專利名稱：一種基于無(wú)線射頻技術(shù)的采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置與檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法，特別涉及一種具有無(wú)線收發(fā)器、標(biāo)簽和支架控制器，用于煤礦井下綜采工作面識(shí)別采煤機(jī)位置的檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
綜采工作面有采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)和液壓支架等設(shè)備構(gòu)成，采煤機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以刮板輸送機(jī)為軌道行走，液壓支架依據(jù)采煤機(jī)位置按照采煤工藝實(shí)施支架的動(dòng)作控制， 采用液壓支架電液控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了支架的電液控制，并能夠根據(jù)采煤機(jī)位置，按照采煤工藝，將追隨采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)液壓支架的自動(dòng)控制，在采煤機(jī)割煤前滾筒前的支架收回護(hù)幫板，在采煤機(jī)割煤后滾筒后的支架伸出護(hù)幫板，在采煤機(jī)割煤后的支架及時(shí)實(shí)施移架，在支架移架后的支架實(shí)施推溜動(dòng)作，整個(gè)支架的動(dòng)作過(guò)程都是以采煤機(jī)位置為依據(jù)實(shí)施的，因此實(shí)現(xiàn)工作面自動(dòng)化控制，采煤機(jī)位置是關(guān)鍵。目前采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置主要采用紅外傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，該裝置由采煤機(jī)上安裝的紅外發(fā)射器和在每臺(tái)支架上安裝的紅外接收器組成，具有成本高，故障率高和不易維護(hù)等特點(diǎn)，紅外傳感器的收發(fā)窗口經(jīng)常被粉塵遮蔽，造成采煤機(jī)位置不準(zhǔn)或跳變等問(wèn)題。為此，急需研制低成本、高可靠性的采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種無(wú)線采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置，其可以在支架上粘貼一個(gè)標(biāo)簽，在采煤機(jī)上安裝無(wú)線收發(fā)器即可，通過(guò)控制發(fā)射器的發(fā)射功率，可以控制接收標(biāo)簽所接收到的能量和接收標(biāo)簽的范圍，從而得出采煤機(jī)位置，通過(guò)將該采煤機(jī)位置信息發(fā)送給支架控制器，使工作面支架電液控制系統(tǒng)獲取采煤機(jī)位置信息，實(shí)現(xiàn)其跟機(jī)自動(dòng)化控制功能。本發(fā)明帶來(lái)的好處在于，標(biāo)簽具有成本低、安裝靈活方便、更換方便等特點(diǎn)，可以粘貼在支架面向采煤機(jī)的任意部位，采用標(biāo)簽不需要使用連接器，減低了裝置的復(fù)雜程度，從而提高了裝置的可靠性。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置，包括無(wú)線收發(fā)器、標(biāo)簽和支架控制器，所述無(wú)線收發(fā)器、標(biāo)簽、支架控制器之間僅通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，所述無(wú)線收發(fā)器安裝在采煤機(jī)上，以一定時(shí)間間隔向工作面發(fā)射信號(hào)，所述標(biāo)簽有多個(gè)，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的標(biāo)識(shí)代碼， 所述標(biāo)簽接收到無(wú)線收發(fā)器的發(fā)射信號(hào)后，將其標(biāo)識(shí)代碼向外無(wú)線發(fā)送，所述無(wú)線收發(fā)器接收到標(biāo)簽以無(wú)線方式發(fā)送出的標(biāo)識(shí)代碼后，根據(jù)接收到的標(biāo)識(shí)代碼，得出所述無(wú)線收發(fā)器當(dāng)前的位置，即采煤機(jī)位置，并將采煤機(jī)位置，通過(guò)無(wú)線通訊方式，發(fā)送給支架控制器，支架控制器通過(guò)廣播的方式，將采煤機(jī)位置傳送到全工作面。