專利名稱：用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置及相關(guān)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收器，特別是關(guān)于ー種用以解碼GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置及其相關(guān)方法。
背景技術(shù)：
在導(dǎo)航系統(tǒng)，例如全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)或格洛納斯系統(tǒng)(GLObal NAvigation Satellite System, GL0NASS)中，數(shù)據(jù)的解碼靈敏度(sensitivity)是ー個(gè)重要的問題。由于高靈敏度代表有較佳的首次定位時(shí)間(Time ToFirst Fix, TTFF)，因此，如何改善導(dǎo)航數(shù)據(jù)的解碼靈敏度，例如降低位錯(cuò)誤率，對(duì)當(dāng)今的GNSS接收器的設(shè)計(jì)是ー個(gè)重要的課題。

發(fā)明內(nèi)容
由此，本發(fā)明的目的在于提供一種用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置及其相關(guān)方法，其可以改善解碼靈敏度，以解決上述的問題。一種用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置的范例實(shí)施方式，用以產(chǎn)生至少一目標(biāo)字符串(target string)或目標(biāo)子巾貞(target subframe),所述裝置包括解調(diào)器以及處理單元。所述解調(diào)器用以對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)操作以至少產(chǎn)生具有相同字符串索引值的多個(gè)字符串或具有相同子幀索引值的多個(gè)子幀；所述處理単元耦接于所述解調(diào)器，且用以依據(jù)所述多個(gè)字符串以決定所述目標(biāo)字符串或依據(jù)所述多個(gè)子幀以決定所述目標(biāo)子中貞。一種用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法的范例實(shí)施方式，用以產(chǎn)生至少一目標(biāo)字符串或目標(biāo)子幀，所述方法包括對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)操作以至少產(chǎn)生具有相同字符串索引值的多個(gè)字符串或具有相同子幀索引值的多個(gè)子幀；以及依據(jù)所述多個(gè)字符串以決定所述目標(biāo)字符串或依據(jù)所述多個(gè)子幀以決定所述目標(biāo)子幀。一種用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置的范例實(shí)施方式，用以產(chǎn)生至少一目標(biāo)字符串或目標(biāo)子幀，所述裝置包括解調(diào)器、第一決定單元以及處理單元。所述解調(diào)器用以對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)操作以至少產(chǎn)生具有相同字符串內(nèi)容的多個(gè)字符串或具有相同子幀內(nèi)容的多個(gè)子幀；所述第一決定單元用以依據(jù)所述接收到的信號(hào)以決定所述多個(gè)字符串中至少其ー或所述多個(gè)子幀中至少其ー的狀態(tài)；所述處理単元耦接于所述解調(diào)器以及所述第一決定單元，其中當(dāng)所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其ー被決定為第一狀態(tài)時(shí)，所述處理単元依據(jù)所述多個(gè)字符串以決定所述目標(biāo)字符串或依據(jù)所述多個(gè)子幀以決定所述目標(biāo)子幀。—種用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法的范例實(shí)施方式，用以產(chǎn)生至少一目標(biāo)字符串或目標(biāo)子幀，所述方法包括對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)操作以至少產(chǎn)生具有相同字符串內(nèi)容的多個(gè)字符串或具有相同子幀內(nèi)容的多個(gè)子幀；依據(jù)所述接收到的信號(hào)來決定所述多個(gè)字符串中至少其ー或所述多個(gè)子幀中至少其ー的狀態(tài)；以及當(dāng)所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其一被決定為第一狀態(tài)時(shí)，依據(jù)所述多個(gè)字符串以決定所述目標(biāo)字符串或依據(jù)所述多個(gè)子幀以決定所述目標(biāo)子幀。本發(fā)明所公開的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置和方法，其能夠增加解碼靈敏度，進(jìn)而改善GNSS接收器的首次定位時(shí)間。對(duì)于已經(jīng)閱讀后續(xù)由各附圖及內(nèi)容所顯示的較佳實(shí)施方式的本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明的各目的是明顯的。


