專利名稱：叉車用全浮動式稱重系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種叉車用稱重系統(tǒng)，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)精確稱重的叉車用稱重系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有叉車在搬運(yùn)貨物時，有時需要知道所搬運(yùn)的貨物的重量，以記錄貨物重量或方便結(jié)算，比如物流從貨車上卸下部分貨物時或者工廠進(jìn)行多種材料混合時。但是，現(xiàn)有的叉車要么沒有稱重功能，要么就是稱重的精度不高，因?yàn)檐嚥娴氖芰c(diǎn)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間不是完全的垂直受力，還收到水平分力的影響。而水平分力在不同的環(huán)境中甚至不同的搬運(yùn)過程中都不完全一致，沒有辦法進(jìn)行消除或補(bǔ)償，導(dǎo)致稱重誤差大、稱重一致性差。另外，叉車的工作環(huán)境惡劣，而叉車的稱重系統(tǒng)一般都較為精密，經(jīng)不起搬運(yùn)過程中來自各個方向的瞬時沖力，無法保證稱重精度和使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種叉車用全浮動式稱重系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有叉車稱重系統(tǒng)稱重誤差大、稱重一致性差、無法保證稱重精度和使用壽命的技術(shù)問題。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是—種叉車用全浮動式稱重系統(tǒng)，其特殊之處是，包括過渡掛架、過渡叉架、用于保持過渡掛架和過渡叉架相互平行的支撐組件、用于測量過渡掛架和過渡叉架間垂直拉力的至少兩個稱重單元；所述過渡掛架包括掛板、設(shè)置在掛板上邊緣的掛架上掛鉤、設(shè)置在掛板下邊緣的掛架下掛鉤，所述掛架上掛鉤和掛架下掛鉤可將掛板掛靠在原車叉架上；所述過渡叉架包括上掛橫梁、下掛橫梁、用于固連上掛橫梁和下掛橫梁的多個立梁；所述上掛橫梁和下掛橫梁可將原車車叉掛架掛靠在過渡叉架上；所述支撐組件包括至少兩個板簧、與板簧數(shù)量一致的下支撐組件；所述板簧的一端部水平固定在過渡掛架的上部，所述板簧的另一端部水平固定在過渡叉架的上部；所述下支撐組件包括連接壓桿、分別固定在過渡掛架下部和過渡叉架下部的壓桿座、將連接壓桿的兩端部分別限制在兩個壓桿座內(nèi)的蓋板；所述連接壓桿的一端部為半球形或刀刃形，所述連接壓桿的另一端部為半球形或刀刃形；所述壓桿座內(nèi)設(shè)置有相應(yīng)的半球形凹坑或水平方向的開口槽；所述半球形凹坑的半徑大于連接壓桿半球形端部的半徑，所述開口槽的底部為圓弧過渡；所述稱重單元包括拉力傳感器、傳感器控制及顯示裝置、傳感器上座、傳感器下座、減震彈簧；所述傳感器上座為固定在過渡掛架上的水平支撐板，所述傳感器上座上設(shè)置有傳感器安裝孔，所述傳感器下座固定在下掛橫梁上；所述拉力傳感器的上拉桿穿過傳感器安裝孔后被減震彈簧卡在傳感器上座上，所述拉力傳感器的下拉桿與傳感器下座鉸接；所述拉力傳感器的上拉桿和下拉桿位于同一垂直線上。上述板簧的數(shù)量為兩個且左右對稱分布；所述下支撐組件左右對稱分布；所述稱重單元的數(shù)量為兩個且左右對稱分布。上述稱重系統(tǒng)還包括限位單元，所述限位單元包括固定在掛板上的四個限位塊以及設(shè)置在上掛橫梁和下掛橫梁之間的兩個限位立梁；所述四個限位塊分布在由兩個限位立梁、上掛橫梁、下掛橫梁構(gòu)成的限位框的四個內(nèi)拐角處。上述過渡掛架包括設(shè)置在掛板上的鎖緊孔以及鎖緊螺母，所述鎖緊螺母可通過鎖緊孔將掛板鎖緊在原車叉架上。上述拉力傳感器以S形拉力傳感器為佳。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明的上端用左右兩只板簧連接，下端用左右兩只雙球頭連接壓桿或兩只雙刀刃連接壓桿連接，上板簧可保證過渡叉架可有微量的上下位移；雙球頭連接壓桿的兩端與壓桿座是點(diǎn)接觸，雙刀刃連接壓桿的兩端與壓桿座是線接觸，也可保證過渡叉架有微量的上下位移；板簧和連接壓桿的結(jié)構(gòu)可以保證過渡叉架和過渡掛架間的相互平行關(guān)系，從而使得傳感器不受水平方向力的分量，只敏感垂直方向力的分量，所以稱重精度高，稱重量大。2、本發(fā)明的過渡叉架和過渡掛架均可與原叉車匹配，即可以在現(xiàn)有叉車上直接安裝本發(fā)明系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)稱重功能，也可以隨時卸下而不影響原叉車的使用和結(jié)構(gòu)。3、本發(fā)明在拉力傳感器的上端安裝了減震彈簧，可以緩沖來自車叉的絕大部分瞬時沖力，保證稱重單元不受損壞，使用壽命長，稱重一致性好。4、本發(fā)明在掛板和過渡叉架之間設(shè)置有限位單元，可以防止任意方向的沖力損壞板簧或連接壓桿。


