專利名稱：識別交流同步電動機電等效電路圖參量的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明源于一種用于無編碼器地識別交流同步電動機的電等效電路圖參量的方法、裝置、設(shè)備和方法應(yīng)用。電的等效電路圖參量實現(xiàn)了交流電動機借助于電的等效電路圖部件的表征，從而可模擬電動機在運行中的電特性。
背景技術(shù)：
由現(xiàn)有技術(shù)公知各種不同的用于確定交流電動機的電特性的方法。通常進行在電動機處的直流試驗、空轉(zhuǎn)試驗和短路試驗，以便能測量在此類運行情景中的電特性，且能由此推導(dǎo)出用于其它運行情況的電運行特性。交流同步電動機包括帶有至少三個定子線圈的定子和帶有或者由永磁體引起的或者由以直流電流流經(jīng)的電刷供電的線圈產(chǎn)生的永久磁化的轉(zhuǎn)子。典型地，為了表征同步電動機的電特性而使用所謂的等效電路圖，在等效電路圖中定子線圈借助于歐姆電阻隊和電感L1以及用于考慮反感應(yīng)的電壓的電壓源Up來模擬。 借助于直流試驗和短路試驗典型地嘗試確定用于交流電動機的等效電路圖的集中的構(gòu)件參量的大小。前面所提及的試驗是時域方法，在時域方法中電動機運動，且該試驗要求電動機在測試環(huán)境中驅(qū)動。在短路試驗時電動機必須固定，其中，可能產(chǎn)生過載的危險。在直流試驗時可確定歐姆定子電阻R1，其中，可產(chǎn)生電過載的危險。由短路試驗可推斷出電感Lp前面所提及的短路試驗和直流試驗在許多情況中考慮機械傳感器例如位置傳感器、角度傳感器或轉(zhuǎn)速傳感器的測量結(jié)果，以便于能在各種不同的轉(zhuǎn)圈速度中推導(dǎo)出電動機的運行特性的相互關(guān)系。在三相系統(tǒng)中，在Y型或Δ型接線中通過兩相的饋入，在缺乏中性點接地時根據(jù)定律Iu+Iv+Iw = 0相應(yīng)地得出第三相的電流。出于該原因，三相系統(tǒng)同樣可借助于兩個坐標(biāo)來描述，其中，為了描述總電流可考慮在復(fù)平面中的坐標(biāo)系，在復(fù)平面中實部和虛部兩個坐標(biāo)可根據(jù)

圖1稱為關(guān)于定子繞組的固位取向的α坐標(biāo)和β坐標(biāo)。α/β坐標(biāo)系例如描述了電流的方向或在交流電動機的定子的靜止的參考系中的轉(zhuǎn)子磁通軸線。關(guān)于旋轉(zhuǎn)體的磁性的取向可引入旋轉(zhuǎn)的第二坐標(biāo)系，所述第二坐標(biāo)系的軸線稱作轉(zhuǎn)子的d軸線和q軸線， 如其在圖2中示出的那樣。d軸線表示旋轉(zhuǎn)體磁通的方向，而q軸線表示對此呈直角的橫向磁通軸線。α/β定子坐標(biāo)系到旋轉(zhuǎn)的d/q轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系的變換可通過在定子的相位U的繞組軸線與轉(zhuǎn)子磁場的縱軸線之間的轉(zhuǎn)角^^來產(chǎn)生。就此而言，總電動機電流I或者該總電動機電流的三個相電流IuUv和Iw可在定子固定的α/β坐標(biāo)系中或在與旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)的d/a坐標(biāo)系中研究。關(guān)于交流同步電動機的線電流到α/β坐標(biāo)系中的換算適用下面的關(guān)系式
所述關(guān)系式借助于相對定子的旋轉(zhuǎn)體磁通角度β k的考慮可被修改用于d/q坐標(biāo)系。為了隨后在數(shù)學(xué)上獲取關(guān)系式，根據(jù)圖2執(zhí)行在α/β定子坐標(biāo)系中的研究，其中，在圖4中示出的等效電路圖描述了在帶有饋電電壓和饋電電流仏、I1以及隊、I2的單相系統(tǒng)中的交流同步電機的等效電路圖表征。在圖4中示出了在停止(n = 0)中的同步電動機關(guān)于α / β向量圖在無磁阻影響情況下的等效電路圖，其中，在知道所提及的等效電路圖參數(shù)的情形下，可估計交流電動機在各種不同的運行情況中的電運行特性Ula=R1 Ila+L1-^f
Uip=R1 Iip+L1^fdt。兩個微分方程在頻率范圍中顯示出了 PTl特性。由此可確定電動機在運行特性中的導(dǎo)納，該導(dǎo)納根據(jù)下面的方程得出