圖I為GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的多個(gè)字符串的示意圖。圖2為圖I所不的甸個(gè)字符串的字符串結(jié)構(gòu)不意圖。 圖3為依據(jù)本發(fā)明ー實(shí)施例的用以解碼GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置的示意圖。圖4為依據(jù)本發(fā)明ー實(shí)施例的用以解碼GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法的流程圖。圖5為依據(jù)本發(fā)明ー實(shí)施例的位計(jì)算單元如何計(jì)算出多個(gè)參考值以及將所述多個(gè)參考值儲(chǔ)存至緩沖器的示意圖。圖6為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的位計(jì)算單元如何計(jì)算出多個(gè)參考值以及將所述多個(gè)參考值儲(chǔ)存至緩沖器的示意圖。圖7為本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的位錯(cuò)誤率的比較示意圖。圖8為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的用以解碼GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法的流程圖。圖9為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的用以解碼GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置的示意圖。圖10為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的用以解碼GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法的流程圖。圖11為GPS數(shù)據(jù)中每一個(gè)子幀的子幀結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為GPS數(shù)據(jù)中子幀的W0RD2的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式在權(quán)利要求書及說明書當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定的組件。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同的名詞來稱呼同一個(gè)組件。本權(quán)利要求書及說明書并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)貝1J。在權(quán)利要求書及通篇說明書當(dāng)中所提及的「包括」為開放式的用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成「包括但不限定干」。此外，「耦接」一詞在此包括任何直接及間接的電氣連接手段，因此，若文中描述第一裝置耦接于第二裝置，則代表所述第一裝置可直接電氣連接于所述第二裝置，或者透過其他裝置或連接手段間接地電氣連接至所述第二裝置。如圖3所示，圖3為依據(jù)本發(fā)明ー實(shí)施例的用以解碼GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置300的示意圖。如圖3所示,裝置300包括解調(diào)器310、信號(hào)質(zhì)量檢查單元320、處理單元330、計(jì)數(shù)器340、同步器350以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)360，其中處理單元330包括位計(jì)算單元332、緩沖器334以及決定單元336。此外，信號(hào)質(zhì)量檢查單元320為非必須(optional)的組件，其可以從裝置300中移除而不影響到裝置300的操作。如圖3和圖4所示，圖4為依據(jù)本發(fā)明ー實(shí)施例的用以解碼GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法的流程圖。需注意的是，若有實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)果，本發(fā)明的方法并不以圖4所示的流程順序?yàn)橄蕖Ｈ鐖D4所示，流程敘述如下
在步驟400中，裝置300接收包括GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的信號(hào)Din。接著，在步驟402中，解調(diào)器310對(duì)所接收到的信號(hào)Din進(jìn)行解調(diào)操作以產(chǎn)生多個(gè)字符串(string)或子幀(subframe)(舉例來說，當(dāng)GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生多個(gè)字符串；而當(dāng)GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括GPS或伽利略(Galileo)導(dǎo)航數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生多個(gè)子幀；當(dāng)GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括其他導(dǎo)航數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于字符串或子幀的其他種格式的數(shù)據(jù))。接著，在步驟404中，針對(duì)具有相同字符串索引值的多個(gè)字符串或具有相同子幀索引值的多個(gè)子幀，位計(jì)算單元332依據(jù)具有相同字符串索引值或子幀索引值的所述多個(gè)字符串或子幀的位值(values of the bits)，以計(jì)算出多個(gè)參考值，其中每ー參考值依據(jù)字符串或子幀中具有相同位索引值的位的位值來計(jì)算出，且位計(jì)算單元332將所述多個(gè)參考值儲(chǔ)存至緩沖器334中。針對(duì)步驟404中位計(jì)算單元332計(jì)算出所述多個(gè)參考值的操作，同步器350可提供信息以使得位計(jì)算單元332界定出每ー個(gè)字符串或子幀的邊界，且計(jì)數(shù)器340可提供信息以使得位計(jì)算單元332識(shí)別其所接收到的位索引值。接著，在步驟406中，決定單元336依據(jù)緩沖器334中所儲(chǔ)存的所述多個(gè)參考值以決定出目標(biāo)字符串或目標(biāo)子幀。在步驟408中，判斷目標(biāo)字符串或目標(biāo)子巾貞是否通過奇偶校驗(yàn)檢查(parity check),若通過檢查,則流程進(jìn)入步驟410 ;若未通過檢查，則流程進(jìn)入步驟412以結(jié)束本次處理。在步驟410中，目標(biāo)字符串或目標(biāo)子幀被傳送至導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)360以更新儲(chǔ)存在其中的信息。接著，在步驟412 中，操作結(jié)束。本發(fā)明公開了ー種用于GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的解碼機(jī)制，其可以增加解碼靈敏度。