專利名稱：混合計(jì)量用組合秤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將多個(gè)不同品種的被測(cè)量物體混合，然后進(jìn)行計(jì)量以使混合的總重量在允許范圍內(nèi)，即進(jìn)行所謂混合計(jì)量的混合計(jì)量用組合秤。
背景技術(shù)：
已有的混合計(jì)量用組合秤中，第1品種 第N品種的多個(gè)品種的混合計(jì)量方法有下述3個(gè)方法(在這里，依序稱為順序修正方式、匯總修正方式、循環(huán)方式)。不管在哪一種情況下，都是預(yù)先決定例如第1品種 第N品種的各品種的目標(biāo)重量值(品種目標(biāo)重量值)以及允許范圍(品種允許范圍)、與全部品種合計(jì)的目標(biāo)重量值(組合目標(biāo)重量值)以及允許范圍(組合允許范圍)。預(yù)先決定的各品種的品種目標(biāo)重量值，對(duì)于全部這些品種的合計(jì)決定為等于組合目標(biāo)重量值。順序修正方式，是首先對(duì)第1品種求最接近第1品種的品種目標(biāo)重量值的組合重量值，修正第2品種的品種目標(biāo)重量值以補(bǔ)償該組合重量值與第1品種的品種目標(biāo)重量值之差，對(duì)第2品種求最接近修正后的第2品種的品種目標(biāo)重量值的組合重量值。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行該計(jì)算，對(duì)全部品種求各組合重量值的方法。又，匯總修正方式，是對(duì)第1品種到第(N - 1)品種求最接近各品種的品種目標(biāo)重量值的組合重量值，修正第N品種的品種目標(biāo)重量值，以補(bǔ)償對(duì)第1品種到第(N — 1)品種求得的組合重量值的合計(jì)與第1品種到第(N — 1)品種的品種目標(biāo)重量值的合計(jì)之差，對(duì)第N品種求最接近修正后的第N品種的品種目標(biāo)重量值的組合重量值的方法。又，循環(huán)方式，是對(duì)第1品種到第N品種的各個(gè)品種分別求在品種允許范圍內(nèi)的組合重量值，將它們?nèi)窟x擇為組合候補(bǔ)，將選擇作為組合候補(bǔ)的第1品種到第N品種的組合重量值對(duì)各品種分別逐個(gè)選擇進(jìn)行組合，求其組合的組合重量值的總和在組合允許范圍內(nèi)，而且與組合目標(biāo)重量值最接近的組合的方法(參照例如專利文獻(xiàn)1)；
專利文獻(xiàn)1 日本特開平7 - 198466號(hào)公報(bào)；專利文獻(xiàn)2 日本特公平6 - 56313號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
已知，通常如果使參加到組合中的料斗的個(gè)數(shù)(組合運(yùn)算中使用的計(jì)量值的個(gè)數(shù))增加，則組合的數(shù)目增加，能夠提高組合精度(計(jì)量精度)。采用上述已有的順序修正方式或匯總修正方式的混合計(jì)量用組合秤，全部品種合計(jì)的組合精度取決于能夠參加的求得的最終的第N品種的組合重量值用的組合的計(jì)量值的個(gè)數(shù)(收容參加到組合中的被測(cè)量物體的料斗的個(gè)數(shù))，為了實(shí)現(xiàn)高組合精度，有必要增多容納第N品種的被測(cè)量物體的料斗的個(gè)數(shù)，增多總料斗數(shù)目，組合秤整體會(huì)大型化。而且
4由于在決定第1品種到第(N-I)品種的各組合重量值后求第N品種的組合重量值，會(huì)發(fā)生最終的第N品種的品種目標(biāo)重量值的修正變大的情況。在這種情況下，由于對(duì)收容第N品種的被測(cè)量物體的料斗提供與修正之前的品種目標(biāo)重量值相應(yīng)數(shù)量的物體，所求得的第N品種的組合重量值與修正后的品種目標(biāo)重量值之差變大，存在全部品種合計(jì)的組合精度極端變差的缺點(diǎn)。而且有時(shí)候第N品種的組合重量值不在第N品種的品種允許范圍內(nèi)，會(huì)發(fā)生組合不良的情況。又，在采用循環(huán)方式的混合計(jì)量用組合秤的情況下，雖然能夠得到高精度的全部品種合計(jì)的組合精度，但是對(duì)各品種分別選擇處在品種允許范圍內(nèi)的全部組合重量值(品種組合重量值)作為組合候補(bǔ)，將它們?nèi)考右越M合，從其中求全部品種合計(jì)的組合重量值(全部品種組合合計(jì)值)，因此存在為求全部品種組合合計(jì)值的組合數(shù)多，計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。在這種情況下，品種數(shù)目越多，或各品種允許范圍取得越大，則求全部品種合計(jì)的組合重量值用的組合數(shù)越多，需要很長(zhǎng)的計(jì)算時(shí)間，不實(shí)用。就例如混合計(jì)量中通常使用的具備16個(gè)計(jì)量料斗和存儲(chǔ)料斗的組合秤考慮。在這樣的組合秤中，對(duì)一個(gè)品種分別使用兩個(gè)計(jì)量料斗和存儲(chǔ)料斗，進(jìn)行8個(gè)品種的混合計(jì)量，而且擴(kuò)大各品種的品種允許范圍的情況下(在這里考慮不設(shè)定品種允許范圍的情況)對(duì)各品種的計(jì)量值的個(gè)數(shù)為4個(gè)，這些的組合有(24 - 1)即15種，求8個(gè)品種合計(jì)的全部品種組合合計(jì)值必須進(jìn)行158即約25. 6億次組合計(jì)算，使用高速CPU也需要數(shù)十秒到數(shù)百秒的計(jì)算時(shí)間，所以不實(shí)用。本發(fā)明是為了解決上述存在問(wèn)題而作出的，其目的在于，提供不像使用順序修正方式或匯總修正方式那樣增加參加混合計(jì)量用組合秤的組合的特定品種(在上述中的第N品種)的料斗數(shù)目，也能夠?qū)崿F(xiàn)全部品種合計(jì)的高組合精度，并且即使品種數(shù)目多也能夠在短的計(jì)算時(shí)間內(nèi)進(jìn)行全部品種的組合處理的混合計(jì)量用組合秤。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的混合計(jì)量用組合秤，具備由分別被投入被測(cè)量物體的多個(gè)組合用料斗構(gòu)成的，分別被投入的被測(cè)量物體的品種各不相同的多個(gè)品種組、以及控制單元，所述控制單元進(jìn)行對(duì)各所述品種組根據(jù)投入各所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量值進(jìn)行組合運(yùn)算，以此求全部的組合重量值，從該全部的組合重量值中，根據(jù)規(guī)定的品種組合選擇條件，選擇對(duì)于各品種預(yù)定的第1選擇個(gè)數(shù)的組合重量值的品種組合處理、從利用所述品種組合處理選擇的組合重量值中，進(jìn)行將對(duì)各品種分別選擇一個(gè)組合重量值加以組合的全部品種的組合重量值的合計(jì)、即全部品種組合合計(jì)值全部求出的組合運(yùn)算，從該組合運(yùn)算求得的全部的所述全部品種組合合計(jì)值中，根據(jù)規(guī)定的全部品種組合選擇條件選擇一個(gè)所述全部品種組合合計(jì)值，將與組合于選擇的全部品種組合合計(jì)值的各所述組合重量值對(duì)應(yīng)的所述組合用料斗的組合作為各品種排出組合的全部品種組合處理、以及使被測(cè)量物體從屬于所述全部品種組合處理求得的各所述品種排出組合的所述組合用料斗排出的排出處理。如果采用這種結(jié)構(gòu)，則在全部品種組合處理中，作為組合運(yùn)算對(duì)象即組合重量值，對(duì)于每一品種選擇預(yù)定的第1選擇個(gè)數(shù)的組合重量值使用，因此即使是在品種數(shù)目多(品種組的組數(shù))的情況下，也能夠通過(guò)將第1選擇個(gè)數(shù)預(yù)先決定為比較少的個(gè)數(shù)防止全部品種組合處理中的組合數(shù)的增加，防止組合計(jì)算的時(shí)間變長(zhǎng)。而且即使是這樣將第1選擇個(gè)數(shù)決定為比較少的個(gè)數(shù)，一旦品種數(shù)多，組合數(shù)也變多，因此能夠?qū)崿F(xiàn)全部品種合計(jì)的高組合精度。因此能夠根據(jù)品種數(shù)決定各品種的第1選擇個(gè)數(shù)，能夠適當(dāng)決定全部品種組合處理
5中的組合數(shù)，能夠適當(dāng)保持組合的計(jì)算時(shí)間和組合精度。而且像采用已有的順序修正方式或匯總修正方式的混合計(jì)量用組合秤那樣，不必為實(shí)現(xiàn)全部品種合計(jì)的高組合精度而增加容納特定品種的被測(cè)量物體的料斗的個(gè)數(shù)，也能夠抑制裝置的大型化。而且，最好是形成這樣的結(jié)構(gòu)，即所述品種組合處理的所述品種組合選擇條件是優(yōu)先選擇對(duì)于每一品種與預(yù)定的品種目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值小的所述組合重量值。借助于此，能夠謀求提高各品種的組合精度。而且，最好是所述品種組合處理也將所選擇的全部的組合重量值在對(duì)于每一品種預(yù)定的品種允許范圍內(nèi)作為所述品種組合選擇條件，處于所述品種允許范圍內(nèi)的所述組合重量值的全部個(gè)數(shù)在少于所述第1選擇個(gè)數(shù)的情況下，不管所述第1選擇個(gè)數(shù)如何，只選擇處于所述品種允許范圍內(nèi)的全部的所述組合重量值。這樣，只要預(yù)先決定第1選擇個(gè)數(shù)，就能夠在允許時(shí)間以內(nèi)結(jié)束全部品種組合運(yùn)算處理。又，最好是各品種的所述第1選擇個(gè)數(shù)，在所述品種組合處理中對(duì)全部的所述品種組的各組選擇各所述第1選擇個(gè)數(shù)的組合重量值的情況下，預(yù)定為使得所述全部品種組合處理的組合運(yùn)算求得的全部的所述全部品種組合合計(jì)值的個(gè)數(shù)，根據(jù)在所述全部品種組合處理中的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間的允許時(shí)間所決定的個(gè)數(shù)以下。這樣，通過(guò)從品種允許范圍內(nèi)選擇組合重量值，能夠謀求提高各品種的組合精度。又，最好是所述第1選擇個(gè)數(shù)對(duì)于全部的品種是相同的。在對(duì)于各品種的期待的組合精度大致相同的情況下，這樣使得對(duì)于全部品種第1選擇個(gè)數(shù)相同，能夠容易地決定它們的選擇個(gè)數(shù)。在這種情況下，最好是所述第1選擇個(gè)數(shù)被決定為(T/t)1/K的值的小數(shù)點(diǎn)以下第1位四舍五入的整數(shù)值以下的規(guī)定值，其中T表示所述全部品種組合處理中的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間的目標(biāo)時(shí)間；t表示所述全部品種組合處理中的組合運(yùn)算中一個(gè)組的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間；K表示全部的所述品種組的組數(shù)。