廣 v11Cr = Y==
R1 +SL1 bQ+Sbl上面所提及的作為傳遞函數(shù)G = Y = Ild/Uld的導(dǎo)納在假設(shè)轉(zhuǎn)速η = 0的情形下推導(dǎo)出，因為在這種情況下在定子線圈中不產(chǎn)生反電壓，且可忽略項&?；谙嚯妷篣 、UV和Uw和線電流1 、Iv和Iw，其根據(jù)上述的變換被轉(zhuǎn)變到d/q坐標(biāo)系中。由此，交流同步電機的電特性可借助輸入?yún)?shù)仏和輸出參數(shù)I1來研究。就此而言， 可執(zhí)行關(guān)于d坐標(biāo)和q坐標(biāo)分開的研究方法，從而得出傳遞函數(shù)或者說導(dǎo)納，其中G1 = Ild/Uld。通過確定傳遞函數(shù)G1可確定傳遞函數(shù)的未知的系數(shù)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，為了確定交流電動機的機械特性參數(shù)，尤其地為了機械部件的故障診斷或為了在運行時在機械聯(lián)合體中的機械的系統(tǒng)識別，由現(xiàn)有技術(shù)所公知的是，使用偽噪聲二進制信號(PRBS)作為電的測試激勵。在此，機械的系統(tǒng)是SISO系統(tǒng)(信號輸入信號輸出)，在SISO系統(tǒng)中可借助唯一的機械輸入?yún)?shù)或電輸入?yún)?shù)測量唯一的機械輸出參數(shù)。輸入?yún)?shù)借助偽噪聲二進制信號來激勵，從而可在輸出參數(shù)中確定SISO系統(tǒng)的寬帶特性。借助根據(jù)頻率特性的參量識別和頻率變換的信號理論方法，可在知道基礎(chǔ)的系統(tǒng)方程時推導(dǎo)出機械系統(tǒng)的特性參數(shù)。然而，在電特性參數(shù)的情況中，其是所謂的MIMO系統(tǒng)(多輸入多輸出)，在其中必須饋入多個輸入?yún)?shù)(線電壓)且必須提取多個輸出參數(shù)(線電流)。出于該原因， 由用于識別機械參數(shù)的方法所公知的方式不可被用于交流電動機的電的系統(tǒng)表征。機械系統(tǒng)的識別包括在 SebastianVillwock 的論文“Identifikationsmethoden fur die automatisierte Inbetriebnahme und Zustandsiiberwachung elektrischer Antriebe", UniversitatSiegen,2007,(出版物[1])中地進行說明。此外，就此而言所使用的用于機械系統(tǒng)的參量識別的信號理論方法在期刊文章S. Villwock，J. Μ. Pacas ^Application ofthe Welch-Method for the Identification of Two and Three Mass Systems”， IEEE Transactions on Industrial Electronics，Vol. 55，No. 1，Januar2008，S.457-466 (出版物[2])中進行說明。在會議文章的范圍內(nèi)，相似類型的方法在如下文章P. Szczupak，J. M. Pacas "Automatic Identification of a PMSM Drive Equipped with an Output LC-FiIter", IEEE Industrial Electronics, IEC0N2006,32nd Annual Conference on November 2006，S. 1143-1148(出版物[3))中進行介紹。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，基于交流同步電機的電等效電路圖提出一種用于確定等效電路圖特性參數(shù)的方法，其中，參量識別在無電動機的電的或機械的負(fù)荷時實現(xiàn)，轉(zhuǎn)子停止且可通過唯一的測量對于大的頻率范圍而言探明用于描述交流電動機的電特性的所有電等效電路圖參量。本發(fā)明的有利的改進方案是從屬權(quán)利要求的主題。