以下僅舉GL0NASS系統(tǒng)來作為范例說明，然而，以下所舉的例子并非作為本發(fā)明的限制。在GL0NASS系統(tǒng)中，每顆衛(wèi)星在30分鐘內(nèi)，會(huì)連續(xù)且重復(fù)地發(fā)送調(diào)制后的字符串#1 #15。如圖I所示，在衛(wèi)星發(fā)送完調(diào)制后的字符串#1 #15之后，所述衛(wèi)星會(huì)立即再次發(fā)送調(diào)制后的字符串#1 #15。此外，圖2為圖I所示的每個(gè)字符串的字符串結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，每個(gè)字符串包括分別具有索引值為I 85的85個(gè)位。由于圖I以及圖2所示的內(nèi)容為本發(fā)明領(lǐng)域中的技術(shù)人員所知悉，因此細(xì)節(jié)不再贅述。當(dāng)所接收到的信號(hào)Din包括GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)時(shí)，解調(diào)器310的輸出會(huì)包括多個(gè)字符串。針對(duì)具有相同字符串索引值的字符串，位計(jì)算單元332依據(jù)具有相同字符串索引值的多個(gè)字符串的位值，以計(jì)算出多個(gè)參考值，其中每ー參考值依據(jù)字符串中具有相同位索引值的位的位值來計(jì)算出。在本發(fā)明ー實(shí)施例中，位計(jì)算單元332通過對(duì)字符串中具有相同位索引值的位的位值進(jìn)行累加或平均操作以計(jì)算出每ー個(gè)參考值。舉例來詳細(xì)說明步驟404的內(nèi)容，如圖5所示，圖5為依據(jù)本發(fā)明ー實(shí)施例的位計(jì)算單元332如何計(jì)算出多個(gè)參考值以及將所述多個(gè)參考值儲(chǔ)存至緩沖器334的示意圖。如圖5所示，假設(shè)第一個(gè)字符串#1 (即衛(wèi)星第一次發(fā)送的具有字符串索引值“I”的字符串)的位B85 B83分別具有位值“0”、“0”、“1”，第二個(gè)字符串#1(即衛(wèi)星第二次發(fā)送的具有字符串索引值“I”的字符串)的位B85 B83分別具有位值第三個(gè)字符串#1 (即衛(wèi)星第三次發(fā)送的具有字符串索引值“I”的字符串)的位B85 B83分別具有位值“0”、“0”、“0”，則儲(chǔ)存于緩沖器334中的字符串#1緩沖器中的參考值RB85、RB84、RB83可以使用以下的計(jì)算得到RB85 = (-1) + (-1) + (-1) = -3 ；RB84 = (_1) + (+1) + (_1) = _1 ； RB83 = (+1) + (+1) + (_1) =1。
其中上式中的(-1)代表位值“0”，而上式中的(+1)代表位值“I”。參考值RB85是通過將三個(gè)字符串#1的位B85的位值進(jìn)行累加操作而得到，參考值RB84是通過將三個(gè)字符串#1的位B84的位值進(jìn)行累加操作而得到，且參考值RB83是通過將三個(gè)字符串#1的位B83的位值進(jìn)行累加操作而得到，接著，緩沖器334中剩余的參考值亦可依據(jù)上述的方法而計(jì)算出。此外，另舉一例來說明計(jì)算參考值的方法。信號(hào)質(zhì)量檢查單元320依據(jù)所接收到的信號(hào)Din來決定字符串的信號(hào)質(zhì)量，舉例來說，信號(hào)質(zhì)量可以通過追蹤衛(wèi)星信號(hào)而得到。接著，位計(jì)算單元332依據(jù)多個(gè)字符串的信號(hào)質(zhì)量來計(jì)算出多個(gè)字符串中具有相同位索引值的多個(gè)位的多個(gè)權(quán)重因數(shù)，且分別將具有相同位索引值的位的位值與其各自對(duì)應(yīng)的權(quán)重因數(shù)相乘后再進(jìn)行累加以得到每ー個(gè)參考值。請(qǐng)參考圖6，圖6為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的位計(jì)算單元332如何計(jì)算出多個(gè)參考值以及將所述多個(gè)參考值儲(chǔ)存至緩沖器334的示意 圖，假設(shè)第一個(gè)字符串#1的位B85 B83分別具有位值“0”、“0”、“1”，第二個(gè)字符串#1的位B85 B83分別具有位值“0”、“1”、“1”，第三個(gè)字符串#1的位B85 B83分別具有位值“0”、“0”、“0”，第一個(gè)字符串#1因?yàn)榫哂休^佳的信號(hào)質(zhì)量而對(duì)應(yīng)至權(quán)重因數(shù)“3”，而第二、第三個(gè)字符串#1因?yàn)榫哂休^差的信號(hào)質(zhì)量而對(duì)應(yīng)至權(quán)重因數(shù)“ 1”，則儲(chǔ)存于緩沖器334中的字符串#1緩沖器中的參考值RB85、RB84、RB83可以使用以下的計(jì)算得到RB85 = 3* (_1)+1* (_1)+1* (_1) = _5 ；RB84 = 3* (_1)+1* (+1)+1* (_1) = _3 ；RB83 = 3* (+1)+1* (+1)+1* (_1) = 3。其中上式中的(-1)代表位值“O”、(+1)代表位值“I”。接著，緩沖器334中剩余的參考值亦可依據(jù)上述的方法而計(jì)算出。需注意的是，圖5以及圖6所述的方法僅為范例說明，在其他實(shí)施例中，每ー個(gè)參考值可以通過累加超過三個(gè)以上的位值來得到，且計(jì)算方法也不限于要使用(-1)來代表位值“O”以及使用(+1)來代表位值“I”。此外，在計(jì)算參考值的另ー實(shí)施例中，位計(jì)算單元332也可通過對(duì)字符串中具有相同位索引值的位的位值進(jìn)行平均操作以計(jì)算出每ー個(gè)參考值。上述與信號(hào)質(zhì)量相關(guān)的權(quán)重因數(shù)，其也可取決于解碼信心度，即對(duì)解調(diào)操作出來的每個(gè)位值有不同的信心度。通過累積不同時(shí)間傳送的字符串中具有相同位索引值的位值，然后結(jié)合所述取決于解碼信心度的權(quán)重因數(shù)做加權(quán)平均操作，即可得到參考值。另外，本發(fā)明領(lǐng)域中的技術(shù)人員應(yīng)可了解使用其他的平均或累加算法可以得到實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)果，只要每ー個(gè)參考值是依據(jù)字符串中具有相同位索引值的位值來計(jì)算得到，這些設(shè)計(jì)上的變化均應(yīng)屬于本發(fā)明的范疇。