這樣，只要預(yù)先決定第1選擇個(gè)數(shù)，就能夠大致在目標(biāo)時(shí)間以內(nèi)結(jié)束全部品種組合運(yùn)算處理。又，最好是所述品種組合處理的所述品種組合選擇條件，是從對(duì)各品種預(yù)定的品種目標(biāo)重量值以上的所述組合重量值中，以與所述品種目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值小的所述組合重量值為優(yōu)先，選擇對(duì)各品種預(yù)定的第2選擇個(gè)數(shù)的所述組合重量值、以及從少于所述品種目標(biāo)重量值的所述組合重量值中，以與所述品種目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值小的所述組合重量值為優(yōu)先，選擇對(duì)各品種預(yù)定的所述第3選擇個(gè)數(shù)的組合重量值，所述第2選擇個(gè)數(shù)和所述第3選擇個(gè)數(shù)的合計(jì)值是所述第1選擇個(gè)數(shù)。這樣，在選擇各品種的組合重量值時(shí)，從品種目標(biāo)重量值以上的組合重量值中，選擇與品種目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值小的組合重量值，同時(shí)從品種組合重量以下的組合重量值中選擇與品種目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值小的組合重量值，這樣可以謀求提高各品種的組合精度，同時(shí)能夠謀求提高全部品種組合處理的組合精度。在這種情況下，最好是所述品種組合處理也將所選擇的全部的組合重量值在對(duì)于每一品種預(yù)定的品種允許范圍內(nèi)作為所述品種組合選擇條件，同時(shí)，處于所述品種允許范圍內(nèi)，而且在所述品種目標(biāo)重量值以上的所述組合重量值的個(gè)數(shù)少于所述第2選擇個(gè)數(shù)的情況下，不管所述第2選擇個(gè)數(shù)如何，只選擇處于所述品種允許范圍內(nèi)，而且在所述品種目標(biāo)重量值以上的全部的所述組合重量值；處于所述品種允許范圍內(nèi)，而且少于所述品種目標(biāo)重量值的所述組合重量值的個(gè)數(shù)少于所述第3選擇個(gè)數(shù)的情況下，不管所述第3選擇個(gè)數(shù)如何，只選擇處于所述品種允許范圍內(nèi)，而且少于所述品種目標(biāo)重量值的全部的所述組合重量值。這樣，通過(guò)從品種允許范圍內(nèi)選擇組合重量值，能夠謀求提高各品種的組合精度。又，最好是所述品種組合處理的所述品種組合選擇條件，是從比對(duì)各品種預(yù)定的品種目標(biāo)重量值大的所述組合重量值中，以與所述品種目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值小的所述組合重量值為優(yōu)先，選擇對(duì)各品種預(yù)定的第2選擇個(gè)數(shù)的所述組合重量值、以及從所述品種目標(biāo)重量值以下的所述組合重量值中，以與所述品種目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值小的所述組合重量值為優(yōu)先，選擇對(duì)各品種預(yù)定的所述第3選擇個(gè)數(shù)的組合重量值，所述第2選擇個(gè)數(shù)和所述第3選擇個(gè)數(shù)的合計(jì)值是所述第1選擇個(gè)數(shù)。這樣，在選擇各品種的組合重量值時(shí)，從比品種目標(biāo)重量值大的組合重量值中選擇與品種目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值小的組合重量值，同時(shí)從品種組合重量以下的組合重量值中選擇與品種目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值小的組合重量值，能夠謀求提高各品種的組合精度，同時(shí)能夠謀求提高全部品種組合處理的組合精度。在這種情況下，所述品種組合處理也將所選擇的全部的組合重量值在對(duì)于每一品種預(yù)定的品種允許范圍內(nèi)作為所述品種組合選擇條件，同時(shí)，在處于所述品種允許范圍內(nèi)，而且比所述品種目標(biāo)重量值大的所述組合重量值的個(gè)數(shù)少于所述第2選擇個(gè)數(shù)的情況下，不管所述第2選擇個(gè)數(shù)如何，只選擇處于所述品種允許范圍內(nèi)，而且比所述品種目標(biāo)重量值大的全部所述組合重量值；在處于所述品種允許范圍內(nèi)，而且所述品種目標(biāo)重量值以下的所述組合重量值的個(gè)數(shù)少于所述第3選擇個(gè)數(shù)的情況下，不管所述第3選擇個(gè)數(shù)如何，只選擇處于所述品種允許范圍內(nèi)，而且是在所述品種目標(biāo)重量值以下的全部所述組合重量值。這樣，通過(guò)從品種允許范圍內(nèi)選擇組合重量值，能夠謀求提高各品種的組合精度。又，最好是對(duì)于每一品種預(yù)定的所述第2選擇個(gè)數(shù)和所述第3選擇個(gè)數(shù)相同，而且對(duì)于全部的品種也相同。在對(duì)于各品種的期待的組合精度大致相同的情況下，這樣使第3選擇個(gè)數(shù)與全部的第2選擇個(gè)數(shù)相同，能夠容易地決定它們的選擇個(gè)數(shù)。在這種情況下，所述第2選擇個(gè)數(shù)和所述第3選擇個(gè)數(shù)分別被決定為(T/t) 1/KX(1/2)的值的小數(shù)點(diǎn)以下第1位四舍五入的整數(shù)值以下的規(guī)定值，其中T表示所述全部品種組合處理中的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間的目標(biāo)時(shí)間；t表示全部品種組合處理中的組合運(yùn)算中一個(gè)組的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間；K表示全部的所述品種組的組數(shù)。這樣，如果預(yù)先決定第2、第3選擇個(gè)數(shù)，就能夠大致在目標(biāo)時(shí)間T以內(nèi)結(jié)束全部品種組合處理的組合運(yùn)算。又可以是，各所述品種允許范圍，是在各所述品種目標(biāo)重量值以下的第1值以上，而且比所述品種目標(biāo)重量值大的第2值以下的范圍。這樣，通過(guò)對(duì)品種允許范圍設(shè)置下限值(第1值)和上限值(第2值)，能夠?qū)Ω髌贩N得到高組合精度。而且又可以各所述品種允許范圍是在各所述品種目標(biāo)重量值以下的第1值以上的范圍。在混合計(jì)量中，對(duì)于各品種的下限值是重要的，但是有時(shí)候上限值并不是那么重要，在這種情況下也可以這樣不設(shè)置上限值。又可以對(duì)于各品種，預(yù)定各所述品種目標(biāo)重量值以下的第1值以上，比所述品種目標(biāo)重量值大的第2值以下的范圍、即第1重量范圍和包含所述第1重量范圍而且比所述第1重量范圍寬的范圍、即第2重量范圍，作為所述品種允許范圍；所述控制單元將所述第1重量范圍作為所述品種允許范圍使用，進(jìn)行所述品種組合處理，根據(jù)其結(jié)果進(jìn)行所述全部品種組合處理的結(jié)果，滿足所述全部品種組合選擇條件的所述全部品種組合合計(jì)值不存在的情況下，將所述第2重量范圍作為所述品種允許范圍使用，進(jìn)行所述品種組合處理，根據(jù)其結(jié)果進(jìn)行所述全部品種組合處理。在混合計(jì)量中，全部品種合計(jì)的組合精度是重要的，各品種的組合精度也是重要的。如果從開始就擴(kuò)大品種允許范圍則有可能對(duì)各品種不能夠得到高組合精度，因此最好是首先將設(shè)定為比較狹窄的范圍的第1重量范圍使用為品種允許范圍進(jìn)行品種組合處理。但是，品種允許范圍如果比較狹窄，則在各品種選擇的組合重量值的個(gè)數(shù)減少，有時(shí)候在全部品種組合處理中滿足全部品種組合選擇條件的全部品種組合合計(jì)值不存在(例如不能夠得到進(jìn)入全部品種組合處理的允許范圍內(nèi)的各品種的組合重量值的組合)。在這種情況下，將設(shè)定為比較寬的范圍的第2重量范圍使用于品種允許范圍進(jìn)行品種組合處理，這樣在全部品種組合處理中得到允許范圍內(nèi)的組合的可能性比較大。又可以利用全部所述品種組的所述組合用料斗，構(gòu)成1列或多列圓狀排列的組合用料斗列，同時(shí)利用各所述品種組的所述組合用料斗，構(gòu)成將所述1列或多列組合用料斗列區(qū)分為多列形成的一列或多列圓弧狀的料斗列，具備在所述全部品種組的所述組合用料斗的下方配設(shè)，使所述組合用料斗排出的被測(cè)量物體集合，從設(shè)置于下部的排出口排出用的集合斜槽。又可以全部所述品種組被分為多個(gè)塊，在各所述塊中，利用所述塊內(nèi)的全部所述品種組的所述組合用料斗，構(gòu)成1列或多列圓狀排列的組合用料斗列，同時(shí)利用各所述品種組的所述組合用料斗，構(gòu)成將所述一列或多列組合用料斗列區(qū)分為多個(gè)形成的一列或多列圓弧狀料斗列，具備分別與各所述塊對(duì)應(yīng)地配設(shè)于所述塊內(nèi)的所述組合用料斗的下方，使從對(duì)應(yīng)的所述塊內(nèi)的所述組合用料斗排出的被測(cè)量物體集合，從設(shè)置于下部的第1排出口排出用的多個(gè)第1集合斜槽、以及使從全部所述第1集合斜槽的所述第1排出口排出的被測(cè)量物體集合，從設(shè)置于下部的第2排出口排出用的第2集合斜槽。在例如品種數(shù)非常多的情況下，采用這樣的結(jié)構(gòu)更好。在這種情況下，也可以所述控制單元，由分別與各所述塊對(duì)應(yīng)，取得各對(duì)應(yīng)的所述塊內(nèi)的所述組合用料斗中投入的被測(cè)量物體的重量值，同時(shí)進(jìn)行從屬于各對(duì)應(yīng)的所述塊內(nèi)的所述品種排出組合的所述組合用料斗，排出被測(cè)量物體的所述排出處理的多個(gè)分割控制單元構(gòu)成，所述多個(gè)分割控制單元中的一個(gè)所述分割控制單元，形成如下所述結(jié)構(gòu)，即能夠從所述其他各分割控制單元取得所述各取得的所述被測(cè)量物體的重量值，進(jìn)行所述品種組合處理和所述全部品種組合處理，將屬于通過(guò)所述全部品種組合處理求得的所述品種排出組合的所述組合用料斗中與各所述其他分割控制單元對(duì)應(yīng)的所述塊內(nèi)的所述組合用料斗，通知各所述其他分割控制單元的結(jié)構(gòu)。也可以所述控制單元，由分別與各所述塊對(duì)應(yīng)，取得各對(duì)應(yīng)的所述塊內(nèi)的所述組合用料斗中投入的被測(cè)量物體的重量值，同時(shí)進(jìn)行使被測(cè)量物體從屬于分別對(duì)應(yīng)的所述塊內(nèi)的所述品種排出組合的所述組合用料斗排出的所述排出處理的，多個(gè)分割控制單元和運(yùn)算控制單元構(gòu)成，所述運(yùn)算控制單元形成如下所述結(jié)構(gòu)，即能夠從全部所述分割控制單元的各個(gè)取得所述各取得的所述被測(cè)量物體的重量值，進(jìn)行所述品種組合處理和所述全部品種組合處理，將屬于通過(guò)所述全部品種組合處理求得的所述品種排出組合的所述組合用料