其中所述無(wú)線收發(fā)器為無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)無(wú)線收發(fā)器，既可以發(fā)射無(wú)線射頻信號(hào)，也可以接收無(wú)線射頻信號(hào)；所述無(wú)線收發(fā)器可以控制其無(wú)線發(fā)射功率，通過(guò)調(diào)節(jié)所述無(wú)線收發(fā)器的無(wú)線發(fā)射功率，控制發(fā)射信號(hào)的能量大小和有效范圍；所述無(wú)線收發(fā)器給標(biāo)簽發(fā)送的發(fā)射信號(hào)和給支架控制器發(fā)送的采煤機(jī)位置信息采用不同的通信協(xié)議加以區(qū)別。所述標(biāo)簽為電子標(biāo)簽，所述電子標(biāo)簽在接收到無(wú)線收發(fā)器發(fā)射的發(fā)射信號(hào)后，如發(fā)射信號(hào)的能量超過(guò)內(nèi)置閥值，則通過(guò)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電路讀取所述電子標(biāo)簽內(nèi)部的標(biāo)識(shí)代碼， 并向外無(wú)線發(fā)送。所述無(wú)線收發(fā)器固定安裝在采煤機(jī)上，所述標(biāo)簽安裝在液壓支架上。所述無(wú)線收發(fā)器發(fā)射信號(hào)的所述時(shí)間間隔為0. 1 0. 5秒。所述無(wú)線收發(fā)器具有無(wú)線射頻通信功能，其通過(guò)無(wú)線射頻通信方式將采煤機(jī)位置信息發(fā)送給支架控制器。所述支架控制器具有無(wú)線射頻接收模塊和無(wú)線射頻發(fā)射模塊，所述無(wú)線射頻接收模塊接收所述無(wú)線收發(fā)器發(fā)送來(lái)的采煤機(jī)位置信息，所述無(wú)線射頻發(fā)射模塊向所述無(wú)線收發(fā)器請(qǐng)求采煤機(jī)位置信息；所述支架控制器還具有廣播通信模塊，通過(guò)廣播通信模塊將接收到的采煤機(jī)位置信息廣播到全工作面的所有支架控制器上。上述采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置的采煤機(jī)位置檢測(cè)方法為①將多個(gè)標(biāo)簽沿采煤機(jī)的工作路徑布置在支架上，每個(gè)標(biāo)簽具有內(nèi)部標(biāo)識(shí)代碼， 多個(gè)標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)代碼各不相同；將無(wú)線收發(fā)器布置在采煤機(jī)上；②支架控制器通過(guò)無(wú)線方式向無(wú)線收發(fā)器發(fā)送一個(gè)檢測(cè)命令，無(wú)線收發(fā)器接收到所述檢測(cè)命令后，立即向外無(wú)線發(fā)射信號(hào)；③多個(gè)標(biāo)簽中的一個(gè)或多個(gè)接收到所述信號(hào)后，將信號(hào)的能量與內(nèi)部的內(nèi)置閥值相比較，如能量值大于或等于內(nèi)置閥值，則標(biāo)簽將自身的標(biāo)識(shí)代碼向外無(wú)線發(fā)送，如能量值小于內(nèi)置閥值，則標(biāo)簽不將自身的標(biāo)識(shí)代碼向外無(wú)線發(fā)送；④無(wú)線收發(fā)器接收標(biāo)簽無(wú)線發(fā)送出來(lái)的標(biāo)識(shí)代碼，根據(jù)接收到的標(biāo)識(shí)代碼確定無(wú)線收發(fā)器的位置，由于無(wú)線收發(fā)器布置在采煤機(jī)上，因此無(wú)線收發(fā)器的位置即采煤機(jī)的位置。每隔0. 1 0. 5秒檢測(cè)一次采煤機(jī)位置，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)位置的動(dòng)態(tài)檢測(cè)。步驟④中根據(jù)接收到的標(biāo)識(shí)代碼確定無(wú)線收發(fā)器的位置的方法為如僅接收到一個(gè)標(biāo)識(shí)代碼，則將此標(biāo)識(shí)代碼所屬的標(biāo)簽的位置作為無(wú)線收發(fā)器的位置；如接收到多個(gè)標(biāo)識(shí)代碼，則將多個(gè)標(biāo)識(shí)代碼所屬的多個(gè)標(biāo)簽中相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)標(biāo)簽的中心位置作為無(wú)線收發(fā)器的位置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、采用在每臺(tái)支架上安裝電子標(biāo)簽來(lái)識(shí)別采煤機(jī)位置，具有成本低，可靠性高，安裝使用方便等優(yōu)點(diǎn)；2、無(wú)線收發(fā)器、電子標(biāo)簽和支架控制器之間無(wú)需使用連接器連接，簡(jiǎn)化了采煤機(jī)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)，提高了其可靠性；3、通過(guò)控制無(wú)線收發(fā)器的發(fā)射能量(發(fā)射功率)來(lái)控制響應(yīng)的電子標(biāo)簽數(shù)量，可以提高采煤機(jī)位置檢測(cè)的精度，提高裝置功效。