此外，在步驟404中，在位計(jì)算單元332計(jì)算參考值的期間，同步器350可提供信息以使得位計(jì)算單元332界定出每ー個(gè)字符串的邊界，且計(jì)數(shù)器340可提供信息以使得位計(jì)算單元332識(shí)別其所接收到的位索引值/字符串索引值。接著，在步驟406中，決定單元336依據(jù)儲(chǔ)存于緩沖器334中的多個(gè)參考值來決定出多個(gè)目標(biāo)字符串。以圖5所示的實(shí)施例作說明，因?yàn)閮?chǔ)存于字符串#1緩沖器中的參考值RB85 RB83分別為1”，以及負(fù)的參考值代表其位值有較高的機(jī)率是“0”，且正的參考值代表其位值有較高的機(jī)率是“1”，因此，決定単元336決定目標(biāo)字符串#1的位B85 B83的位值分別為“0”、“0”、“1”。接著，目標(biāo)字符串#1 #15中剩余的位值可依據(jù)上述的方法而計(jì)算出。在步驟408中，判斷目標(biāo)字符串#1 #15是否通過奇偶校驗(yàn)檢查，若通過檢查，則流程進(jìn)入步驟410 ;若未通過檢查，則流程進(jìn)入步驟412以結(jié)束本次處理。在步驟410中，目標(biāo)字符串#1 #15被傳送至導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)360以更新儲(chǔ)存在其中的信息。接著，在步驟412，操作結(jié)束。如圖7所示，與現(xiàn)有技術(shù)的方法相比，本發(fā)明所提供的導(dǎo)航數(shù)據(jù)解碼方法能夠改善約5分貝(deCibelS，dB)的解碼靈敏度。值得注意的是，此處采用的單位為dB，是指本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行比較采用的單位為dB，本發(fā)明能夠改善約5dB的解碼靈敏度；而圖7中所示的信號(hào)強(qiáng)度的單位為分貝毫瓦(dBm)，其為信號(hào)強(qiáng)度的絕對(duì)值。圖8為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的用以解碼GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法的流程圖。需注意的是，若有實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)果，本發(fā)明的方法并不以圖8所示的流程順序?yàn)橄蕖⒖紙D8，流程敘述如下 在步驟800中，裝置300接收包括GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)(例如GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù))的信號(hào)Din。接著在步驟802中，解調(diào)器310對(duì)所接收到的信號(hào)Din進(jìn)行解調(diào)操作以產(chǎn)生如圖I所示分別具有字符串索引值I 15的多個(gè)字符串。接著，在步驟804中，判斷位計(jì)算單元332是否正在處理字符串#1中的時(shí)間標(biāo)記(Timemark，Tk)位或奇偶校驗(yàn)位，若是，則流程進(jìn)入步驟806 ;若不是，則流程進(jìn)入步驟808。在步驟806中，若位計(jì)算單元332正在處理具有位索引值65 76的位，則位計(jì)算單元332直接將位B65 B76的位值存入至緩沖器334中的字符串#1緩沖器中以分別直接作為參考值RB65 RB76(字符串#1緩沖器以及參考值的意義可以參見圖5以及圖6)。舉例來說，若位B65 B67的位值分別為“0”、“0”、“ 1”，則參考值RB65 RB67則分別為I”。步驟806的操作的目的是因?yàn)槊咯`個(gè)字符串的時(shí)間信息(即Tk位)以及奇偶校驗(yàn)位都是不同的，因此累加這些位值對(duì)改善解碼靈敏度并沒有幫助。換句話說，步驟804實(shí)質(zhì)上是在決定所處理的解調(diào)后的位是否是特殊位，例如所述特殊位所包括的信息在每ー個(gè)字符串中都是不同的，因此沒有必要對(duì)所述特殊位計(jì)算參考值。在步驟808中，位計(jì)算單元332依據(jù)具有相同字符串索引值的所述多個(gè)字符串的位值以計(jì)算出多個(gè)參考值，其中每ー個(gè)參考值都是依據(jù)字符串中具有相同位索引值的位值來計(jì)算出來的，且位計(jì)算單元332將所述多個(gè)參考值儲(chǔ)存至緩沖器334中。步驟808類似于圖4中的步驟404，因此，在步驟808的一個(gè)實(shí)施例中，位計(jì)算單元332通過累加具有相同字符串索引值的多個(gè)字符串中具有相同位索引值的多個(gè)位的位值以計(jì)算出每ー個(gè)參考值；而在另一個(gè)實(shí)施例中，信號(hào)質(zhì)量檢查單元320依據(jù)所接收到的信號(hào)Din來決定出字符串的信號(hào)質(zhì)量，位計(jì)算單元332依據(jù)多個(gè)字符串的信號(hào)質(zhì)量，來計(jì)算出多個(gè)字符串中具有相同位索引值的多個(gè)位值的多個(gè)權(quán)重因數(shù)，且分別將具有相同位索引值的位的位值與其各自對(duì)應(yīng)的權(quán)重因數(shù)相乘后再進(jìn)行累加以得到每ー個(gè)參考值。由于上述計(jì)算已經(jīng)在步驟404中有過詳細(xì)說明，故在此不再贅述。此外，在步驟806以及步驟808中，在位計(jì)算單元332計(jì)算參考值的期間，同步器350可提供信息以使得位計(jì)算單元332界定出每ー個(gè)字符串的邊界，且計(jì)數(shù)器340可提供信息以使得位計(jì)算單元332識(shí)別其所接收到的位索引值/字符串索引值。接著，在步驟810中，決定單元336依據(jù)儲(chǔ)存于緩沖器334中的多個(gè)參考值來決定出多個(gè)目標(biāo)字符串。以圖5所示的實(shí)施例作說明，因?yàn)閮?chǔ)存于字符串#1緩沖器中的參考值RB85 RB83分別為1”，以及負(fù)的參考值代表其位值有較高的機(jī)率是“O”，且正的參考值代表其位值有較高的機(jī)率是“1”，因此，決定単元336決定目標(biāo)字符串#1的位B85 B83的位值分別為“0”、“0”、“1”。接著，目標(biāo)字符串#1 #15中剩余的位值可依據(jù)上述的方法而計(jì)算出。