專利名稱：車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置的制作方法
車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)測(cè)裝置，特別是一種可為使用者直觀地提供車輪的順逆轉(zhuǎn)向信息的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)動(dòng)車安全狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)是保證機(jī)動(dòng)車安全行駛的主要手段，也是機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全檢測(cè)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。采用機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)對(duì)機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全狀態(tài)和運(yùn)行指針進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)防機(jī)動(dòng)車故障，發(fā)展監(jiān)測(cè)、控制、管理和決策于一體的安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)體系，對(duì)機(jī)動(dòng)車安全運(yùn)行具有重要意義?，F(xiàn)有機(jī)動(dòng)車安全狀態(tài)監(jiān)測(cè)主要包括監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車運(yùn)動(dòng)姿態(tài)參數(shù)、動(dòng)載荷參數(shù)、制動(dòng)性能參數(shù)。機(jī)動(dòng)車在運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、直線行駛等工況，車輪是機(jī)動(dòng)車行駛過(guò)程中唯一與地面接觸部件，車輪的安全至關(guān)重要，車輪動(dòng)載荷是影響輪胎安全的重要參數(shù)。車輪動(dòng)載荷是衡量車輛在不同路面條件下、車身和輪胎處于不同姿態(tài)下的輪胎以及整車動(dòng)態(tài)載荷情況的參數(shù)。但是，目前尚未出現(xiàn)車輪順逆轉(zhuǎn)向的監(jiān)測(cè)裝置，無(wú)法為使用者直觀地提供車輪的順逆轉(zhuǎn)向信息。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種可為使用者直觀地提供車輪的順逆轉(zhuǎn)向信息的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置。本發(fā)明提供一種車 輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置，其包括偵測(cè)模塊與監(jiān)控模塊，所述偵測(cè)模塊固定于車輪上且包括第一三軸加速器、第二三軸加速器、處理模塊及無(wú)線發(fā)射模塊，所述第二三軸加速器用以感測(cè)車輪的計(jì)算起始點(diǎn)，所述第一三軸加速器用以感測(cè)車輪從計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)預(yù)定角度的過(guò)程中至少一軸傳感器的信號(hào)，所述處理模塊連接所述第一三軸加速器及第二三軸加速器，且所述處理模塊根據(jù)車輪在計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)至預(yù)定角度內(nèi)第一三軸加速器中至少一軸傳感器的點(diǎn)數(shù)大小判斷車輪的滾動(dòng)方向；所述無(wú)線發(fā)射模塊連接所述處理模塊，且所述無(wú)線發(fā)射模塊將判斷結(jié)果以無(wú)線傳輸方式發(fā)送；所述監(jiān)控模塊位于使用者可觀察區(qū)域且包括無(wú)線接收模塊及提示模塊，且所述無(wú)線接收模塊以無(wú)線傳輸方式接收判斷結(jié)果，并通過(guò)提示模塊將判斷結(jié)果反饋給使用者。特別地，所述第一三軸加速器及第二三軸加速器為KXTF9。特別地，所述提示模塊為顯示屏。特別地，所述偵測(cè)模塊固定于輪轂上。特別地，所述監(jiān)控模塊固定于汽車儀表臺(tái)上。特別地，所述無(wú)線傳輸方式為藍(lán)牙傳輸。 特別地，所述第一三軸加速器具有第一 X軸傳感器、第一 Y軸傳感器及第一 Z軸傳感器，其中第一 Z軸的方向與車輪的中心軸平行或重合，所述第一三軸加速器用以感測(cè)車輪從計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)預(yù)定角度的過(guò)程中第一 X軸傳感器或第一 Y軸傳感器的信號(hào)。