8斗中與各所述分割控制單元對(duì)應(yīng)的所述塊內(nèi)的所述組合用料斗，通知各所述分割控制單元的結(jié)構(gòu)。又可以在具有多個(gè)分割控制單元的情況下形成利用全部所述分割控制單元進(jìn)行的所述排出處理能夠同時(shí)進(jìn)行的結(jié)構(gòu)。而且也可以形成任意所述品種組中的所述組合用料斗的數(shù)目與其他所述品種組中的所述組合用料斗的數(shù)目不同的結(jié)構(gòu)。例如對(duì)于需要高組合精度的品種，只要使分配給該品種組的組合用料斗的數(shù)目比其他品種組多即可。又可以所述規(guī)定的全部品種組合選擇條件是選擇相對(duì)于預(yù)定的組合目標(biāo)重量值處于允許范圍內(nèi)的所述全部品種組合合計(jì)值。又可以是，所述規(guī)定的全部品種組合選擇條件是選擇相對(duì)于預(yù)定的組合目標(biāo)重量值處于允許范圍內(nèi)，而且與所述組合目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值為最小的所述全部品種組合合計(jì)值。又，所述規(guī)定的全部品種組合選擇條件是，在所述品種組合處理以及包含所述全部品種組合處理與所述排出處理的一連串處理反復(fù)進(jìn)行規(guī)定的次數(shù)以上時(shí)，將滿足任意的連續(xù)的所述規(guī)定次數(shù)的所述一連串處理中的所述全部品種組合處理所選擇的所述全部品種組合合計(jì)值的平均值，在預(yù)定的組合目標(biāo)重量值以上的條件的所述全部品種組合合計(jì)值作為選擇候補(bǔ)提取出，從作為所述選擇候補(bǔ)提取出的所述全部品種組合合計(jì)值中，選擇處于相對(duì)于所述組合目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)，而且與所述組合目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值最小的所述全部品種組合合計(jì)值。本發(fā)明具有如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠取得如下所述的效果，即在混合計(jì)量用組合秤中，即使是不增加像采用順序修正方式或匯總修正方式的混合計(jì)量用組合秤那樣參加到組合中的特定品種的料斗數(shù)目，也能夠?qū)崿F(xiàn)全部品種合計(jì)的該組合精度，同時(shí)即使是品種數(shù)目多也能夠以較短的計(jì)算時(shí)間進(jìn)行全部品種的組合處理。本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)從參照附圖對(duì)下述理想的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明中能夠清楚了解到。


圖1 (a)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的混合計(jì)量用組合秤從側(cè)面觀察時(shí)的剖面的大概示意圖，圖1 (b)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的混合計(jì)量用組合秤從上方觀察時(shí)的大概示意圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的第1種方法的組合處理的流程圖；圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的第2種方法的組合處理的流程圖；圖4 (a)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的混合計(jì)量用組合秤從上方觀察時(shí)的大概示意圖，圖4(b)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的混合計(jì)量用組合秤從側(cè)面觀察時(shí)的斷面的大概示意圖；圖5是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的控制系統(tǒng)的第1變形例的方框圖；圖6是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的控制系統(tǒng)的第2變形例的方框圖；圖7是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中使用的料斗的其他例子的大概示意圖；圖8是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中使用的料斗的其他例子的大概示意圖；圖9是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中使用的料斗的其他例子的大概示意圖。符號(hào)說(shuō)明1分散進(jìn)料器；
2線性進(jìn)料器；
3供給料斗；
4計(jì)量料斗；
5存儲(chǔ)料斗；
6集合斜槽；11、31、32、33、34 控制部；35控制裝置。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的理想的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。(實(shí)施形態(tài)1)
圖1(a)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的混合計(jì)量用組合秤從側(cè)面觀察時(shí)的剖面的大概示意圖，圖1 (b)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的混合計(jì)量用組合秤從上方觀察時(shí)的大概示意圖。本實(shí)施形態(tài)的混合計(jì)量用組合秤，在裝置上部的中央設(shè)置利用振動(dòng)使未圖示的外部供給裝置提供的被測(cè)量物體輻射狀分散的圓錐形的分散進(jìn)料器1。在分散進(jìn)料器1的周圍設(shè)置利用振動(dòng)將分散進(jìn)料器1送來(lái)的被測(cè)量物體送入各供給料斗3用的線性進(jìn)料器2。在各線性進(jìn)料器2的下方，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置供給料斗3、計(jì)量料斗4以及存儲(chǔ)料斗5，分別配置為圓狀。供給料斗3接受從線性進(jìn)料器2送來(lái)的被測(cè)量物體，在其下方配置的計(jì)量料斗4一旦出空，就打開閘門將被測(cè)量物體投入計(jì)量料斗4。計(jì)量料斗4上安裝測(cè)壓元件等重量傳感器41，利用該重量傳感器41測(cè)定計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的重量，其計(jì)量值被發(fā)送到控制部11。各計(jì)量料斗4形成能夠有選擇地將被測(cè)量物體排出到在其斜下方設(shè)置的存儲(chǔ)料斗5和集合斜槽6中的結(jié)構(gòu)。存儲(chǔ)料斗5—旦出空，就從計(jì)量料斗4投入被測(cè)量物體。集合斜槽6配設(shè)于計(jì)量料斗4和存儲(chǔ)料斗5的下方，使計(jì)量料斗4和存儲(chǔ)料斗5排出的被測(cè)量物體集合，從下部設(shè)置的排出口 6a排出。本實(shí)施形態(tài)中，作為一個(gè)例子，示出對(duì)將8個(gè)品種(A H)的被測(cè)量物體進(jìn)行混合計(jì)量的組合秤，配置為圓狀的計(jì)量料斗4以及存儲(chǔ)料斗5將相鄰的兩個(gè)計(jì)量料斗4和與其對(duì)應(yīng)配置于下方的兩個(gè)存儲(chǔ)料斗5作為一個(gè)品種組(作為品種組合運(yùn)算對(duì)象的料斗的組)，分組為多個(gè)品種組Gl G8。對(duì)各品種組Gl G8提供不同的品種A H的被測(cè)量物體。為了使得不同品種的被測(cè)量物體不混合，在分散進(jìn)料器1上配設(shè)隔板7，同時(shí)在與不同的組對(duì)應(yīng)的線性進(jìn)料器2間配設(shè)隔板8。而且對(duì)分散進(jìn)料器1上提供被測(cè)量物體的外部供給裝置形成能夠?qū)⒉煌?個(gè)品種的被測(cè)量物體分別提供給分散進(jìn)料器1上的用隔板7區(qū)隔的各對(duì)應(yīng)的地方的結(jié)構(gòu)。對(duì)品種組Gl以及與其對(duì)應(yīng)的部分(線性進(jìn)料器2和供給料斗3)提供品種A的被測(cè)量物體，同樣，對(duì)品種組G2以及與其對(duì)應(yīng)的部分提供品種B的被測(cè)量物體，對(duì)品種組G3以及與其對(duì)應(yīng)的部分提供品種C的被測(cè)量物體，對(duì)品種組G4以及與其對(duì)應(yīng)的部分提供品種D的被測(cè)量物體，對(duì)品種組G5以及與其對(duì)應(yīng)的部分提供品種E的被測(cè)量物體，對(duì)品種組G6以及與其對(duì)應(yīng)的部分提供品種F的被測(cè)量物體，對(duì)品種組G7以及與其對(duì)應(yīng)的部分提供品種G的被測(cè)量物體，對(duì)品種組G8以及與其對(duì)應(yīng)的部分提供品種H的被測(cè)量物體。還有，圖1 (b)沒(méi)有表示出線性料斗2和供給料斗3等。