在步驟812中，判斷目標(biāo)字符串#1 #15是否通過奇偶校驗(yàn)檢查，若通過檢查，則流程進(jìn)入步驟814 ;若未通過檢查，則流程進(jìn)入步驟816以結(jié)束本次處理。在步驟814中，目標(biāo)字符串#1 #15被傳送至導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)360以更新儲(chǔ)存在其中的信息。接著，在步驟816中，操作結(jié)束。如圖9所示，圖9為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的用以解碼GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置900的示意圖。如圖9所示,裝置900包括解調(diào)器910、信號(hào)質(zhì)量檢查單元920、第一決定單元922、處理單元930、計(jì)數(shù)器940、同步器950以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)960，其中處理單元930包括位計(jì)算單元932、緩沖器934以及第二決定單元936。 如圖9以及圖10所示，圖10為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的用以解碼GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法的流程圖。需注意的是，若有實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)果，本發(fā)明的方法并不以圖10所示的流程順序?yàn)橄蕖⒖紙D10，流程敘述如下在步驟1000中，裝置900接收包括GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的信號(hào)Din。接著，在步驟1002中，解調(diào)器910對(duì)所接收到的信號(hào)Din進(jìn)行解調(diào)操作以產(chǎn)生多個(gè)字符串或子幀，舉例來說，當(dāng)GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生多個(gè)字符串；而當(dāng)GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括GPS或伽利略(Galileo)導(dǎo)航數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生多個(gè)子幀；當(dāng)GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括其他導(dǎo)航數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于字符串或子幀的其他種格式的數(shù)據(jù)。接著，在步驟1004中，判斷所接收到的信號(hào)Din是否為翻轉(zhuǎn)信號(hào)(rollover) (B卩，衛(wèi)星開始發(fā)送新的信息，而使得目前所接收到的與前一次所接收到的具有相同字符串索引值的字符串或具有相同子幀索引值的子幀包括不同的內(nèi)容)，若所接收到的信號(hào)Din是翻轉(zhuǎn)信號(hào)，則流程進(jìn)入步驟1006以重設(shè)緩沖器934，并接著進(jìn)入步驟1008 ;若所接收到的信號(hào)Din不是翻轉(zhuǎn)信號(hào)，則流程直接進(jìn)入步驟1008。接著，在步驟1008中，信號(hào)質(zhì)量檢查單元920決定所接收到的信號(hào)Din的信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)，例如載波噪聲比(Carrier-to-Noise Ratio,CNR)、多普勒跟蹤抖動(dòng)(Doppler trackingjitter)等，且第一決定單元922依據(jù)所接收到的信號(hào)Din的所述信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)(例如載波噪聲比、多普勒跟蹤抖動(dòng)等)以決定字符串或子幀的狀態(tài)。在一實(shí)施例中，若所接收到的信號(hào)Din的所述信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)(例如載波噪聲比)低于臨界值，則字符串/子幀被決定為第一狀態(tài)，且流程進(jìn)入步驟1010 ;若接收到的信號(hào)Din的所述信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)(例如載波噪聲比)高于臨界值，則字符串/子幀被決定為第二狀態(tài)，且流程進(jìn)入步驟1018。在步驟1010中，針對(duì)具有相同字符串內(nèi)容的多個(gè)字符串，或具有相同子幀內(nèi)容的多個(gè)子幀(舉一例來說，若字符串/子幀#1以及字符串/子幀#2具有相同的數(shù)據(jù)，則字符串/子幀#1以及字符串/子幀#2可以被視為具有相同的字符串/子幀內(nèi)容；在另ー個(gè)例子中，具有相同時(shí)間信息位的衛(wèi)星信號(hào)被視為具有相同的字符串/子幀內(nèi)容)，位計(jì)算單元932依據(jù)具有相同字符串/子幀內(nèi)容的多個(gè)字符串/子幀的位的位值，以計(jì)算出多個(gè)參考值，其中每ー個(gè)參考值都是依據(jù)字符串/子幀中具有相同位內(nèi)容的多個(gè)位的位值來計(jì)算出，且位計(jì)算單元932將所述多個(gè)參考值儲(chǔ)存至緩沖器934中。在步驟1010中，在位計(jì)算単元932計(jì)算所述多個(gè)參考值的期間，同步器950可提供信息以使得位計(jì)算單元932界定出每ー個(gè)字符串/子幀的邊界，且計(jì)數(shù)器940可提供信息以使得位計(jì)算單元932識(shí)別其所接收到的位索引值。接著，在步驟1012中，第二決定單元936依據(jù)儲(chǔ)存于緩沖器934的所述多個(gè)參考值來決定出多個(gè)目標(biāo)字符串或目標(biāo)子幀。在步驟1014中，判斷目標(biāo)字符串/目標(biāo)子幀是否通過奇偶校驗(yàn)檢查，若通過檢查，則流程進(jìn)入步驟1016 ;若未通過檢查，則流程進(jìn)入步驟1024以結(jié)束本次處理。