專利名稱：：用于評(píng)定車輛變速器的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明一般涉及車輛領(lǐng)域，更具體地涉及用于評(píng)定混合動(dòng)力和/或電動(dòng)車輛的變速器的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：許多車輛變速器使用旋轉(zhuǎn)變壓器來測(cè)量變速器內(nèi)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置和速度。例如，旋轉(zhuǎn)變壓器可用于在車輛的操作期間測(cè)量變速器的轉(zhuǎn)子的位置和速度。然而，旋轉(zhuǎn)變壓器可能具有誤差，例如直流誤差(其在該領(lǐng)域中也稱作偏移誤差)和/或交流誤差(其在該領(lǐng)域中也稱作擺動(dòng)誤差)。因此，合乎需要的是，提供方法和系統(tǒng)，以便例如在變速器的制造期間利用旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差數(shù)據(jù)來評(píng)定車輛變速器。此外，結(jié)合附圖和前述的
技術(shù)領(lǐng)域：
和
背景技術(shù)：
，本發(fā)明其他合乎需要的特征和特性將從隨后的詳細(xì)說明和所附權(quán)利要求中顯見
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)示例性實(shí)施例，提供了一種用于評(píng)定具有旋轉(zhuǎn)變壓器的車輛變速器的方法。該方法包括步驟獲得與旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差有關(guān)的初步數(shù)據(jù)；確定初步數(shù)據(jù)的諧波特性；和利用諧波特性來評(píng)定車輛變速器。根據(jù)另一示例性實(shí)施例，提供了一種用于評(píng)定具有旋轉(zhuǎn)變壓器和電動(dòng)機(jī)的車輛變速器的方法。該方法包括步驟使電動(dòng)機(jī)以大致恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)定的時(shí)間量；在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)測(cè)量初步數(shù)據(jù)，該初步數(shù)據(jù)與旋轉(zhuǎn)變壓器的擺動(dòng)誤差有關(guān)；進(jìn)行初步數(shù)據(jù)的傅里葉變換；和利用傅里葉變換來評(píng)定車輛變速器。根據(jù)又一示例性實(shí)施例，提供了一種用于評(píng)定具有旋轉(zhuǎn)變壓器的車輛變速器的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器和處理器。存儲(chǔ)器構(gòu)造成存儲(chǔ)與旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差有關(guān)的初步數(shù)據(jù)。處理器耦聯(lián)至存儲(chǔ)器，并構(gòu)造成確定初步數(shù)據(jù)的諧波特性，和利用諧波特性來評(píng)定車輛變速器。本發(fā)明還包括以下方案方案1.一種用于評(píng)定具有旋轉(zhuǎn)變壓器的車輛變速器的方法，所述方法包括步驟獲得與所述旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差有關(guān)的初步數(shù)據(jù)；確定所述初步數(shù)據(jù)的諧波特性；以及利用所述諧波特性來評(píng)定所述車輛變速器。方案2.根據(jù)方案1所述的方法，其中，獲得所述初步數(shù)據(jù)的步驟包括步驟獲得與所述旋轉(zhuǎn)變壓器的擺動(dòng)誤差有關(guān)的初步數(shù)據(jù)。方案3.根據(jù)方案1所述的方法，其中，確定所述諧波特性的步驟包括步驟進(jìn)行所述初步數(shù)據(jù)的傅里葉變換。方案4.根據(jù)方案3所述的方法，其中，確定所述諧波特性的步驟還包括步驟對(duì)所述初步數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)格化。方案5.根據(jù)方案1所述的方法，其中確定所述諧波特性的步驟包括這樣的步驟由所述初步數(shù)據(jù)來計(jì)算一次諧波值；以及評(píng)定所述車輛變速器的步驟包括這樣的步驟如果所述一次諧波值小于預(yù)定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。方案6.根據(jù)方案1所述的方法，其中確定所述諧波特性的步驟包括這樣的步驟由所述初步數(shù)據(jù)計(jì)算二次諧波值；以及評(píng)定所述車輛變速器的步驟包括這樣的步驟如果所述二次諧波值小于預(yù)定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。方案7.根據(jù)方案1所述的方法，其中確定所述諧波特性的步驟包括步驟由所述初步數(shù)據(jù)確定上峰值；以及由所述初步數(shù)據(jù)確定下峰值；以及評(píng)定所述車輛變速器的步驟包括這樣的步驟如果所述上峰值與所述下峰值之間的差小于預(yù)定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。方案8.—種用于評(píng)定具有旋轉(zhuǎn)變壓器和電動(dòng)機(jī)的車輛變速器的方法，所述方法包括步驟使所述電動(dòng)機(jī)以大致恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)定的時(shí)間量；在所述電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)測(cè)量初步數(shù)據(jù)，所述初步數(shù)據(jù)與所述旋轉(zhuǎn)變壓器的擺動(dòng)誤差有關(guān)；進(jìn)行所述初步數(shù)據(jù)的傅里葉變換；以及利用所述傅里葉變換評(píng)定所述車輛變速器。方案9.根據(jù)方案8所述的方法，還包括對(duì)所述初步數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)格化的步驟。方案10.根據(jù)方案8所述的方法，其中，評(píng)定所述車輛變速器的步驟包括步驟利用所述傅里葉變換確定所述初步數(shù)據(jù)的一次諧波值；以及如果所述一次諧波值小于預(yù)定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。方案11.根據(jù)方案8所述的方法，其中，評(píng)定所述車輛變速器的步驟包括步驟利用所述傅里葉變換確定所述初步數(shù)據(jù)的二次諧波值；以及如果所述二次諧波值小于預(yù)定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。