圖1是現(xiàn)有叉車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明叉車第一種結(jié)構(gòu)使用在叉車上的示意圖；圖3是本發(fā)明叉車第二種結(jié)構(gòu)使用在叉車上的示意圖；圖4是半球形端部連接壓桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是半球形端部連接壓桿的安裝示意圖；圖6是刀刃形端部連接壓桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的俯視圖；圖8是刀刃形端部連接壓桿的安裝示意圖；圖9是第三種端部結(jié)構(gòu)的連接壓桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是掛板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是過渡掛架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是過渡叉架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明稱重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記1-過渡掛架，10-掛板，11-鎖緊孔，12-掛架上掛鉤，13-掛架下掛鉤， 2-過渡叉架，20-上掛橫梁，21-下掛橫梁，22-立梁，3-板簧座，30-板簧，31-連接壓桿， 32-壓桿座，33-蓋板；34-半球形端部，35-刀刃形端部，36-半球形凹坑，37-開口槽；38-圓弧過渡，39-板簧壓塊，40-拉力傳感器41-傳感器上座，42-傳感器下座，43-減震彈簧，44-傳感器安裝孔，45-銷釘，46-上拉桿，47-下拉桿，51-原車叉架，52-原車車叉掛架， 60-限位塊，61-限位立梁。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明叉車用全浮動式稱重系統(tǒng)，包括過渡掛架、過渡叉架、用于保持過渡掛架和過渡叉架相互平行的支撐組件、用于測量過渡掛架和過渡叉架間垂直拉力的兩個左右對稱分布的稱重單元、限位單元。過渡掛架包括掛板、固定在掛板上邊緣的掛架上掛鉤、固定在掛板下邊緣的掛架下掛鉤、設(shè)置在掛板中心的鎖緊孔以及鎖緊螺母，掛架上掛鉤和掛架下掛鉤可將掛板掛靠在原車叉架上；必要時，鎖緊螺母可通過鎖緊孔將掛板鎖緊在原車叉架上。過渡叉架包括上掛橫梁、下掛橫梁、用于固連上掛橫梁和下掛橫梁的左右兩個立梁；上掛橫梁和下掛橫梁可將原車車叉掛架掛靠在過渡叉架上。為了保證強(qiáng)度，也可以在左右兩個立梁之間另外設(shè)置多個加強(qiáng)用立梁。支撐組件包括兩個左右對稱分布的板簧、兩個左右對稱分布的下支撐組件；板簧水平設(shè)置，其一端部通過壓板固定在掛板上部的板簧座上，其另一端部通過壓板固定在上掛橫梁上；下支撐組件包括連接壓桿、分別固定在掛板下部和下掛橫梁上的壓桿座、將連接壓桿的兩端部分別限制在兩個壓桿座內(nèi)的蓋板；連接壓桿的一端部為半球形或刀刃形，連接壓桿的另一端部為半球形或刀刃形；壓桿座內(nèi)設(shè)置有相應(yīng)的半球形凹坑或水平方向的開口槽；半球形凹坑的半徑大于連接壓桿半球形端部的半徑，所述開口槽的底部為圓弧過渡， 開口槽一般選擇刀刃形槽且開口角度大于連接壓桿刀刃形端部的錐角，也可選擇U形槽或半圓形槽。對于刀刃形端部的連接壓桿，還需要設(shè)置可被蓋板擋住的限位結(jié)構(gòu)，比如環(huán)形凸臺。稱重單元包括拉力傳感器、傳感器控制及顯示裝置、傳感器上座、傳感器下座、減震彈簧；傳感器上座為固定在過渡掛架上的水平支撐板，為了牢固上座最好設(shè)置成L形結(jié)構(gòu)，傳感器上座的水平支撐板上設(shè)置有傳感器安裝孔，傳感器安裝孔正對傳感器下座，傳感器下座固定在下掛橫梁上；拉力傳感器的上拉桿穿過傳感器安裝孔后被減震彈簧卡在傳感器上座上，拉力傳感器的下拉桿通過銷釘與傳感器下座鉸接，以使下拉桿可在垂直于過渡叉架的平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；拉力傳感器的上拉桿和下拉桿位于同一垂直線上。拉力傳感器通過導(dǎo)線與傳感器控制及顯示裝置相連。