在步驟1016中，目標(biāo)字符串/目標(biāo)子幀被傳送至導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)960以更新儲(chǔ)存在其中的信息。另ー方面，在步驟1018中，字符串/子幀被直接存入至緩沖器934中，且第二決定単元936直接使用儲(chǔ)存于緩沖器934中的字符串/子幀來作為目標(biāo)字符串/子幀。接著，在步驟1020中，判斷目標(biāo)字符串/目標(biāo)子幀是否通過奇偶校驗(yàn)檢查，若通過檢查，則流程進(jìn)入步驟1022且目標(biāo)字符串/目標(biāo)子幀被傳送至導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)960以更新儲(chǔ)存在其中的信息；若未通過檢查，則流程進(jìn)入步驟1024以結(jié)束本次處理。本發(fā)明揭露了一種用于GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的解碼機(jī)制，其可以增加解碼靈敏度。以下僅舉GL0NASS系統(tǒng)來作為范例說明，然而，以下所舉的例子并非作為本發(fā)明的限制。
在GL0NASS系統(tǒng)中，每顆衛(wèi)星在30分鐘內(nèi)，會(huì)連續(xù)且重復(fù)地發(fā)送調(diào)制后的字符串#1 #15。如圖I所示，在衛(wèi)星發(fā)送完調(diào)制后的字符串#1 #15之后，所述衛(wèi)星會(huì)立即再次發(fā)送調(diào)制后的字符串#1 #15。此外，圖2為圖I所示的每個(gè)字符串的字符串結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，每個(gè)字符串包括分別具有索引值I 85的85個(gè)位。當(dāng)所接收到的信號(hào)Din包括GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)時(shí)，解調(diào)器910的輸出會(huì)包括多個(gè)字符串。如果所述多個(gè)字符串具有較低的載波噪聲比，針對(duì)具有相同字符串內(nèi)容的字符串，流程進(jìn)入步驟1010 1016以依據(jù)具有相同字符串內(nèi)容的字符串來決定出目標(biāo)字符串，且所述目標(biāo)字符串被傳送至導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)960以更新儲(chǔ)存在其中的信息。步驟1010 1016的操作類似于步驟404 410的操作，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀過上述說明之后應(yīng)能輕易了解步驟1010 1016的操作，因此，細(xì)節(jié)在此不予贅述。另ー方面，如果所述多個(gè)字符串具有較高的載波噪聲比，在步驟1018中，字符串#1 #15直接被存入至緩沖器934中，且第二決定單元936直接使用儲(chǔ)存于緩沖器934中的字符串#1 #15來作為目標(biāo)字符串#1 #15。接著，在步驟1020中，判斷目標(biāo)字符串#1 #15是否通過奇偶校驗(yàn)檢查，若通過檢查，則流程進(jìn)入步驟1022 ;若未通過檢查，則流程進(jìn)入步驟1024以結(jié)束本次處理。在步驟1022中，目標(biāo)字符串#1 #15被傳送至導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)960以更新儲(chǔ)存在其中的信息。接著，在步驟1024中，操作結(jié)束。在如圖10所示的實(shí)施例中，提供了一種避免在衛(wèi)星信號(hào)翻轉(zhuǎn)時(shí)累加計(jì)算錯(cuò)誤的機(jī)制，且另提供了一種于衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度較高(例如，較高的載波噪聲比)時(shí)加速流程的機(jī)制。需注意的是，雖然上述實(shí)施例均使用解碼GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)來作說明，然而，在其他實(shí)施例中，本發(fā)明的裝置與方法也可用于解碼其他GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)，例如GPS數(shù)據(jù)、伽利略(Galileo)數(shù)據(jù)或北斗(BeiDou(Compass))數(shù)據(jù)。詳細(xì)來說,在GPS系統(tǒng)中，姆顆衛(wèi)星在兩小時(shí)內(nèi)，會(huì)連續(xù)且重復(fù)地發(fā)送調(diào)制后的子幀#1 #3，其中GPS的子幀結(jié)構(gòu)可參見圖11。類似裝置300或裝置900的裝置可以對(duì)接收到的信號(hào)Din進(jìn)行解調(diào)操作以產(chǎn)生多個(gè)子幀，且使用類似于步驟404、406、808、810、1010及1012的方法以依據(jù)多個(gè)子幀來計(jì)算出目標(biāo)子幀。此外，類似于圖8所示的步驟804，位計(jì)算單元可直接將GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的WORD2的位值儲(chǔ)存至緩沖器，而不需要對(duì)WORD2進(jìn)行參考值的計(jì)算。圖12為圖11所示的子幀的WORD2的示意圖，其數(shù)據(jù)并不一直都是相同的，因此，目標(biāo)子幀中的WORD2并非依據(jù)具有相同子幀索引值的多個(gè)子幀所計(jì)算出，而是類似于步驟806直接使用子幀中的WORD2。簡(jiǎn)要?dú)w納本發(fā)明，在本發(fā)明的用以解碼GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置及相關(guān)方法中，每ー個(gè)用以更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)的目標(biāo)字符串/目標(biāo)子幀都是依據(jù)具有相同字符串/子幀索引值或相同字符串/子幀內(nèi)容的多個(gè)字符串/子幀來計(jì)算出，因此，可以增加解碼的靈敏度。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，凡依本發(fā)明權(quán)利要求所做的均等變化和修 飾，均應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，用以產(chǎn)生至少一目標(biāo)字符串或目標(biāo)子幀，其特征在于，包括 解調(diào)器，用以對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)操作以至少產(chǎn)生具有相同字符串索引值的多個(gè)字符串或具有相同子幀索引值的多個(gè)子幀；以及 處理單元，耦接于所述解調(diào)器，用以依據(jù)所述多個(gè)字符串以決定所述目標(biāo)字符串或依據(jù)所述多個(gè)子幀以決定所述目標(biāo)子幀。