在本發(fā)明的第一方面中，提出了一種用于無編碼器地識別交流同步電動機的電等效電路圖參量的方法，該方法至少包括下面的步驟-轉(zhuǎn)子的停止位置尋找，從而使得轉(zhuǎn)子的d磁通軸線方向相對定子的α軸線方向?qū)R；-在同步電動機的d磁通軸線方向上饋入測試信號電壓Uld，其中，q橫向軸線方向保持不通電；-測量同步電動機的d磁通軸線方向的信號電流度量Ild；-基于在d磁通軸線方向上的測試信號電壓Uld和測量信號電流Ild識別同步電動機的等效電路圖參量；其中，到同步電動機中的測試信號饋入以如下方式實現(xiàn)，S卩，使轉(zhuǎn)子保持無轉(zhuǎn)矩， 也就是說不運動。轉(zhuǎn)子的停止位置意味著，轉(zhuǎn)子相對定子的角度不改變，且由此在α與d軸線之間的轉(zhuǎn)角是恒定的，且必要時是已知的。在占據(jù)轉(zhuǎn)子的停止位置之后，在轉(zhuǎn)子的d磁通軸線方向上饋入測試信號電壓且測量產(chǎn)生的測量信號電流。在d軸線方向上的電流灌入引起轉(zhuǎn)子的取向，其中，無轉(zhuǎn)矩施加到轉(zhuǎn)子上。測試信號的結(jié)構(gòu)確定了哪些頻率成分或頻率范圍能被測量且能以哪個精度識別等效電路圖參量，其中，可與測試信號的頻率覆蓋范圍相符地提取參量。測試電壓Uld的饋入產(chǎn)生可探明的測量信號電流Ild。相對異步電動機，在測試信號在兩個轉(zhuǎn)子軸線方向d和q上相同地饋入時將造成轉(zhuǎn)矩形成，進而造成電動機軸的機械運動。為了避免這個情況，可首先執(zhí)行止動位置尋找， 由此，d磁通軸線的位置是已知的。區(qū)別于異步電機，隨后通過僅在d方向上饋入測試信號實現(xiàn)頻率響應(yīng)測量，因為定子電流的d分量Ild不有助于轉(zhuǎn)矩形成。止動位置尋找可在第一步驟中避免，方法是機器在α方向上的通電以直流電流進行。那么，轉(zhuǎn)子取向在α軸線處，從而使得α軸線和d軸線一致。由此，測試信號可在第二步驟中通過此時與d軸線相一致的α軸線饋入到交流電動機中。結(jié)果，無力矩地實現(xiàn)自識別，且電動機軸不引起機械運動。作為備選地，如果同步電機的止動位置(別名極位置)事先已知，就將測試信號同樣直接作為電壓Uld合適地饋入到定子繞組中。用于測量線電流的線電壓饋入例如可借助于2相/3相變流器實現(xiàn)，所述2相/3 相變流器可依照上述的矩陣關(guān)系且在考慮轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角^的情形下由兩個電壓Uld和Ultl產(chǎn)生三相電壓υυ、υν和Uw，或者可由三個測得的電流IuUv和Iw變換成兩個電流Ild和11(1。測試信號的饋入例如可通過控制交流電動機的電動機控制設(shè)備的逆變器實現(xiàn)。作為備選地，可將測試信號電壓在繞開電動機控制逆變器的情形下與d軸線的位置相符地直接饋入到同步電機的支線中。線電流的測量可通過相同的電流測量儀器實現(xiàn)，該電流測量儀器在無編碼器的調(diào)節(jié)時使用在交流電動機的運行中。在時域中，所饋入的測試信號電壓和測得的測量信號電流可作為數(shù)字式獲取的時間上的采樣值來記錄，且可在這些采樣值的基礎(chǔ)上提取等效電路圖參量。這優(yōu)選地通過頻率范圍分析實現(xiàn)，也就是說通過所記錄的時域數(shù)據(jù)的頻率變換和測得的傳遞函數(shù)G1的頻率響應(yīng)的分析實現(xiàn)。在知道前面所提及的可表示為在頻率范圍中的傳遞函數(shù)的導(dǎo)納函數(shù)的情形下，傳遞函數(shù)的參量可借助于合適的信號理論方法來探明，其中，這些參量可使用于識別等效電路圖特性參數(shù)札和U。在測試信號在d轉(zhuǎn)子坐標(biāo)方向上饋入期間，在機器中不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而使得轉(zhuǎn)子無轉(zhuǎn)矩地且保持在其位置中。由此，可進行在電動機的停止中的測量，其中，不須考慮傳感器數(shù)據(jù)，并且可自行地提取在安裝狀態(tài)中的電動機在機械的驅(qū)動系內(nèi)的參量，隨后可提取等效電路圖參量，而驅(qū)動系的形式不影響于測量結(jié)果。為此，可有利地考慮的是，改變測試信號電壓Uld的高度且相應(yīng)地執(zhí)行帶有改變的電壓值的參量識別，其中，得出的參量能以平均值或加權(quán)的參量從各個參量識別的結(jié)果中探明。由此可避免在確定中的錯誤，從而可獲得更精確的結(jié)果。