專利名稱：自動分析裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動分析血液等成分的自動分析裝置，特別涉及可裝載較多試劑且單位時間的處理能力高的自動分析裝置。
背景技術：
自動分析血液等生物體試樣并輸出結果的自動分析裝置由于可在患者數(shù)多的大醫(yī)院、中小醫(yī)院及從醫(yī)院承攬并完成檢查的檢查中心等中進行高效率的分析而成為不可或缺的裝置。對此類自動分析裝置而言，期望其是緊湊的、可進行更多種類的分析，并且處理速度高，目前已提出有種種方案。例如，專利文獻中1(特開平5-10957號公報)中公開了設有兩個可同心圓狀地裝載試劑的試劑盤，并且設有相對于同心圓狀的各試劑容器列獨立且可動的試劑探針的自動分析裝置。即，通過同心圓狀地配置試劑盤可增加試劑的可裝載數(shù)， 并且通過相對于各試劑容器列獨立且可動地設置試劑探針，可防止處理速度下降。但是，根據(jù)該技術，由于靠近一個試劑盤上的試劑容器列的多個試劑探針以同一旋轉軸為中心動作，所以來自同一試劑盤上的試劑容器的試劑只能分注到反應盤上的同一分注位置的反應容器中，且來自不同試劑盤上的試劑容器的試劑只能分注到反應盤上的不同位置，從而存在不能高速處理隨機組合的分析的問題。為解決該問題，專利文獻2(特開2004-45112號公報)中公開了可沿連接多個試劑盤間的導軌往復運動，且還配備了具有可在與導軌正交方向上往復移動的移動機構的試劑分注探針的自動分析裝置。即，通過擴大試劑分注探針的可動范圍，及擴大可靠近容器和反應容器的范圍來提高自由度。而且，通過設有多個可沿導軌往復移動的試劑分注探針，或設有多個該導軌等，可實現(xiàn)處理速度的提高。但是，在專利文獻所公開的技術中，由于在試劑分注探針的可能動作范圍內(nèi)需要導軌，所以需要支撐導軌的框架，但是框架需要較高的機械強度。在特別需要高的處理速度的情況下，由于需要設置多個試劑分注探針，所以框架上安裝有多個導軌，通過這些多個試劑分注探針同時且高速地動作，特別是動作的啟動和停止時所發(fā)生的振動通過該導軌傳播到其它試劑探針，從而可產(chǎn)生試劑的飛濺、分注精度下降等問題。為減少此類問題需要提高框架的機械強度，但卻可產(chǎn)生由于增加機械強度而使框架增大的問題。通常，用懸臂的支撐方法強度低，通過連接框架彼此而形成箱形可提高強度，但是由于連接多個試劑盤和反應容器，框架成為覆蓋試劑盤上方的形狀，試劑盤內(nèi)配置的試劑的交換作業(yè)變得非常困難。在處理能力高的裝置中，試劑的消耗速度也很快，試劑交換的頻率高，所以試劑交換作業(yè)難以進行便成為較大問題。
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而且，在試劑分注探針配置于導軌上的構造中，試劑分注探針的可動范圍變大，需要成比例地加長導軌，這便成為成本上升的主要原因。再有，在設有多個試劑分注探針的情況下，在打算同時靠近兩個試劑分注探針相近的處所時等，雙方導軌互成障礙物并存在產(chǎn)生了實際上只有一個試劑分注探針可以動及等的限制的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題解決方案如下。在配備了圓周上配置有多個試劑容器的試劑盤、及圓周上配置有多個反應容器的反應盤，且配備了使容納于上述試劑容器中的試劑和試樣在上述反應容器中進行反應并分析該反應的機構的自動分析裝置中，配備了多個上述試劑盤，還配備了將從上述試劑容器中吸取的試劑倒出到反應容器中的試劑分注探針，上述試劑分注探針由以第一旋轉軸為中心進行旋轉運動的第一臂和以配置于上述第一臂內(nèi)的第二旋轉軸為中心進行旋轉運動的第二臂構成，上述第一臂和上述第二臂配備有可獨立旋轉運動的機構。