專(zhuān)利名稱(chēng)：用于檢查容器的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢查容器或類(lèi)似物的裝置，所述容器特別地是玻璃瓶或塑料瓶，所述裝置具有安裝于輸送路徑的檢查模塊。
背景技術(shù)：
從EP-A-I 811 289已知這種裝置。已知的裝置被分配到用于容器的輸送路徑，所述容器特別地是玻璃瓶或塑料瓶，所述裝置檢測(cè)例如存在于瓶中的異物、雜質(zhì)等并且負(fù)責(zé)這些瓶從另一處理路徑移除；即，已知的裝置被特別地設(shè)計(jì)用于在返回的可再灌裝容器前進(jìn)到接下來(lái)的灌裝處理之前檢查返回的可再灌裝容器。在已知的裝置中，通過(guò)檢查模塊進(jìn)行檢查，所述檢查模塊包括位于輸送路徑的一側(cè)的光源和位于輸送路徑的另一側(cè)的光檢測(cè)器。然而，光源和光檢測(cè)器必須單獨(dú)地安裝到輸送路徑并且必須相對(duì)于輸送路徑被單獨(dú)地調(diào)整。然而，特別地，如果如返回可再灌裝容器所特別需要的那樣必須安裝若干發(fā)送/接收單元或若干傳感器，則這些組裝工作和調(diào)整工作是相對(duì)費(fèi)事的。此外，例如， 如果缺陷元件必須被更換，或者完整的單元必須被交換或不需要的單元必須停止工作， 則傳感器或發(fā)送/接收單元的更換也是費(fèi)事的。此外，對(duì)于整個(gè)裝置的面向客戶(hù)制造 (customer-oriented manufacture)，需要高程度的單獨(dú)生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
由此，本發(fā)明的目的是提供一種用于檢查容器或類(lèi)似物的裝置，其能夠被普遍地、 靈活地采用。上述目的由下述方案中的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。一種用于檢查容器或類(lèi)似物的裝置，所述容器特別地是玻璃瓶或塑料瓶，所述裝置具有安裝于輸送路徑的檢查模塊，其中，所述裝置被具體化為具有支撐件的模塊化的檢查單元，所述支撐件具有用于多個(gè)檢查模塊的定位部。通過(guò)所述裝置的完整模塊化設(shè)計(jì)，在不需要很多努力并且極大地減少客戶(hù)專(zhuān)用單獨(dú)生產(chǎn)的程度的情況下寬范圍的變化是可能的。此外，可以容易地交換缺陷檢查模塊。此外，組裝工作和調(diào)整工作的主要部分可以在設(shè)備外部實(shí)現(xiàn)或至少已準(zhǔn)備好。可以從如下方案中得到有利的進(jìn)一步發(fā)展。如果支撐件在各定位部(location place)設(shè)置有通用接口，則檢查模塊可以在所需要的任意部位被連接，而檢查模塊的連接部位可以經(jīng)由控制系統(tǒng)容易地確定。可以經(jīng)由能夠容納若干檢查模塊的連接軌道或者用于每個(gè)檢查模塊的相應(yīng)的多個(gè)插接位置(plug-in position)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述接口。優(yōu)選地，支撐件也包含用于容器用的移動(dòng)部件的定位部，所述移動(dòng)部件用于將容器帶到對(duì)于檢查來(lái)說(shuō)有利的位置，使得可以提前確定移動(dòng)部件和被移動(dòng)部件移動(dòng)的容器的位置之間的相對(duì)分配，并且省略用于檢查模塊的進(jìn)一步的調(diào)整工作。
如果檢查模塊設(shè)置有相同的連接件，則檢查模塊可以容易地與支撐件處的各接口連接。優(yōu)選地經(jīng)由總線(xiàn)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)與接口的連接的纜線(xiàn)連接，所述總線(xiàn)系統(tǒng)一方面減少了所需的纜線(xiàn)的數(shù)量，另一方面允許實(shí)質(zhì)上更精致和更通用的信號(hào)傳輸。優(yōu)選地，各檢查模塊的檢查元件被固定到已經(jīng)相對(duì)于支撐件的配置預(yù)先調(diào)整的共用組裝框，使得這里也減少了調(diào)整工作量。本發(fā)明特別地適用于包含相機(jī)(camera)、發(fā)光部件(lighting means)和用于調(diào)整運(yùn)動(dòng)例如用于聚焦的驅(qū)動(dòng)件的檢查模塊。此外，容器檢測(cè)部件可以被分配到檢查模塊，所述容器檢測(cè)部件足夠早地檢測(cè)到容器接近模塊或容器進(jìn)入模塊的測(cè)量區(qū)域。