2.如權(quán)利要求I所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，其特征在干，所述多個(gè)字符串中的每ー個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀中的每ー個(gè)子幀包括多個(gè)位，且所述處理單元包括 位計(jì)算單元，用以依據(jù)所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀的多個(gè)位的位值來計(jì)算出多個(gè)參考值，其中每ー個(gè)參考值依據(jù)所述多個(gè)字符串或子幀中具有相同位索引值的多個(gè)位的位值來計(jì)算出；以及 決定單元，耦接于所述位計(jì)算單元，用來依據(jù)所述多個(gè)參考值以決定所述目標(biāo)字符串或所述目標(biāo)子幀。
3.如權(quán)利要求2所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，其特征在干，所述多個(gè)參考值的數(shù)量等于所述多個(gè)字符串中的每ー個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀中的每ー個(gè)子巾貞的長(zhǎng)度。
4.如權(quán)利要求2所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，其特征在干，所述位計(jì)算單元通過對(duì)所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀中具有相同位索引值的多個(gè)位的位值進(jìn)行累加或平均操作以計(jì)算出所述每ー個(gè)參考值。
5.如權(quán)利要求2所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，其特征在干，還包括有 信號(hào)質(zhì)量檢查單元，耦接于所述位計(jì)算單元，用來依據(jù)所述接收到的信號(hào)以決定所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀的信號(hào)質(zhì)量； 所述位計(jì)算單元依據(jù)所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀的所述多個(gè)位的位值以及所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀的信號(hào)質(zhì)量，來計(jì)算出所述多個(gè)參考值。
6.如權(quán)利要求5所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，其特征在干，所述位計(jì)算單元依據(jù)所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀的信號(hào)質(zhì)量以分別計(jì)算出所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀中具有相同位索引值的所述多個(gè)位的位值的多個(gè)權(quán)重因數(shù)，且分別將具有相同位索引值的所述多個(gè)位的位值與其各自對(duì)應(yīng)的權(quán)重因數(shù)相乘后再進(jìn)行累加以得到所述每ー個(gè)參考值。
7.如權(quán)利要求I所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，其特征在干，所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括格洛納斯系統(tǒng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)、全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)、伽利略導(dǎo)航數(shù)據(jù)或北斗導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
8.一種用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，用以產(chǎn)生至少一目標(biāo)字符串或目標(biāo)子幀，其特征在于，包括以下步驟 對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)操作以至少產(chǎn)生具有相同字符串索引值的多個(gè)字符串或具有相同子幀索引值的多個(gè)子幀；以及 依據(jù)所述多個(gè)字符串以決定所述目標(biāo)字符串或依據(jù)所述多個(gè)子幀以決定所述目標(biāo)子幀。
9.如權(quán)利要求8所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，其特征在干，所述多個(gè)字符串中的每ー個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀中的每ー個(gè)子幀包括多個(gè)位，且依據(jù)所述多個(gè)字符串以決定所述目標(biāo)字符串或依據(jù)所述多個(gè)子幀以決定所述目標(biāo)子幀的步驟包括 依據(jù)所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀的多個(gè)位的位值來計(jì)算出多個(gè)參考值，其中每ー個(gè)參考值依據(jù)所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀中具有相同位索引值的多個(gè)位的位值來計(jì)算出；以及 依據(jù)所述多個(gè)參考值以決定所述目標(biāo)字符串或所述目標(biāo)子幀。
