專利名稱：一種通用便攜式四輪定位儀檢定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于ー種汽車檢測(cè)儀器的檢定裝置，特別是涉及ー種四輪定位儀檢定裝置。
背景技術(shù)：
四輪定位儀是廣泛使用在汽車制造和維修企業(yè)的檢測(cè)儀器，通常用來(lái)檢測(cè)汽車的前束、車輪外傾角、主銷后傾角等，如果檢測(cè)的結(jié)果超出設(shè)計(jì)參數(shù)的范圍，需要人工調(diào)整，以保證汽車出廠或維修保養(yǎng)后，上述參數(shù)符合設(shè)計(jì)要求。但是，由于四輪定位儀在使用中不能及時(shí)檢定，使檢測(cè)質(zhì)量受到影響，給汽車安全行駛留下隱患。目前雖然有些四輪定位儀檢定裝置能對(duì)部分類型的四輪定位儀進(jìn)行校準(zhǔn)，但由于其軸距短且不能調(diào)整，使得某些類型的四輪定位儀無(wú)法檢定，尤其是汽車制造廠廣泛使用的非接觸式四輪定位儀更是如此。因此急需研制一種適用性廣泛的四輪定位儀檢定裝置以滿足汽車制造和維修企業(yè)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有四輪定位儀檢定裝置因其軸距短和無(wú)法調(diào)整的缺點(diǎn)，提供ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、攜帯方便、能模擬汽車軸輪距的實(shí)際尺寸的便攜式四輪定位儀檢定裝置。該裝置可檢測(cè)各種類型的四輪定位儀。本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)
ー種通用便攜式四輪定位儀檢定裝置，由分體設(shè)置的前輪檢測(cè)器和后輪檢測(cè)器組成，包括光電瞄準(zhǔn)裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、由前支架支撐的前上橫梁和由后支架支撐的后上橫梁，光電瞄準(zhǔn)裝置由激光發(fā)射器組件和激光接收器組件組成，其特征在干
前上橫梁的兩端分別裝設(shè)有單軸三維轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在前上橫梁上的設(shè)定位置設(shè)置有激光發(fā)射器組件，構(gòu)成前軸檢測(cè)器；
后上橫梁的兩端分別裝設(shè)有單軸三維轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在后上橫梁上的設(shè)定位置設(shè)置有激光接收器組件，激光接收器組件能接收上述激光發(fā)射組件發(fā)射的激光束，構(gòu)成后輪檢測(cè)器。上述激光發(fā)射器組件，包括激光發(fā)射頭、第一激光接收器、第一光電轉(zhuǎn)換模塊、第一指示燈和第一蜂音器；第一光電轉(zhuǎn)換模塊裝設(shè)在第一殼體內(nèi)，激光發(fā)射頭、第一激光接收器、第一指不燈和第一蜂音器分別設(shè)置在第一殼體上；
上述激光接收器組件，包括第二光電轉(zhuǎn)換模塊、第二激光接收器、第二指示燈、反射鏡和第二蜂音器；第二光電轉(zhuǎn)換模塊裝設(shè)第二殼體內(nèi)，第二激光接收器、第二指示燈、反射鏡和第二蜂音器分別裝設(shè)在第二殼體上的設(shè)定位置。激光發(fā)射頭發(fā)出的激光被第二激光接收器接收后經(jīng)激光轉(zhuǎn)換模塊(或光電轉(zhuǎn)換電路)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后第二指示燈亮，同時(shí)蜂音器發(fā)出聲音指示信號(hào)，與此同時(shí)激光發(fā)射頭發(fā)出的激光一部分被反射鏡反射，被第一激光接收器接收，經(jīng)光電轉(zhuǎn)換模塊(或光電轉(zhuǎn)換電路)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后第一指示燈亮，同時(shí)第一蜂音器發(fā)聲音指示信號(hào)。