下面將參照附圖更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的立體圖，圖2示出了支撐件的立體圖，圖3示出了具有延伸件(extension)的根據(jù)圖1的裝置的立體圖，圖4示出了示例性檢查模塊的立體圖，圖5示出了示例性模塊化的移動(dòng)部件的立體圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了本發(fā)明的用于檢查容器的模塊化的裝置1的立體圖，所述容器特別地是由例如玻璃或塑料等半透明材料制成的瓶，所述裝置可以被配置在容器的幾乎不同的處理路徑中并且適用于所述容器，但是，在所示出的實(shí)施方式中，所述裝置可以用于在可再灌裝容器被再灌裝之前檢查可再灌裝容器。然而，本發(fā)明也可以用于制造和灌裝食品容器的其它領(lǐng)域，例如用于檢查預(yù)制件或封閉件，以及可以用于制造過(guò)程，或用于檢查灌裝操作或狀態(tài)。除了瓶之外，所述容器也可以是由非常不同的材料制成的罐或玻璃制品。裝置1被分配到用于容器的輸送路徑2，所述輸送路徑2被具體化為任何已知類(lèi)型的輸送部件。如圖2所示，支撐件3例如經(jīng)由可拆裝和可調(diào)整的安裝件3a以相對(duì)于輸送路徑2 的預(yù)定配置被固定地配置，所述支撐件能夠收容多個(gè)相同或不同的模塊化的組件，所述模塊化的組件特別地是檢查模塊4。為此，支撐件3包括用于每個(gè)檢查模塊4的多個(gè)定位部， 其中，各所述定位部均設(shè)置有通用的、優(yōu)選被標(biāo)準(zhǔn)化的電氣/電子接口和通用的機(jī)械保持部件，其中，所述接口優(yōu)選被具體化為機(jī)電接口(mechatronic interface) 0在所示出的實(shí)施方式中，所述定位部具體化為直線(xiàn)定位元件，特別地具體化為定位軌道5，所述定位軌道 5基本上與輸送路徑2平行地延伸并且足夠長(zhǎng)以收容并排配置的多個(gè)檢查模塊4。優(yōu)選地， 可相對(duì)于輸送路徑2調(diào)整定位軌道5。定位軌道5用作機(jī)械安裝件，用于對(duì)安裝于定位軌道 5的所有模塊4供給電能并且用于優(yōu)選地經(jīng)由總線(xiàn)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)。通過(guò)采用通用接口，模塊可以自由地定位，如果使用總線(xiàn)系統(tǒng)，則不需要增加纜線(xiàn)的數(shù)量。
圖4示出了所采用的模塊4中的一個(gè)模塊的立體圖。檢查模塊4包含組裝框6，所述組裝框在所示出的實(shí)施方式中被具體化為例如保護(hù)殼體。優(yōu)選地，即使所有的檢查模塊 4包含不同的檢查元件，所有的檢查模塊4也都具有相同的組裝框6。所示出的檢查模塊4 包含操作所需的所有檢查元件，所述檢查元件特別地是信號(hào)發(fā)送器7、信號(hào)接收器8和移動(dòng)部件9，所述信號(hào)發(fā)送器7在這里是例如雙口發(fā)光器(mouth double lighting)的發(fā)光器形式，所述信號(hào)接收器8例如是相機(jī)，所述移動(dòng)部件9例如是用于聚焦或用于模塊4的元件 7、8的其它運(yùn)動(dòng)的伺服馬達(dá)。根據(jù)信號(hào)發(fā)送器/信號(hào)接收器的類(lèi)型，可以進(jìn)一步設(shè)置例如用于信號(hào)處理(圖像處理)的控制系統(tǒng)10。檢查模塊4優(yōu)選是獨(dú)立的，即，控制系統(tǒng)10能夠處理確定好壞所需的所有數(shù)據(jù)。