這樣，在試劑分注探針可靠近較大范圍的同時，支撐構造體等不會成為試劑盤上空的障礙物，試劑交換等的維護作業(yè)也可變?nèi)菀?。再有，為實現(xiàn)高處理能力化，也可設有上述第一臂和第二臂可獨立旋轉的多個試劑分注探針。這時，由于多個試劑分注探針可獨立地安裝到裝置上，所以不會受到因其它試劑分注探針的運動所產(chǎn)生的振動而引起的飛濺和分注性能下降等的影響，并可確保穩(wěn)定的分注性能。而且，試劑分注探針的可靠近范圍為以第一臂內(nèi)的第二臂旋轉中心的軌跡上為中心的第二臂的旋轉半徑內(nèi)，由于該范圍只通過第一臂和第二臂的長度來決定，所以通過改變它們的長度可對應于用途來容易地設定可動范圍。再有，在多個試劑分注探針運動的情況下，即使出現(xiàn)了靠近附近處的必要，通過錯開第一臂和第二臂的運動定時可避免互相干涉，且如使用上述導軌的實例的情況一般，可不對其它機能的運動產(chǎn)生限制地將性能發(fā)揮到最大限度。如上所示，本發(fā)明中具有裝載第一試劑和第二試劑的兩個試劑盤，在一個周期中只用一個試劑探針從各試劑盤吸取試劑，所以通過用裝載較多試劑且可獨立旋轉的兩個臂構成的試劑探針可靠近多個地點，且由于可避免多個試劑的干涉，故而可提供平均時間的處理能力高的自動分析裝置。


圖1是第一實施例的分析裝置的立體圖。圖2是第一實施例的分析裝置的俯視圖。圖3是第一實施例的主要部分的說明圖。圖4是第一實施例的試劑分注探針的構成圖。圖5是第二實施例的試劑分注探針的構成圖。圖6是第一實施例的分析裝置的動作的說明圖。圖7是第一實施例的分析裝置的動作的說明圖。圖8是第一實施例的分析裝置的動作的說明圖。
圖9是第一實施例的分析裝置的動作的說明圖。圖10是第一實施例的分析裝置的動作的說明圖。圖11是第一實施例的分析裝置的運動的說明圖。圖12是第一實施例的分析裝置的運動的說明圖。圖13是第二實施例的試劑盤的構成圖。圖14是試劑探針的避免干涉動作的說明圖。圖15是試劑探針的避免干涉動作的說明圖。符號說明10試樣容器，11架子，12搬運機構，14試樣用泵，15、16試樣探針，20、21、22、23試劑探針，24試劑用泵，30,31攪拌裝置，35反應容器，36反應盤，40試劑容器，41,42試劑盤， 45容器清洗我，46清洗用泵，50光源，51檢測光學裝置，54清洗口，60控制器，62框體，70 第一臂驅動用馬達，71、77、81皮帶，72滑輪，73、76、78軸，74第一臂，75第二臂驅動用馬達， 79第二臂，80上下驅動用馬達，82滑塊，83滾珠絲杠，84工作臺罩上面，85探針的可靠近范圍
具體實施例方式下面用附圖來說明本發(fā)明的實施方式。圖1是本發(fā)明第一實施例的立體圖，圖2 是俯視圖。箱體62上的反應盤36上在圓周上排列有M個反應容器35。反應盤36的內(nèi)側配置有試劑盤42，外側配置有試劑盤41。在試劑盤41、42上可在圓周上分別裝載多個試劑容器40。一個試劑容器40中有兩種試劑。設置有將載有樣品容器10的架子11移動到反應盤36附近的搬運機構12。試劑盤41和試劑盤42之間設置了可旋轉和可上下移動的試劑探針20、21、22、23。關于試劑分注探針的構成將在下面描述。試劑探針20、21、22、23分別與試劑用泵M連接。反應容器35和搬運機構12之間設置有可旋轉和上下移動的樣品探針15、16。樣品探針15、16分別與樣品用泵14連接。 反應盤36周圍配置有攪拌裝置30、31、光源50、檢測光學裝置51、容器清洗機構45。容器清洗機構45與清洗用泵46連接。在樣品探針15、16、試劑探針20、21、22、23、攪拌裝置30、31的各自的動作范圍內(nèi)