方案12.根據(jù)方案8所述的方法，其中，評(píng)定所述車輛變速器的步驟包括步驟利用所述傅里葉變換確定所述初步數(shù)據(jù)的上峰值；以及利用所述傅里葉變換確定所述初步數(shù)據(jù)的下峰值。方案13.—種用于評(píng)定具有旋轉(zhuǎn)變壓器的車輛變速器的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器構(gòu)造成存儲(chǔ)與所述旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差有關(guān)的初步數(shù)據(jù)；以及處理器，所述處理器耦聯(lián)至所述存儲(chǔ)器并構(gòu)造成確定所述初步數(shù)據(jù)的諧波特性；以及利用所述諧波特性來評(píng)定所述車輛變速器。方案14.根據(jù)方案13所述的系統(tǒng)，其中，所述車輛變速器還具有電動(dòng)機(jī)，并且所述系統(tǒng)包括變換器，所述變換器構(gòu)造成使所述電動(dòng)機(jī)以大致恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)定的時(shí)間量，其中所述處理器構(gòu)造成在所述電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)測(cè)量所述初步數(shù)據(jù)。方案15.根據(jù)方案14所述的系統(tǒng)，其中，所述初步數(shù)據(jù)與所述旋轉(zhuǎn)變壓器的擺動(dòng)誤差有關(guān)。方案16.根據(jù)方案13所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還構(gòu)造成進(jìn)行所述初步數(shù)據(jù)的傅里葉變換。方案17.根據(jù)方案16所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器還構(gòu)造成對(duì)所述初步數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)格化。方案18.根據(jù)方案13所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)器還構(gòu)造成存儲(chǔ)預(yù)定值；以及所述處理器還構(gòu)造成由所述初步數(shù)據(jù)確定一次諧波值；以及如果所述一次諧波值小于所述預(yù)定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。方案19.根據(jù)方案13所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)器還構(gòu)造成存儲(chǔ)預(yù)定值；以及所述處理器還構(gòu)造成由所述初步數(shù)據(jù)計(jì)算二次諧波值；以及如果所述二次諧波值小于所述預(yù)定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。方案20.根據(jù)方案13所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)器還構(gòu)造成存儲(chǔ)預(yù)定值；以及所述處理器還構(gòu)造成由所述初步數(shù)據(jù)確定上峰值；由所述初步數(shù)據(jù)確定下峰值；以及如果所述上峰值與所述下峰值之間的差小于所述預(yù)定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。在下文中將結(jié)合以下的附圖描述本發(fā)明，其中相同的附圖標(biāo)記指示相同的元件，并且附圖中圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的、用于測(cè)試車輛的變速器的系統(tǒng)的功能框圖，其中連同測(cè)試中的變速器一起進(jìn)行描繪；圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的、用于測(cè)試車輛的變速器的過程的流程圖，該過程能夠與圖1的系統(tǒng)聯(lián)系起來加以實(shí)現(xiàn)；以及圖3和圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例的、利用圖1的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)圖2的過程的仿真數(shù)據(jù)的示例性圖形表示。具體實(shí)施例方式以下的詳細(xì)說明本質(zhì)上僅是示例性的，并且不意圖用于限制本發(fā)明、或本發(fā)明的應(yīng)用和使用。此外，也不意圖受到在前述的
背景技術(shù)：
或者在以下的詳細(xì)說明中提出的任何理論的束縛。圖1是用于測(cè)試車輛的變速器102的示例性系統(tǒng)100的框圖。變速器102優(yōu)選表示處在例如由變速器廠商沿裝配線進(jìn)行的測(cè)試中的變速器。變速器102包括旋轉(zhuǎn)變壓器104和電動(dòng)機(jī)105。電動(dòng)機(jī)105包括轉(zhuǎn)子106。在一個(gè)示例中，電動(dòng)機(jī)105包括永磁電動(dòng)機(jī)。旋轉(zhuǎn)變壓器104在電動(dòng)機(jī)105的操作期間測(cè)量轉(zhuǎn)子106的位置。系統(tǒng)100經(jīng)由第一通信鏈路103耦聯(lián)至變速器102。在一個(gè)示例中，第一通信鏈路103包括直接聯(lián)接的有線通信電纜。在某些示例中，第一通信鏈路103可被認(rèn)為是系統(tǒng)100的一部分。如圖1中所描繪地，系統(tǒng)100包括測(cè)量裝置107、變換器108、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109和第二通信鏈路110。在某些示例中，測(cè)量裝置107包括一個(gè)或多個(gè)傳感器112，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器112構(gòu)造成測(cè)量與變速器102有關(guān)的值，例如反電動(dòng)勢(shì)(EMF)的值。EMF的測(cè)量可用于例如確定永磁電動(dòng)機(jī)的合適的磁鏈。EMF值是轉(zhuǎn)子磁體和繞組的函數(shù)，并且轉(zhuǎn)子磁體或繞組中的缺陷都可能在EMF測(cè)量中顯露出來。測(cè)試通常以固定的速度進(jìn)行，其中沒有使用脈寬調(diào)制(PWM)來對(duì)所獲得的電動(dòng)機(jī)電壓進(jìn)行開關(guān)和測(cè)量。