特別地，所述第二三軸加速器具有第二 X軸傳感器、第二 Y軸傳感器及第二 Z軸傳感器，其中第二 Z軸的方向與第一 Z軸的方向相互垂直，且當(dāng)?shù)谝?X軸的方向平行于地面時(shí)，第二 X軸的方向也平行于地面，所述第二三軸加速器用以感測(cè)第二 Z軸傳感器于計(jì)算起始點(diǎn)的信號(hào)。特別地，所述計(jì)算起始點(diǎn)時(shí)，第二三軸加速器的Z軸方向?yàn)榇怪庇诘孛嫦蛏?。特別地，所述預(yù)定角度的范圍為不小90度，且不大于180度。特別地，當(dāng)車輪從計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)預(yù)定角度的過(guò)程中，第一 X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)均不大于預(yù)定點(diǎn)數(shù)時(shí)，處理模塊判斷車輪為逆時(shí)針滾動(dòng)；而當(dāng)車輪從計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)預(yù)定角度的過(guò)程中，第一 X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)存在大于預(yù)定點(diǎn)數(shù)時(shí)，處理模塊判斷車輪為順時(shí)針滾動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明利用三軸加速器感測(cè)車輪在滾動(dòng)過(guò)程中的信號(hào)，根據(jù)點(diǎn)數(shù)大小以判斷車輪滾動(dòng)方向·，可為使用者直觀地提供車輪的順逆轉(zhuǎn)向信息。

圖1為本發(fā)明車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置安裝于車輪上的示意圖。圖2為本發(fā)明車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置的原理方框圖。圖3為車輪在滾動(dòng)過(guò)程中第一三軸加速器所檢測(cè)的參數(shù)表。圖4為車輪在滾動(dòng)過(guò)程中第二三軸加速器的旋轉(zhuǎn)方向及第二 Z軸傳感器所檢測(cè)的參數(shù)示意圖。圖5為車輪在逆時(shí)針滾動(dòng)一周過(guò)程中，第一 X軸傳感器、第一 Y軸傳感器的參數(shù)變化。圖6為車輪在順時(shí)針滾動(dòng)一周過(guò)程中，第一 X軸傳感器、第一 Y軸傳感器的參數(shù)變化。圖7為車輪在滾動(dòng)過(guò)程中第二三軸加速器所檢測(cè)的參數(shù)表。圖8為車輪在滾動(dòng)半圈的過(guò)程中第二三軸加速器的參數(shù)變化。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1、圖2所示，本發(fā)明提供一種車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置，其包括偵測(cè)模塊20與監(jiān)控模塊30，于本實(shí)施例中，所述偵測(cè)模塊20固定于輪轂上，所述監(jiān)控模塊30固定于汽車儀表臺(tái)上。所述偵測(cè)模塊20固定于車輪10上且包括第一三軸加速器21、第二三軸加速器25、處理模塊22及無(wú)線發(fā)射模塊23，于本實(shí)施例中，所述第一三軸加速器21及第二三軸加速器25為KXTF9。所述第二三軸加速器25用以感測(cè)車輪10的計(jì)算起始點(diǎn)，所述第一三軸加速器21用以感測(cè)車輪10從計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)預(yù)定角度的過(guò)程中至少一軸傳感器的信號(hào)，所述處理模塊22連接所述第一三軸加速器21及第二三軸加速器25，且所述處理模塊22根據(jù)車輪10在計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)至預(yù)定角度(預(yù)定角度的范圍為不小90度，且不大于180度)內(nèi)第一三軸加速器21中至少一軸傳感器的點(diǎn)數(shù)大小判斷車輪10的滾動(dòng)方向；所述無(wú)線發(fā)射模塊23連接所述處理模塊22，且所述無(wú)線發(fā)射模塊23將判斷結(jié)果以無(wú)線傳輸方式發(fā)送；所述監(jiān)控模塊30位于使用者可觀察區(qū)域且包括無(wú)線接收模塊31及提示模塊32，且所述無(wú)線接收模塊31以無(wú)線傳輸方式接收判斷結(jié)果，并通過(guò)提示模塊32將判斷結(jié)果反饋給使用者。于本實(shí)施例中，所述無(wú)線傳輸方式為藍(lán)牙傳輸，所述提示模塊32為顯示屏。請(qǐng)參閱圖1、圖3、圖4、圖5、圖6及圖7所示，所述第一三軸加速器21具有第一 X軸傳感器、第一 Y軸傳感器及第一 Z軸傳感器，其中第一 Z軸的方向與車輪的中心軸平行或重合，所述第一三軸加速器21用以感測(cè)車輪10從計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)預(yù)定角度(預(yù)定角度的范圍為不小90度，且不大于180度)的過(guò)程中第一 X軸傳感器或第一 Y軸傳感器的信號(hào)。所述第二三軸加速器25具有第二 X軸傳感器、第二 Y軸傳感器及第二 Z軸傳感器，其中第二Z軸的方向與第一 Z軸的方向相互垂直，且當(dāng)?shù)谝?X軸的方向平行于地面時(shí)，第二 X軸的方向也平行于地面，所述第二三軸加速器25用以感測(cè)第二 Z軸傳感器于計(jì)算起始點(diǎn)的信號(hào)。通過(guò)第二三軸加速器25偵測(cè)計(jì)算起始點(diǎn)，再根據(jù)車輪10在滾動(dòng)至少四分之一圈時(shí)第一 X軸傳感器或第一 Y軸傳感器的點(diǎn)數(shù)變換規(guī)律即可得知其旋轉(zhuǎn)方向。所述計(jì)算起始點(diǎn)時(shí)，第一三軸加速器21位于Positionl，第二三軸加速器25位于Position5，即第二三軸加速器25的Z軸方向?yàn)榇怪庇诘孛嫦蛏?。