設置有清洗口討。樣品用泵14、試劑用泵M、清洗用泵46、檢測光學裝置51、反應容器35、試劑盤 41、試劑探針20、21、22、23、樣品探針15、16分別與控制器60連接。反應盤36中確定了圖3所示的樣品分注位置、第一定時試劑分注位置、第二定時試劑分注位置、第三定時試劑分注位置、攪拌位置、測定位置、清洗位置。而且，反應盤以確定周期時間為單位沿逆時針旋轉每11個間距后停止。即，在某周期位于1位置上的反應容器在下一周期前進到2位置上。圖4是根據(jù)本發(fā)明的試劑分注探針構成的一個實例。試劑分注探針以水平方向和上下方向的動作的組合進行動作。水平方向動作通過第一臂74和第二臂79的旋轉的組合來進行。通過將第一臂驅動用馬達70的旋轉驅動力通過皮帶71傳遞到滑輪72、再傳遞到與滑輪72結合的中空軸73、及第一臂74來使第一臂74進行旋轉動作。通過將第二臂驅動用馬達75的旋轉驅動力傳遞到與馬達75的軸直接連接且配置于中空軸73中的軸76，然后通過皮帶77傳遞到位于第一臂內(nèi)且成為第二臂旋轉中心的軸 78來使第二臂79動作。上下動作用馬達80的旋轉通過滑輪及皮帶81轉換為直線運動，皮帶81上固定有滑塊82，滑塊82與軸73結合，由此通過第一臂及第二臂同時地上下而實現(xiàn)上下運動。試劑分注探針的可靠近范圍是斜線部85的范圍。圖5是根據(jù)本發(fā)明的試劑分注探針的其它構成的一個實例。第一臂74的旋轉如前所述，不同點是在第二臂79的旋轉中，第二臂驅動用馬達 75配置于第一臂74的內(nèi)部。而且，可通過由與上下運動用馬達80直接連接的滾珠絲杠83 將旋轉轉換為直線運動，以及與滾珠絲杠的螺母結合的滑塊82的上下來進行上下動作。再有，雖然本構成例中軸73沒必要為中空的，但為實現(xiàn)輕量化最好還是中空的。在圖4的構成例中，馬達70、75、80全部配置于比裝置的工作臺罩上面84更靠近下向的位置上，所以具有馬達70、75、80的配線收納于工作臺罩上面84之下可得到外觀整潔的優(yōu)點。一方面，在圖5的構成例中，第一臂74內(nèi)配置有第二臂驅動用馬達75，所以不需要圖4中軸76，故而實現(xiàn)部件數(shù)量的減少和上下動作的部件的輕量化，具有可減小上下動作驅動用馬達80的必要轉矩的優(yōu)點。而且，雖然圖中未示出，但也可是第二臂驅動用馬達75配置于成為第二臂旋轉中心的軸78的上部，且與軸78直接連接的構成。這時，不需要皮帶77，從而可再削減部件數(shù)
Mo以如下順序進行使用該裝置的分析。向樣品容器10中裝入血液等檢查對象的試樣，并裝載于架子11上由搬運機構12 搬運。首先，樣品探針15從位于特定位置上的樣品容器10吸取第一次測試所需量的試樣 (圖2)。在第一周期中，將規(guī)定量的試樣從樣品探針15排出到處于反應盤上的1位置的反應容器35中。其間試劑探針20從試劑盤41上的一個試劑容器40吸取規(guī)定量的對應于第一次測試的第一試劑(圖6)。在第二周期中，該反應容器前進到反應盤上的2位置。在此，試劑探針20將規(guī)定量的第一試劑排出到該反應容器中。其間，洗凈樣品探針15(圖7)。在第三周期中，該反應容器在反應盤上的3位置處由攪拌裝置30攪拌試劑和試樣。其間，洗凈試劑探針20 (圖8)。在第四周期中，該反應容器在旋轉到反應盤上的4位置處的期間，經(jīng)過光源50和檢測光學裝置51之間，進行光學測定。在反應盤的旋轉中，攪拌裝置30由清洗口 M清洗 (圖 9)。在第九、第十四、第十九、第二十四、第二十九、第三十四、第三十九周期中也進行同樣的光學檢測。當?shù)谝粶y試是在第二定時分注第二試劑的情況下，第十六周期中試劑探針22從試劑盤41上的試劑容器40吸取第二試劑(圖10)，在第十七周期中排出到處于反應盤17 的位置上的該反應容器中(圖11)。在第十八周期中由攪拌裝置31攪拌處于反應盤上的 18位置的該反應容器內(nèi)的液體。其間，將試劑探針22洗凈(圖12)。