控制部11中內(nèi)裝CPU、RAM以及ROM等存儲(chǔ)器等。存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)運(yùn)行程序、多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定數(shù)據(jù)、其他計(jì)量值數(shù)據(jù)等?？刂撇?1借助于CPU執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的運(yùn)行程序，對(duì)混合計(jì)量用組合秤整體進(jìn)行控制，同時(shí)進(jìn)行組合處理等。在組合處理中，根據(jù)利用各重量傳感器41計(jì)量的計(jì)量料斗4和存儲(chǔ)料斗5內(nèi)的被測(cè)量物體的重量，求對(duì)于各品種應(yīng)該排出被測(cè)量物體的料斗(排出料斗)4、5的組合。在該組合處理中使用的存儲(chǔ)料斗5內(nèi)的被測(cè)量物體的重量是其上方的計(jì)量料斗4中重量傳感器41進(jìn)行計(jì)量時(shí)的重量值。在該混合計(jì)量用組合秤的下方，設(shè)置例如包裝機(jī)，從與組合處理求得的組合符合的排出料斗4、5向集合斜槽6排出的被測(cè)量物體，從其排出口 6a被投入包裝機(jī)包裝成袋。下面對(duì)本實(shí)施形態(tài)的混合計(jì)量用組合秤的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明?？刂撇?1對(duì)混合計(jì)量用組合秤總體的動(dòng)作進(jìn)行控制?？刂撇?1借助于下述組合處理，對(duì)各品種決定應(yīng)該排出被測(cè)量物體的料斗4、5的組合(品種排出組合)，例如接收包裝機(jī)來(lái)的投入指令信號(hào)，各品種排出組合的料斗4、5的閘門進(jìn)行同時(shí)開閉。被測(cè)量物體從這些閘門開閉的料斗4、5排出，滑落到集合斜槽6上，從其排出口 6a投入包裝機(jī)。控制部11開閉相應(yīng)的計(jì)量料斗4的閘門，從存儲(chǔ)料斗5的上方的計(jì)量料斗4對(duì)被測(cè)量物體已經(jīng)排出的存儲(chǔ)料斗5提供被測(cè)量物體，對(duì)存儲(chǔ)料斗5提供被測(cè)量物體的計(jì)量料斗4以及向集合斜槽6上排出被測(cè)量物體的計(jì)量料斗4，開閉相應(yīng)的計(jì)量料斗4的間門從其上方的供給料斗3對(duì)其提供被測(cè)量物體，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的秤穩(wěn)定時(shí)間(重量傳感器41的輸出穩(wěn)定時(shí)間)之后，進(jìn)行接著的組合處理。通過(guò)這樣反復(fù)進(jìn)行一連串的處理，依序?qū)⒈粶y(cè)量物體投入包裝機(jī)裝入袋中。還有，對(duì)向計(jì)量料斗4提供被測(cè)量物體的供給料斗3，利用控制部11控制線性進(jìn)料器2和分散進(jìn)料器1對(duì)其提供被測(cè)量物體。下面對(duì)控制部11進(jìn)行的組合處理作詳細(xì)說(shuō)明。組合處理包含品種組合處理和全部品種組合處理，根據(jù)品種組合處理的結(jié)果進(jìn)行全部品種組合處理。對(duì)每一品種預(yù)先決定品種的目標(biāo)重量值(品種目標(biāo)重量值)及對(duì)該目標(biāo)重量值的允許范圍(品種允許范圍)，同時(shí)預(yù)先決定全部品種合計(jì)的目標(biāo)重量值(組合目標(biāo)重量值)以及對(duì)該目標(biāo)重量值的允許范圍(組合允許范圍)。品種允許范圍將例如比品種目標(biāo)重量值小的值作為下限值，將比品種目標(biāo)重量值大的值作為上限值決定。又，組合允許范圍將例如組合目標(biāo)重量值決定為下限值，將比組合目標(biāo)重量值大的值決定為上限值。例如，將8個(gè)品種A H的各品種目標(biāo)重量值定為50g，品種A H的各品種允許范圍，其下限值定為品種目標(biāo)重量值的70%，即35g，其上限值定為品種目標(biāo)重量值的170%，即85g，組合目標(biāo)重量值定為全部品種的品種目標(biāo)重量值的合計(jì)、即400g，組合允許范圍，其下限值定為組合目標(biāo)重量值400g，其上限值定為組合目標(biāo)重量值的105%、即420g。還有，當(dāng)然品種A H的各品種目標(biāo)重量值以及品種允許范圍也有不同的情況。本實(shí)施形態(tài)的控制部11進(jìn)行組合處理的方法，可以分為第一方法和第二方法兩種，控制部11將某一組合處理定為要進(jìn)行的處理。首先，對(duì)利用第一方法進(jìn)行的組合處理進(jìn)行說(shuō)明。第一方法進(jìn)行的組合處理的流程的一個(gè)例子示于圖2。在圖2中，步驟Sll S14的處理SAl是品種組合處理，步驟S21 S23的處理SB是全部品種組合處理。該組合處理的品種組合處理中，對(duì)各品種(在品種組Gl G8各組中)進(jìn)行組合運(yùn)算，全部求出將分別投入計(jì)量料斗4和存儲(chǔ)料斗5的被測(cè)量物體的重量值(重量傳感器41得到的計(jì)量值)進(jìn)行種種組合得到的組合重量值(步驟S11)。對(duì)各品種，從上述組合運(yùn)算求得的組合重量值中選擇處于品種允許范圍內(nèi)的組合重量值(步驟S12)，計(jì)算出被選擇的各組合重量值減去品種目標(biāo)重量值得到的差值(步驟S13)。對(duì)于各品種，以步驟S13計(jì)算出的值的絕對(duì)值小的組合重量值為優(yōu)先，對(duì)各品種選擇預(yù)定的第1選擇個(gè)數(shù)的組合重量值作為組合候補(bǔ)(步驟S14)。在上述步驟S12 步驟S14中，從步驟Sll的組合運(yùn)算求出的全部的組合重量值中，以處于品種允許范圍內(nèi)，而且與品種目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值(從組合重量值減去品種目標(biāo)重量值得到的差值的絕對(duì)值)小的組合重量值為優(yōu)先，進(jìn)行選擇第1選擇個(gè)數(shù)的組合重量值的處理。但是，在各品種中處于品種允許范圍內(nèi)的組合重量值的全部個(gè)數(shù)少于第一選擇個(gè)數(shù)的情況下，只要選擇品種允許范圍內(nèi)的全部組合重量值即可(在這種情況下，在步驟S14中，步驟S12中選擇的組合重量值全部被選出)。接著，在全部品種組合處理中，根據(jù)在品種組合處理中選擇為組合候補(bǔ)的組合重量值，進(jìn)行將對(duì)各品種分別選擇一個(gè)組合重量值加以組合的全部品種的組合重量值的合計(jì)、即進(jìn)行全部求出全部品種組合合計(jì)值的組合運(yùn)算(步驟S21 )。從在該組合運(yùn)算中求出的全部的全部品種組合合計(jì)值中，選擇一個(gè)處于組合允許范圍內(nèi)，而且與組合目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值(全部品種組合合計(jì)值減去組合目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值)最小的全部品種組合合計(jì)值(步驟S22)。將組合到被選全部品種組合合計(jì)值中的各組合重量值的對(duì)應(yīng)的料斗4、5的組合分別決定為品種排出組合(步驟S23)。還有，有時(shí)候全部品種合計(jì)的組合允許范圍也將比組合目標(biāo)重量值小的值作為下限值，定為該下限值以上的范圍(上限值不定)的情況。在這種情況下，步驟S22如下所述，包含經(jīng)過(guò)秤穩(wěn)定時(shí)間之后進(jìn)行的品種組合處理和全部品種組合處理、從品種排出組合的料斗排出處理、以及對(duì)進(jìn)行了排出處理的料斗提供被測(cè)量物體的供給處理的一連串處理，重復(fù)了規(guī)定的次數(shù)(例如50次)以上時(shí)，任意的連續(xù)的規(guī)定次數(shù)(例如50次)的一連串處理中的全部品種組合處理選擇的全部品種組合合計(jì)值的平均值，在組合目標(biāo)重量值以上這樣的條件得到滿足的全部品種組合合計(jì)值被作為選擇候補(bǔ)，從步驟S21的組合運(yùn)算中求得的全部品種組合合計(jì)值中提取出，再?gòu)淖鳛檫x擇候補(bǔ)提取出的全部品種組合合計(jì)值中，選擇一個(gè)處于組合允許范圍內(nèi)，而且與組合目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值(從全部品種組合合計(jì)值中減去組合目標(biāo)重量值得到的差值的絕對(duì)值)為最小的全部品種組合合計(jì)值。在這里，組合允許范圍如前所述為下限值以上，而且將比組合目標(biāo)重量值小的第一規(guī)定值或比第一規(guī)定值小的第二規(guī)定值決定為該下限值。而且，通常以第一規(guī)定值為下限值的組合允許范圍內(nèi)的全部品種組合合計(jì)值選擇一個(gè)，但是，在以第一規(guī)定值為下限值的組合允許范圍內(nèi)不存在全部品種組合合計(jì)值的情況下，也可以在任意的連續(xù)的規(guī)定次數(shù)(例如50次)的一連串處理中，只有一次采用將第二規(guī)定值作為下限值的組合允許范圍，選擇一個(gè)處于該組合允許范圍內(nèi)，而且與組合目標(biāo)重量值最接近的全部品種組合合計(jì)值。如以上所述，利用組合處理求對(duì)各品種的品種排出組合。在利用控制部11進(jìn)行該第一方法的組合處理時(shí)，各品種的品種目標(biāo)重量值和品種允許范圍、全部品種合計(jì)的組合目標(biāo)重量值和組合允許范圍、以及品種組合處理中的各品種的組合重量值的第一選擇個(gè)數(shù)，分別預(yù)先決定為運(yùn)行參數(shù)存儲(chǔ)于控制部11內(nèi)的存儲(chǔ)器中。此外，關(guān)于各品種組由哪一些料斗構(gòu)成的信息等組合處理中所需要的信息預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，而且組合處理中得到
12的信息(組合重量值、全部品種組合合計(jì)值、品種排出組合由哪一些料斗構(gòu)成的信息等)也存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中。又，在品種組合處理中，對(duì)于各品種，表示品種組的兩個(gè)計(jì)量料斗4和兩個(gè)存儲(chǔ)料斗5各自的被測(cè)量物體的重量的4個(gè)計(jì)量值被使用于組合中。例如利用4個(gè)計(jì)量值中的1. 7個(gè) 2個(gè)(平均個(gè)數(shù))的組合，使向各計(jì)量料斗4的目標(biāo)投入量為例如品種目標(biāo)重量值的50% 60%，以得到品種目標(biāo)重量值或與其接近的組合重量值即可。而且，也可以使品種組合處理中的各品種的組合重量值的第1選擇個(gè)數(shù)為對(duì)全部的品種相同的M個(gè)(M為復(fù)數(shù))。在這種情況下，選擇個(gè)數(shù)M如下所述設(shè)定即可。個(gè)數(shù)M被決定為(T/t)1/K的值的小數(shù)點(diǎn)以下第1位進(jìn)行舍入處理(例如四舍五入)的整數(shù)值P或比整數(shù)值P小的值，其中T表示全部品種組合處理中的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間的目標(biāo)時(shí)間；t表示全部品種組合處理中的組合運(yùn)算中一個(gè)組的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間；K表示全部的品種數(shù)(品種組的組數(shù))。例如，如果T = 5ms、t = 80ns、K = 8，則