本發(fā)明采集車輪10在滾動(dòng)過(guò)程中第一 X軸傳感器、第一 Y軸傳感器及第一 Z軸傳感器的信號(hào),其包括點(diǎn)數(shù)(counts)與極性(polarity),車輪10滾動(dòng)時(shí)，第一 X軸傳感器、第一 Y軸傳感器的點(diǎn)數(shù)與極性發(fā)生周期性變化，例如Positionl、Position2、Position3、Position4為車輪10滾動(dòng)一周中出現(xiàn)的四種狀態(tài)。其中，第一 X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)在一個(gè)滾動(dòng)周期內(nèi)出現(xiàn)交替變化，若以12位計(jì)算，第一 X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)分別為0、1024、0、3072，第一 X軸傳感器的極性變化分別為O、+、0、-，第一 Y軸傳感器的點(diǎn)數(shù)在一個(gè)滾動(dòng)周期內(nèi)出現(xiàn)交替變化，若以12位計(jì)算，第一 Y軸傳感器的點(diǎn)數(shù)分別為1024、0、3072、0，第一 Y軸傳感器的極性變化分別為+、0、-、0 ;但在車輪10滾動(dòng)一周過(guò)程中，第一 Z軸傳感器的點(diǎn)數(shù)與極性均為零。車輪10從計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)一周，若為逆時(shí)針滾動(dòng)，第一 X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)變化為O- > 1024- > O- > 3072- > 0，若為順時(shí)針滾動(dòng)，第一 X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)變化為O- > 3072- > O- > 1024- > O。且車輪10從計(jì)算起始點(diǎn)逆時(shí)針滾動(dòng)至預(yù)定角度(預(yù)定角度的范圍為不小90度，且不大于180度)的過(guò)程中，第一 X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)始終不大于預(yù)定點(diǎn)數(shù)1024，而車輪10從計(jì)算起始點(diǎn)順時(shí)針滾動(dòng)至預(yù)定角度(預(yù)定角度的范圍為不小90度，且不大于180度)的過(guò)程中，第一 X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)中存在3072，即第一 X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)存在大于預(yù)定點(diǎn)數(shù)1024，處理模塊22根據(jù)這一規(guī)律判斷車輪10的滾動(dòng)方向，即，當(dāng)車輪10從計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)預(yù)定角度的過(guò)程中，第一X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)均不大于預(yù)定點(diǎn)數(shù)時(shí)，處理模塊22判斷車輪為逆時(shí)針滾動(dòng)；而當(dāng)車輪10從計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)預(yù)定角度的過(guò)程中，第一 X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)存在大于預(yù)定點(diǎn)數(shù)時(shí)，處理模塊22判斷車輪10為順時(shí)針滾動(dòng)。此外，通過(guò)第二三軸加速器25偵測(cè)車輪10滾動(dòng)半圈，再根據(jù)車輪10在滾動(dòng)半圈時(shí)第一 X軸傳感器或第一 Y軸傳感器的點(diǎn)數(shù)變換規(guī)律也可得知其旋轉(zhuǎn)方向。例如，請(qǐng)參閱圖3及圖8所示,第二三軸加速器25由Position5旋轉(zhuǎn)至Position6的過(guò)程,第二 Z軸傳感器的點(diǎn)數(shù)從1024變換至3072，而此時(shí)，若第一 X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)以O(shè)- > 1024- > O的順序變換，則車輪10為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。第二三軸加速器25由Position5旋轉(zhuǎn)至Position6的過(guò)程，第二 Z軸傳感器的點(diǎn)數(shù)從1024變換至3072，而此時(shí)，若第一 X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)以O(shè)- >3072- > O的順序變換，則車輪10為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明利用三軸加速器感測(cè)車輪10在滾動(dòng)過(guò)程中的信號(hào)，根據(jù)點(diǎn)數(shù)大小以判斷車輪10的滾動(dòng)方向，可為使用者直觀地提供車輪10的順逆轉(zhuǎn)向信息。