當?shù)谝粶y試是在第三定時分注第二試劑的情況下，在第二十六周期中，試劑探針 22從試劑盤41上的試劑容器40中吸取第二試劑，在第二十七周期中排出到處于反應盤上的27位置處的該反應容器中。在第二十八周期中，由攪拌裝置31攪拌處于反應盤上的觀位置處的該反應容器內(nèi)的液體。其間，洗凈試劑探針22。分注第二試劑并攪拌再重復光學測定后，在第四十四周期及第四十九周期中，在反應盤上的44或49位置上由容器清洗機構45吸取該反應容器的液體并注入清洗液。而且，在第五十四周期中，完全吸取清洗液。將由檢測光學裝置51多次檢測所得的光學測定結果送至控制器60，計算第一次測試的測定項目的濃度。第二次測試首先在第一周期中用樣品探針16從處于特定位置的樣品容器10中吸取第二次測試所需量的試樣(圖6)。在第二周期中，將規(guī)定量的試樣從樣品探針16排出到處于反應盤上的1位置處的反應容器35中。其間，試劑探針21從試劑盤42上的一個試劑容器40中吸取規(guī)定量的對應于第二次測試的第一試劑(圖7)。在第三周期中，該反應容器前進到反應盤上的2位置。在此，試劑探針21將規(guī)定量的第一試劑排出到該反應容器中。其間，洗凈樣品探針16(圖8)。在第四周期中，該反應容器在反應盤上的3位置處由攪拌裝置30攪拌試劑和試樣。其間，洗凈試劑探針21 (圖9)。在第五周期中，該反應容器在旋轉到反應盤上的4位置處的期間，經(jīng)過光源50和檢測光學裝置51之間，進行光學測定。在反應盤的旋轉中，攪拌裝置30由清洗口 M清洗。在第十、第十五、第二十、第二十五、第三十、第三十五、第四十周期中也同樣地進行光學檢測。當?shù)诙螠y試是在第二定時分注第二試劑的情況下，在第十七周期中，試劑探針 23從試劑盤42上的試劑容器40中吸取第二試劑(圖11)，在第十八周期中排出到處于反應盤上的17位置處的該反應容器中(圖12)。在第十九周期中由攪拌裝置31攪拌處于反應盤上的18位置處的該反應容器內(nèi)的液體。其間，洗凈試劑探針23(圖9)。當?shù)诙y試是在第三定時分注第二試劑的情況下，在第二十七周期中，試劑探針 23從試劑盤42上的試劑容器40中吸取第二試劑，在第二十八周期中排出到處于反應盤上的27位置上的該反應容器中。在第二十九周期中由攪拌裝置31攪拌處于反應盤上的觀位置處的該反應容器內(nèi)的液體。其間，洗凈試劑探針23。分注第二試劑并攪拌再重復光學測定后，在第四十五周期及第五十周期中，在反應盤上的44或49位置上由容器清洗機構45吸取該反應容器的液體并注入清洗液。而且， 在第五十五周期中完全吸取清洗液。將由檢測光學裝置51多次檢測所得的光學測定結果送至控制器60，計算第二次測試的測定項目的濃度。在第三測試中，推遲兩個周期地重復與第一次測試相同的過程。在第四測試中，推遲兩個周期地重復與第二次測試相同的過程。以后順次重復相同的過程，便可在多個測試中分析試樣中的測定項目的濃度。在該實施例中，由于在奇數(shù)周期中試劑探針20靠近并從試劑盤41吸取試劑，在偶數(shù)周期中試劑探針22靠近并從試劑盤41吸取試劑，所以兩個探針不會在同一周期中同時靠近。同樣地，由于在奇數(shù)周期中試劑探針23靠近并從試劑盤42吸取試劑，在偶數(shù)周期中試劑探針21靠近并從試劑盤42吸取試劑，所以兩個探針不會在同一周期中同時靠近。因此，縮短周期時間能增加一定時間內(nèi)的可分析的數(shù)量。而且，由于在一個周期中只有一個試劑探針從各試劑盤吸取試劑，所以可延長吸取試劑的時間和移動探針的時間以便實現(xiàn)穩(wěn)定且精度高的試劑分注。此外，兩個試劑盤可獨立旋轉，并且一個周期中只有一個試劑探針從各試劑盤吸取試劑，所以可自由選擇同時吸取的試劑的組合，實現(xiàn)即使是分析項目不規(guī)則的組合也能應對的處理能力高的分析。