上述前支架包括底座、前調(diào)平與支撐機(jī)構(gòu)和后調(diào)平與支撐機(jī)構(gòu)，底座的上端面上設(shè)置有水平泡；前調(diào)平與支撐機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在底座前端兩側(cè)的左調(diào)平支板和右調(diào)平支板，左調(diào)平支板和右調(diào)平支板分別與底座前端的左側(cè)壁和右側(cè)壁鉸接，左調(diào)平支板和右調(diào)平支板分別裝設(shè)有左調(diào)平支腳和右調(diào)平支腳，左調(diào)平支腳的螺桿與左調(diào)平支板上的螺桿孔螺紋連接，右調(diào)平支腳的螺桿與右調(diào)平支板上的螺桿孔螺紋連接；左調(diào)平支板的上端面上固定有左連板，左連板通過(guò)銷軸與左折疊桿的下端連接，左折疊桿的上端與前上橫梁前端鉸接；右調(diào)平支板的上端面上固定有右連板，右連板通過(guò)銷軸與右折疊桿的下端連接，右折疊桿的上端與前上橫梁前端鉸接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)前上橫梁前端的調(diào)平和支撐作用。后調(diào)平與支撐機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和支撐方式上與前調(diào)平與支撐機(jī)構(gòu)完全相同，實(shí)現(xiàn)對(duì)前上橫梁后端的調(diào)平和支撐作用。后支架在結(jié)構(gòu)上與前支架相同，故不再敘述。上述第一指示燈和第二指示燈為發(fā)光二極管。所述單軸三維轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括定位盤、轉(zhuǎn)盤、變速箱、電機(jī)、角度傳感器、轉(zhuǎn)軸、擺桿、擺動(dòng)體、頂絲、水平泡和模擬輪轂或V型夾頭。轉(zhuǎn)盤與變速箱固定連接，定位銷穿過(guò)定位盤的銷軸孔插進(jìn)轉(zhuǎn)盤的定位孔內(nèi)，轉(zhuǎn)盤可繞定位盤的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，定位盤下端連接有帶鎖緊螺絲的轉(zhuǎn)盤定位夾，轉(zhuǎn)盤下端位于轉(zhuǎn)盤定位夾內(nèi)，并與鎖緊螺絲接觸，旋緊鎖緊螺絲能使轉(zhuǎn)盤緊靠定位盤上。電機(jī)軸與變速箱輸入軸連接，變速箱輸出軸的下端裝設(shè)有角度傳感器，變速箱輸出軸的上端與擺桿的一端固定連接，擺桿的另一端與擺動(dòng)體鉸接，水平泡裝設(shè)在擺動(dòng)體上，頂絲與擺動(dòng)體固定連接，擺動(dòng)體軸安裝在模擬輪轂上或固定在V型夾頭上，模擬輪轂或V型夾頭都能安裝四輪定位儀器的傳感頭；
V型夾頭還能安裝模擬輪胎靶盤，以檢測(cè)非接觸式四輪定位儀。在前上橫梁和后上橫梁上分別固定有提手。本發(fā)明的檢測(cè)過(guò)程如下
把前、后輪檢測(cè)器安放到檢測(cè)エ位的地面上，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)平螺絲并觀察水平泡，直到水平泡指示水平為止。移動(dòng)前輪檢測(cè)器或后輪檢測(cè)器，使前輪檢測(cè)器和后輪檢測(cè)器上的指示燈都亮。將模擬輪轂(或V型夾頭)安裝在擺動(dòng)體上，把被檢四輪定位儀傳感器頭分別安裝模擬輪轂(或V型夾頭)上，調(diào)整擺動(dòng)體的角度，使水平泡水平，進(jìn)入檢測(cè)程序，在電腦的界面上選擇車輪名稱和轉(zhuǎn)動(dòng)方向后輸入角度值，然后按“啟動(dòng)”鍵，被檢測(cè)的四輪定位儀傳感器頭將繞轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)過(guò)該角度，該角度為單輪前束角。把定位銷從定位孔中拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)90°度，再將把定位銷插進(jìn)定位孔，旋緊頂絲，重復(fù)上述檢測(cè)程序，四輪定位儀的傳感器頭繞轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)過(guò)的角度為該輪的車輪外傾角。把定位銷從定位孔中拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)定位孔指示的角度,再將把定位銷插進(jìn)定位孔，旋緊頂絲，這時(shí)傳感器頭也會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)定位孔所指示的角度，該角度為主銷后傾角。