩(內(nèi)球面)、平面(半徑無窮大的單自由度回轉(zhuǎn)面)、圓錐面(直母線與回轉(zhuǎn)軸線成一定夾角且共面的單自由度回轉(zhuǎn)面)、直形溝道(內(nèi)圓柱面，直母線與回轉(zhuǎn)軸線平行的單自由度回轉(zhuǎn)面)、環(huán)形溝道回轉(zhuǎn)面(圓弧母線與回轉(zhuǎn)軸線共面的單自由度回轉(zhuǎn)面，又分為環(huán)形內(nèi)溝道回轉(zhuǎn)面和環(huán)形外溝道回轉(zhuǎn)面)。由球體的球面與回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)面接觸而組成的結(jié)合面稱為球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面，主要類型包括球面-圓錐面結(jié)合面、球面-球窩結(jié)合面、球面-平面結(jié)合面、球面-直形溝道結(jié)合面、球面-環(huán)形內(nèi)溝道結(jié)合面、球面-環(huán)形外溝道結(jié)合面六種類型。球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面的接觸剛度一般采用基于基礎(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)的解析方法獲取，解析方法及解析結(jié)果的可靠性必須用測(cè)試進(jìn)行驗(yàn)證，但由于球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面是存在于測(cè)試系統(tǒng)之中，特別是球體的位移直接檢測(cè)困難，如果測(cè)試方法獲取的球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面的接觸剛度不準(zhǔn)確，就不能可靠地用它去驗(yàn)證球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面的接觸剛度解析方法的正確性，也不能用測(cè)試方法獲取和積累準(zhǔn)確的球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度數(shù)據(jù)資源，因此測(cè)試技術(shù)方案、測(cè)試裝置和具體實(shí)施的測(cè)試方法對(duì)保證測(cè)試的準(zhǔn)確性非常關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度測(cè)試裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的，進(jìn)行球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面的接觸剛度測(cè)試的準(zhǔn)確性難以保證的問題。本發(fā)明的另一目的是提供一種球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度的測(cè)試方法。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度測(cè)試裝置，包括在框形測(cè)試臺(tái)架中，沿框形測(cè)試臺(tái)架豎軸方向，從框形測(cè)試臺(tái)架底板至框形測(cè)試臺(tái)架頂板之間依次設(shè)置有上端具有回轉(zhuǎn)面的下試件、球體試件、下端具有回轉(zhuǎn)面的上試件和加載組件，上試件的回轉(zhuǎn)面壓在球體試件上，球體試件壓在下試件的回轉(zhuǎn)面上，下試件固定在框形測(cè)試臺(tái)架底板上，所述的加載組件包括安裝在上試件上表面的三向力傳感器，三向力傳感器上通過連接螺釘連接有套筒，套筒的下端凸圓臺(tái)套裝在三向力傳感器的外圓上，套筒的上端口固定連接有擋圈，套筒的上端外圓上套裝有法蘭套，套筒的外徑與法蘭套的內(nèi)孔配合，法蘭套的上表面與框形測(cè)試臺(tái)架頂板固定連接；穿過框形測(cè)試臺(tái)架頂板、法蘭套的上端、擋圈設(shè)置有一加載螺桿，加載螺桿與連接螺釘和三向力傳感器同軸設(shè)置，在擋圈兩邊的加載螺桿上分別安裝有止推軸承和徑向軸承，在上試件上安裝有多個(gè)位移傳感器，每個(gè)位移傳感器測(cè)頭對(duì)準(zhǔn)下試件，沿平行于Z 軸且對(duì)稱于球體試件球心的周圍布置。本發(fā)明所采用的另一技術(shù)方案是，一種球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度的測(cè)試方法，利用一套測(cè)量裝置，包括在框形測(cè)試臺(tái)架中，沿框形測(cè)試臺(tái)架豎軸方向，從框形測(cè)試臺(tái)架底板至框形測(cè)試臺(tái)架頂板之間依次設(shè)置有上端具有回轉(zhuǎn)面的下試件、球體試件、下端具有回轉(zhuǎn)面的上試件和加載組件，上試件的回轉(zhuǎn)面壓在球體試件上，球體試件壓在下試件的回轉(zhuǎn)面上，下試件固定在框形測(cè)試臺(tái)架底板上，所述的加載組件包括安裝在上試件上表面的三向力傳感器，三向力傳感器上通過連接螺釘連接有套筒，套筒的下端凸圓臺(tái)套裝在三向力傳感器的外圓上，套筒的上端口固定連接有擋圈，套筒的上端外圓上套裝有法蘭套，套筒的外徑與法蘭套的內(nèi)孔配合，法蘭套的上表面與框形測(cè)試臺(tái)架頂板固定連接；穿過框形測(cè)試臺(tái)架頂板、法蘭套的上端、擋圈設(shè)置有一加載螺桿，加載螺桿與連接螺釘和三向力傳感器同軸設(shè)置，在擋圈兩邊的加載螺桿上分別安裝有止推軸承和徑向軸承，在上試件上安裝有多個(gè)位移傳感器，每個(gè)位移傳感器測(cè)頭對(duì)準(zhǔn)下試件，沿平行于Z 