在組裝框6的預(yù)定部位，設(shè)置分配有通用的電氣/電子連接件的機(jī)械保持部件11， 所述電氣/電子連接件與支撐件3處的多個(gè)連接部位匹配。由于保持部件11在組裝框6處的配置和保持部件11在連接軌道5處的配置以及連接軌道5相對(duì)于輸送路徑2的位置是已知的或者可以確定，所以檢查模塊的組件可以以預(yù)先調(diào)整的方式被安裝在組裝框6中， 使得可以在模塊4懸掛于連接軌道5之后立刻操作模塊4。除了上述元件之外，模塊4也可以設(shè)置有檢查元件的類(lèi)型所需的或適用于檢查元件的類(lèi)型的其它元件，例如可以設(shè)置有諸如擋光板等容器檢測(cè)部件，如果采用相機(jī)，則所述容器檢測(cè)部件可以被安裝在離被攝體的中央固定距離的位置，使得例如適用于輸送路徑2 中的容器的傳送速度的相應(yīng)的檢查元件可以在容器一接近相應(yīng)的模塊4就被切換成可操作。容器檢測(cè)部件可以被直接固定到被分配的模塊4中或被直接固定在被分配的模塊4處， 或者可以被具體化為單獨(dú)的檢測(cè)模塊并且例如被配置在輸送路徑2中的或輸送路徑2處的預(yù)定定位部(例如，與定位導(dǎo)軌5或插接位置等上的檢查模塊4串聯(lián))。檢查模塊4被懸掛于連接軌道5，使得檢查模塊4位于輸送路徑2上的容器的上方。如果特定類(lèi)型的檢查需要將檢查元件配置于其它位置，則如圖3所示，可以在支撐件3 處在側(cè)方(或者在下方)安裝延伸件，在所述延伸件處，也設(shè)置有與大多數(shù)模塊匹配的通用電氣/電子接口和機(jī)械接口。這里，所述延伸件也可以被具體化為連接軌道或其它檢查模塊40可以通過(guò)插入被連接到支撐件3的插接位置。在所示出的實(shí)施方式中，所述其它檢查模塊是用于容器的側(cè)壁控制的所謂鏡盒的檢查元件40a、40b。為此，檢查元件40a、40b必須配置在輸送路徑2的兩側(cè)，使得測(cè)量信號(hào)能夠最佳地到達(dá)容器壁。檢查模塊40也被收容在相應(yīng)的組裝框(優(yōu)選是殼體)中，所述組裝框在預(yù)定位置處設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)化接口，使得當(dāng)其被連接到支撐件3時(shí)，檢查模塊40也最佳地朝向輸送路徑 2取向并且不需要進(jìn)一步的調(diào)整工作。為了特定的檢查目的，需要將容器與輸送路徑2分離地傳送通過(guò)檢查裝置1，或者例如使容器轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜。對(duì)于這些情況，裝置1包含也具有模塊化設(shè)計(jì)的移動(dòng)部件11。移動(dòng)部件11包含兩個(gè)鏡反轉(zhuǎn)輸送單元lla、llb，所述鏡反轉(zhuǎn)輸送單元均由彼此層疊并且作用于容器的壁的兩個(gè)連續(xù)帶構(gòu)成，然而，在低容器的情況下可以?xún)H設(shè)置一個(gè)帶。輸送單元11a、 lib可以被獨(dú)立地控制，輸送單元IlaUlb的馬達(dá)被容納在相應(yīng)的殼體12a、12b中，所述殼體均在預(yù)定部位設(shè)置有將以上述方式與支撐件3處的相應(yīng)接口連接的機(jī)械接口和電氣/電子接口。在所示出的實(shí)施方式中，所述接口例如是布置在輸送路徑2下方的連接軌道或插接位置，具有殼體12a、12b的移動(dòng)元件11a、lib被布置于于此。這樣，移動(dòng)元件11a、lib相對(duì)于輸送路徑2的位置被固定，使得可以在機(jī)器外部進(jìn)行預(yù)先調(diào)整。根據(jù)需要，根據(jù)本發(fā)明的裝置1的主控制器也可以配置在支撐件3處，例如容納在檢查模塊40的一個(gè)殼體40a的單獨(dú)的區(qū)域13中，為此目的保留所述區(qū)域，為此，所述模塊被相應(yīng)地放大或者位于單獨(dú)的殼體中。獨(dú)立于控制系統(tǒng)的配置，經(jīng)由總線(xiàn)系統(tǒng)傳輸脈沖和信號(hào)，使得在不必再安裝任何纜線(xiàn)的情況下根據(jù)操作要求可以為各模塊4、40、11分配地址，允許在幾乎不同的定位部特別地配置檢查模塊4、40。