以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于包括 偵測(cè)模塊，其固定于車輪上且包括第一三軸加速器、第二三軸加速器、處理模塊及無(wú)線發(fā)射模塊，所述第二三軸加速器用以感測(cè)車輪的計(jì)算起始點(diǎn)，所述第一三軸加速器用以感測(cè)車輪從計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)預(yù)定角度的過(guò)程中至少一軸傳感器的信號(hào)，所述處理模塊連接所述第一三軸加速器及第二三軸加速器，且所述處理模塊根據(jù)車輪在計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)至預(yù)定角度內(nèi)第一三軸加速器中至少一軸傳感器的點(diǎn)數(shù)大小判斷車輪的滾動(dòng)方向；所述無(wú)線發(fā)射模塊連接所述處理模塊，且所述無(wú)線發(fā)射模塊將判斷結(jié)果以無(wú)線傳輸方式發(fā)送； 監(jiān)控模塊，其位于使用者可觀察區(qū)域且包括無(wú)線接收模塊及提示模塊，且所述無(wú)線接收模塊以無(wú)線傳輸方式接收判斷結(jié)果，并通過(guò)提示模塊將判斷結(jié)果反饋給使用者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述第一三軸加速器及第二三軸加速器為KXTF9。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述提示模塊為顯示屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述偵測(cè)模塊固定于輪轂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述監(jiān)控模塊固定于汽車儀表臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述無(wú)線傳輸方式為藍(lán)牙傳輸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述第一三軸加速器具有第一 X軸傳感器、第一 Y軸傳感器及第一 Z軸傳感器，其中第一 Z軸的方向與車輪的中心軸平行或重合，所述第一三軸加速器用以感測(cè)車輪從計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)預(yù)定角度的過(guò)程中第一 X軸傳感器或第一 Y軸傳感器的信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述第二三軸加速器具有第二 X軸傳感器、第二 Y軸傳感器及第二 Z軸傳感器,其中第二 Z軸的方向與第一 Z軸的方向相互垂直，且當(dāng)?shù)谝?X軸的方向平行于地面時(shí)，第二 X軸的方向也平行于地面，所述第二三軸加速器用以感測(cè)第二 Z軸傳感器于計(jì)算起始點(diǎn)的信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述計(jì)算起始點(diǎn)時(shí)，第二三軸加速器的Z軸方向?yàn)榇怪庇诘孛嫦蛏稀?br> 10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述預(yù)定角度的范圍為不小90度，且不大于180度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于當(dāng)車輪從計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)預(yù)定角度的過(guò)程中，第一 X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)均不大于預(yù)定點(diǎn)數(shù)時(shí)，處理模塊判斷車輪為逆時(shí)針滾動(dòng)；而當(dāng)車輪從計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)預(yù)定角度的過(guò)程中，第一 X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)存在大于預(yù)定點(diǎn)數(shù)時(shí)，處理模塊判斷車輪為順時(shí)針滾動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輪順逆轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)裝置，其包括偵測(cè)模塊與監(jiān)控模塊，所述偵測(cè)模塊固定于車輪上且包括第一三軸加速器、第二三軸加速器、處理模塊及無(wú)線發(fā)射模塊，所述第二三軸加速器用以感測(cè)車輪的計(jì)算起始點(diǎn)，所述第一三軸加速器用以感測(cè)車輪從計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)預(yù)定角度的過(guò)程中至少一軸傳感器的信號(hào)，所述處理模塊連接所述第一三軸加速器及第二三軸加速器，且所述處理模塊根據(jù)車輪在計(jì)算起始點(diǎn)滾動(dòng)至預(yù)定角度內(nèi)第一三軸加速器中至少一軸傳感器的點(diǎn)數(shù)大小判斷車輪的滾動(dòng)方向；所述無(wú)線發(fā)射模塊連接所述處理模塊，且所述無(wú)線發(fā)射模塊將判斷結(jié)果以無(wú)線傳輸方式發(fā)送；所述監(jiān)控模塊以無(wú)線傳輸方式接收判斷結(jié)果并將判斷結(jié)果反饋給使用者。
文檔編號(hào)G01P13/04GK103029649SQ20111030490
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
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