在一個(gè)示例中，與EMF測(cè)量同時(shí)地確定旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)特性。另外，在某些示例中，一個(gè)或多個(gè)測(cè)量裝置107是變換器108的一部分。僅舉例來說，這樣的其他測(cè)量裝置可包括位置和/或速度傳感器、扭矩傳感器、相電流傳感器、交流(AC)電壓傳感器和直流(DC)電壓傳感器。變換器108耦聯(lián)至變速器102，并優(yōu)選耦聯(lián)至變速器102的旋轉(zhuǎn)變壓器104和電動(dòng)機(jī)105。當(dāng)變速器102經(jīng)歷測(cè)試時(shí)，變換器108使電動(dòng)機(jī)105運(yùn)轉(zhuǎn)，優(yōu)選以恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)定的時(shí)間量。在一個(gè)示例中，變換器108使電動(dòng)機(jī)105以大約一千轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)近似三十秒。變換器108還測(cè)量或幫助測(cè)量與旋轉(zhuǎn)變壓器104有關(guān)的擺動(dòng)誤差特性。擺動(dòng)誤差特性優(yōu)選經(jīng)由測(cè)量裝置(諸如經(jīng)由測(cè)量裝置107的傳感器112和/或變換器108的其他測(cè)量裝置)來測(cè)量。在一個(gè)示例中，變換器108包括旋轉(zhuǎn)變壓器至數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)芯片，其解碼旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)，并向處理器114和/或向變換器108的單獨(dú)的微處理器提供位置和速度信息。變換器108(和/或其他測(cè)量裝置107)和/或其他測(cè)量裝置優(yōu)選測(cè)量用于確定旋轉(zhuǎn)變壓器104的擺動(dòng)誤差分量的旋轉(zhuǎn)變壓器位置和速度。沿第二通信鏈路110向計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109提供與旋轉(zhuǎn)變壓器104有關(guān)(包括擺動(dòng)特性)的初步數(shù)據(jù)，用于進(jìn)一步處理。變換器108還優(yōu)選經(jīng)由第二通信鏈路110耦聯(lián)至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109。另外，在某些實(shí)施例中，變換器108和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109均經(jīng)由第二通信鏈路110耦聯(lián)至測(cè)量裝置107。第二通信鏈路110優(yōu)選包括串行數(shù)據(jù)鏈路。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109優(yōu)選控制測(cè)量裝置107和變換器108的操作。例如，與用于控制測(cè)量裝置107和變換器108的操作的其他指令一起，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109向變換器108提供使變換器108運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)105的指令，提供用于測(cè)量裝置107和/或變換器108測(cè)量旋轉(zhuǎn)變壓器104的擺動(dòng)特性的指令，和提供用于變換器108向計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109提供初步數(shù)據(jù)的指令。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109還處理初步數(shù)據(jù)，并利用經(jīng)處理的初步數(shù)據(jù)(和它們的擺動(dòng)特性)產(chǎn)生對(duì)變速器102的評(píng)定。具體地，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109對(duì)初步數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，從中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變壓器104誤差的諧波特性，并利用該諧波特性產(chǎn)生對(duì)變速器102的評(píng)定。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109還優(yōu)選將初步數(shù)據(jù)的峰間誤差值與第一閾值比較，將初步數(shù)據(jù)的一次諧波值與第二預(yù)定閾值比較，將初步數(shù)據(jù)的二次諧波值與第三預(yù)定閾值比較。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109還將更高次(或更高階次)的諧波值與另外的預(yù)定閾值比較。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，第一預(yù)定閾值大約等于四度，第二預(yù)定閾值大約等于兩度，而第三預(yù)定閾值大約等于一度的二分之一。然而，這些預(yù)定閾值可改變。另外的相應(yīng)預(yù)定閾值可用于能夠由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109利用的更高次的諧波值(如果有的話)。如果諧波值中的每一個(gè)都小于其相應(yīng)的預(yù)定閾值，則變速器102被認(rèn)為是可接受的。相反地，如果諧波值中的任何一個(gè)大于或等于它們相應(yīng)的預(yù)定閾值，則變速器102被認(rèn)為是不可接受的，并且要采取補(bǔ)救措施。這樣的補(bǔ)救措施例如可包括從制造裝配線回收變速器，并進(jìn)行對(duì)變速器的進(jìn)一步的研究或分析。在所描繪的實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109包括處理器114、存儲(chǔ)器116、接口118、存儲(chǔ)裝置120和總線121。處理器114執(zhí)行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109的計(jì)算和控制功能，并且可包括一個(gè)處理器或多個(gè)處理器的單個(gè)集成電路(例如微處理器)、或合作工作以實(shí)現(xiàn)處理單元的功能的任何合適數(shù)量的集成電路裝置和/或電路板。