再有，在該實施例的情況下，由于將奇數(shù)測試中所用試劑的第一試劑和第二試劑一同從試劑盤41吸取，并將偶數(shù)測試中所用試劑的第一試劑和第二試劑一同從試劑盤42 吸取，所以可將同一檢查項目中所用的第一試劑和第二試劑裝入同側的試劑盤。因此，只對同側的試劑盤進行試劑交換即可，可節(jié)省試劑交換的時間并且減少出錯。而且，在該實施例的情況下，由于試劑容器40中關裝入兩種試劑，所以可將對應于一個檢查項目的第一試劑和第二試劑裝入一個試劑容器40中，由于可同時交換第一試劑和第二試劑，所以可節(jié)省試劑交換的時間并且減少出錯。此外，在該實施例中，由于在偶數(shù)周期中試劑探針20靠近反應盤36上的第一定時試劑供給位置并排出第一試劑，在奇數(shù)周期中試劑探針21靠近反應盤36上的第一定時試劑供給位置并排出第一試劑，所以兩個探針不會在一個周期內(nèi)靠近。同樣地，由于在奇數(shù)周期中試劑探針22靠近反應盤36上的第二定時試劑供給位置及第三定時試劑供給位置并排出第二試劑，在偶數(shù)周期中試劑探針23靠近反應盤36上的第二定時試劑供給位置及第三定時試劑供給位置并排出第二試劑，所以兩個探針不會在一個周期內(nèi)靠近。而且，由于第一定時試劑排出位置和第二定時試劑排出位置及第三定時試劑排出位置相互離開，所以探針可同時靠近各位置。因此，可使周期內(nèi)試劑排出所需時間只是一次的量，從而縮短周期時間，可增加在一定時間內(nèi)的可分析的數(shù)量。再有，由于一個周期內(nèi)在同一位置上只有一個探針排出試劑，所以可延長排出所用的時間，可再現(xiàn)性高并且可實現(xiàn)精度高的排出。因此，分注的試劑量的精度高，從而可進行精度高的分析。而且，在該實施例的情況下，由于試劑探針20和試劑探針23在奇數(shù)周期中吸取試劑并在偶數(shù)周期中排出試劑，試劑探針21和試劑探針22在偶數(shù)周期中吸取試劑并在奇數(shù)周期中排出試劑，所以各探針可以在兩個周期時間中進行試劑的吸取、排出、清洗，從而能夠具有充裕的動作時間地實現(xiàn)穩(wěn)定的動作。此外，由于延長了各試劑探針的動作時間，所以也就增大了探針的移動范圍，故而可增大試劑盤，將多種檢查所需的試劑同時裝載在試劑盤上。再有，在該實施例的情況下，由于試劑探針20和試劑探針21的排出位置一致，所以無論用哪個探針排出第一試劑都可完成同等定時的分注，完成相同條件下的反應假定的分析。而且，在該實施例中，由于試劑探針22和試劑探針23可靠近共同的第二定時試劑位置及第三定時試劑位置并排出第二試劑，所以可分析第二試劑的混合定時不同的多種反應，從而能增加可分析項目的種類。
此外，由于試劑探針22和試劑探針23的排出位置相同，所以可進行同等條件下的分析。再有，由于試劑盤41和試劑盤42將反應盤上的試劑排出位置夾在中間，并位于反應盤36的外側和內(nèi)側，所以可將兩個試劑盤間的距離設置得較短，在兩個反應盤和試劑排出位置的上部設置的導軌25 J6就較短，故可使裝置緊湊化。而且，由于將試劑盤41和試劑盤42接近地設置，所以到達共同的試劑排出位置的距離較短，試劑探針的移動距離就較短，故可縮短周期時間，從而增加一定時間內(nèi)的可分析的數(shù)量。此外，在該實施例中，由于樣品探針15和樣品探針16交替地重復試劑吸取與試劑排出，且由于在一個周期中分別只有一個樣品探針靠近樣品容器10和反應容器35，縮短了周期時間，從而可增加一定時間內(nèi)的可分析的數(shù)量。再有，由于樣品探針15、樣品探針16中的每個可在兩個周期中進行試劑的吸取和排出及清洗，所以可在余裕的時間內(nèi)進行分注和探針移動，從而可提高分注量的精度，提高分析精度。