(T/t) 1/κ = (5ms/80ns) 1/8 = 3. 976 N 4 在這種情況下，整數(shù)值P為4，如果把個(gè)數(shù)M設(shè)定為4，則用大致5ms就能夠結(jié)束全部品種組合處理的組合運(yùn)算，對(duì)組合秤的運(yùn)算速度沒(méi)有多大的影響。這種情況下的全部品種組合處理的組合數(shù)為48 = 65536，能夠得到良好的組合精度。而如果把個(gè)數(shù)M設(shè)定為3，則用5ms就能夠結(jié)束全部品種組合處理的組合運(yùn)算，這種情況下的全部品種組合處理的組合數(shù)為38 = 6561，與個(gè)數(shù)設(shè)定為4的情況相比，雖然組合精度下降，但是即使是這樣也能夠得到某種程度上良好的組合精度。如果如上所述設(shè)定選擇個(gè)數(shù)M，則能夠事先掌握組合運(yùn)算時(shí)間，也能夠事先把握組合秤的運(yùn)算速度。在這里，不考慮品種組合處理的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間，但是該時(shí)間與全部品種組合處理的組合運(yùn)算時(shí)間相比是非常短的。各品種組Gl G8的組合數(shù)為(24 — 1)即15種，即使是全部8個(gè)品種也只是120種。一組組合的計(jì)算所需要的時(shí)間如果假定為上面所述的80ns，則品種組合處理的組合運(yùn)算時(shí)間為SOnsX 120 =9600ns = 0. 096ms，與全部品種組合處理的組合運(yùn)算時(shí)間相比是非常短的。上述第一方法的組合處理，在品種組合處理中，也可以將任意品種的組合重量值的選擇個(gè)數(shù)設(shè)定為1個(gè)，但是如果全部的品種的選擇個(gè)數(shù)為1個(gè)，則全部品種組合決定總計(jì)只有一種？，不能夠進(jìn)行全部品種組合處理(全部品種組合處理變得沒(méi)有意義)，因此至少一個(gè)品種的組合重量值的選擇個(gè)數(shù)為復(fù)數(shù)是必要的。使各品種的組合重量值的選擇個(gè)數(shù)越多則全部品種組合處理的組合數(shù)越增加，組合精度變得越高，但是組合運(yùn)算的時(shí)間也增加，因此只要將各品種的組合重量值的選擇個(gè)數(shù)設(shè)定得不導(dǎo)致運(yùn)行速度大幅度降低即可。例如，如果預(yù)先設(shè)定各品種的選擇個(gè)數(shù)，使得XMk的值、即各品種的選擇個(gè)數(shù)的乘積(組合的最大數(shù))為TA/t以下，則能夠在允許時(shí)間Ta內(nèi)結(jié)束全部品種組合處理的組合運(yùn)算，其中Ta表示全部品種組合處理的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間的允許時(shí)間；t表示全部品種組合處理的組合運(yùn)算中一組的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間；K表示全部的品種數(shù)目；品種組合處理中各品種的組合重量值的選擇個(gè)數(shù)采用MpM2、…Mk表示。因此，各品種的選擇個(gè)數(shù)可以根據(jù)與全部品種組合處理中的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間的允許時(shí)間Ta相應(yīng)預(yù)先決定的組合運(yùn)算的允許次數(shù)(TA/t的值小數(shù)點(diǎn)以下第一位舍去的整數(shù)值)決定。也就是說(shuō)，各品種的選擇個(gè)數(shù)在品種組合處理中，對(duì)于全部的品種組的各組，分別選擇各選擇個(gè)數(shù)的組合重量值的情況下，全部品種組合處理的組合運(yùn)算中求出的全部的全部品種組合合計(jì)值的個(gè)數(shù)只要決定為與全部品種組合處理中的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間的允許時(shí)間Ta相應(yīng)預(yù)先決定的組合運(yùn)算的允許次數(shù)(也就是在允許時(shí)間Ta內(nèi)能夠進(jìn)行組合運(yùn)算的最大組合數(shù))的數(shù)值以下即可。在這里，上述全部的全部品種組合合計(jì)值的個(gè)數(shù)只要決定為組合運(yùn)算的允許次數(shù)的數(shù)值，就能夠在允許時(shí)間內(nèi)執(zhí)行全部品種組合處理中的組合運(yùn)算并得到最高的組合精度。還有，上述各品種的組合重量值的選擇個(gè)數(shù)對(duì)于全部品種都采用同樣的M個(gè)的情況下，用全部品種組合處理的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間的目標(biāo)時(shí)間T設(shè)定，但是如果用允許時(shí)間Ta (>T)，則個(gè)數(shù)M定為(TA/t)lA的值的小數(shù)點(diǎn)以下第一位舍去的整數(shù)值以下的數(shù)值即可。例如，假設(shè)Ta = 6ms、t = 80ns、K = 8，貝丨J(TA/t)1/k = (6ms/80ns) 1/8 = 4. 068 ；
因此個(gè)數(shù)M設(shè)定為4以下即可，從組合精度的提高出發(fā)，將個(gè)數(shù)M設(shè)定為4是理想的。下面對(duì)利用第二方法進(jìn)行組合處理的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖3是利用第二方法進(jìn)行的組合處理的流程圖的一個(gè)例子。在圖3中，步驟Sll S16的處理SA2為品種組合處理，步驟S21 S23的處理SB為全部品種組合處理。這種組合處理的品種組合處理中，對(duì)各品種(在品種組Gl G8各組中)進(jìn)行組合運(yùn)算，全部求出將分別投入計(jì)量料斗4和存儲(chǔ)料斗5的被測(cè)量物體的重量值(重量傳感器41得到的計(jì)量值)進(jìn)行種種組合得到的組合重量值(步驟S11)。對(duì)各品種，從上述組合運(yùn)算求出的組合重量值中選擇處于品種允許范圍內(nèi)的組合重量值(步驟S12)，計(jì)算出被選擇的各組合重量值減去品種目標(biāo)重量值得到的差值(步驟S13)。對(duì)于各品種，從步驟S13計(jì)算出的數(shù)值為0以上的值中，以其值小的組合重量值為優(yōu)先，對(duì)各品種選擇預(yù)定的第2選擇個(gè)數(shù)的組合重量值作為組合候補(bǔ)(步驟S15)。又，對(duì)于各品種，從步驟S13計(jì)算出的少于0的數(shù)值中，以其值的絕對(duì)值小的組合重量值為優(yōu)先，對(duì)各品種選擇預(yù)先決定的第3選擇個(gè)數(shù)的組合重量值作為組合候補(bǔ)(步驟S16)。在上述步驟S12 步驟S16 (S12、S13、S15、S16)中，從步驟Sll的組合運(yùn)算求出的全部的組合重量值中，處于品種允許范圍內(nèi)，而且是品種目標(biāo)重量值以上的組合重量值中，以與品種目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值(從組合重量值減去品種目標(biāo)重量值得到的差值的絕對(duì)值)小的組合重量值為優(yōu)先，選擇對(duì)每一品種預(yù)定的第2選擇個(gè)數(shù)的組合重量值，同時(shí)從處于品種允許范圍內(nèi)，而且少于品種目標(biāo)重量值的組合重量值中，以與品種目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值(從組合重量值減去品種目標(biāo)重量值得到的差值的絕對(duì)值)小的組合重量值為優(yōu)先，進(jìn)行選擇對(duì)每一品種預(yù)定的第3選擇個(gè)數(shù)的組合重量值的處理。借助于此，對(duì)于各品種選擇(第2選擇個(gè)數(shù)+第3選擇個(gè)數(shù))的組合重量值，因此對(duì)于各品種，要至少選擇兩個(gè)組合重量值。但是，在各品種中，在處于品種允許范圍內(nèi)，而且是在品種目標(biāo)重量值以上的組合重量值的總個(gè)數(shù)少于第2選擇個(gè)數(shù)的情況下，只選擇處于品種允許范圍內(nèi)，而且在品種目標(biāo)重量值以上的全部的組合重量值即可(在這種情況下，在步驟S15，步驟S13計(jì)算出的值為0以上的組合重量值全部被選擇)。同樣，在各品種中，在處于品種允許范圍內(nèi)，而且是少于品種目標(biāo)重量值的組合重量值的總個(gè)數(shù)少于第3選擇個(gè)數(shù)的情況下，只選擇處于品種允許范圍內(nèi)，而且是少于品種目標(biāo)重量值的全部的組合重量值即可(在這種情況下，在步驟S16，步驟S13計(jì)算出的值少于0的組合重量值全部被選擇)。還有，在上面所述中，第2選擇個(gè)數(shù)的組合重量值從處于品種允許范圍內(nèi)而且是在品種目標(biāo)重量值以上的組合重量值中選擇，第3選擇個(gè)數(shù)的組合重量值從處于品種允許范圍內(nèi)而且是少于品種目標(biāo)重量值的組合重量值中選擇，但是也可以是第2選擇個(gè)數(shù)的組合重量值從處于品種允許范圍內(nèi)而且是比品種目標(biāo)重量值大的組合重量值中選擇，第3選擇個(gè)數(shù)的組合重量值從處于品種允許范圍內(nèi)而且是品種目標(biāo)重量值以下的組合重量值中選擇。該第二方法的組合處理中的全部品種組合處理(步驟S21 S23)與上述第一方法的組合處理中的全部品種組合處理相同，因此省略其說(shuō)明。利用以上的組合處理對(duì)各品種求品種排出組合。在利用控制部11進(jìn)行該第二方法的組合處理的情況下，各品種的品種目標(biāo)重量值和品種允許范圍、全部品種合計(jì)的組合目標(biāo)重量值和組合允許范圍、以及品種組合處理中各品種的組合重量值的第2選擇個(gè)數(shù)和第3選擇個(gè)數(shù)，分別預(yù)先決定為運(yùn)行次數(shù)，存儲(chǔ)于控制部11內(nèi)的存儲(chǔ)器中。除此以外，各品種組由哪些料斗構(gòu)成的信息等的組合處理中需要的信息預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器，而且組合處理中得到的信息(組合重量值、全部品種組合合計(jì)值、品種排出組合由哪些料斗構(gòu)成的信息等)也存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。又，在品種組合處理中，與第一方法的情況相同，對(duì)于各品種，表示品種組的兩個(gè)計(jì)量料斗4和兩個(gè)存儲(chǔ)料斗5的各料斗的被測(cè)量物體的重量的4個(gè)計(jì)量值被使用于組合中。例如，利用4個(gè)計(jì)量值中的1. 7 2個(gè)(平均個(gè)數(shù))的組合，使向各計(jì)量料斗4投入的目標(biāo)投入量為例如品種目標(biāo)重量值的50 60%，以便得到品種目標(biāo)重量值或與其接近的數(shù)值的組合重量值即可。又可以使品種組合處理中的各品種的組合重量值的第2選擇個(gè)數(shù)與第3選擇個(gè)數(shù)相同，而且對(duì)于全部的品種也采用相同的m個(gè)。在這種情況下，第2選擇個(gè)數(shù)、第3選擇個(gè)數(shù)各自的個(gè)數(shù)m如下所述設(shè)定即可。個(gè)數(shù)m決定為(T/t)lAX(l/2)的數(shù)值的小數(shù)點(diǎn)以下第一位進(jìn)行舍入處理(例如四舍五入)的整數(shù)值P或比P小的數(shù)值，其中T是全部品種組合處理的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間的目標(biāo)時(shí)間；t是全部品種組合處理中的組合運(yùn)算中一組的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間；K表示全部的品種數(shù)。例如，假定T = 5ms、t = 80ns、K = 8，則