在操作期間，處理器114執(zhí)行包含在存儲(chǔ)器116內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)程序122，并且由此控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109的總的操作。存儲(chǔ)器116可以是合適的任何類型的存儲(chǔ)器。這包括諸如SDRAM之類的各種類型的動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)、各種類型的靜態(tài)RAM(SRAM)、和各種類型的非易失性存儲(chǔ)器(PROM、EPROM和閃存)。存儲(chǔ)器116除了存儲(chǔ)由處理器114使用的存儲(chǔ)值124之外，還存儲(chǔ)上述程序122。存儲(chǔ)值124優(yōu)選包括初步數(shù)據(jù)126(如上所述，優(yōu)選從變換器108接收)和預(yù)定閾值128(諸如那些在變速器102的評(píng)定中所采用的諧波特性比較中使用的上述閾值)。存儲(chǔ)器優(yōu)選與處理器114共同位于相同的芯片上?？偩€121用于在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109的各種部件之間傳送程序、數(shù)據(jù)、狀態(tài)和其他信息或信號(hào)。接口118允許例如從系統(tǒng)駕駛員和/或另一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109的通信，并能利用任何合適的方法和設(shè)備實(shí)現(xiàn)。該接口118可包括一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，以與其他系統(tǒng)或部件通信。接口118還可包括一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，以與技術(shù)人員通信，和/或一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)接口，以連接至諸如存儲(chǔ)裝置120之類的存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)裝置120可以是任何合適類型的存儲(chǔ)設(shè)備，包括諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃存系統(tǒng)、軟盤驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器的直接存取存儲(chǔ)裝置。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，存儲(chǔ)裝置120包括程序產(chǎn)品，存儲(chǔ)器116可從所述程序產(chǎn)品中接收程序122，程序122執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)過程的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，諸如圖2的過程200(或其一部分)。在另一示例性實(shí)施例中，程序產(chǎn)品可直接存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器116和/或盤(例如盤130)中，和/或以另外的方式被存儲(chǔ)器116和/或盤(例如盤130)訪問，如以下所述?？偩€121可以是連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與部件的任何合適的物理或邏輯裝置。這包括但不局限于直接硬線連接、纖維光學(xué)、紅外和無線的總線技術(shù)。在操作期間，程序122存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器116中并被處理器114執(zhí)行。應(yīng)意識(shí)到的是，盡管在功能完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的情況中描述了該示例性實(shí)施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，這些機(jī)制能夠被分配成以各種形式的程序產(chǎn)品。信號(hào)承載介質(zhì)的示例包括諸如軟盤、硬盤驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)卡和光盤之類的可記錄介質(zhì)，和諸如數(shù)字和模擬通信鏈路的傳輸介質(zhì)。同樣地應(yīng)意識(shí)到的是，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109還可以另外的方式與圖1所描繪的實(shí)施例不同，例如不同之處在于，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109可耦聯(lián)至或者可以以另外的方式利用一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和/或其他控制系統(tǒng)。圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的、用于測(cè)試車輛的變速器的過程200的流程圖。過程200可優(yōu)選結(jié)合圖1中的系統(tǒng)100和變速器102來實(shí)現(xiàn)。如圖2所描述地，過程200開始于獲得和/或確認(rèn)處于測(cè)試中的變速器的步驟(步驟202)。優(yōu)選在變速器的制造之后并在變速器安裝在車輛中之前的生產(chǎn)線末端測(cè)試期間獲得并確認(rèn)處于測(cè)試中的變速器。例如，可以在生產(chǎn)變速器的制造工廠處沿裝配線獲得并確認(rèn)處在測(cè)試中的變速器。測(cè)試中的變速器優(yōu)選對(duì)應(yīng)于圖1的變速器102。優(yōu)選由圖1的系統(tǒng)100、更優(yōu)選地由系統(tǒng)100的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109的處理器114確認(rèn)處在測(cè)試中的變速器。測(cè)試中的變速器的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟204)。電動(dòng)機(jī)優(yōu)選對(duì)應(yīng)于圖1的電動(dòng)機(jī)105。優(yōu)選地，電動(dòng)機(jī)基于由圖1的處理器114向變換器108提供的指令而通過圖1的變換器108運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)優(yōu)選在可確定測(cè)試中的變速器的旋轉(zhuǎn)變壓器(優(yōu)選與圖1的旋轉(zhuǎn)變壓器104對(duì)應(yīng))誤差的擺動(dòng)特性的條件下運(yùn)轉(zhuǎn)。