對(duì)于非接觸式四輪定位儀的檢測(cè)過(guò)程與上述的不同之處是把模擬輪胎靶盤安裝在V型夾頭上，四個(gè)模擬輪胎靶盤的輪距、軸距和站位要求與檢測(cè)的汽車車型一致。通過(guò)檢定裝置顯示的角度與被檢四輪定位儀顯示的角度進(jìn)行比較，即可計(jì)算出四輪定位儀的示值誤差，完成檢定工作。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括穩(wěn)壓電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、單片機(jī)控制模塊和電腦為已知技術(shù)。本發(fā)明的積極效果在于1、由于采用各自獨(dú)立的前后輪分體結(jié)構(gòu)，使得該裝置能模擬汽車實(shí)際的軸距距尺寸，滿足檢定各種類型的四輪定位儀要求。2、通過(guò)旋轉(zhuǎn)整個(gè)單軸三維轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法，實(shí)現(xiàn)ー個(gè)轉(zhuǎn)軸可分別帶動(dòng)被檢四輪定位儀的單輪前束角、車輪外傾角和主銷后傾角三個(gè)傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単。3、由于采用激光瞄準(zhǔn)裝置，檢測(cè)人員通過(guò)觀察激光的照射點(diǎn)和指示燈，能快速把兩個(gè)框架安放到正確位置。


圖1是本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的側(cè)視圖。圖3是電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電腦控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖4是光電瞄準(zhǔn)裝置結(jié)構(gòu)框圖。圖5是通用便攜式四輪定位儀檢定裝置控制界面示意圖。圖6是V型夾頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是安裝有模擬輪胎靶盤的V型夾頭示意圖。
具體實(shí)施例方式—種通用便攜式四輪定位儀檢定裝置，由分體設(shè)置的前輪檢測(cè)器和后輪檢測(cè)器組成，包括光電瞄準(zhǔn)裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、由前支架支撐的前上橫梁和由后支架支撐的后上橫梁。由前支架支撐的前上橫梁與由后支架支撐的后上橫梁在結(jié)構(gòu)上相同，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)為已知技術(shù)。前上橫梁兩端和后上橫梁兩端分別裝設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的單軸三維轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)附圖，以前輪檢測(cè)器為例作進(jìn)ー步說(shuō)明
前支架包括底座17、前調(diào)平與支撐機(jī)構(gòu)和后調(diào)平與支撐機(jī)構(gòu)。前上橫梁通過(guò)立板32與底座17固定連接，在底座17的上端面上設(shè)置有水平泡18和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)3。前調(diào)平與支撐機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在底座17兩側(cè)的左調(diào)平支板33和右調(diào)平支板34，左調(diào)平支板33和右調(diào)平支板34分別通過(guò)鉸鏈24與底座17前端的左、右兩側(cè)壁鉸接。左調(diào)平支板33和右調(diào)平支板34分別裝設(shè)有左調(diào)平支腳35和右調(diào)平支腳36，左調(diào)平支腳的螺桿37與左調(diào)平支板33上的螺桿孔螺紋連接，右調(diào)平支腳36的螺桿16與右調(diào)平支板34的螺桿孔螺紋連接。在左調(diào)平支板33的上端面上固定有左連板39，左連板39通過(guò)銷軸與左折疊桿40的下端連接，左折疊桿40的上端與前上橫梁的前端鉸接，在右調(diào)平支板34的上端面上固定有右連板38，右連板41通過(guò)銷軸與右折疊桿22連接，右折疊桿22的上端與前上橫梁I的前端右側(cè)壁鉸接。