軸且對(duì)稱于球體試件球心的周圍布置，利用上述的裝置，該方法按照以下步驟實(shí)施①首先調(diào)整各部件使Z向載荷Fz的作用線平行于Z軸并通過球體試件的球心，用三向力傳感器的讀數(shù)進(jìn)行調(diào)整監(jiān)視，監(jiān)視調(diào)整至三向力傳感器其他分力近似為零，只有沿三向力傳感器的軸向分力，即為Z向載荷Fz;②將多個(gè)位移傳感器固定在上試件上，測(cè)頭對(duì)準(zhǔn)下試件，且安裝點(diǎn)及測(cè)量點(diǎn)靠近球體試件，然后調(diào)整各個(gè)位移傳感器的安裝，沿平行于Z軸且對(duì)稱于球體試件球心的周圍布置多個(gè)位移傳感器，用位移傳感器的讀數(shù)進(jìn)行調(diào)整監(jiān)視，使在施加Z向載荷Fz時(shí)各個(gè)位移傳感器的讀數(shù)值變化近似一致，以保證測(cè)量的位移、與Z向載荷Fz的方向一致；再使用有限元方法計(jì)算上試件、球體試件和下試件的變形，將其影響從檢測(cè)結(jié)果中扣除，使測(cè)量值 δζ中只包含回轉(zhuǎn)面-球面-回轉(zhuǎn)面的雙結(jié)合面接觸變形；③使用加載組件進(jìn)行加載，轉(zhuǎn)動(dòng)加載螺桿向下對(duì)上試件施加Z向載荷Fz，由三向力傳感器測(cè)出該ζ向載荷Fz，同時(shí)通過各個(gè)位移傳感器測(cè)出上試件與下試件之間的Z向相對(duì)位移，取各個(gè)位移傳感器測(cè)量值的平均值作為δ ζ，最后通過相應(yīng)公式得到球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面的接觸剛度。本發(fā)明的有益效果是，通過回轉(zhuǎn)面-球面-回轉(zhuǎn)面的雙結(jié)合面測(cè)試方案，獲得球面-圓錐面接觸剛度、球面-球窩接觸剛度、平面-球面結(jié)合面剛度、直形溝道-球面結(jié)合面剛度、環(huán)形內(nèi)溝道-球面結(jié)合面剛度及環(huán)形外溝道-球面結(jié)合面剛度六種類型球面-回轉(zhuǎn)面的單結(jié)合面接觸剛度；通過并行測(cè)試驗(yàn)證，提高了上述球面-回轉(zhuǎn)面的單結(jié)合面接觸剛度測(cè)試值的準(zhǔn)確性、可靠性。另外，采用本發(fā)明的測(cè)試裝置，還能夠進(jìn)行回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)面半徑與球體球面相等和不等的球面-回轉(zhuǎn)面接觸剛度測(cè)試。


圖1是本發(fā)明測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明方法進(jìn)行圓錐面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試的試件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明方法進(jìn)行球窩-球面-球窩的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試的試件結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明方法進(jìn)行球窩-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試的試件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明方法進(jìn)行平面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試的試件結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明方法進(jìn)行平面-球面-球窩的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試的試件結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明方法進(jìn)行直形溝道-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試的試件結(jié)構(gòu)示意圖，圖a是截面示意圖，圖b是圖a中的A-A截面示意圖；圖8是本發(fā)明方法進(jìn)行直形溝道-球面-球窩的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試的試件結(jié)構(gòu)示意圖，圖a是截面示意圖，圖b是圖a中的B-B截面示意圖；圖9是本發(fā)明方法進(jìn)行環(huán)形內(nèi)溝道-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試的試件結(jié)構(gòu)示意圖，圖a是截面示意圖，圖b是圖a中的C-C截面示意圖；圖10是本發(fā)明方法進(jìn)行環(huán)形內(nèi)溝道-球面-球窩的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試的試件結(jié)構(gòu)示意圖，圖a是截面示意圖，圖b是圖a中的D-D截面示意圖；圖11是本發(fā)明方法進(jìn)行環(huán)形外溝道-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試的試件結(jié)構(gòu)示意圖，圖a是截面示意圖，圖b是圖a中的E-E截面示意圖；圖12是本發(fā)明方法進(jìn)行環(huán)形外溝道-球面-球窩的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試的試件結(jié)構(gòu)示意圖，圖a是截面示意圖，圖b是圖a中的F-F截面示意圖。圖中，1.下試件，2.球體試件，3.上試件，4.三向力傳感器，5.螺釘，6.套筒，7.螺母，8.徑向軸承，9.擋圈，10.止推軸承，11.法蘭套，12.加載螺桿，13.框形測(cè)試臺(tái)架，δ 和δ 2是位移傳感器。