(T/t)1/kX (1/2) = (5ms/80ns) 1/8X (1/2) = 1. 998 ^ 2。在這種情況下，整數(shù)值ρ為2，個(gè)數(shù)m如果設(shè)定為2，則用大約5ms就可以結(jié)束全部品種組合處理中的組合運(yùn)算，對(duì)組合秤的運(yùn)行速度沒(méi)有太大的影響。在這種情況下的全部品種組合處理的組合數(shù)為(2X2) 8 = 65536，能夠得到良好的組合精度。在這種情況下，如果將個(gè)數(shù)m設(shè)定為1，則全部品種組合處理的組合數(shù)為(1 X 2) 8 = 256，與個(gè)數(shù)m設(shè)定為2的情況相比，組合精度極端惡化，因此將個(gè)數(shù)m設(shè)定為2比較理想。如果如上所述進(jìn)行對(duì)第2、第3選擇個(gè)數(shù)m進(jìn)行設(shè)定，則能夠事前把握組合運(yùn)算時(shí)間，也能夠事前把握組合秤的運(yùn)行速度。還有，在這里，沒(méi)有考慮品種組合處理的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間，但是該時(shí)間如上所述比全部品種組合處理的組合運(yùn)算時(shí)間要短很多。而且如上所述，如果采用運(yùn)行時(shí)間Ta O T)代替全部品種組合處理的組合運(yùn)算所需要的時(shí)間的目標(biāo)時(shí)間T對(duì)個(gè)數(shù)m進(jìn)行設(shè)定，則個(gè)數(shù)m只要定為(TA/t)"kX (1/2)的值小數(shù)點(diǎn)以下第一位進(jìn)行舍去的整數(shù)值以下的值即可。例如，如果設(shè)定Ta = 6ms、t = 80ns、K=8，則
(TA/t)1/k = (6ms/80ns ) 1/8 X (1/2) = 2. 034 ；
因此，將個(gè)數(shù)m設(shè)定為2以下即可，從組合精度的提高考慮，個(gè)數(shù)m設(shè)定為2是理想的。
如上所述，如果采用本實(shí)施形態(tài)，在全部品種組合處理中，作為組合運(yùn)算的對(duì)象即組合重量值(組合候補(bǔ))，選擇對(duì)每一品種預(yù)先決定的選擇個(gè)數(shù)(第1選擇個(gè)數(shù)、或第2選擇個(gè)數(shù)以及第3選擇個(gè)數(shù))的組合重量值使用，因此即使是品種數(shù)多的情況下，也能夠防止因?qū)⑦x擇個(gè)數(shù)預(yù)先決定為較少的個(gè)數(shù)，全部品種組合處理的組合數(shù)的增大，能夠防止組合的運(yùn)算時(shí)間變長(zhǎng)。而且即使是這樣將選擇個(gè)數(shù)決定為較少的個(gè)數(shù)，如果品種數(shù)多，則組合的數(shù)目變多，因此能夠?qū)崿F(xiàn)全部品種合計(jì)的高組合精度。從而，能夠根據(jù)品種數(shù)決定各品種的組合候補(bǔ)的選擇個(gè)數(shù)，能夠適度決定全部品種組合處理的組合數(shù)，能夠適度保持組合的運(yùn)算時(shí)間和組合精度。而且像使用已有的順序修正方式或匯總修正方式的混合計(jì)量用組合秤那樣，為了實(shí)現(xiàn)全部品種合計(jì)的高組合精度，不需要增多收容特定品種的被測(cè)量物體的料斗的個(gè)數(shù)，也能夠抑制裝置的大型化。向來(lái)，將具備16個(gè)計(jì)量料斗和存儲(chǔ)料斗的組合秤使用于進(jìn)行多達(dá)8個(gè)品種的多品種混合計(jì)量的組合秤并不實(shí)用，但是如果采用本實(shí)施形態(tài)，則可以作為適于實(shí)用的八個(gè)品種的混合計(jì)量的組合秤使用。又，在本實(shí)施形態(tài)中，對(duì)各品種的品種允許范圍是對(duì)品種目標(biāo)重量值的允許范圍，作為該允許范圍，設(shè)置下限值(比品種目標(biāo)重量值小的值)和上限值(比品種目標(biāo)重量值大的值)這樣，對(duì)于各品種能夠得到高組合精度。又，有時(shí)候在混合計(jì)量中對(duì)于各品種的下限值是重要的，而上限值并不那么重要，在那樣的情況下也可以不設(shè)置上限值。又，作為對(duì)各品種的品種允許范圍，預(yù)先決定在品種目標(biāo)重量值以下的第1值以上，比品種目標(biāo)重量值大的第2值以下的范圍、即第1重量范圍和包含第1重量范圍而且比第1重量范圍大的第2重量范圍，首先將第1重量范圍作為品種允許范圍使用進(jìn)行品種組合處理，根據(jù)其結(jié)果進(jìn)行全部品種組合處理的結(jié)果，組合重量值的合計(jì)在組合允許范圍內(nèi)的組合不存在的情況下，也可以將第2重量范圍作為品種允許范圍進(jìn)行品種組合處理，根據(jù)其組合結(jié)果進(jìn)行全部品種組合處理。在混合計(jì)量中，全部品種合計(jì)的組合精度也是重要的，各品種的組合精度也是重要的。從一開始就擴(kuò)大品種允許范圍則有可能對(duì)各品種不能得到高組合精度，因此如上所述，首先將設(shè)定為比較狹窄范圍的第1重量范圍使用為品種允許范圍進(jìn)行品種組合處理是理想的方法。但是，一旦品種允許范圍偏窄，在各品種選擇的組合重量值的個(gè)數(shù)將減少，有時(shí)候在全部品種組合處理中不能得到組合允許范圍內(nèi)的組合。在這種情況下，將設(shè)定為較寬范圍的第2重量范圍用作品種允許范圍進(jìn)行品種組合處理，這樣能夠提高在全部品種組合處理中得到處于組合允許范圍內(nèi)的組合的可能性。又，構(gòu)成作為組合運(yùn)算對(duì)象的各品種組的料斗的個(gè)數(shù)(參加到組合中的計(jì)量值的個(gè)數(shù))也可以不同。例如對(duì)于需要高組合精度的品種，只要使該品種組分配到的料斗的個(gè)數(shù)比其他品種組多即可。又，對(duì)于各品種如果不是要求那么高的組合精度，也可以不設(shè)定品種允許范圍，以和品種目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值小的組合重量值為優(yōu)先，只選擇通常選擇的個(gè)數(shù)。或是如果對(duì)于各品種不是要求那么高的組合精度，也可以不優(yōu)先選擇與品種目標(biāo)重量值之差的絕對(duì)值小的組合重量值，只隨機(jī)選擇處于品種允許范圍內(nèi)的組合重量值，只將選擇個(gè)數(shù)的組合重量值選擇出。(實(shí)施形態(tài)2)
圖4 (a)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的混合計(jì)量用組合秤從上方觀察時(shí)的大概示意圖，圖4(b)是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的混合計(jì)量用組合秤從側(cè)面觀察時(shí)的斷面的大概示意圖。
在本實(shí)施形態(tài)中，具備多個(gè)組合秤部21、22和配設(shè)于這些組合秤部21、22下方的下部斜槽(第2集合斜槽)23。在圖4 (a)中已經(jīng)簡(jiǎn)化，組合秤部21、22各自的硬件結(jié)構(gòu)除了不設(shè)置存儲(chǔ)料斗5 (圖1)以及圖1的混合計(jì)量用組合秤是對(duì)應(yīng)于8個(gè)品種的結(jié)構(gòu)，而這里是分別與3個(gè)品種對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)以外，基本上與圖1的混合計(jì)量用組合秤相同。而且由于不設(shè)置存儲(chǔ)料斗5，計(jì)量料斗4只要形成能夠只向集合斜槽6排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)即可。又，下部斜槽23使組合秤21、22的各自的集合斜槽6的排出口 6a排出的被測(cè)量物體集合從設(shè)置于下部的排出口 23a排出。該下部斜槽23的下方設(shè)置例如包裝機(jī)，從下部斜槽23排出的被測(cè)量物體投入包裝機(jī)中被包裝成袋。在一方的組合秤部21中，配置為圓狀的計(jì)量料斗4以連續(xù)配置的例如5個(gè)計(jì)量料斗4作為一個(gè)品種組，將全部15個(gè)計(jì)量料斗4分組為三個(gè)品種組Gl G3。同樣，另一方的組合秤部22中配置為圓狀的計(jì)量料斗4也將連續(xù)配置的例如5個(gè)計(jì)量料斗4作為一個(gè)品種組，將全部15個(gè)計(jì)量料斗4分為三個(gè)品種組G4 G6。在這兩個(gè)組合秤部21、22的各品種組Gl G6中分別提供不同品種的被測(cè)量物體。為了使不同品種的被測(cè)量物體不相互混合，在組合秤部21、22的各自的分散進(jìn)料器1上設(shè)置隔板7，同時(shí)在對(duì)應(yīng)于不同組的線性進(jìn)料器2之間配設(shè)隔板8。而且使對(duì)各分散進(jìn)料器1上提供被測(cè)量物體的外部供給裝置(未圖示)形成能夠?qū)⒉煌贩N的被測(cè)量物體分別提供給分散進(jìn)料器1上用隔板7分割的各對(duì)應(yīng)的地方的結(jié)構(gòu)。還有，在圖4 (a)中，線性進(jìn)料器2和供給料斗3等未圖示?？刂撇?1與實(shí)施形態(tài)1的情況一樣對(duì)具備組合秤部21、22的混合計(jì)量用組合秤的整體動(dòng)作進(jìn)行控制，同時(shí)進(jìn)行組合處理等。因此控制部11借助于組合處理對(duì)各品種組Gl G6決定應(yīng)該排出被測(cè)量物體的計(jì)量料斗4的組合(品種排出組合)，接受來(lái)自例如包裝機(jī)的投入指令信號(hào)，同時(shí)打開各品種排出組合的計(jì)量料斗4的閘門將被測(cè)量物體排出。組合秤部21的品種組Gl G3的計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體和組合秤部22的品種組G4 G6的計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體，在滑落到各集合斜槽6上之后再由下部斜槽23匯集從其排出口 6a投入到包裝機(jī)中?？刂撇?1開閉相應(yīng)的供給料斗4的閘門，以便能夠從其上方的供給料斗3對(duì)排出了被測(cè)量物體的計(jì)量料斗4提供被測(cè)量物體，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的秤穩(wěn)定時(shí)間(重量傳感器41的輸出穩(wěn)定時(shí)間)之后，進(jìn)行下一次組合處理。