在一個(gè)優(yōu)選示例中，電動(dòng)機(jī)以大約一千轉(zhuǎn)/分鐘運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)大約三十秒。然而，這都可以加以改變。獲得與旋轉(zhuǎn)變壓器誤差的擺動(dòng)特性有關(guān)的初步數(shù)據(jù)(步驟206)。優(yōu)選地，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在步驟204中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)獲得所述初步數(shù)據(jù)。在一個(gè)示例中，利用圖1的測(cè)量裝置107(和/或變換器108的其它測(cè)量裝置)通過變換器108來生成初步數(shù)據(jù)，例如，與電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)獲得的EMF測(cè)量同時(shí)地。替代性地，可利用原始數(shù)據(jù)由圖1的處理器114產(chǎn)生初步數(shù)據(jù)。可利用許多不同技術(shù)中的任何一種來產(chǎn)生初步數(shù)據(jù)(包括擺動(dòng)誤差特性)，例如在2008年10月6日SStephenΤ.West禾口SeanGleason提交的標(biāo)題為“MethodandApparatustoMonitorPositionofaRotatableShaft”的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利申請(qǐng)No.12/245，790中闡述的那些技術(shù)(公布于2009年5月7日的美國(guó)專利公布No.2009/0115408Al)，該美國(guó)專利申請(qǐng)?jiān)诖艘砸玫姆绞讲⑷氡疚?。初步?shù)據(jù)然后被傳輸，以便進(jìn)行進(jìn)一步的處理(步驟208)。在初步數(shù)據(jù)由圖1的變換器108產(chǎn)生的一個(gè)示例中，初步數(shù)據(jù)優(yōu)選經(jīng)由第二通信鏈路110從變換器108傳送至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)109，并作為存儲(chǔ)器116的初步數(shù)據(jù)126存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器116中，以便隨后由圖1的處理器114使用。在初步數(shù)據(jù)由圖1的處理器114產(chǎn)生的另一示例中，初步數(shù)據(jù)優(yōu)選從處理器傳送至圖1的存儲(chǔ)器116，以便存儲(chǔ)為初步數(shù)據(jù)126，用于隨后由處理器114使用。利用初步數(shù)據(jù)確定處在測(cè)試中的變速器的變速器特性(步驟210)。如圖2中所描繪地，優(yōu)選在經(jīng)由各種中間步驟212-222的組合步驟210中確定變速器特性。以下依次描述步驟212-222中的每一個(gè)。對(duì)初步數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換(步驟212)。優(yōu)選地，經(jīng)由數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)利用離散值進(jìn)行快速傅里葉變換。在一個(gè)這樣的示例中，將一百二十八個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)用于進(jìn)行快速傅里葉變換。然而，這可以加以改變。傅里葉變換優(yōu)選在從圖1的存儲(chǔ)器116取得圖1的初步數(shù)據(jù)126之后由圖1的處理器114進(jìn)行。在某些示例中，還對(duì)初步數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)格化(或標(biāo)準(zhǔn)化)(normalization)(步驟214)。具體地，優(yōu)選將初步數(shù)據(jù)規(guī)格化至圖1的旋轉(zhuǎn)變壓器104的基頻。規(guī)格化優(yōu)選由圖1的處理器114進(jìn)行。在所描繪的示例中，在傅里葉變換之后進(jìn)行規(guī)格化。然而，在某些其他示例中，規(guī)格化可以在傅里葉變換之前或與傅里葉變換同時(shí)進(jìn)行。在還有的其他示例中，可能不需要規(guī)格化。關(guān)于旋轉(zhuǎn)變壓器的擺動(dòng)誤差來確定峰間誤差值(步驟216)。峰間諧波值優(yōu)選包括在旋轉(zhuǎn)變壓器周期的一個(gè)循環(huán)期間在初步數(shù)據(jù)的最大旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差值與最小旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差值之間的差。具體地，優(yōu)選由以下步驟來確定峰間諧波值(i)由旋轉(zhuǎn)變壓器周期的一個(gè)循環(huán)期間的初步數(shù)據(jù)來確定旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差的上峰值；(ii)由旋轉(zhuǎn)變壓器周期的一個(gè)循環(huán)期間的初步數(shù)據(jù)確定旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差的下峰值；和(iii)從上峰值減去下峰值。下峰值優(yōu)選包括來自旋轉(zhuǎn)變壓器周期的一個(gè)循環(huán)期間的初步數(shù)據(jù)的最小旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差值，而上峰值則優(yōu)選包括來自旋轉(zhuǎn)變壓器周期的一個(gè)循環(huán)期間的初步數(shù)據(jù)的最大旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差值。峰間誤差值優(yōu)選在進(jìn)行步驟214-216的傅里葉變換和規(guī)格化(如果有的話)之前、基于原始誤差特性由圖1的處理器114確定。另外，關(guān)于旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差確定一次諧波值(步驟218)。一次諧波值優(yōu)選由旋轉(zhuǎn)變壓器周期的一個(gè)循環(huán)期間的初步數(shù)據(jù)產(chǎn)生。如本領(lǐng)域已知地，一次諧波值表示了對(duì)初步數(shù)據(jù)的一次諧波特性(例如正弦波或者余弦波)的有效性(significance)的量化。一次諧波值優(yōu)選地基于步驟214-216的傅里葉變換和規(guī)格化(如果有的話)由圖1的處理器114確定。