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1，本發(fā)明的球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面剛度測(cè)試的裝置結(jié)構(gòu)是，包括在框形測(cè)試臺(tái)架13中，沿框形測(cè)試臺(tái)架13豎軸方向，從框形測(cè)試臺(tái)架13底板至框形測(cè)試臺(tái)架13頂板之間依次設(shè)置有上端具有回轉(zhuǎn)面的下試件1、球體試件2、下端具有回轉(zhuǎn)面的上試件3和加載組件，上試件3的回轉(zhuǎn)面壓在球體試件2上，球體試件2壓在下試件1的回轉(zhuǎn)面上，下試件 1固定在框形測(cè)試臺(tái)架13底板上。上述的加載組件包括加載螺桿12、法蘭套11、止推軸承10、擋圈9、徑向軸承8、螺母7、套筒6、連接螺釘5和三向力傳感器4組成。加載組件結(jié)構(gòu)是，包括安裝在上試件3上表面的三向力傳感器4，三向力傳感器4 上通過連接螺釘5連接有套筒6，套筒6的下端凸圓臺(tái)套裝在三向力傳感器4的外圓上，套筒6的上端口固定連接有擋圈9，套筒6的上端外圓上套裝有法蘭套11，套筒6的圓環(huán)外徑與法蘭套11的圓環(huán)內(nèi)孔配合，法蘭套11的上表面與框形測(cè)試臺(tái)架13頂板固定連接；穿過框形測(cè)試臺(tái)架13頂板、法蘭套11的上端、擋圈9設(shè)置有一加載螺桿12，加載螺桿12與連接螺釘5和三向力傳感器4同軸設(shè)置，在擋圈9兩邊的加載螺桿12上分別安裝有止推軸承 10和徑向軸承8。在上試件3上安裝有多個(gè)位移傳感器δ，每個(gè)位移傳感器測(cè)頭對(duì)準(zhǔn)下試件1，沿平行于Z軸且對(duì)稱于球體試件2球心的周圍布置。位移傳感器δ設(shè)置有多個(gè)，由于受視圖的限制，圖1中僅顯示出兩個(gè)位移傳感器(S 1和δ 2)。加載螺桿12與法蘭套11螺紋連接，止推軸承10的上端與加載螺桿12軸肩緊壓， 止推軸承10的下端壓緊擋圈9 ；徑向軸承8套裝在加載螺桿12下部，其外徑與套筒6圓環(huán)內(nèi)孔配合，加載螺桿12下部伸出徑向軸承8的端頭安裝有螺母7。利用上述的本發(fā)明裝置進(jìn)行球面-各種回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度測(cè)試原理是，采用一個(gè)球體同時(shí)與上、下回轉(zhuǎn)體同時(shí)接觸的回轉(zhuǎn)面-球面-回轉(zhuǎn)面的雙結(jié)合面測(cè)試方式，以解決球體位移直接檢測(cè)困難的問題；并采用對(duì)球面-各種回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度進(jìn)行獲取測(cè)試和并行驗(yàn)證測(cè)試的測(cè)試方案，以提高測(cè)試的準(zhǔn)確性。所有測(cè)試方法采用的球體試件2相同，針對(duì)不同球面-各種回轉(zhuǎn)面結(jié)合面，具體的測(cè)試方法分別是，1)球面-圓錐面結(jié)合面接觸剛度的獲取測(cè)試方法參照?qǐng)D2，采用上試件3的下端為圓錐面，下試件1的上端為圓錐面，且上試件3的圓錐面與下試件1的圓錐面表面特性相同(即決定圓錐面表面特性的尺寸和錐度、材質(zhì)、加工方法及精度等條件相同)，球體試件2置于上試件3的圓錐面和下試件1的圓錐面之間， 上試件3的圓錐面與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-圓錐面結(jié)合面，下試件1的圓錐面與球體試件2的球面組成另一個(gè)相同的球面-圓錐面結(jié)合面，構(gòu)成圓錐面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面。使用加載組件進(jìn)行加載，通過位移傳感器測(cè)出在Z向載荷Fz作用下由于圓錐面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸變形而產(chǎn)生的下試件1與上試件3之間的Z向相對(duì)位移 δ z = 2 δ _，則球面-圓錐面結(jié)合面的接觸剛度為Kj 球錐=Fz/δ 球錐=ay δ ζ 1)式中，一個(gè)球面-圓錐面結(jié)合面接觸變形δ球錐=SZ/2，F(xiàn)Z和δ z為測(cè)試測(cè)量值，具體的測(cè)試方法是①首先調(diào)整各部件使載荷Fz的作用線平行于Z軸通過球體試件2的球心， 用三向力傳感器4的讀數(shù)進(jìn)行調(diào)整監(jiān)視，監(jiān)視調(diào)整至三向力傳感器4其他分力近似為零，只有沿三向力傳感器4的軸向分力，即為Z向載荷Fz ；然后調(diào)整位移傳感器的安裝，沿平行于 Z軸且對(duì)稱于球體試件2球心的周圍布置多個(gè)位移傳感器，用位移傳感器的讀數(shù)進(jìn)行調(diào)整監(jiān)視，使在施加Z向載荷Fz時(shí)各個(gè)位移傳感器的讀數(shù)值變化近似一致，以保證測(cè)量的位移 、與Z向載荷Fz的方向一致，②位移傳感器固定在上試件3上，測(cè)頭對(duì)準(zhǔn)下試件1，且安裝點(diǎn)及測(cè)量點(diǎn)盡量靠近球體試件2，同時(shí)用有限元計(jì)算上試件3、球體試件2和下試件1的變形，將其影響從檢測(cè)結(jié)果中扣除，使測(cè)量值δ ζ中只包含圓錐面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸變形，③使用加載組件進(jìn)行加載，轉(zhuǎn)動(dòng)加載螺桿12向下微動(dòng)，對(duì)上試件3施加Z向載荷 Fz,由三向力傳感器4測(cè)出Z向載荷Fz，由各個(gè)位移傳感器測(cè)出上試件3與下試件1之間的 Z向相對(duì)位移，取各個(gè)位移傳感器測(cè)量值的平均值作為δζ，則可由式1)求出球面-圓錐面接觸剛度Jftt。