拉力傳感器最好采用S形拉力傳感器。限位單元包括固定在掛板上的四個限位塊以及設(shè)置在上掛橫梁和下掛橫梁之間的兩個限位立梁；四個限位塊分布在由兩個限位立梁、上掛橫梁、下掛橫梁構(gòu)成的限位框的四個內(nèi)拐角處。本發(fā)明原理本發(fā)明在原叉車上增加一套稱重系統(tǒng)，過渡掛架與原車叉架掛靠連接，掛架中的過渡叉架與原車車叉掛架掛靠連接；過渡掛架與過渡叉架的上端用左右兩只板簧連接，下端用左右兩只雙球頭連接壓桿或兩只雙刀刃連接壓桿連接，該結(jié)構(gòu)可以保證過渡掛架與過渡叉架相平行，從而相互之間的拉力和壓力沒有垂直分量。過渡掛架向過渡叉架伸出兩個傳感器上座，傳感器上座與傳感器的上端相連，傳感器的下端與過渡叉架的下掛橫梁相鉸接，且傳感器與過渡叉架平行，所以拉力傳感器只敏感來自垂直方向的力，該拉力全部為車叉掛架自身的重力和車叉掛架所承受的貨物重力。
權(quán)利要求
1.一種叉車用全浮動式稱重系統(tǒng)，其特征在于包括過渡掛架、過渡叉架、用于保持過渡掛架和過渡叉架相互平行的支撐組件、用于測量過渡掛架和過渡叉架間垂直拉力的至少兩個稱重單元；所述過渡掛架包括掛板、設(shè)置在掛板上邊緣的掛架上掛鉤、設(shè)置在掛板下邊緣的掛架下掛鉤，所述掛架上掛鉤和掛架下掛鉤可將掛板掛靠在原車叉架上；所述過渡叉架包括上掛橫梁、下掛橫梁、用于固連上掛橫梁和下掛橫梁的多個立梁；所述上掛橫梁和下掛橫梁可將原車車叉掛架掛靠在過渡叉架上；所述支撐組件包括至少兩個板簧、與板簧數(shù)量一致的下支撐組件；所述板簧的一端部水平固定在過渡掛架的上部，所述板簧的另一端部水平固定在過渡叉架的上部；所述下支撐組件包括連接壓桿、分別固定在過渡掛架下部和過渡叉架下部的壓桿座、將連接壓桿的兩端部分別限制在兩個壓桿座內(nèi)的蓋板；所述連接壓桿的一端部為半球形或刀刃形，所述連接壓桿的另一端部為半球形或刀刃形；所述壓桿座內(nèi)設(shè)置有相應(yīng)的半球形凹坑或水平方向的開口槽；所述半球形凹坑的半徑大于連接壓桿半球形端部的半徑，所述開口槽的底部為圓弧過渡；所述稱重單元包括拉力傳感器、傳感器控制及顯示裝置、傳感器上座、傳感器下座、減震彈簧；所述傳感器上座為固定在過渡掛架上的水平支撐板，所述傳感器上座上設(shè)置有傳感器安裝孔，所述傳感器下座固定在下掛橫梁上；所述拉力傳感器的上拉桿穿過傳感器安裝孔后被減震彈簧卡在傳感器上座上，所述拉力傳感器的下拉桿與傳感器下座鉸接；所述拉力傳感器的上拉桿和下拉桿位于同一垂直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車用全浮動式稱重系統(tǒng)，其特征在于所述板簧的數(shù)量為兩個且左右對稱分布；所述下支撐組件左右對稱分布；所述稱重單元的數(shù)量為兩個且左右對稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的叉車用全浮動式稱重系統(tǒng)，其特征在于還包括限位單元，所述限位單元包括固定在掛板上的四個限位塊以及設(shè)置在上掛橫梁和下掛橫梁之間的兩個限位立梁；所述四個限位塊分布在由兩個限位立梁、上掛橫梁、下掛橫梁構(gòu)成的限位框的四個內(nèi)拐角處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉車用全浮動式稱重系統(tǒng)，其特征在于所述過渡掛架包括設(shè)置在掛板上的鎖緊孔以及鎖緊螺母，所述鎖緊螺母可通過鎖緊孔將掛板鎖緊在原車叉架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉車用全浮動式稱重系統(tǒng)，其特征在于所述拉力傳感器為S 形拉力傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種叉車用全浮動式稱重系統(tǒng)，包括過渡掛架、過渡叉架、用于保持過渡掛架和過渡叉架相互平行的支撐組件、用于測量過渡掛架和過渡叉架間垂直拉力的至少兩個稱重單元；本發(fā)明的上端用左右兩只板簧連接，下端用左右兩只雙球頭連接壓桿或兩只雙刀刃連接壓桿連接，從而使得傳感器不受水平方向力的分量，只敏感垂直方向力的分量，解決了現(xiàn)有叉車稱重系統(tǒng)稱重誤差大、稱重一致性差、無法保證稱重精度和使用壽命的技術(shù)問題，具有稱重精度高，稱重量大，使用壽命長，稱重一致性好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G01G19/08GK102502455SQ20111033069
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者孫力, 孫勇, 張穎 申請人:西安高度電子科技有限公司