而且，在該實施例的情況下，對于用樣品探針15進行分注的測試，第一試劑從試劑盤41上由試劑探針20進行分注，第二試劑從試劑盤41上由試劑探針22進行分注。對于用樣品探針16進行分注的測試，第一試劑從試劑盤42上由試劑探針21進行分注，第二試劑從試劑盤42上由試劑探針23進行分注。因此，樣品探針15、試劑盤41、試劑探針20、 試劑探針22是第一組，樣品探針16、試劑盤42、試劑探針21、試劑探針23是第二組，不能與其它的組組合。因此，對于與在試劑盤41配置的試劑相對應的分析項目，只需要使用樣品探針15、試劑探針20、試劑探針22的校準，對于與在試劑盤42配置的試劑相對應的分析項目，只需要使用樣品探針16、試劑探針21、試劑探針23的校準。由于只需要各組的校準，所以可減少校準次數(shù)，從而能夠節(jié)省試劑和時間的浪費，可消除由于探針間的特性的不同而產(chǎn)生的分析結果差的發(fā)生。此外，如果試劑分注的第一定時和、第二或第三定時相差偶數(shù)周期，則必須在一個周期中從同一試劑盤吸取第一試劑和第二試劑，在本實施例的情況下，由于試劑分注的第一定時和第二或第三定時相差奇數(shù)周期，所以交錯重復使用吸取第一試劑和第二試劑的試劑盤。在本實施例的情況下，反應容器35的數(shù)量是M個，在一個周期中反應容器旋轉11 個間距，在五個周期中反應容器旋轉一周外加一個間距。因此，在反應盤上的某位置處的反應容器在五個周期后移動到相鄰一個間距的位置上。如果是偶數(shù)周期中反應容器旋轉一周外加一個間距地構成的情況下，則移動到相鄰一個間距的位置上是在偶數(shù)周期后。該情況下，以偶數(shù)周期的時間差地移動的位置是連續(xù)的。該情況下，如果將分注第一試劑的定時和分注第二試劑的定時分為偶數(shù)周期和奇數(shù)周期，則排出位置相距較遠，從而必須在遠離的位置上設置試劑探針。在本實施例中，由于是在奇數(shù)周期中反應容器旋轉一周外加一個間距地構成，所以可將第一試劑和第二試劑的排出位置較近地設置，從而可構成小型的裝置。 即使是奇數(shù)周期中反應容器旋轉一周外加一個間距的構成，也可得到相同效果。而且，本實施例的情況下，由于在奇數(shù)周期中反應容器位置相差一個間距地構成， 所以因以加速狀態(tài)或減速狀態(tài)通過檢測光學裝置51的測定位置而不能測定的反應容器列成為連續(xù)定時。該連續(xù)定時與反應過程的測定沒有關系，可與反應容器的清洗定時相一致， 所以在反應過程中可進行無測定缺少的定時的連續(xù)的分析，可進行從短時間反應的項目到長時間反應的項目的種類廣泛的項目分析。就其它使用方式而言，在與圖1、圖2、圖3同樣構成的裝置中，每一個周期中反應盤36順時針旋轉43個間距。在此情況下，反應盤上的1位置上的反應容器在接下來的周期中也移動到反應盤上的2位置上。該情況下，五個周期中四次經(jīng)過檢測光學裝置51的位置，所以測定次數(shù)變多，可提高分析精度。圖13是本發(fā)明第二實施例的試劑盤。該情況下，試劑盤41在雙層圓周上配置有試劑容器40。試劑盤42也是同樣地配置。在該實施例中，小試劑盤上可配置很多的試劑， 所以能不增大裝置尺寸地增加可分析項目數(shù)量。接著來對作為避免試劑分注探針之間的干涉的動作的一個實例的圖12的情況進行說明。在圖12中，試劑探針20和試劑探針23分別是將第一試劑和第二試劑排出到該反應容器中的狀態(tài)，在隨后的周期中，試劑探針20及試劑探針23回到清洗口 M進行清洗。由于是使第一臂74和第二臂79同時向清洗口 M的移動在時間上最短故而是較理想的，但是在試劑探針20回到清洗口 M的動作軌跡附近，由于存在有試劑探針21，所以有必要避免干涉。該情況下，是只使試劑探針20的第一臂74動作至即使使第二臂79移動也不與試劑探針21干涉的位置上(圖14)，然后使第二臂79移動并移動到清洗口 54 (圖14)。