附圖1為采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)附圖1，其描述了一種根據(jù)本發(fā)明所述的采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置的示意圖，包括多個(gè)液壓支架(液壓支架1- 和采煤機(jī)，液壓支架上分別設(shè)置有標(biāo)簽1-5和支架控制器 1-5，采煤機(jī)上設(shè)置有無(wú)線收發(fā)器。上述無(wú)線收發(fā)器、標(biāo)簽、支架控制器之間可以通過(guò)并僅通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。液壓支架1-5沿采煤機(jī)的工作方向順序布置，即采煤機(jī)在工作時(shí)依次經(jīng)過(guò)液壓支架1-5，其上的標(biāo)簽可以是電子標(biāo)簽，也可以是其它具有電子信號(hào)接收和發(fā)送功能的標(biāo)簽，標(biāo)簽具有唯一的標(biāo)識(shí)代碼，各標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)代碼各不相同，其在接收到無(wú)線收發(fā)器的發(fā)射信號(hào)后，將其標(biāo)識(shí)代碼向外部發(fā)送給所述無(wú)線收發(fā)器，無(wú)線收發(fā)器根據(jù)接收到的標(biāo)識(shí)代碼，得出所述無(wú)線收發(fā)器當(dāng)前的位置，即采煤機(jī)位置，并將采煤機(jī)位置，通過(guò)無(wú)線通訊方式，發(fā)送給支架控制器，支架控制器通過(guò)廣播的方式，將采煤機(jī)位置傳送到全工作其中的無(wú)線收發(fā)器優(yōu)選為無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)無(wú)線收發(fā)器，其既可以發(fā)射無(wú)線射頻信號(hào)，也可以接收無(wú)線射頻信號(hào)；發(fā)射信號(hào)用來(lái)供標(biāo)簽響應(yīng)以發(fā)送標(biāo)識(shí)代碼，并能夠?qū)⒉擅簷C(jī)位置信息傳送給支架控制器；接收信號(hào)用于接收標(biāo)簽返回的標(biāo)識(shí)代碼，也可以接收支架控制器發(fā)送來(lái)的采煤機(jī)位置請(qǐng)求信息。無(wú)線收發(fā)器具有功率控制功能，可以控制其無(wú)線發(fā)射功率，通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)射器的發(fā)射功率，可以控制發(fā)射信號(hào)的能量大小和信號(hào)傳輸有效范圍，發(fā)射器給標(biāo)簽發(fā)送的發(fā)射信號(hào)和給控制器發(fā)送的采煤機(jī)位置信息，采用不同的通信協(xié)議加以區(qū)別。電子標(biāo)在接收到發(fā)射器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)后，標(biāo)簽的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電路將標(biāo)簽內(nèi)部標(biāo)識(shí)代碼讀取，并發(fā)送給發(fā)射器。標(biāo)簽必須接收到具有一定能量的無(wú)線信號(hào)后才能驅(qū)動(dòng)內(nèi)置電路，因此在距發(fā)射器較遠(yuǎn)的標(biāo)簽，不能觸發(fā)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電路以返送回來(lái)標(biāo)識(shí)代碼。也就是說(shuō)通過(guò)調(diào)節(jié)無(wú)線收發(fā)器的發(fā)射功率和電子標(biāo)簽的驅(qū)動(dòng)內(nèi)置電路的閥值，就可以使一定范圍內(nèi)的標(biāo)簽發(fā)送標(biāo)識(shí)代碼，而不在此范圍之外的標(biāo)簽無(wú)法響應(yīng)標(biāo)識(shí)代碼而不發(fā)送標(biāo)識(shí)代碼。無(wú)線收發(fā)器安裝在采煤機(jī)上，標(biāo)簽安裝在支架上，發(fā)射器隨著采煤機(jī)的移動(dòng)而移動(dòng)，能夠有效的接收到發(fā)射器發(fā)射的無(wú)線能量的標(biāo)簽范圍也在發(fā)生著不斷的變化。