通過(guò)這樣反復(fù)進(jìn)行一連串的處理，依序?qū)⒈粶y(cè)量物體投入包裝機(jī)進(jìn)行包裝。還有，控制部11對(duì)線性進(jìn)料器2和分散進(jìn)料器1進(jìn)行控制，以便能夠向?qū)τ?jì)量料斗4提供被測(cè)量物體的供給料斗3提供被測(cè)量物體。本實(shí)施形態(tài)2的組合處理也和實(shí)施形態(tài)1的情況一樣，采用第一方法和第二方法中的任何一種都可以，能夠得到與實(shí)施形態(tài)1相同的效果。還有，各組合秤部21、22中的品種組的數(shù)目也可以不同，而且構(gòu)成各品種組的料斗的個(gè)數(shù)(參加到組合中的計(jì)量值的個(gè)數(shù))也可以不同。又，在品種數(shù)比實(shí)施形態(tài)1所示的8個(gè)品種多的情況下，例如10個(gè)品種的情況下，作為品種組合運(yùn)算對(duì)象的料斗構(gòu)成的各品種組，與例如實(shí)施形態(tài)1 一樣，采用兩個(gè)計(jì)量料斗和兩個(gè)存儲(chǔ)料斗構(gòu)成的組，各組合秤部21、22具備各5個(gè)品種組的結(jié)構(gòu)即可。在這種情況下，使用緊湊的組合秤部21、22構(gòu)成能夠?qū)⒏嗥贩N混合計(jì)量的混合計(jì)量用組合秤是可能的。又，也可以具備3個(gè)以上組合秤部21、22那樣的組合秤部。(變形例)本實(shí)施形態(tài)2的控制系統(tǒng)的第1變形例如圖5所示，第2變形例如圖6所示。圖5所示的第1變形例是具備多個(gè)控制部31、32取代控制部11的例子，控制部11的功能被分?jǐn)偟蕉鄠€(gè)控制部31、32中。控制部31、32中內(nèi)裝CPU、RAM以及ROM等存儲(chǔ)器等?？刂撇?1、32的各存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)各自的控制部所需要的運(yùn)行程序、運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定數(shù)據(jù)、其他計(jì)量值數(shù)據(jù)等?？刂撇?1借助于其內(nèi)裝的CPU執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的運(yùn)行程序，進(jìn)行組合秤部21的動(dòng)作控制等。也就是說(shuō)，進(jìn)行組合秤部21的分散進(jìn)料器1和線性進(jìn)料器2的振動(dòng)動(dòng)作控制和供給料斗3以及計(jì)量料斗4的閘門開閉動(dòng)作的控制等。又，從組合秤部21的各重量傳感器41輸入信號(hào)將各重量傳感器41得到的計(jì)量值的信號(hào)Al發(fā)送到控制部32。該信號(hào)Al中包含組合秤部21的各計(jì)量料斗4的被測(cè)量物體的計(jì)量值和與各計(jì)量值對(duì)應(yīng)的料斗編號(hào)(預(yù)先賦予的各計(jì)量料斗4的識(shí)別編號(hào))?？刂撇?2借助于其內(nèi)裝的CPU執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的運(yùn)行程序，進(jìn)行組合秤部22的動(dòng)作控制和組合處理等。也就是說(shuō)，進(jìn)行組合秤部22的分散進(jìn)料器1和線性進(jìn)料器2的振動(dòng)動(dòng)作的控制、供給料斗3以及計(jì)量料斗4的閘門開閉動(dòng)作的控制等。又，控制部32根據(jù)從組合秤部22中的各重量傳感器41輸入信號(hào)，根據(jù)該組合秤部22的各重量傳感器41得到的計(jì)量值，以及發(fā)送來(lái)的組合秤部21的各重量傳感器41的計(jì)量值(信號(hào)Al)，進(jìn)行品種組合處理，根據(jù)該結(jié)果進(jìn)行全部品種組合處理，以此求出組合秤部21和組合秤部22的全部計(jì)量料斗4中應(yīng)該排出的料斗組合(品種排出組合)。對(duì)于該品種組合處理和全部品種組合處理，除了作為這些處理對(duì)象的料斗只是計(jì)量料斗4外，其他與實(shí)施形態(tài)1 一樣進(jìn)行即可，其說(shuō)明省略?？刂撇?2將借助于品種組合處理和全部品種組合處理，求出的表示屬于品種排出組合的計(jì)量料斗4中，屬于組合秤部21的計(jì)量料斗4的料斗編號(hào)的信號(hào)A2發(fā)送到組合秤部21的控制部31。而且控制部32接受來(lái)自包裝機(jī)的投入指令信號(hào)，根據(jù)該投入指令信號(hào)將排出時(shí)刻信號(hào)A3發(fā)送到控制部31，同時(shí)在組合秤部22打開屬于品種排出組合的計(jì)量料斗4的閘門，排出被測(cè)量物體?？刂撇?1接受排出時(shí)刻信號(hào)A3，在組合秤部21打開屬于品種排出組合的計(jì)量料斗4的閘門，將被測(cè)量物體排出。在這里，排出時(shí)刻信號(hào)A3是在兩組合秤部21、22同時(shí)打開屬于品種排出組合的計(jì)量料斗4的閘門用的控制信號(hào)。組合秤部21、22各自的計(jì)量料斗4同時(shí)排出的被測(cè)量物體分別滑落入各集合斜槽6上，從各排出口 6a進(jìn)一步排出到下部斜槽23上，通過(guò)下部斜槽23上滑落，從其排出口 23a投入包裝機(jī)。圖6所示的第2變形例是具備多個(gè)控制部33、34和控制裝置35取代控制部11的例子，控制部11的功能被分?jǐn)偟蕉鄠€(gè)控制部33、34和控制裝置35中。多個(gè)控制部33、34和控制裝置35中內(nèi)裝CPU、RAM以及ROM等存儲(chǔ)器等?？刂撇?3、34和控制裝置35的各自存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)各自需要的運(yùn)行用程序、運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定數(shù)據(jù)、其他計(jì)量值數(shù)據(jù)等?？刂撇?3借助于在其中內(nèi)裝的CPU執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的運(yùn)行程序，進(jìn)行組合秤部21的動(dòng)作的控制等。也就是說(shuō)，進(jìn)行組合秤部21中的分散進(jìn)料器1和線性進(jìn)料器2的振動(dòng)動(dòng)作的控制、以及供給料斗3和計(jì)量料斗4的閘門開閉動(dòng)作的控制等。又從組合秤部21中的各重量傳感器41輸入信號(hào)，將各重量傳感器41得到的計(jì)量值的信號(hào)All傳送到控制裝置35。該信號(hào)All中包含組合秤部21的各計(jì)量料斗4的被測(cè)量物體的計(jì)量值以及與各計(jì)量值對(duì)應(yīng)的料斗編號(hào)(預(yù)先賦予的各計(jì)量料斗4的識(shí)別編號(hào))?？刂撇?4通過(guò)在其中內(nèi)裝的CPU執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的運(yùn)行程序，進(jìn)行組合秤部22的動(dòng)作控制等。也就是說(shuō)，進(jìn)行組合秤部22中的分散進(jìn)料器1和線性進(jìn)料器2的振動(dòng)動(dòng)作的控制，以及供給料斗3和計(jì)量料斗4的閘門的開閉動(dòng)作的控制等。又從組合秤部22中的各重量傳感器41輸入信號(hào)，將各重量傳感器41得到的計(jì)量值的信號(hào)A21傳送到控制裝置35。該信號(hào)A21中包含組合秤部21的各計(jì)量料斗4的被測(cè)量物體的計(jì)量值以及與各計(jì)量值對(duì)應(yīng)的料斗編號(hào)?？刂撇?5借助于在其中內(nèi)裝的CPU執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的運(yùn)行程序，進(jìn)行組合處理等。也就是說(shuō)，根據(jù)控制部33、34送來(lái)的組合秤部21、22中的各重量傳感器41得到的計(jì)量值(信號(hào)All、A21)，進(jìn)行品種組合處理，根據(jù)其結(jié)果進(jìn)行全部品種組合處理，以此求出組合秤部21和組合秤部22的全部計(jì)量料斗4中應(yīng)該排出的料斗的組合(品種排出組合)。對(duì)于該品種組合處理以及全部品種組合處理，除了成為這些處理對(duì)象的料斗僅是計(jì)量料斗4之外，只要進(jìn)行與實(shí)施形態(tài)1相同的處理即可，因此省略其說(shuō)明?？刂蒲b置35將借助于品種組合處理以及全部品種組合處理，求出的表示屬于品種排出組合的計(jì)量料斗4中，屬于組合秤部21的計(jì)量料斗4的料斗編號(hào)的信號(hào)A12發(fā)送到控制裝置33，同時(shí)將表示屬于組合秤22的計(jì)量料斗4的料斗編號(hào)的信號(hào)A22發(fā)送到控制部34。而且控制裝置35接收來(lái)自包裝機(jī)的投入指令信號(hào)，根據(jù)該投入指令信號(hào)將排出時(shí)序信號(hào)A3發(fā)送到控制部33和控制部34?？刂撇?3、34接收排出時(shí)序信號(hào)A3，在各自的組合秤部21、22打開屬于品種排出組合的計(jì)量料斗4的閘門，排出被測(cè)量物體。這里，排出時(shí)序信號(hào)A3是在兩個(gè)組合秤部21、22同時(shí)打開屬于品種排出組合的計(jì)量料斗4的閘門用的控制信號(hào)。從組合秤部21、22的各自的計(jì)量料斗4同時(shí)排出的被測(cè)量物體從各自的集合斜槽6上滑落，從各自的排出口 6a進(jìn)一步向下部斜槽23上排出，從下部斜槽23上滑落，從其排出口 23a被投入包裝機(jī)。在上面所述的說(shuō)明中，實(shí)施形態(tài)1中，作為參加到組合中的料斗，采用具有計(jì)量料斗4和存儲(chǔ)料斗5的結(jié)構(gòu)，在實(shí)施形態(tài)2中，說(shuō)明了作為參加到組合的料斗只具有計(jì)量料斗4的結(jié)構(gòu)，但作為參加到組合中的料斗，也可以有各種變更。也可以采用如圖7所示那樣，具有計(jì)量料斗4和存儲(chǔ)料斗5，使各存儲(chǔ)料斗5具有2個(gè)收容室5ajb的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，計(jì)量料斗4是能夠有選擇地將被測(cè)量物體排出到存儲(chǔ)料斗5的收容室fe和收容室恥的結(jié)構(gòu)，不從計(jì)量料斗4排出到集合斜槽6上。存儲(chǔ)料斗5的兩個(gè)收容室5a、恥是能夠各自分別排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。組合運(yùn)算用例如各存儲(chǔ)料斗5的收容室fe、5b內(nèi)的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行，各收容室5ajb參加到組合中，計(jì)量料斗4不參加到組合中。