關(guān)于旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差確定二次諧波值(步驟220)。二次諧波值優(yōu)選地由旋轉(zhuǎn)變壓器周期的一個(gè)循環(huán)期間的初步數(shù)據(jù)產(chǎn)生。如本領(lǐng)域已知地，二次諧波值表示了對(duì)初步數(shù)據(jù)的二次諧波特性(例如正弦波或者余弦波)的有效性的量化。二次諧波值優(yōu)選基于步驟214-216的傅里葉變換和規(guī)格化(如果有的話)由圖1的處理器114確定。在某些示例中，還關(guān)于旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差確定更高次的諧波值(步驟220)。例如，三次諧波值、四次諧波值等等可由旋轉(zhuǎn)變壓器周期的一個(gè)循環(huán)期間的初步數(shù)據(jù)產(chǎn)生。如本領(lǐng)域已知地，每個(gè)更高次的諧波值都表示了對(duì)初步數(shù)據(jù)的特定的更高次諧波特性(例如正弦波或者余弦波)的有效性的量化。更高次的諧波值分別優(yōu)選基于步驟214-216的傅里葉變換和規(guī)格化(如果有的話)由圖1的處理器114確定。在某些實(shí)施例中，可能不需要更高次的諧波值。類似地，在某些實(shí)施例中，可能不需要峰間值、一次諧波值和/或二次諧波值中的一個(gè)或多個(gè)。因此，在某些實(shí)施例中，可以執(zhí)行步驟216-222中的一個(gè)或多個(gè)步驟，而不執(zhí)行步驟216-222中的一個(gè)或多個(gè)另外的步馬聚ο進(jìn)行各種比較，并利用步驟216-222的諧波特性來關(guān)于各種比較而作出判定，以便評(píng)定測(cè)試中的變速器。具體地，關(guān)于步驟216的峰間誤差值是否小于第一預(yù)定閾值來作出一個(gè)判定(步驟224)。第一預(yù)定閾值表示預(yù)定的峰間誤差值，使得大于第一預(yù)定閾值的峰間誤差值指示了測(cè)試中的變速器可能存在缺陷或其他問題(諸如，關(guān)于變速器的電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、接口電纜、和/或線路的缺陷或問題)的可能性。在一個(gè)示例中，第一預(yù)定閾值大約等于四度。第一預(yù)定閾值優(yōu)選存儲(chǔ)為圖1的存儲(chǔ)器116的閾值128中的一個(gè)閾值，并且優(yōu)選由圖1的處理器114來實(shí)行步驟224中的比較。如果在步驟224中作出了峰間誤差值大于或等于第一預(yù)定閾值的判定，則確定了測(cè)試中的變速器可能有缺陷或不可接受，并優(yōu)選地采取補(bǔ)救措施(步驟226)。作為示例，這樣的補(bǔ)救措施可包括從制造裝配線回收變速器，并對(duì)變速器進(jìn)行進(jìn)一步的研究或分析。相反地，如果在步驟224中作出了峰間誤差值小于第一預(yù)定閾值的判定，則進(jìn)行關(guān)于步驟218的一次諧波值是否小于第二預(yù)定閾值的另一判定(步驟228)。第二預(yù)定閾值表示了預(yù)定的一次諧波值，使得大于第二預(yù)定閾值的一次諧波值指示了測(cè)試中的變速器可能存在缺陷或其他問題(諸如，關(guān)于變速器的電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、和/或線路的缺陷或問題)的可能性。在一個(gè)示例中，第二預(yù)定閾值大約等于兩度。第二預(yù)定閾值優(yōu)選存儲(chǔ)為圖1的存儲(chǔ)器116的閾值128中的一個(gè)閾值，并且優(yōu)選由圖1的處理器114來實(shí)行步驟228的比較。如果在步驟228中作出了一次諧波值大于或等于第二預(yù)定閾值的判定，則確定測(cè)試中的變速器可能有缺陷或不可接受。由于優(yōu)選采取補(bǔ)救措施，所以過程行進(jìn)到上述步驟226。相反地，如果在步驟228中作出了一次諧波值小于第二預(yù)定閾值的判定，則進(jìn)行關(guān)于步驟220的二次諧波值是否小于第三預(yù)定閾值的判定(步驟230)。第三預(yù)定閾值表示預(yù)定的二次諧波值，使得大于第三預(yù)定閾值的二次諧波值指示了測(cè)試中的變速器可能存在缺陷或其他問題(諸如，關(guān)于變速器的電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、和/或線路的缺陷或問題)的可能性。在一個(gè)示例中，第三預(yù)定閾值大約等于二分之一度。第三預(yù)定閾值優(yōu)選存儲(chǔ)為圖1的存儲(chǔ)器116的閾值128中的一個(gè)閾值，并且優(yōu)選由圖1的處理器114來實(shí)行步驟230的比較。如果在步驟230中作出了二次諧波值大于或等于第三預(yù)定閾值的判定，則確定測(cè)試中的變速器可能有缺陷或不可接受。由于優(yōu)選采取補(bǔ)救措施，所以過程行進(jìn)到上述步驟226。相反地，如果在步驟230中作出了二次諧波值小于第三預(yù)定閾值的判定，則在某些示例中，進(jìn)行關(guān)于步驟222的更高次諧波值中的每一個(gè)是否小于相應(yīng)的另外預(yù)定閾值的比較(步驟232)。每個(gè)另外預(yù)定閾值表示了相應(yīng)的更高次諧波特性(例如三次諧波、四次諧波等等)的預(yù)定值，使得大于相應(yīng)的更高次諧波的預(yù)定閾值的值指示了測(cè)試中的變速器可能存在缺陷或其他問題(諸如，關(guān)于變速器的電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、和/或線路的缺陷或問題)的可能性。另外預(yù)定閾值優(yōu)選存儲(chǔ)為圖1的存儲(chǔ)器116的閾值128中的一個(gè)閾值，并且優(yōu)選由圖1的處理器114來實(shí)行步驟232的比較。如果在步驟232中作出了更高次的諧波值中的任何一個(gè)大于或等于它們相應(yīng)的預(yù)定閾值的判定，則確定測(cè)試中的變速器可能有缺陷或不可接受。由于優(yōu)選采取補(bǔ)救措施，所以過程行進(jìn)到上述步驟226。相反地，如果在步驟232中作出了更高次的諧波值中的每一個(gè)小于它們相應(yīng)的預(yù)定閾值的判定，則確定測(cè)試中的變速器是可接受的(步驟234)，并且不采取補(bǔ)救措施。因此，如果測(cè)試中的變速器通過步驟224、228、230和232的比較測(cè)試中的每一個(gè)，則測(cè)試中的變速器被認(rèn)為是可接受的。相反地，如果測(cè)試中的變速器未通過步驟224、228、230和232的比較測(cè)試中的任何一個(gè)，則測(cè)試中的變速器被認(rèn)為是不可接受的，并且采取補(bǔ)救措施(步驟226)。在某些實(shí)施例中，可能不需要對(duì)更高次諧波值的比較。類似地，在某些實(shí)施例中，可能不需要對(duì)峰間誤差值、一次諧波值和/或二次諧波值中的一個(gè)或多個(gè)的比較。