通過(guò)控制發(fā)射器發(fā)射的無(wú)線能量，可以控制標(biāo)簽接收無(wú)線能量，從而控制獲取標(biāo)簽返回?zé)o線信號(hào) (標(biāo)簽標(biāo)識(shí))的數(shù)量，從而計(jì)算出發(fā)射器所在的位置，即采煤機(jī)所在的位置。無(wú)線收發(fā)器的發(fā)射信號(hào)的可以定時(shí)發(fā)送，以便激活能量覆蓋范圍內(nèi)的標(biāo)簽返回標(biāo)簽標(biāo)識(shí)代碼，動(dòng)態(tài)識(shí)別采煤機(jī)位置，所述發(fā)送取得標(biāo)簽標(biāo)識(shí)代碼的時(shí)間間隔為0. 1 0. 5 秒。在計(jì)算出采煤機(jī)位置后，無(wú)線收發(fā)器將其通知與其相連的支架控制器，支架控制器具有無(wú)線射頻收發(fā)模塊，可以接收無(wú)線收發(fā)器發(fā)送來(lái)的采煤機(jī)位置信息，同時(shí)也可以向無(wú)線收發(fā)器請(qǐng)求采煤機(jī)位置信息，無(wú)線收發(fā)器根據(jù)支架控制器的請(qǐng)求發(fā)射信號(hào)進(jìn)行采煤機(jī)位置檢測(cè)。支架控制器還具有廣播通信模塊，可以將接收到的采煤機(jī)位置信息，廣播到全工作面所有的支架控制器上，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)位置的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控。上述采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置的采煤機(jī)位置檢測(cè)方法為①將多個(gè)標(biāo)簽沿采煤機(jī)的工作方向布置在工作面液壓支架上，每個(gè)標(biāo)簽具有內(nèi)部標(biāo)識(shí)代碼，多個(gè)標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)代碼各不相同；將無(wú)線收發(fā)器布置在采煤機(jī)上；②任意一個(gè)支架控制器(如通過(guò)人工判斷距離采煤機(jī)最近的支架控制器，本實(shí)施例中的支架控制器幻通過(guò)無(wú)線方式向無(wú)線收發(fā)器發(fā)送一個(gè)檢測(cè)命令，也可以多個(gè)支架控制器同時(shí)發(fā)送檢測(cè)命令以確保采煤機(jī)可以接收到檢測(cè)命令，無(wú)線收發(fā)器接收到檢測(cè)命令后，立即向外發(fā)射無(wú)線信號(hào)；③多個(gè)標(biāo)簽中的一個(gè)或多個(gè)接收到所述信號(hào)后，將信號(hào)的能量與內(nèi)部的內(nèi)置閥值相比較，如能量值大于或等于內(nèi)置閥值，則標(biāo)簽將自身的標(biāo)識(shí)代碼向外無(wú)線發(fā)送，如能量值小于內(nèi)置閥值，則標(biāo)簽不將自身的標(biāo)識(shí)代碼向外無(wú)線發(fā)送，其中的內(nèi)置閥值是一個(gè)人工預(yù)設(shè)的值，其可以根據(jù)工作面的工作參數(shù)和選擇的無(wú)線收發(fā)器的功率計(jì)算得到，也可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取一個(gè)近似的值，如0. IW 10W，還可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出，如通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到在某距離下無(wú)線收發(fā)器的發(fā)送能量是10W，則在標(biāo)簽與無(wú)線收發(fā)器的最小距離是上述距離的情況下，內(nèi)置閥值的取值比IOff略小即可，如9W或9. 5W ；④無(wú)線收發(fā)器接收標(biāo)簽無(wú)線發(fā)送出來(lái)的標(biāo)識(shí)代碼，根據(jù)接收到的標(biāo)識(shí)代碼確定無(wú)線收發(fā)器的位置，如無(wú)線收發(fā)器的發(fā)射功率和標(biāo)簽的閥值設(shè)置比較匹配，且采煤機(jī)的位置具有某個(gè)標(biāo)簽較近，則可能僅接收到一個(gè)標(biāo)識(shí)代碼，在本實(shí)施例中為標(biāo)簽2的標(biāo)識(shí)代碼，則將此標(biāo)識(shí)代碼所屬的標(biāo)簽的位置作為無(wú)線收發(fā)器的位置；如采煤機(jī)的位置位于某兩個(gè)標(biāo)簽之間，則可能接收到多個(gè)標(biāo)識(shí)代碼，如接收到標(biāo)簽1、2、3的標(biāo)識(shí)代碼，在這種情況下，將多個(gè)標(biāo)識(shí)代碼所屬的多個(gè)標(biāo)簽中相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)標(biāo)簽的中心位置作為無(wú)線收發(fā)器的位置，由于無(wú)線收發(fā)器布置在采煤機(jī)上，因此無(wú)線收發(fā)器的位置即采煤機(jī)的位置，上述方法雖然是某種程度上的近似，但考慮到井下的實(shí)際要求，其精度已完全可以滿足需要。