專利名稱：一種航姿系統(tǒng)的地球自轉(zhuǎn)誤差補(bǔ)償方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種提高飛機(jī)航姿系統(tǒng)精度的航姿系統(tǒng)的地球自轉(zhuǎn)誤差補(bǔ)償方法。
背景技術(shù)：
機(jī)載航姿系統(tǒng)通過測(cè)量載體的角速率和線加速度來確定飛機(jī)的姿態(tài)及航向角。航姿系統(tǒng)內(nèi)的陀螺測(cè)量的角速率輸入是載體相對(duì)于慣性空間的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率，其中包括載體相對(duì)于地球表面轉(zhuǎn)動(dòng)角速率和地球相對(duì)于太陽自轉(zhuǎn)的角速率兩部分。對(duì)于航向姿態(tài)的積分解算，地球自轉(zhuǎn)角速率是一種誤差源，將直接影響航向和姿態(tài)精度。在穩(wěn)態(tài)飛行條件下，系統(tǒng)尚可通過加速度計(jì)輸出和磁航向信息，修正航向姿態(tài)誤差，但因地球自轉(zhuǎn)角速率誤差量較大，影響修正效果。在機(jī)動(dòng)飛行條件下，加速度計(jì)輸出和磁航向信息不可用，航向姿態(tài)隨地球自轉(zhuǎn)角速率而漂移。地球自轉(zhuǎn)角速率的北向、天向分量由當(dāng)?shù)鼐暥葲Q定。如欲補(bǔ)償該部分誤差，必須獲知當(dāng)?shù)鼐暥戎怠：阶讼到y(tǒng)通常不設(shè)計(jì)輸入即時(shí)位置的接口，也不要求機(jī)組輸入即時(shí)位置，因而無法根據(jù)緯度補(bǔ)償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種根據(jù)緯度補(bǔ)償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)誤差的航姿系統(tǒng)的地球自轉(zhuǎn)誤差補(bǔ)償方法。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是將飛機(jī)預(yù)期飛行范圍中心位置的緯度值預(yù)先存儲(chǔ)于外部補(bǔ)償器中，外部補(bǔ)償器與航姿系統(tǒng)中的航向姿態(tài)部件內(nèi)的計(jì)算機(jī)通過串行總線連接；實(shí)時(shí)補(bǔ)償方法包括以下步驟1)飛機(jī)上電后，航向姿態(tài)部件內(nèi)的計(jì)算機(jī)通過串行總線，從外部補(bǔ)償器讀取飛機(jī)預(yù)期飛行范圍中心位置的緯度值.Cpcenter;2)航向姿態(tài)部件內(nèi)的計(jì)算機(jī)計(jì)算預(yù)期飛行范圍中心位置的地球自轉(zhuǎn)角速率北向分量、天向分量
權(quán)利要求
1. 一種航姿系統(tǒng)的地球自轉(zhuǎn)誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，將飛機(jī)預(yù)期飛行范圍中心位置的緯度值預(yù)先存儲(chǔ)于外部補(bǔ)償器中，外部補(bǔ)償器與航姿系統(tǒng)中的航向姿態(tài)部件內(nèi)的計(jì)算機(jī)通過串行總線連接；實(shí)時(shí)補(bǔ)償方法包括以下步驟1)飛機(jī)上電后，航向姿態(tài)部件內(nèi)的計(jì)算機(jī)通過串行總線，從外部補(bǔ)償器讀取飛機(jī)預(yù)期飛行范圍中心位置的緯度值屮center;2)航向姿態(tài)部件內(nèi)的計(jì)算機(jī)計(jì)算預(yù)期飛行范圍中心位置的地球自轉(zhuǎn)角速率北向分量、 天向分量
全文摘要
本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種提高飛機(jī)航姿系統(tǒng)精度的航姿系統(tǒng)的地球自轉(zhuǎn)誤差補(bǔ)償方法。本發(fā)明預(yù)先將飛機(jī)預(yù)期航線中心的緯度值存儲(chǔ)在外部補(bǔ)償器中；航姿系統(tǒng)上電時(shí)讀取該中心緯度值，并根據(jù)該緯度值計(jì)算預(yù)期航線范圍內(nèi)的地球自轉(zhuǎn)角速率分量，從而有效消除航姿系統(tǒng)的陀螺輸出中包含的地球自轉(zhuǎn)角速率分量，并提高系統(tǒng)精度。該發(fā)明不增加硬件投入，不增加機(jī)組工作負(fù)荷，使用靈活，效果顯著。
文檔編號(hào)G01C21/24GK102426020SQ20111026682
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者劉剛, 張樂, 賀超, 雷寶權(quán) 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所