傳遞函數(shù)G的頻率響應(yīng)在知道基礎(chǔ)的導(dǎo)納公式I的情形下的確定使得等效電路圖參量的提取成為可能。由此，可通過饋入尤其是寬帶的測試信號而借助于唯一的測量說明交流電動機的等效電路圖特性參數(shù)。為此使用如下信號理論方法，即，這些方法將測得的時域數(shù)據(jù)變換成頻率范圍數(shù)據(jù)，其中，頻率響應(yīng)可根據(jù)公式獲取，且可借助于由頻率響應(yīng)的參量提取識別基礎(chǔ)的傳遞函數(shù)的參量，進而可識別等效電路圖參數(shù)。原則上，作為測試電壓預(yù)設(shè)和測量電流確定的替代，同樣可實現(xiàn)帶有測量電壓獲取的測試電流預(yù)設(shè)。然而，尤其功率增強的電動機具有高感應(yīng)的特性，從而為了灌入呈矩形的電流開關(guān)脈沖必須供應(yīng)高的驅(qū)動器電壓，由此可僅以高的耗費實現(xiàn)測試電流灌入。根據(jù)本發(fā)明的一種有利的改進方案，停止位置可以是止動位置，也就是說轉(zhuǎn)子的磁極輪位置(Polradlage)，在該止動位置中，轉(zhuǎn)子的d磁通軸線方向與定子的α軸線方向一致，或者停止位置可以是通過對同步電動機恒定通電到α軸線方向上而強制的停止強制位置或預(yù)知的轉(zhuǎn)子位置。如果轉(zhuǎn)子的d磁通軸線方向與定子的α軸線方向一致，則轉(zhuǎn)子位置角度為ek = o，也就是說占據(jù)了限定的磁極輪角度。由此，在α軸線方向上的通電引起d磁通軸線方向的取向，其中，轉(zhuǎn)子保持無轉(zhuǎn)矩。如果例如通過限定的機械擋塊知道轉(zhuǎn)子位置或通過轉(zhuǎn)角傳感器知道位置信息，則可實現(xiàn)定子繞組在d轉(zhuǎn)子軸線的位置方向上的通電。同樣地，定子線圈在任意的位置中的恒定通電迫使d軸線取向到出現(xiàn)的定子磁場的軸線上。止動位置取向具有如下優(yōu)點，即，自行在結(jié)束轉(zhuǎn)子的恒定通電之后固定地保持在其位置中，從而使得足夠小的、可自身具有小的q軸線部分的測試信號電壓不可能會引起轉(zhuǎn)子由止動位置起的不期望的旋轉(zhuǎn)運動。用于止動位置尋找的方法，已實施在許多由現(xiàn)有技術(shù)公知的電動機控制設(shè)備中。根據(jù)一種有利的改進方案，測試信號是偽噪聲二進制信號。測試信號應(yīng)具有高的帶寬，以便于實現(xiàn)電的電動機特性的盡可能高的頻率分辨率。白噪聲具有均勻分布的寬帶的頻譜。偽噪聲二進制信號(PRBQ是接近白噪聲的頻譜的二進制信號。典型地，可假設(shè)值 +1和-1，且相對白噪聲可作為備選地使用。尤其有利的是信號的可再現(xiàn)性，其中，經(jīng)常在調(diào)節(jié)技術(shù)上使用PRB信號，用于借助于最大長度序列分析脈沖響應(yīng)。PRB測試信號可容易地通過線性反饋的移位寄存器產(chǎn)生，且可例如通過DSP (數(shù)字信號處理器)、FPGA (現(xiàn)場可編程門陣列)或用于驅(qū)控逆變器的電動機調(diào)節(jié)器的微處理器產(chǎn)生。由此，每個電動機驅(qū)控電子設(shè)備可這樣產(chǎn)生不帶有更大變化的PRB信號，且作為電動機電壓饋入到電動機中。原則上，采樣的時域數(shù)據(jù)的頻率范圍變換為了識別在頻率范圍中的等效電路圖參量而可任意地實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一種有利的改進方案，等效電路圖參量的識別可包括根據(jù)周期圖方法、優(yōu)選根據(jù)Bartlett方法、尤其根據(jù)Welch方法的傅里葉變換。在周期圖方法的情況中，功率譜密度通過各個數(shù)據(jù)塊的傅里葉變換來達到。頻譜估算的質(zhì)量可以改進， 方法是彼此獨立的周期圖的數(shù)量被平均。該方法在文獻中已公知稱為Bartlett方法，將在Bartlett方法中測得的信號被劃分成區(qū)段。Welch方法是Bartlett提出的操作方法的擴展。為了降低泄漏效應(yīng)(英文Leakage-effect)而使用此處確定的窗函數(shù)。當(dāng)信號區(qū)段不是周期的、周期的整數(shù)倍時或該信號區(qū)段在邊沿處不等于零時，會出現(xiàn)干擾的泄漏效應(yīng)。 