后調(diào)平與支撐機(jī)軸在結(jié)構(gòu)和連接方式上與前調(diào)平與支撐機(jī)構(gòu)相同，兩者完成前上橫梁的水平調(diào)定。在前上橫梁I上固定有提手2。裝有激光發(fā)射頭19、第一激光接收器20、第一光電轉(zhuǎn)換模塊、第一指示燈的殼體21安裝在前輪檢測(cè)器上，另ー個(gè)裝有反射鏡27、激光接收器26、光電轉(zhuǎn)換模塊、指示燈的殼體25安裝在后輪檢測(cè)器上，構(gòu)成光電瞄準(zhǔn)裝置，激光接收器與激光發(fā)射器射出的光束在同一鉛垂面上，該鉛垂面與前(后)輪軸線和反射鏡面垂直。定位盤6分別固定在上橫梁I的兩端，轉(zhuǎn)盤7與變速箱13固連，轉(zhuǎn)盤7的圓周有定位孔，銷軸套固定在定位盤6上，定位銷4穿過(guò)銷軸套5和定位盤6的孔插進(jìn)轉(zhuǎn)盤7定位孔,轉(zhuǎn)盤7可繞定位盤6的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),左右兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線重合。定位盤6下端連接有帶鎖緊螺絲15的轉(zhuǎn)盤定位夾23，旋緊鎖緊螺絲15可使轉(zhuǎn)盤7緊靠在定位盤6上。電機(jī)28固定在變速箱上，可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。為了提高檢測(cè)精度還可在轉(zhuǎn)軸8上安裝角度傳感器14，擺桿9的一端與轉(zhuǎn)軸8固連，另一端與擺動(dòng)體11鉸接，擺動(dòng)體上裝有水平泡10，頂絲12與擺桿9固連，擺動(dòng)體11的軸上既可安裝模擬輪轂29也可固定V型夾頭30，模擬輪轂29和V型夾頭30都能安裝四輪定位儀的傳感器頭，V型夾頭30還可安裝模擬輪胎靶盤31，以檢測(cè)非接觸式四輪定位儀。
權(quán)利要求
1.一種通用便攜式四輪定位儀檢定裝置，由分體設(shè)置的前輪檢測(cè)器和后輪檢測(cè)器組成，包括光電瞄準(zhǔn)裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、由前支架支撐的前上橫梁和由后支架支撐的后上橫梁，光電瞄準(zhǔn)裝置由激光發(fā)射器組件和激光接收器組件組成，其特征在于 前上橫梁的兩端分別裝設(shè)有單軸三維轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在前上橫梁上的設(shè)定位置設(shè)置有激光發(fā)射器組件，構(gòu)成前軸檢測(cè)器； 后上橫梁的兩端分別裝設(shè)有單軸三維轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在后上橫梁上的設(shè)定位置設(shè)置有激光接收器組件，激光接收器組件能接收上述激光發(fā)射組件發(fā)射的激光束，構(gòu)成后輪檢測(cè)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用便攜式四輪定位儀檢定裝置，其特征在于所述的激光發(fā)射器組件，包括激光發(fā)射頭、第一激光接收器、第一光電轉(zhuǎn)換模塊、第一指示燈和第一蜂音器；第一光電轉(zhuǎn)換模塊裝設(shè)在第一殼體內(nèi)，激光發(fā)射頭、第一激光接收器、第一指示燈和第一蜂音器分別設(shè)置在第一殼體上； 上述激光接收器組件，包括第二光電轉(zhuǎn)換模塊、第二激光接收器、第二指示燈、反射鏡和第二蜂音器；第二光電轉(zhuǎn)換模塊裝設(shè)第二殼體內(nèi)，第二激光接收器、第二指示燈、反射鏡和第二蜂音器分別裝設(shè)在第二殼體上的設(shè)定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用便攜式四輪定位儀檢定裝置，其特征在于所述的前支架包括底座、前調(diào)平與支撐機(jī)構(gòu)和后調(diào)平與支撐機(jī)構(gòu)，底座的上端面上設(shè)置有水平泡；前調(diào)平與支撐機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在底座前端兩側(cè)的左調(diào)