各收容室5ajb內(nèi)的被測(cè)量物體的重量采用其上方的計(jì)量料斗4中計(jì)量時(shí)的重量。還有，各計(jì)量料斗4和與其對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)料斗5的任意一個(gè)的收容室fe、5b同時(shí)被選擇的組合才作為有效，也可以使計(jì)量料斗4參加到組合中。例如，在對(duì)應(yīng)的計(jì)量料斗4和存儲(chǔ)料斗5的收容室fe同時(shí)被選擇為排出料斗的情況下，計(jì)量料斗4的被測(cè)量物體通過(guò)收容室fe向集合斜槽6上排出。又，如圖8所示，各計(jì)量料斗4也可以采用具有兩個(gè)計(jì)量室4a、4b的料斗。在這種情況下，供給料斗3形成能夠向計(jì)量料斗4的計(jì)量室如和計(jì)量室4b有選擇地排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)，計(jì)量料斗4的兩個(gè)計(jì)量室4a、4b具有能夠分別各自排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。組合運(yùn)算用各計(jì)量料斗4的計(jì)量室^、4b內(nèi)的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行，各計(jì)量室^、4b參加到組合中。具有兩個(gè)計(jì)量室4a、4b的各計(jì)量料斗4中，只有一方的計(jì)量室例如計(jì)量室如被提供被測(cè)量物體時(shí)，計(jì)量室如內(nèi)的被測(cè)量物體的重量利用重量傳感器41計(jì)量。而且另一方的計(jì)量室4b —旦被提供給被測(cè)量物體，兩個(gè)計(jì)量室^、4b內(nèi)的被測(cè)量物體的合計(jì)重量利
19用重量傳感器41計(jì)量。在控制部11 (參照?qǐng)D1、圖4)中，通過(guò)從該兩個(gè)計(jì)量室^、4b內(nèi)的被測(cè)量物體的合計(jì)重量減去計(jì)量室如內(nèi)的被測(cè)量物體的重量，計(jì)算出計(jì)量室4b內(nèi)的被測(cè)量物體的重量，進(jìn)行組合運(yùn)算。又可以如圖9所示，各計(jì)量料斗4采用具有兩個(gè)計(jì)量室^、4b的料斗，而且在各計(jì)量料斗4的下方設(shè)置具有與計(jì)量料斗4的計(jì)量室4a、4b對(duì)應(yīng)的兩個(gè)收容室fe、5b的存儲(chǔ)料斗5。在這種情況下，供給料斗3形成有選擇地對(duì)計(jì)量料斗4的計(jì)量室如和計(jì)量室4b排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。計(jì)量料斗4的計(jì)量室如的被測(cè)量物體被送到存儲(chǔ)料斗5的收容室5a， 計(jì)量料斗4的計(jì)量室4b的被測(cè)量物體被送到存儲(chǔ)料斗5的收容室恥。組合運(yùn)算例如使用各存儲(chǔ)料斗5的收容室fe、5b內(nèi)的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行，各收容室5ajb參加到組合中， 計(jì)量料斗4不參加到組合中。各收容室 、5b內(nèi)的被測(cè)量物體的重量采用在其上方的計(jì)量料斗4的各計(jì)量室^、4b中計(jì)量和計(jì)算時(shí)的重量。還有，各計(jì)量室4a、4b和與其對(duì)應(yīng)的收容室fe、5b同時(shí)被選擇的組合才作為有效，計(jì)量料斗4的各計(jì)量室4a、4b也可以參加到組合中。例如對(duì)應(yīng)的計(jì)量室如和收容室fe同時(shí)被選為排出料斗的情況下，計(jì)量室如的被測(cè)量物體通過(guò)收容室fe向集合斜槽6上排出。根據(jù)上面所述，對(duì)于本行業(yè)的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的許多改良和其他實(shí)施形態(tài)是清楚的。從而，上述說(shuō)明只應(yīng)該被解釋為例示，是以將實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)向本行業(yè)的普通技術(shù)人員示教為目的而提供的。在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，其結(jié)構(gòu)以及/或功能的細(xì)節(jié)可以有實(shí)質(zhì)性的改變。工業(yè)應(yīng)用性
本發(fā)明的混合計(jì)量用組合秤作為對(duì)多個(gè)品種的被測(cè)量物體進(jìn)行混合計(jì)量的混合計(jì)量用組合秤是有用的。
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權(quán)利要求
1.一種混合計(jì)量用組合秤，其特征在于，具備由分別被投入被測(cè)量物體的多個(gè)組合用料斗構(gòu)成的，分別被投入的被測(cè)量物體的品種各不相同的多個(gè)品種組、以及控制單元，所述控制單元進(jìn)行對(duì)各所述品種組根據(jù)投入各所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量值進(jìn)行組合運(yùn)算，以此求全部的組合重量值，從該全部的組合重量值中，根據(jù)規(guī)定的品種組合選擇條件，選擇對(duì)于各品種預(yù)定的第1選擇個(gè)數(shù)的組合重量值的品種組合處理、從利用所述品種組合處理選擇的組合重量值中，進(jìn)行將對(duì)各品種分別選擇一個(gè)組合重量值加以組合的全部品種的組合重量值的合計(jì)、即全部品種組合合計(jì)值全部求出的組合運(yùn)算，從該組合運(yùn)算求得的全部的所述全部品種組合合計(jì)值中，根據(jù)規(guī)定的全部品種組合選擇條件選擇一個(gè)所述全部品種組合合計(jì)值，將與組合于選擇的全部品種組合合計(jì)值的各所述組合重量值對(duì)應(yīng)的所述組合用料斗的組合作為各品種排出組合的全部品種組合處理、以及使被測(cè)量物體從屬于所述全部品種組合處理求得的各所述品種排出組合的所述組合用料斗排出的排出處理，其中，全部所述品種組被分為多個(gè)塊，在各所述塊中，利用所述塊內(nèi)的全部所述品種組的所述組合用料斗，構(gòu)成一列或多列圓狀排列的組合用料斗列，同時(shí)利用各所述品種組的所述組合用料斗，構(gòu)成將所述一列或多列組合用料斗列區(qū)分為多個(gè)形成的一列或多列圓弧狀料斗列，具備分別與各所述塊對(duì)應(yīng)地配設(shè)于所述塊內(nèi)的所述組合用料斗的下方，使從對(duì)應(yīng)的所述塊內(nèi)的所述組合用料斗排出的被測(cè)量物體集合，從設(shè)置于下部的第1排出口排出用的多個(gè)第1集合斜槽、以及使從全部所述第1集合斜槽的所述第1排出口排出的被測(cè)量物體集合，從設(shè)置于下部的第2排出口排出用的第2集合斜槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合計(jì)量用組合秤，其特征在于，所述控制單元，由分別與各所述塊對(duì)應(yīng)，取得各對(duì)應(yīng)的所述塊內(nèi)的所述組合用料斗中投入的被測(cè)量物體的重量值，同時(shí)進(jìn)行從屬于各對(duì)應(yīng)的所述塊內(nèi)的所述品種排出組合的所述組合用料斗，排出被測(cè)量物體的所述排出處理的多個(gè)分割控制單元構(gòu)成，所述多個(gè)分割控制單元中的一個(gè)所述分割控制單元，形成如下所述結(jié)構(gòu)，即能夠從所述其他各分割控制單元取得所述各取得的所述被測(cè)量物體的重量值，進(jìn)行所述品種組合處理和所述全部品種組合處理，將屬于通過(guò)所述全部品種組合處理求得的所述品種排出組合的所述組合用料斗中與各所述其他分割控制單元對(duì)應(yīng)的所述塊內(nèi)的所述組合用料斗，通知各所述其他分割控制單元的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合計(jì)量用組合秤，其特征在于，所述控制單元，由分別與各所述塊對(duì)應(yīng)，取得各對(duì)應(yīng)的所述塊內(nèi)的所述組合用料斗中投入的被測(cè)量物體的重量值，同時(shí)進(jìn)行使被測(cè)量物體從屬于分別對(duì)應(yīng)的所述塊內(nèi)的所述品種排出組合的所述組合用料斗排出的所述排出處理的，多個(gè)分割控制單元和運(yùn)算控制單元構(gòu)成，所述運(yùn)算控制單元形成如下所述結(jié)構(gòu)，即能夠從全部所述分割控制單元的各個(gè)取得所述各取得的所述被測(cè)量物體的重量值，進(jìn)行所述品種組合處理和所述全部品種組合處理，將屬于通過(guò)所述全部品種組合處理求得的所述品種排出組合的所述組合用料斗中與各所述分割控制單元對(duì)應(yīng)的所述塊內(nèi)的所述組合用料斗，通知各所述分割控制單元的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的混合計(jì)量用組合秤，其特征在于，形成利用全部所述分割控制單元進(jìn)行的所述排出處理能夠同時(shí)進(jìn)行的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混合計(jì)量用組合秤，具備多個(gè)品種組、以及控制部，控制部進(jìn)行對(duì)各品種組通過(guò)進(jìn)行組合運(yùn)算，求全部組合重量值，從其中根據(jù)品種組合選擇條件選擇對(duì)于各品種預(yù)定的選擇個(gè)數(shù)的組合重量值的處理、進(jìn)行根據(jù)該處理選擇的組合重量值，對(duì)各品種分別選擇一個(gè)組合重量值加以組合的組合運(yùn)算，以求一個(gè)允許范圍內(nèi)的全部品種組合合計(jì)值的處理、以及使被被測(cè)量物體從與該全部品種組合合計(jì)值對(duì)應(yīng)的組合用料斗排出的排出處理，其中全部品種組被分為多個(gè)塊，在各塊中，利用該塊內(nèi)的全部品種組的組合用料斗，構(gòu)成一列或多列圓狀排列的組合用料斗列，同時(shí)利用各品種組的組合用料斗，構(gòu)成一列或多列圓弧狀料斗列，具備多個(gè)第1集合斜槽以及第2集合斜槽。
文檔編號(hào)G01G19/32GK102393240SQ201110248089
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2006年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月19日
發(fā)明者岡村剛敏, 樋口浩 申請(qǐng)人:大和制衡株式會(huì)社