這樣，還可以自由地保持定位部并且通過(guò)總線(xiàn)系統(tǒng)跨接定位部，使得可以容易地省略不需要的模塊。這樣，還可以使所述檢查模塊4與其它模塊交換，或者使所述移動(dòng)模塊11與另一移動(dòng)模塊交換，所述另一移動(dòng)模塊例如適于另一容器形狀或其它運(yùn)動(dòng)圖案。在上述實(shí)施方式的變型例中，模塊可以采用除了相機(jī)和發(fā)光器之外的其它檢查元件。模塊沿著連接軌道或在插接位置的配置可以自由選擇，使得例如移動(dòng)部件或檢查模塊也可以被具體化與連接軌道橫切。
權(quán)利要求
1.一種用于檢查容器或類(lèi)似物的裝置(1)，所述容器特別地是玻璃瓶或塑料瓶，所述裝置具有安裝于輸送路徑O)的檢查模塊(4、40)，所述裝置的特征在于，所述裝置被具體化為具有支撐件(3)的模塊化的檢查單元，所述支撐件C3)具有用于多個(gè)檢查模塊G、40) 的定位部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐件(3)在用于每個(gè)檢查模塊(4、 40)的各所述定位部處均設(shè)置有通用的電氣/電子接口和/或機(jī)械接口(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述支撐件C3)包含用于收容若干檢查模塊的至少一個(gè)連接軌道(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述支撐件(3)包括用于每個(gè)檢查模塊GO)的多個(gè)插接位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述支撐件(3)包括用于所述容器用的移動(dòng)模塊(11)的定位部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述檢查模塊G、40)設(shè)置有將被連接到所述支撐件(3)的多個(gè)相似的定位部中的一個(gè)定位部的相同的連接件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，各定位部經(jīng)由總線(xiàn)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)(13)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述檢查模塊(4)包括位于共用組裝框(6)中的多個(gè)檢查元件(7、8、9)，所述共用組裝框(6)處于相對(duì)于所述支撐件 (3)相對(duì)于所述輸送路徑O)的配置已調(diào)整的配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述檢查模塊(4)包含組合在組裝框(6) 中的相機(jī)(8)、發(fā)光部件(7)和用于調(diào)整運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，容器檢測(cè)部件被分配到所述檢查模塊G、40)。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述連接軌道(5)是直線(xiàn)元件。
全文摘要
一種用于檢查容器或類(lèi)似物的裝置，所述容器特別地是玻璃瓶或塑料瓶，所述裝置具有安裝于輸送路徑的檢查模塊。為了能夠使所述裝置更靈活地對(duì)應(yīng)于客戶(hù)要求并且為了減少組裝工作和調(diào)整工作，建議將所述裝置具體化為具有支撐件的模塊化的檢查單元，所述支撐件具有用于多個(gè)檢查模塊的定位部。
文檔編號(hào)G01N21/90GK102565086SQ20111035304
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者魯?shù)婪颉べM(fèi)格勒 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司