(2)球面-球窩結(jié)合面接觸剛度的獲取測(cè)試方法參照?qǐng)D3，采用球窩-球面-球窩的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試方案和上述測(cè)試裝置， 其中上試件3的下端為球窩(即內(nèi)球面)，下試件1的上端為球窩，且上試件3的球窩與下試件1的球窩表面特性相同，球體試件2置于上試件3的球窩和下試件1的球窩之間，上試件3的球窩與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-球窩結(jié)合面，下試件1的球窩與球體試件2 的球面組成另一個(gè)相同的球面-球窩結(jié)合面，構(gòu)成球窩-球面-球窩的雙結(jié)合面。具體的測(cè)試方法與測(cè)試(1)的圓錐面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面剛度測(cè)試方法相同，測(cè)得的下試件1與上試件3之間的Z向相對(duì)位移為δ z = 2 δ .g，則得到球面-球窩結(jié)合面接觸剛度，Kj 球窩=Fz/S#g=2Fz/Sz 2)式中，δ球窩=δ ζ/2，球體試件2的球面外徑與球窩球面的內(nèi)徑能夠相等、或不等， 或進(jìn)行半徑不等的球面-球窩接觸剛度測(cè)試。(3)球面-圓錐面和球面-球窩的接觸剛度的驗(yàn)證測(cè)試方法參照?qǐng)D4，采用球窩-球面-圓錐面的雙結(jié)合面形式，其中上試件3的下端為球窩 (與測(cè)試(2)的上試件3相同)，下試件1的上端為圓錐面(與測(cè)試(1)的下試件1相同)， 球體試件2置于上試件3的球窩和下試件1的圓錐面之間，上試件3的球窩與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-球窩結(jié)合面，下試件1的圓錐面與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-圓錐面結(jié)合面，構(gòu)成球窩-球面-圓錐面的雙結(jié)合面。具體的測(cè)試方法與測(cè)試(1)圓錐面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面剛度測(cè)試方法相同，測(cè)得的下試件1與上試件3之間的Z向相對(duì)位移δ ζ包括了球體試件2與下試件1之間的球面-圓錐面結(jié)合面接觸變形δ ^^和球體試件2與上試件3之間的球面-球窩結(jié)合面接觸變形S賴，δ ζ = δ球錐+ δ球窩，則球窩-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸剛度，Kj 窩球錐=Fz/ ( δ 球錐 + δ 球窩)=Fz/ δ z 3)式中，δ δ球窩=δ z，F(xiàn)z和δ z為測(cè)試測(cè)量值，用上述測(cè)試方法可由本測(cè)試得到球窩-球面-圓錐面雙結(jié)合面接觸剛度的測(cè)試值Km3ttt,對(duì)由測(cè)試(1)得到的球面-圓錐面的接觸剛度和由測(cè)試⑵得到的球面-球窩的接觸剛度進(jìn)行并行測(cè)試驗(yàn)證， 由式1)、2)、3)得，δ 球錐=FZ/Kj 球錐1-1)δ 球窩=FzAj 球窩1-2)δ球錐+δ球窩=FzZKj窩球錐1-3)由式1-1)、1-2)、1-3)得，
Kj窩球錐=Kj球錐Kj球窩/ (Kj球錐+Kj球窩) 4)由測(cè)試⑴得到的球面-圓錐面的接觸剛度測(cè)試值和由測(cè)試⑵得到的球面-球窩的接觸剛度測(cè)試值1(_8，用式4)可間接得Km3fil;將由測(cè)試⑴和測(cè)試⑵間接得的與由本測(cè)試⑶球窩-球面-圓錐面的雙結(jié)合面剛度測(cè)試直接得到的球窩-球面-圓錐面的接觸剛度測(cè)試值Km3fil進(jìn)行比較，通過并行測(cè)試從而驗(yàn)證、提高I^lttImg測(cè)試值的準(zhǔn)確性、可靠性。(4)球面-平面結(jié)合面接觸剛度的獲取及驗(yàn)證測(cè)試方法采用平面-球面-圓錐面和平面-球面-球窩兩種雙結(jié)合面測(cè)試方案和上述測(cè)試裝置，進(jìn)行球面-平面結(jié)合面接觸剛度的獲取測(cè)試和驗(yàn)證測(cè)試，
8
(A)平面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸剛度的測(cè)試方法參照?qǐng)D5，采用上述測(cè)試方案和測(cè)試裝置，其中上試件3的下端為平面，下試件1的上端為圓錐面(與測(cè)試(1)的下試件1同)，球體試件2置于上試件3下端的平面和下試件 1上端的圓錐面之間，上試件3的平面與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-平面結(jié)合面，下試件1的圓錐面與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-圓錐面結(jié)合面，構(gòu)成平面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面。具體的測(cè)試方法是與測(cè)試(1)圓錐面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面剛度測(cè)試方法相同，測(cè)得的下試件1與上試件3之間的Z向相對(duì)位移δ ζ包括了上試件3與球體試件2之間的球面-平面結(jié)合面接觸變形δ ^^，球體試件2與下試件1之間的球面-圓錐面結(jié)合面接觸變形S Λ，δζ= δ +δ球平，則平面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸剛
S Kj平球錐 Kj 平球錐=Fz/ ( δ 球錐 + δ 球平)=Fz/ δ z5)式中，δ球錐+δ球平=δζ，與式4)同樣的方法可得，Kj平球錐=Kj球錐Kj球平/ (K」球錐+K」球平)6)Kj 通過本測(cè)試得到，Kj 通過測(cè)試(1)得到，因此用式6)能夠得到Kj球平。(B)平面-球面-球窩的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試方法，參照?qǐng)D6，采用上述測(cè)試方案和測(cè)試裝置，其中上試件3的下端為平面(與測(cè)試 (4) (A)的上試件3相同)，下試件1的上端為球窩(與測(cè)試O)的下試件1相同)，球體試件2置于上試件3下端的平面和下試件1上端的球窩之間，上試件3的平面與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-平面結(jié)合面，下試件1的球窩與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-球窩結(jié)合面，構(gòu)成平面-球面-球窩的雙結(jié)合面。具體的測(cè)試方法與測(cè)試(1)圓錐面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面剛度測(cè)試方法相同，測(cè)得的下試件1與上試件3之間的Z向相對(duì)位移δ 2包括了上試件3和球體試件2之間的球面-平面結(jié)合面接觸變形δ 球體試件2和下試件 1之間的球面-球窩結(jié)合面接觸變形S球窩，δζ= δ麟+δ球平，則平面-球面-球窩的雙結(jié)合面接觸剛度Kd3tsKj 平_ = Fz/ ( δ 球窩 + δ 球平)=Fz/ δ z7)式中，δ球窩+δ球平=δζ，與式4)同樣的方法可得，Kj平球窩=Kj球窩Kj球平/ (Kj球窩+Kj球平)8)Kjwg通過本測(cè)試得到，1(」球窩通過測(cè)試⑵得到，因此用式8)能夠得到Kj球平。將本測(cè)試⑶得到的Κ_〒與由測(cè)試㈧得到的Κ_〒進(jìn)行比較，通過并行測(cè)試從而驗(yàn)證、提高Kj3rp測(cè)試值的可靠性。(5)球面-直形溝道結(jié)合面接觸剛度的獲取及驗(yàn)證測(cè)試方法采用直形溝道-球面-圓錐面和直形溝道-球面-球窩兩種雙結(jié)合面測(cè)試方案和上述測(cè)試裝置，進(jìn)行球面-直形溝道結(jié)合面接觸剛度的獲取測(cè)試和驗(yàn)證測(cè)試，(A)直形溝道-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試方法參照?qǐng)D7，其中上試件3的下端為直形溝道，下試件1的上端為圓錐面(與測(cè)試(1) 的下試件1相同)，球體試件2置于上試件3的直形溝道和下試件1的圓錐面之間，上試件 3的直形溝道與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-直形溝道結(jié)合面，下試件1的圓錐面與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-圓錐面結(jié)合面，構(gòu)成直形溝道-球面-圓錐面的雙結(jié)合面。具體的測(cè)試方法與測(cè)試(1)圓錐面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面剛度測(cè)試方法相同，測(cè)得的下試件1與上試件3之間的Z向相對(duì)位移δ ζ包括了上試件3和球體試件2之間的球面-直形溝道結(jié)合面接觸變形δ ，球體試件2和下試件1之間的球面-圓錐面結(jié)合面接觸變形S球錐，δζ= δ _+δ球直溝，則直形溝道-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸剛度Kji
溝球錐Kj直溝球錐=Fz/ ( δ球錐+ δ球直溝)=Fz/ δ z 9)式中，δ球錐+ δ球直溝=δ z，與式4)同樣的方法可得，Kj直溝球錐=Kj球錐K」球直溝/ (K」球錐+K」球直溝)10)Kjiwtt通過本測(cè)試得到，Kj_通過測(cè)試(1)得到，因此用式10)能夠得到Kj3#_。(B)直形溝道-球面-球窩的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試方法參照?qǐng)D8，其中上試件3的下端為直形溝道(與測(cè)試(5) (A)的上試件3同)，下試件1的上端為球窩(與測(cè)試( 的下試件1同)，球體試件2置于上試件3的直形溝道和下試件1的球窩之間，上試件3的直形溝道與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-直形溝道結(jié)合面，下試件1的球窩與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-球窩結(jié)合面，構(gòu)成直形溝道-球面-球窩的雙結(jié)合面。具體的測(cè)試方法與測(cè)試(1)圓錐面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面剛度測(cè)試方法相同，測(cè)得的下試件1與上試件3之間的Z向相對(duì)位移δ ζ包括了上試件3和球體試件2之間的球面-直形溝道結(jié)合面接觸變形δ ，球體試件2和下試件1之間的球面-球窩結(jié)合面接觸變形S球窩，δζ= δ球窩+δ球直溝，則直形溝道-球面-球窩的雙結(jié)合面接觸剛度Kj直溝·Kj直溝球窩=Fz/ ( δ球窩+ δ球直溝)=Fz/ δ ζ 11)式中，δ球窩+δ球直溝=δ z，與式4)同樣的方法可得，Kj直溝球窩=Kj球窩K」球直溝/ (K」球窩+K」球直溝)12)Kjwwg通過本測(cè)試得到，KjJfg通過測(cè)試⑵得到，因此用式12)能夠得到將本測(cè)試⑶得到的由測(cè)試㈧得到的進(jìn)行比較，通過并行測(cè)試從而驗(yàn)證、提高測(cè)試值的可靠性。