Welch方法在兩質(zhì)量系統(tǒng)或三質(zhì)量系統(tǒng)的識別中的使用已由上面所提及的出版物[2]公知。Welch方法將M采樣值分裂成K子序列，該K子序列以窗函數(shù)來加權(quán)，且應(yīng)用到一個傅里葉變換中。在出版物[1]中介紹的Welch方法實現(xiàn)了將任意數(shù)量的采樣值以盡可能高的精度變換到頻率范圍中。在此，對時域數(shù)據(jù)被加窗處理，將加窗處理后的數(shù)據(jù)劃分成子序列且進行傅里葉變換，且由此探明為了確定傳遞函數(shù)(在該情況中為導(dǎo)納函數(shù))而可用在頻率范圍中的周期圖。然而，對此作為備選地同樣可使用相關(guān)圖方法，相關(guān)圖方法在文獻中同樣以名稱 BlackmanTukey估算而公知。在此，基于自相關(guān)函數(shù)(AKF)和交叉相關(guān)函數(shù)(KKF)實現(xiàn)頻譜估算，該頻譜估算由測試信號(激勵信號)和測量信號(響應(yīng)信號)計算。在該方式中，通過事先估算的AKF和KKF的傅里葉變換獲得功率譜密度。然而，Welch方法提供了更穩(wěn)固的結(jié)果?；谝阎膫鬟f函數(shù)例如導(dǎo)納變化過程在頻率范圍中存在的圖示，可提取交流電動機的等效電路圖參量。為此，已經(jīng)存在一些數(shù)字的方式。特別有利地， Levenberg-Marquardt算法可使用在本發(fā)明的一種改進方案中，以便于借助于傳遞函數(shù)-參量確定識別等效電路圖參量。作為備選地，例如可使用根據(jù)Nelder和Mead的方法， 然而其中，Levenberg-Marquardt算法尤其地在強噪聲的數(shù)據(jù)記錄時提供更穩(wěn)固的結(jié)果。 Levenberg-Marquardt算法屬于梯度方法的類別，其中，通過故障的重復(fù)的最小化可計算更好的與傳遞函數(shù)的系數(shù)相符的參量向量。Levenberg-Marquardt方法當(dāng)前適合作為用于非線性的優(yōu)化的標(biāo)準(zhǔn)方法。Levenberg-Marquardt方法是梯度方法和Hesse矩陣的倒置的混合，且在文獻中也稱作最速下降法。Hesse矩陣的倒置也稱作Gauss Newton方法。在出版物[1]中呈示了 Levenberg-Marquardt算法的應(yīng)用的詳細(xì)的圖示，其中，基于如下傳遞函數(shù)
權(quán)利要求
1.用于無編碼器地識別交流同步電動機(09)的電的等效電路圖參量(03、05、15)的方法，至少包括如下步驟-尋找轉(zhuǎn)子(11)的停止位置，從而使得所述轉(zhuǎn)子的d磁通軸線方向相對定子(13)的 α軸線方向?qū)R；-在所述同步電動機(09)的d磁通軸線方向上饋入測試信號電壓其中，q橫向軸線方向保持不通電；-測量所述同步電動機(09)的d磁通軸線方向的測量信號電流Ild ； -基于在d磁通軸線方向上的所述測試信號電S^1和所述測量信號電流Ild識別所述同步電動機(09)的等效電路圖參量(03、05、15)；其中，到所述同步電動機(09)中的測試信號饋入以如下方式進行，即，使所述轉(zhuǎn)子 (11)保持無轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于，所述停止位置是所述轉(zhuǎn)子(11)的止動位置，在所述止動位置中，所述d磁通軸線方向與所述α軸線方向一致，或者所述停止位置是通過對所述同步電動機(09)恒定通電到α 軸線方向上而強制的停止強制位置或預(yù)知的轉(zhuǎn)子位置。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，所述測試信號是偽噪聲二進制信號。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，所述等效電路圖參量(03、05、1幻的識別包括根據(jù)Welch方法進行時間離散信號的傅里葉變換。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，所述等效電路圖參量(03、05、1幻的識別包括尤其根據(jù)Levenberg-Marquardt算法的傳遞函數(shù)-參量確定。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法， 其特征在于，將已識別的等效電路圖參量(03、05、巧)使用在逆變器控制參量的調(diào)整和/或優(yōu)化中， 和/或使用于電動機監(jiān)控。