上述檢測(cè)方法可以每隔0. 1 0. 5秒檢測(cè)一次，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)位置的動(dòng)態(tài)檢測(cè)。以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于包括無(wú)線收發(fā)器、標(biāo)簽和支架控制器，所述無(wú)線收發(fā)器、標(biāo)簽、支架控制器之間僅通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，所述無(wú)線收發(fā)器安裝在采煤機(jī)上，以一定時(shí)間間隔向工作面發(fā)射信號(hào)，所述標(biāo)簽有多個(gè)，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的標(biāo)識(shí)代碼，所述標(biāo)簽接收到無(wú)線收發(fā)器的發(fā)射信號(hào)后，將其標(biāo)識(shí)代碼向外以無(wú)線方式發(fā)送，所述無(wú)線收發(fā)器接收到標(biāo)簽以無(wú)線方式發(fā)送出的標(biāo)識(shí)代碼后，根據(jù)接收到的標(biāo)識(shí)代碼，得出所述無(wú)線收發(fā)器當(dāng)前的位置，即采煤機(jī)位置，并將采煤機(jī)位置通過(guò)無(wú)線通訊方式發(fā)送給支架控制器，支架控制器通過(guò)廣播的方式，將采煤機(jī)位置傳送到全工作面。
2.如權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于其中所述無(wú)線收發(fā)器為無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)無(wú)線收發(fā)器，既可以發(fā)射無(wú)線射頻信號(hào)，也可以接收無(wú)線射頻信號(hào)；所述無(wú)線收發(fā)器可以控制其無(wú)線發(fā)射功率，通過(guò)調(diào)節(jié)所述無(wú)線收發(fā)器的無(wú)線發(fā)射功率， 控制發(fā)射信號(hào)的能量大小和有效范圍；所述無(wú)線收發(fā)器給標(biāo)簽發(fā)送的發(fā)射信號(hào)和給支架控制器發(fā)送的采煤機(jī)位置信息采用不同的通信協(xié)議加以區(qū)別。
3.如權(quán)利要求2所述的采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于所述標(biāo)簽為電子標(biāo)簽，所述電子標(biāo)簽在接收到無(wú)線收發(fā)器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)后，如發(fā)射信號(hào)的能量超過(guò)內(nèi)置閥值，則通過(guò)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電路讀取所述電子標(biāo)簽內(nèi)部的標(biāo)識(shí)代碼，并向外以無(wú)線方式發(fā)送。
4.如權(quán)利要求1-3任一所述的采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于所述無(wú)線收發(fā)器固定安裝在采煤機(jī)上，所述標(biāo)簽安裝在液壓支架上。
5.如權(quán)利要求4所述的采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于所述無(wú)線收發(fā)器發(fā)射信號(hào)的所述時(shí)間間隔為0. 1 0. 5秒。
6.如權(quán)利要求5所述的采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于所述無(wú)線收發(fā)器具有無(wú)線射頻通信功能，其通過(guò)無(wú)線射頻通信方式將采煤機(jī)位置信息發(fā)送給支架控制器。