(6)球面-環(huán)形內(nèi)溝道結(jié)合面接觸剛度的獲取及驗(yàn)證測(cè)試方法采用環(huán)形內(nèi)溝道-球面-圓錐面和環(huán)形內(nèi)溝道-球面-球窩兩種雙結(jié)合面測(cè)試方案和上述測(cè)試裝置，進(jìn)行球面-環(huán)形內(nèi)溝道結(jié)合面接觸剛度的獲取測(cè)試和驗(yàn)證測(cè)試，(A)環(huán)形內(nèi)溝道-球面-圓錐面雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試方法參照?qǐng)D9，其中上試件3的下端為環(huán)形內(nèi)溝道，下試件1的上端為圓錐面(與測(cè)試 (1)的下試件1同)，球體試件2置于上試件3的環(huán)形內(nèi)溝道和下試件1的圓錐面之間，上試件3的環(huán)形內(nèi)溝道與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-環(huán)形內(nèi)溝道結(jié)合面，下試件1的圓錐面與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-圓錐面結(jié)合面，構(gòu)成環(huán)形內(nèi)溝道-球面-圓錐面的雙結(jié)合面。具體的測(cè)試方法與測(cè)試(1)圓錐面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面剛度測(cè)試方法相同，測(cè)得的下試件1與上試件3之間的Z向相對(duì)位移δ ζ包括了上試件3和球體試件2 之間的球面-環(huán)形內(nèi)溝道結(jié)合面接觸變形δ體試件2和下試件1之間的球面-圓錐面結(jié)合面接觸變形S球錐，δζ= δ球錐+δ球內(nèi)溝，則內(nèi)環(huán)形溝道-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸剛度&Kj內(nèi)溝球錐=Fz/( δ球錐+ δ球內(nèi)溝)=Fz/ δ ζ 13)式中，δ球錐+δ球內(nèi)溝=δζ，與式4)同樣的方法可得，
10
Kj內(nèi)溝球錐=Kj球錐Kj球內(nèi)溝/ (Kj球錐+Kj球內(nèi)溝)14)Kjww維通過本測(cè)試得到，Kj3fil通過測(cè)試(1)得到，因此用式14)能夠得到Kj球內(nèi)溝。(B)環(huán)形內(nèi)溝道-球面-球窩的雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試方法參照?qǐng)D10，其中上試件3的下端為環(huán)形內(nèi)溝道(與測(cè)試(6) (A)的上試件3同)， 下試件1的上端為球窩(與測(cè)試O)的下試件1同)，球體試件2置于上試件3的環(huán)形內(nèi)溝道和下試件1的球窩之間，上試件3的環(huán)形內(nèi)溝道與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-環(huán)形內(nèi)溝道結(jié)合面，下試件1的球窩與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-球窩結(jié)合面，構(gòu)成環(huán)形內(nèi)溝道-球面-球窩的雙結(jié)合面。具體的測(cè)試方法與測(cè)試(1)圓錐面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面剛度測(cè)試方法相同，測(cè)得的下試件1與上試件3之間的Z向相對(duì)位移δζ包括了上試件3和球體試件2之間的球面-環(huán)形內(nèi)溝道結(jié)合面接觸變形δ ，球體試件2和下試件1之間的球面-球窩結(jié)合面接觸變形S球窩，δζ= δ球窩+δ球內(nèi)溝，則環(huán)形內(nèi)溝道-球面-球窩的雙結(jié)合面接觸剛度& ^wsKj內(nèi)溝球窩=Fz/( δ球窩+ δ球內(nèi)溝)=Fz/ δ ζ 15)式中，δ球窩+δ球內(nèi)溝=δζ，與式4)同樣的方法可得，Kj內(nèi)溝球窩=Kj球窩Kj球內(nèi)溝/ (Kj球窩+Kj球內(nèi)溝)16)Kjrtw窩通過本測(cè)試得到，Kj3fg通過測(cè)試⑵得到，因此用式16)能夠得到Kj3#_。將本測(cè)試⑶得到的與由測(cè)試㈧得到的進(jìn)行比較，通過并行測(cè)試驗(yàn)證、提高測(cè)試值的可靠性。(7)球面-環(huán)形外溝道結(jié)合面接觸剛度的獲取及驗(yàn)證測(cè)試方法采用環(huán)形外溝道-球面-圓錐面和環(huán)形外溝道-球面-球窩兩種雙結(jié)合面測(cè)試方案和上述測(cè)試裝置，進(jìn)行球面-環(huán)形外溝道結(jié)合面接觸剛度的獲取測(cè)試和驗(yàn)證測(cè)試，(A)環(huán)形外溝道-球面-圓錐面雙結(jié)合面接觸剛度測(cè)試方法參照?qǐng)D11，其中上試件3的下端為環(huán)形外溝道，下試件1的上端為圓錐面(與測(cè)試 (1)的下試件1同)，球體試件2置于上試件3的環(huán)形外溝道和下試件1的圓錐面之間，上試件3的環(huán)形外溝道與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-環(huán)形外溝道結(jié)合面，下試件1的圓錐面與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-圓錐面結(jié)合面，構(gòu)成環(huán)形外溝道-球面-圓錐面的雙結(jié)合面。具體的測(cè)試方法與測(cè)試(1)圓錐面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面剛度測(cè)試方法相同，測(cè)得的下試件1與上試件3之間的Z向相對(duì)位移δ ζ包括了上試件3和球體試件2 之間的球面-環(huán)形外溝道結(jié)合面接觸變形δ 3^^，球體試件2和下試件1之間的球面-圓錐面結(jié)合面接觸變形S球錐，δζ= δ球錐+δ球外溝，則環(huán)形外溝道-球面-圓錐面的雙結(jié)合面接觸剛度Kj外溝球錐，Kj外溝球錐=Fz/ ( δ球錐+ δ球外溝)=Fz/ δ ζ 17)式中，δ球錐+ δ球外溝=δζ，與式4)同樣的方法可得，Kj外溝球錐=Kj球錐Kj球外溝/ (Kj球錐+Kj球外溝)18)Κ」·.