7.用于無編碼器地識別交流同步電動機(09)的電的等效電路圖參量(03、05、15)的識別裝置(39)，所述識別裝置適用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，所述識別裝置包括逆變器接口單元(39)，所述逆變器接口單元為了控制的通訊且為了轉(zhuǎn)子位置確定而能與逆變器控制裝置(37)連接， 其特征在于，所述識別裝置(39)此外包括用于產(chǎn)生d/q測試信號的測試信號發(fā)生裝置(51)、用于將所述d/q測試信號變換成U/V/W控制測試信號的U/V/W變換單元、用于將測得的U/V/W測量信號電流變換成d/q測量信號電流的d/q變換單元和用于識別等效電路圖參量 (03,05,15)的參量識別單元(67)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述參量識別單元(67)包括傅里葉變換器件0 和參量確定器件(47)，所述傅里葉變換器件尤其是用于將非連續(xù)的d/q信號值根據(jù)Welch方法進行傅里葉變換的FFT/DFT器件，所述參量確定器件尤其是Levenberg-Marquardt傳遞函數(shù)-參量確定器件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8中任一項所述的裝置，其特征在于，此外包括監(jiān)控和優(yōu)化單元(49)，所述監(jiān)控和優(yōu)化單元安置為基于已識別的等效電路圖參量(03、05、1幻來確定、優(yōu)化和/或監(jiān)控逆變器控制裝置(37)的控制參量。
10.用于無編碼器地控制交流同步電動機(09)的電動機控制設(shè)備(35)，其特征在于，包括根據(jù)前述權(quán)利要求7至10中任一項所述的用于無編碼器地識別交流同步電動機 (09)的電的等效電路圖參量(03、05、15)的識別裝置(39)，其中，已識別的等效電路圖參量 (03,05,15)能用于確定、優(yōu)化和監(jiān)控所述電動機(09)和/或電動機控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備以如下方式安置，即，至少能在最初調(diào)試時，優(yōu)選能多次在運行壽命期間，在轉(zhuǎn)子停止時進行所述等效電路圖參量(03、05、巧)的自動化的識別，其中，在已識別的等效電路圖參量(03、05、1幻與事先確定的、存儲的和/或模型相關(guān)的等效電路圖參量(03、05、 15)有能預(yù)調(diào)設(shè)的偏差時，能觸發(fā)故障信號發(fā)送。
12.根據(jù)前述方法權(quán)利要求中任一項所述的方法的用于確定、優(yōu)化和監(jiān)控用于控制電氣驅(qū)動的電動機調(diào)節(jié)器參量的應(yīng)用，尤其用于調(diào)整電動機控制設(shè)備(3 的調(diào)節(jié)參量的應(yīng)
全文摘要
識別交流同步電動機電等效電路圖參量的設(shè)備和方法。該方法用于無編碼器地識別所述等效電路圖參量，至少包括如下步驟-尋找轉(zhuǎn)子停止位置，使轉(zhuǎn)子d磁通軸線方向相對定子α軸線方向?qū)R；-在同步電動機d磁通軸線方向上饋入測試信號電壓U1d，q橫向軸線方向保持不通電；-測量同步電動機d磁通軸線方向測量信號電流I1d；-基于測試信號電壓U1d和測量信號電流I1d識別所述等效電路圖參量；其中，到同步電動機中的測試信號饋入如此實現(xiàn)，即轉(zhuǎn)子保持無轉(zhuǎn)矩。所述設(shè)備涉及用于確定同步電動機等效電路圖參量的識別裝置及包括其的電動機控制設(shè)備，其中，識別的等效電路圖參量可用于確定、優(yōu)化和監(jiān)控電動機控制。最后提出將該識別方法用于控制電氣驅(qū)動。
文檔編號G01R31/34GK102375117SQ20111025094
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月16日
發(fā)明者塞巴斯蒂安·維爾沃克, ?？啤ぴ衅鏍?申請人:包米勒公司