一方面， 由于在返回清洗口 M的動作軌跡附近不存在成為障礙的物體，所以可使第一臂74和第二臂79同時動作，試劑探針23回到清洗口 54(圖15)。如該實例中所示，由于在本發(fā)明的試劑探針中第一臂74和第二臂79的動作獨立，所以即使是對于該動作定時也可自由變換，由此改變探針移動的軌跡，從而可在向接近點的移動的情況等下，避免機構之間的干涉。此外，錯開動作定時還能得到可抑制探針前端振動的所謂其它的效果。如果使第一臂74和第二臂79進行同時動作并同時停止的動作，則在停止時第一臂74的停止所引起的振動和第二臂79的停止所引起的振動疊加，從而振動增大，但是通過例如上述實例那樣使第一臂74先動作并使第二臂推遲定時地動作，可具有在整體動作結束時由于成為只有第二臂79的停止，從而可減小振動、防止試劑飛濺的優(yōu)點。
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權利要求
1.一種自動分析裝置，具有在圓周上配置多個試劑容器的試劑盤以及在圓周上配置多個反應容器的反應盤，還具有使容納于所述試劑容器中的試劑和試樣在所述反應容器中進行反應并分析該反應的機構，其特征在于，上述試劑盤是旋轉中心軸不同的多個上述試劑盤，具備將從每個上述試劑盤上設置的上述試劑容器中吸取試劑，排出到反應容器中的試劑分注探針；上述試劑分注探針中至少一組配置為能夠將從上述試劑盤上的試劑容器中吸取的試劑，在反應劑盤的同一分注位置上向反應容器排出的狀態(tài)，且，上述試劑分注探針由以第一旋轉軸為中心進行旋轉動作的第一臂和以配置于該第一臂上的第二旋轉軸為中心進行旋轉動作的第二臂構成，所述第一臂和所述第二臂可獨立地進行旋轉動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于，具有控制機構，該控制機構以上述多個試劑盤的每個上設置的試劑分注探針，在一回的循環(huán)中僅由一個試劑探針從分別的試劑盤吸取試劑的方式進行控制。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動分析裝置，其特征在于，在上述反應容器內(nèi)的反應過程中，能夠使多份試劑和試樣在反應容器中反應，且上述反應中使用的多份試劑設置在同一試劑盤上。
4.根據(jù)權利要求1至3的任意一項所述的自動分析裝置，其特征在于，具備多個由分注試樣的試樣探針和上述試劑探針以及上述試劑盤組合形成的套件，且以在一次分析中僅使用上述多個套件中任意一套的方式控制上述自動分析裝置。
5.根據(jù)權利要求1至4的任意一項所述的自動分析裝置，其特征在于，所述多個試劑盤的至少一個設置在所述反應盤的內(nèi)側，且其中心軸與反應盤的中心軸相同。
6.根據(jù)權利要求1至5的任意一項所述的自動分析裝置，其特征在于，所述試劑容器具有將用于相同分析項目的第1試劑和第2試劑雙方能夠收納于一個封裝，每個封裝能夠交換的構成。
全文摘要
本發(fā)明提供小型、試劑裝載數(shù)量多并且處理能力高的自動分析裝置。其構成是在反應盤的內(nèi)和外分別設有試劑盤，試劑探針可以在兩個試劑盤的共同的位置排出，在每一周期多個試劑探針中的一個交替靠近各試劑盤。而且，通過由獨立可旋轉的兩個臂構成的試劑探針可靠近多個位置，并且可避免多個試劑探針的干涉。能夠實現(xiàn)可將第一試劑和第二試劑配置于兩個試劑盤上，不增大裝置尺寸地增加試劑裝載數(shù)量，并且縮短周期時間且處理能力高的自動分析裝置。
文檔編號G01N35/00GK102565429SQ20111037520
公開日2012年7月11日 申請日期2005年8月31日 優(yōu)先權日2004年9月17日
發(fā)明者塙雅明, 山崎功夫, 時枝仁 申請人:株式會社日立高新技術