通過本測(cè)試得到，Kj_通過測(cè)試(1)得到，因此用式18)能夠得到Kj球外溝。(B)環(huán)形外溝道-球面-球窩的雙結(jié)合面剛度測(cè)試方法參照?qǐng)D12，其中上試件3的下端為環(huán)形外溝道(與測(cè)試(7) (A)的上試件3同)， 下試件1的上端為球窩(與測(cè)試O)的下試件1同)，球體試件2置于上試件3的環(huán)形外溝道和下試件1的球窩之間，上試件3的環(huán)形外溝道與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-環(huán)形外溝道結(jié)合面，下試件1的球窩與球體試件2的球面組成一個(gè)球面-球窩結(jié)合面，構(gòu)成環(huán)形外溝道-球面-球窩的雙結(jié)合面。具體的測(cè)試方法與測(cè)試(1)圓錐面-球面-圓錐面的雙結(jié)合面剛度測(cè)試方法相同，測(cè)得的下試件1與上試件3之間的Z向相對(duì)位移δ ζ包括了上試件3和球體試件2之間的球面-環(huán)形外溝道結(jié)合面接觸變形δ體試件2和下
試件1之間的球面-球窩結(jié)合面接觸變形S球窩，δζ= δ麟+δ球外溝，則環(huán)形外溝道-球面-球窩的雙結(jié)合面接觸剛度KyM^tg，Kj外溝球窩=Fz/ ( δ球窩+ δ球外溝)=Fz/ δ ζ 19)式中，δ球窩+ δ球外溝=δζ，與式4)同樣的方法可得，Kj外溝球窩=Kj球窩K」球外溝/ (Kj球窩+K」球外溝)20)Kj^w窩通過本測(cè)試得到，Kj3fg通過測(cè)試(2)得到，因此用式20)計(jì)算得到Kj__。將本測(cè)試⑶得到的Kj3^M與由測(cè)試㈧得到的Kj3^l^進(jìn)行比較，通過并行測(cè)試驗(yàn)證、提高測(cè)試值的可靠性。綜上所述，本發(fā)明利用上述的測(cè)試裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)上述的七種類型球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度測(cè)試，獲得球面-圓錐面接觸剛度、球面-球窩接觸剛度、平面-球面結(jié)合面剛度I^3fP直形溝道-球面結(jié)合面剛度、環(huán)形內(nèi)溝道-球面結(jié)合面剛度測(cè)試值及環(huán)形外溝道-球面結(jié)合面剛度測(cè)試值等六種類型球面-回轉(zhuǎn)面的單結(jié)合面接觸剛度；還能夠進(jìn)行回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)面半徑與球體球面相等和不等的球面-回轉(zhuǎn)面接觸剛度測(cè)試，準(zhǔn)確性、可靠性顯著提高。
1權(quán)利要求
1.一種球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度測(cè)試裝置，其特征在于包括在框形測(cè)試臺(tái)架 (13)中，沿框形測(cè)試臺(tái)架(1 豎軸方向，從框形測(cè)試臺(tái)架(1 底板至框形測(cè)試臺(tái)架(13) 頂板之間依次設(shè)置有上端具有回轉(zhuǎn)面的下試件(1)、球體試件O)、下端具有回轉(zhuǎn)面的上試件C3)和加載組件，上試件(3)的回轉(zhuǎn)面壓在球體試件( 上，球體試件( 壓在下試件(1)的回轉(zhuǎn)面上，下試件(1)固定在框形測(cè)試臺(tái)架(1 底板上，所述的加載組件包括安裝在上試件C3)上表面的三向力傳感器G)，三向力傳感器(4) 上通過連接螺釘( 連接有套筒(6)，套筒(6)的下端凸圓臺(tái)套裝在三向力傳感器(4)的外圓上，套筒(6)的上端口固定連接有擋圈(9)，套筒(6)的上端外圓上套裝有法蘭套(11)， 套筒(6)的外徑與法蘭套(11)的內(nèi)孔配合，法蘭套(11)的上表面與框形測(cè)試臺(tái)架(13)頂板固定連接；穿過框形測(cè)試臺(tái)架(1 頂板、法蘭套(11)的上端、擋圈(9)設(shè)置有一加載螺桿(12)，加載螺桿(1 與連接螺釘( 和三向力傳感器同軸設(shè)置，在擋圈(9)兩邊的加載螺桿(1 上分別安裝有止推軸承(10)和徑向軸承(8)，在上試件C3)上安裝有多個(gè)位移傳感器，每個(gè)位移傳感器測(cè)頭對(duì)準(zhǔn)下試件(1)，沿平行于Z軸且對(duì)稱于球體試件(2)球心的周圍布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度測(cè)試裝置，其特征在于所述的加載螺桿(1 與法蘭套(11)螺紋連接，止推軸承10的上端與加載螺桿(1 軸肩緊壓， 止推軸承(10)的下端壓緊擋圈(9)；徑向軸承(8)套裝在加載螺桿(1 下部，其外徑與套筒(6)內(nèi)孔配合，加載螺桿(1 下部伸出徑向軸承(8)的端頭安裝有螺母(7)。
3.一種球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度的測(cè)試方法，其特征在于，利用一套測(cè)量裝置，包括在框形測(cè)試臺(tái)架(1 中，沿框形測(cè)試臺(tái)架(1 豎軸方向，從框形測(cè)試臺(tái)架(1 底板至框形測(cè)試臺(tái)架(1 頂板之間依次設(shè)置有上端具有回轉(zhuǎn)面的下試件(1)、球體試件O)、下端具有回轉(zhuǎn)面的上試件C3)和加載組件，上試件C3)的回轉(zhuǎn)面壓在球體試件( 上，球體試件(2)壓在下試件(1)的回轉(zhuǎn)面上，下試件(1)固定在框形測(cè)試臺(tái)架(1 底板上，所述的加載組件包括安裝在上試件C3)上表面的三向力傳感器G)，三向力傳感器(4) 上通過連接螺釘( 連接有套筒(6)，套筒(6)的下端凸圓臺(tái)套裝在三向力傳感器(4)的外圓上，套筒(6)的上端口固定連接有擋圈(9)，套筒(6)的上端外圓上套裝有法蘭套(11)， 