平支板和右調(diào)平支板，左調(diào)平支板和右調(diào)平支板分別與底座前端的左側(cè)壁和右側(cè)壁鉸接，左調(diào)平支板和右調(diào)平支板分別裝設(shè)有左調(diào)平支腳和右調(diào)平支腳，左調(diào)平支腳的螺桿與左調(diào)平支板上的螺桿孔螺紋連接，右調(diào)平支腳的螺桿與右調(diào)平支板上的螺桿孔螺紋連接；左調(diào)平支板的上端面上固定有左連板，左連板通過(guò)銷軸與左折疊桿的下端連接，左折疊桿的上端與前上橫梁前端鉸接；右調(diào)平支板的上端面上固定有右連板，右連板通過(guò)銷軸與右折疊桿的下端連接，右折疊桿的上端與前上橫梁前端鉸接；后調(diào)平與支撐機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和支撐方式上與前調(diào)平與支撐機(jī)構(gòu)完全相同； 后支架在結(jié)構(gòu)上與前支架相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用便攜式四輪定位儀檢定裝置，其特征在于所述的第一指示燈和第二指示燈為發(fā)光二極管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用便攜式四輪定位儀檢定裝置，其特征在于所述的單軸三維轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括定位盤、轉(zhuǎn)盤、變速箱、電機(jī)、角度傳感器、轉(zhuǎn)軸、擺桿、擺動(dòng)體、頂絲、水平泡和模擬輪轂或V型夾頭； 轉(zhuǎn)盤與變速箱固定連接，定位銷穿過(guò)定位盤的銷軸孔插進(jìn)轉(zhuǎn)盤的定位孔內(nèi)，轉(zhuǎn)盤可繞定位盤的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，定位盤下端連接有帶鎖緊螺絲的轉(zhuǎn)盤定位夾，轉(zhuǎn)盤下端位于轉(zhuǎn)盤定位夾內(nèi)，并與鎖緊螺絲接觸，旋緊鎖緊螺絲能使轉(zhuǎn)盤緊靠定位盤上，電機(jī)軸與變速箱輸入軸連接，變速箱輸出軸的下端裝設(shè)有角度傳感器，變速箱輸出軸的上端與擺桿的一端固定連接，擺桿的另一端與擺動(dòng)體鉸接，水平泡裝設(shè)在擺動(dòng)體上，頂絲與擺動(dòng)體固定連接，擺動(dòng)體軸安裝在模擬輪轂上或固定在V型夾頭上，模擬輪轂或V型夾頭都能安裝四輪定位儀器的傳感頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用便攜式四輪定位儀檢定裝置，其特征在于所述的在前上橫梁和后上橫梁上分別固定有提手。
全文摘要
一種通用便攜式四輪定位儀檢定裝置，由分體設(shè)置的前輪檢測(cè)器和后輪檢測(cè)器組成，包括光電瞄準(zhǔn)裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、由前支架支撐的前上橫梁和由后支架支撐的后上橫梁，光電瞄準(zhǔn)裝置由激光發(fā)射器組件和激光接收器組件組成，其特征在于前上橫梁的兩端分別裝設(shè)有單軸三維轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在前上橫梁上的設(shè)定位置設(shè)置有激光發(fā)射器組件，構(gòu)成前軸檢測(cè)器；后上橫梁的兩端分別裝設(shè)有單軸三維轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在后上橫梁上的設(shè)定位置設(shè)置有激光接收器組件，激光接收器組件能接收上述激光發(fā)射組件發(fā)射的激光束，構(gòu)成后輪檢測(cè)器。本發(fā)明是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、攜帶方便、能模擬汽車軸輪距的實(shí)際尺寸的便攜式四輪定位儀檢定裝置。
文檔編號(hào)G01M17/013GK103048147SQ20111030560
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者張遙遠(yuǎn), 李彬, 張遼遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:張遙遠(yuǎn)