因此，在某些實(shí)施例中，可以執(zhí)行步驟224、228、230和232中的一個(gè)或多個(gè)步驟，而不執(zhí)行步驟224、228、230和232中的一個(gè)或多個(gè)另外的步驟。在這樣的實(shí)施例中，如果測(cè)試中的變速器通過了所應(yīng)用的比較測(cè)試中的每一個(gè)，則測(cè)試中的變速器優(yōu)選被認(rèn)為是可接受的(步驟234)。10相反地，如果測(cè)試中的變速器未通過所應(yīng)用的比較測(cè)試中的任何一個(gè)，則測(cè)試中的變速器優(yōu)選被認(rèn)為是不可接受的(并采取補(bǔ)救措施)(步驟226)。圖3和圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例的、利用圖1的系統(tǒng)100實(shí)現(xiàn)圖2的過程200的仿真數(shù)據(jù)的示例性圖形表示。首先，圖3描繪了關(guān)于測(cè)試中的第一示例性變速器的仿真數(shù)據(jù)的第一圖形表示300和關(guān)于測(cè)試中的第二示例性變速器的仿真數(shù)據(jù)的第二圖形表示302，其中每一個(gè)都根據(jù)圖1的系統(tǒng)100和圖2的過程200來進(jìn)行測(cè)試。在第一和第二圖形表示300、302兩者中，橫軸對(duì)應(yīng)于時(shí)間(以秒為單位)，而豎軸對(duì)應(yīng)于測(cè)量的旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)(以度為單位)。第一圖形表示300與測(cè)試中已通過了圖2的過程200的步驟224、228、230和232的比較測(cè)試中的每一個(gè)的第一變速器有關(guān)。第一圖形表示300包括測(cè)試中的該第一變速器隨時(shí)間變化的旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差的曲線304。曲線304包括大約等于一百一十九度的各個(gè)上峰值306(或最大值)，和大約等于一百一十六度的各個(gè)下峰值307(或最小值)。在該示例中，圖2的過程200的步驟216的峰間值大約等于三度(即一百一十九度減去一百一十六度)，并因此在示例性實(shí)施例中通過了圖2的步驟224的峰間值比較測(cè)試。此外，在圖3的第一圖形表示300中，旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差受一次諧波值支配，該一次諧波值可基于相鄰的上峰值306之間的距離308確定。第二圖形表示302與測(cè)試中未通過圖2的過程200的步驟224、228、230和232的比較測(cè)試中的至少一個(gè)的第二變速器有關(guān)。第二圖形表示302包括測(cè)試中的該第二變速器隨時(shí)間變化的旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差的曲線314。曲線314包括大約等于一百二十六度的各個(gè)上峰值316(或最大值)，和大約等于一百一十四度的各個(gè)下峰值317(或最小值)。在該示例中，圖2的過程200的步驟216的峰間值大約等于十二度(即一百二十六度減去一百一十四度)，并因此在示例性實(shí)施例中未通過圖2的步驟224的峰間值比較測(cè)試。此外，在圖3的第二圖形表示302中，旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差受二次諧波值支配，該二次諧波值可基于相鄰的上峰值316之間的距離318來確定。圖4描繪了關(guān)于根據(jù)圖1的系統(tǒng)100和圖2的過程200測(cè)試的另一測(cè)試中的變速器的仿真數(shù)據(jù)的第三圖形表示402和第四圖形表示404。在第三圖形表示402中，橫軸對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)變壓器位置角度(以度為單位)，而豎軸對(duì)應(yīng)于測(cè)量的旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)(以度為單位)。在第四圖形表示404中，橫軸對(duì)應(yīng)于規(guī)格化到旋轉(zhuǎn)變壓器周期的規(guī)格化諧波階數(shù)(或者說，具有規(guī)格化到旋轉(zhuǎn)變壓器基本周期的頻率的諧波含量)，而豎軸對(duì)應(yīng)于測(cè)量的旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)(以度為單位)。在圖4的示例中，測(cè)試中的變速器的旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差由具有大約等于旋轉(zhuǎn)變壓器周期的周期的一次諧波值來支配。這在第三圖形表示402中由如下的事實(shí)示出第三圖形表示402的曲線近似表示了在旋轉(zhuǎn)變壓器周期上的單個(gè)正弦或余弦曲線。這還在第四圖形表示404中由如下的事實(shí)示出對(duì)于沿橫軸的非零諧波值，一次諧波(即具有等于一的諧波值)具有最大的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)值(即大約等于0.8度)。例如，作為對(duì)比，二次諧波值具有大約0.3度的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)值。此外，如圖4所示，測(cè)試中的該變速器的零諧波值對(duì)應(yīng)于大約0.9度。圖4的零諧波值表示總的旋轉(zhuǎn)變壓器誤差的直流(DC)(或偏移誤差)分量。圖4所有的非零諧波值(即具有為一或更大值的諧波值)表示了旋轉(zhuǎn)變壓器誤差的擺動(dòng)部分。然而，上述方法和系統(tǒng)優(yōu)選利用了具有大于零的諧波值的旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差的諧波特性。因此，為評(píng)定測(cè)試中的供車輛使用的變速器提供了改善的方法和系統(tǒng)。所公開的方法和系統(tǒng)利用了對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差初步數(shù)據(jù)的傅里葉變換，所述初步數(shù)據(jù)例如是沿著變速器廠商的變速器裝配線在生產(chǎn)線末端測(cè)試期間獲得的。傅里葉變換(和在某些示例中的另外的規(guī)格化步驟)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變壓器擺動(dòng)誤差初步數(shù)據(jù)的諧波特性。利用諧波特性進(jìn)行各種比較測(cè)試，以便評(píng)定測(cè)試中的變速器。如果測(cè)試中的變速器通過比較測(cè)試中的每一個(gè)，則測(cè)試中的變速器被認(rèn)為是可接受的。