套筒(6)的外徑與法蘭套(11)的內(nèi)孔配合，法蘭套(11)的上表面與框形測(cè)試臺(tái)架(13)頂板固定連接；穿過框形測(cè)試臺(tái)架(1 頂板、法蘭套(11)的上端、擋圈(9)設(shè)置有一加載螺桿(12)，加載螺桿(1 與連接螺釘( 和三向力傳感器同軸設(shè)置，在擋圈(9)兩邊的加載螺桿(1 上分別安裝有止推軸承(10)和徑向軸承(8)，在上試件C3)上安裝有多個(gè)位移傳感器，每個(gè)位移傳感器測(cè)頭對(duì)準(zhǔn)下試件(1)，沿平行于Z軸且對(duì)稱于球體試件(2)球心的周圍布置，利用上述的裝置，該方法按照以下步驟實(shí)施①首先調(diào)整各部件使Z向載荷Fz的作用線平行于Z軸并通過球體試件O)的球心，用三向力傳感器(4)的讀數(shù)進(jìn)行調(diào)整監(jiān)視，監(jiān)視調(diào)整至三向力傳感器(4)其他分力近似為零， 只有沿三向力傳感器的軸向分力，即為Z向載荷Fz;②將多個(gè)位移傳感器固定在上試件C3)上，測(cè)頭對(duì)準(zhǔn)下試件(1)，且安裝點(diǎn)及測(cè)量點(diǎn)靠近球體試件O)，然后調(diào)整各個(gè)位移傳感器的安裝，沿平行于Z軸且對(duì)稱于球體試件(2)球心的周圍布置多個(gè)位移傳感器，用位移傳感器的讀數(shù)進(jìn)行調(diào)整監(jiān)視，使在施加Z向載荷Fz時(shí)各個(gè)位移傳感器的讀數(shù)值變化近似一致，以保證測(cè)量的位移、與Z向載荷Fz的方向一致；再使用有限元方法計(jì)算上試件(3)、球體試件( 和下試件(1)的變形，將其影響從檢測(cè)結(jié)果中扣除，使測(cè)量值Sz中只包含回轉(zhuǎn)面-球面-回轉(zhuǎn)面的雙結(jié)合面接觸變形；③使用加載組件進(jìn)行加載，轉(zhuǎn)動(dòng)加載螺桿(12)向下對(duì)上試件(3)施加Z向載荷Fz，由三向力傳感器(4)測(cè)出該Z向載荷Fz，同時(shí)通過各個(gè)位移傳感器測(cè)出上試件C3)與下試件 (1)之間的Z向相對(duì)位移，取各個(gè)位移傳感器測(cè)量值的平均值作為δ z，最后通過相應(yīng)公式得到球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面的接觸剛度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度的測(cè)試方法，其特征在于，所述的上試件(3)的下端分別設(shè)置為圓錐面回轉(zhuǎn)面、球窩回轉(zhuǎn)面、平面回轉(zhuǎn)面、直形溝道回轉(zhuǎn)面、環(huán)形內(nèi)溝道回轉(zhuǎn)面或環(huán)形外溝道回轉(zhuǎn)面之一，分別用于進(jìn)行相應(yīng)的球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度的測(cè)試。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度的測(cè)試方法，其特征在于，所述的下試件(1)的上端分別設(shè)置為圓錐面回轉(zhuǎn)面或球窩回轉(zhuǎn)面之一，分別用于進(jìn)行相應(yīng)的球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度的測(cè)試。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度的測(cè)試方法，其特征在于， 所述的上試件(3)的下端分別設(shè)置為圓錐面回轉(zhuǎn)面、球窩回轉(zhuǎn)面、平面回轉(zhuǎn)面、直形溝道回轉(zhuǎn)面、環(huán)形內(nèi)溝道回轉(zhuǎn)面或環(huán)形外溝道回轉(zhuǎn)面之一，所述的下試件(1)的上端分別設(shè)置為圓錐面回轉(zhuǎn)面或球窩回轉(zhuǎn)面之一， 通過搭配選定上試件C3)的類型和下試件(1)的類型，實(shí)現(xiàn)球面-圓錐面接觸剛度、球面-球窩接觸剛度、平面-球面結(jié)合面接觸剛度、直形溝道-球面結(jié)合面接觸剛度、環(huán)形內(nèi)溝道-球面結(jié)合面接觸剛度或環(huán)形外溝道-球面結(jié)合面接觸剛度的獲取試驗(yàn)和并行試驗(yàn)驗(yàn)證。
全文摘要
本發(fā)明的球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度測(cè)試裝置，包括在框形測(cè)試臺(tái)架中設(shè)置有下試件、球體試件、上試件和加載組件，加載組件中的三向力傳感器上連接有套筒，套筒的上端口連接有擋圈，套筒的外圓套裝有法蘭套，法蘭套的上表面與框形測(cè)試臺(tái)架頂板固定連接；穿過框形測(cè)試臺(tái)架頂板及擋圈設(shè)置有一加載螺桿，在上試件上安裝有多個(gè)位移傳感器。本發(fā)明還公開了利用上述的裝置進(jìn)行各種球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸剛度測(cè)試的方法，使用加載組件加載，由三向力傳感器測(cè)出該Z向載荷，通過各個(gè)位移傳感器測(cè)出Z向位移，通過相應(yīng)公式得到球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面的接觸剛度。本發(fā)明裝置使得球面-回轉(zhuǎn)面接觸剛度測(cè)試的準(zhǔn)確性顯著提高。
文檔編號(hào)G01M5/00GK102426085SQ201110238569
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者劉耀, 張廣鵬, 張隆義, 黃玉美 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)