7.如權(quán)利要求6所述的采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于所述支架控制器具有無(wú)線射頻接收模塊和無(wú)線射頻發(fā)射模塊，所述無(wú)線射頻接收模塊接收所述無(wú)線收發(fā)器發(fā)送來(lái)的采煤機(jī)位置信息，所述無(wú)線射頻發(fā)射模塊向所述無(wú)線收發(fā)器請(qǐng)求采煤機(jī)位置信息；所述支架控制器還具有廣播通信模塊，通過(guò)廣播通信模塊將接收到的采煤機(jī)位置信息廣播到全工作面的所有支架控制器上。
8.如權(quán)利要求1-7任一所述的采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置的采煤機(jī)位置檢測(cè)方法，其特征在于①將多個(gè)標(biāo)簽沿采煤機(jī)的工作方向布置在工作面液壓支架上，每個(gè)標(biāo)簽具有內(nèi)部標(biāo)識(shí)代碼，多個(gè)標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)代碼各不相同；將無(wú)線收發(fā)器布置在采煤機(jī)上；②支架控制器通過(guò)無(wú)線方式向無(wú)線收發(fā)器發(fā)送一個(gè)檢測(cè)命令，無(wú)線收發(fā)器接收到所述檢測(cè)命令后，立即向外發(fā)射無(wú)線信號(hào)；③多個(gè)標(biāo)簽中的一個(gè)或多個(gè)接收到所述信號(hào)后，將信號(hào)的能量與內(nèi)部的內(nèi)置閥值相比較，如能量值大于或等于內(nèi)置閥值，則標(biāo)簽將自身的標(biāo)識(shí)代碼向外無(wú)線發(fā)送，如能量值小于內(nèi)置閥值，則標(biāo)簽不將自身的標(biāo)識(shí)代碼向外無(wú)線發(fā)送；④無(wú)線收發(fā)器接收標(biāo)簽無(wú)線發(fā)送出來(lái)的標(biāo)識(shí)代碼，根據(jù)接收到的標(biāo)識(shí)代碼確定無(wú)線收發(fā)器的位置，由于無(wú)線收發(fā)器布置在采煤機(jī)上，因此無(wú)線收發(fā)器的位置即采煤機(jī)的位置。
9.如權(quán)利要求8所述的采煤機(jī)位置檢測(cè)方法，其特征在于每隔0.1 0. 5秒檢測(cè)一次采煤機(jī)位置，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)位置的動(dòng)態(tài)檢測(cè)。
10.如權(quán)利要求8或9所述的采煤機(jī)位置檢測(cè)方法，其特征在于步驟④中根據(jù)接收到的標(biāo)識(shí)代碼確定無(wú)線收發(fā)器的位置的方法為如僅接收到一個(gè)標(biāo)識(shí)代碼，則將此標(biāo)識(shí)代碼所屬的標(biāo)簽的位置作為無(wú)線收發(fā)器的位置；如接收到多個(gè)標(biāo)識(shí)代碼，則將多個(gè)標(biāo)識(shí)代碼所屬的多個(gè)標(biāo)簽中相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)標(biāo)簽的中心位置作為無(wú)線收發(fā)器的位置。
全文摘要
一種基于無(wú)線射頻技術(shù)的采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置與檢測(cè)方法包括無(wú)線收發(fā)器、標(biāo)簽和支架控制器，所述無(wú)線收發(fā)器、標(biāo)簽、支架控制器之間僅通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，所述無(wú)線收發(fā)器安裝在采煤機(jī)上，以一定時(shí)間間隔向工作面發(fā)射信號(hào)，所述標(biāo)簽有多個(gè)，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的標(biāo)識(shí)代碼，所述標(biāo)簽接收到無(wú)線收發(fā)器的發(fā)射信號(hào)后，將其標(biāo)識(shí)代碼向外以無(wú)線方式發(fā)送，所述無(wú)線收發(fā)器接收到標(biāo)簽以無(wú)線方式發(fā)送出的標(biāo)識(shí)代碼后，根據(jù)接收到的標(biāo)識(shí)代碼，得出所述無(wú)線收發(fā)器當(dāng)前的位置，即采煤機(jī)位置，并將采煤機(jī)位置通過(guò)無(wú)線通訊方式發(fā)送給支架控制器，支架控制器通過(guò)廣播的方式，將采煤機(jī)位置傳送到全工作面。
文檔編號(hào)G01S1/02GK102426348SQ201110244599
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者李首濱, 牛劍峰, 田成金, 魏冠偉 申請(qǐng)人:北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司