相反地，如果測(cè)試中的變速器未通過比較測(cè)試中的任何一個(gè)，則測(cè)試中的變速器被認(rèn)為是可能有缺陷的或者另外認(rèn)為是不可接受的，并且接著采取合適的補(bǔ)救措施。應(yīng)意識(shí)到的是，所公開的方法和系統(tǒng)可以與在附圖中描繪的和在此描述的方法和系統(tǒng)有所不同。例如，系統(tǒng)100和/或變速器102的各種部件、和/或它們的部件可以與在圖1中描繪的和/或上述的部件有所不同。類似地，圖2的過程200的各個(gè)步驟可以與在圖2中描繪的和/或上述的情況有所不同，和/或可以同時(shí)和/或以不同于圖2中描繪的和/或上述的順序來執(zhí)行。另外，圖3的仿真結(jié)果可不同于以上描繪的和/或描述的那些情況。類似地，應(yīng)意識(shí)到的是，所公開的方法和系統(tǒng)可結(jié)合許多不同類型的汽車、轎車、多功能運(yùn)動(dòng)休閑車、卡車、和/或許多其他不同類型的車輛中的任意一種來實(shí)現(xiàn)和/或利用。盡管在前述詳細(xì)說明中已介紹了至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但應(yīng)意識(shí)到的是，存在許許多多的變型。還應(yīng)意識(shí)到的是，示例性的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例僅是示例，并且不以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或構(gòu)造。更確切地，前述詳細(xì)說明給本領(lǐng)域的技術(shù)人員提供了用于實(shí)現(xiàn)示例性的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的便利的路線圖。應(yīng)理解的是，在不偏離由所附權(quán)利要求及其法律等同物中闡述的本發(fā)明范圍的情況下，可在元件的功能和布置方面實(shí)現(xiàn)各種變化。權(quán)利要求1.一種用于評(píng)定具有旋轉(zhuǎn)變壓器的車輛變速器的方法，所述方法包括步驟獲得與所述旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差有關(guān)的初步數(shù)據(jù)；確定所述初步數(shù)據(jù)的諧波特性；以及利用所述諧波特性來評(píng)定所述車輛變速器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，獲得所述初步數(shù)據(jù)的步驟包括步驟獲得與所述旋轉(zhuǎn)變壓器的擺動(dòng)誤差有關(guān)的初步數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述諧波特性的步驟包括步驟進(jìn)行所述初步數(shù)據(jù)的傅里葉變換。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，確定所述諧波特性的步驟還包括步驟對(duì)所述初步數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)格化。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述諧波特性的步驟包括這樣的步驟由所述初步數(shù)據(jù)來計(jì)算一次諧波值；以及評(píng)定所述車輛變速器的步驟包括這樣的步驟如果所述一次諧波值小于預(yù)定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述諧波特性的步驟包括這樣的步驟由所述初步數(shù)據(jù)計(jì)算二次諧波值；以及評(píng)定所述車輛變速器的步驟包括這樣的步驟如果所述二次諧波值小于預(yù)定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述諧波特性的步驟包括步驟由所述初步數(shù)據(jù)確定上峰值；以及由所述初步數(shù)據(jù)確定下峰值；以及評(píng)定所述車輛變速器的步驟包括這樣的步驟如果所述上峰值與所述下峰值之間的差小于預(yù)定值，則確定所述車輛變速器是可接受的。8.一種用于評(píng)定具有旋轉(zhuǎn)變壓器和電動(dòng)機(jī)的車輛變速器的方法，所述方法包括步驟使所述電動(dòng)機(jī)以大致恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)定的時(shí)間量；在所述電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)測(cè)量初步數(shù)據(jù)，所述初步數(shù)據(jù)與所述旋轉(zhuǎn)變壓器的擺動(dòng)誤差有關(guān)；進(jìn)行所述初步數(shù)據(jù)的傅里葉變換；以及利用所述傅里葉變換評(píng)定所述車輛變速器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括對(duì)所述初步數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)格化的步驟。10.一種用于評(píng)定具有旋轉(zhuǎn)變壓器的車輛變速器的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器構(gòu)造成存儲(chǔ)與所述旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差有關(guān)的初步數(shù)據(jù)；以及處理器，所述處理器耦聯(lián)至所述存儲(chǔ)器并構(gòu)造成確定所述初步數(shù)據(jù)的諧波特性；以及利用所述諧波特性來評(píng)定所述車輛變速器。全文摘要本發(fā)明涉及用于評(píng)定車輛變速器的方法和系統(tǒng)。具體地，為評(píng)定具有旋轉(zhuǎn)變壓器的車輛變速器提供了方法和系統(tǒng)。存儲(chǔ)器構(gòu)造成存儲(chǔ)與旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差有關(guān)的初步數(shù)據(jù)。處理器耦聯(lián)至存儲(chǔ)器，并構(gòu)造成確定所述初步數(shù)據(jù)的諧波特性，和利用所述諧波特性來評(píng)定所述車輛變速器。文檔編號(hào)G01M13/02GK102419253SQ20111024631公開日2012年4月18日申請(qǐng)日期2011年8月24日優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日發(fā)明者H.裴B.,J.鮑爾H.,戴M.,E.舒爾茨S.,J.哈賓S.,希蒂S.申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司