10.如權(quán)利要求9所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，其特征在干，所述多個(gè)參考值的數(shù)量等于所述多個(gè)字符串中的每ー個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀中的每ー個(gè)子巾貞的長(zhǎng)度。
11.如權(quán)利要求9所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，其特征在干，計(jì)算出所述多個(gè)參考值的步驟包括 通過對(duì)所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀中具有相同位索引值的所述多個(gè)位的位值進(jìn)行累加或平均操作以計(jì)算出所述每ー個(gè)參考值。
12.如權(quán)利要求9所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，其特征在干，還包括步驟 依據(jù)所述接收到的信號(hào)以決定所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀的信號(hào)質(zhì)量；以及 計(jì)算出所述多個(gè)參考值的步驟包括 依據(jù)所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀的所述多個(gè)位的位值以及所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀的信號(hào)質(zhì)量，來計(jì)算出所述多個(gè)參考值。
13.如權(quán)利要求12所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，計(jì)算出所述多個(gè)參考值的步驟包括 依據(jù)所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀的信號(hào)質(zhì)量以分別計(jì)算出所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀中具有相同位索引值的所述多個(gè)位的位值的多個(gè)權(quán)重因數(shù)；以及 分別將具有相同位索引值的所述多個(gè)位的位值與其各自對(duì)應(yīng)的權(quán)重因數(shù)相乘后再進(jìn)行累加以得到所述每ー個(gè)參考值。
14.如權(quán)利要求8所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，其特征在干，所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括格洛納斯系統(tǒng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)、全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)、伽利略導(dǎo)航數(shù)據(jù)或北斗導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
15.一種用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，用以產(chǎn)生至少一目標(biāo)字符串或目標(biāo)子幀，其特征在于，包括 解調(diào)器，用以對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)操作以至少產(chǎn)生具有相同字符串內(nèi)容的多個(gè)字符串或具有相同子巾貞內(nèi)容的多個(gè)子巾貞; 第一決定單元，用來依據(jù)所述接收到的信號(hào)以決定所述多個(gè)字符串中至少其ー或所述多個(gè)子幀中至少其ー的狀態(tài)；以及 處理單元，耦接于所述解調(diào)器以及所述第一決定單元，其中當(dāng)所述多個(gè)字符串中所述至少其ー或所述多個(gè)子幀中所述至少其一被決定為第一狀態(tài)時(shí)，所述處理単元依據(jù)所述多個(gè)字符串以決定所述目標(biāo)字符串或依據(jù)所述多個(gè)子幀以決定所述目標(biāo)子幀。
16.如權(quán)利要求15所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，其特征在于，所述多個(gè)字符串中的每ー個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀中的每ー個(gè)子幀包括多個(gè)位，且所述處理單元包括 位計(jì)算單元，其中當(dāng)所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其一被決定為所述第一狀態(tài)時(shí)，所述位計(jì)算單元依據(jù)所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀以計(jì)算出多個(gè)參考值；以及 第二決定單元，耦接于所述位計(jì)算單元，其中當(dāng)所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其一被決定為所述第一狀態(tài)時(shí)，所述第二決定單元依據(jù)所述多個(gè)參考值以決定所述目標(biāo)字符串或所述目標(biāo)子幀。
17.如權(quán)利要求16所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，其特征在于，其中當(dāng)所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其一被決定為第二狀態(tài)時(shí)，所述第二決定單元使用所述多個(gè)字符串的其中之一來作為所述目標(biāo)字符串或使用所述多個(gè)子幀的其中之一來作為所述目標(biāo)子幀。
18.如權(quán)利要求15所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，其特征在于，所述第一決定單元依據(jù)所述接收到的信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)以決定所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其一的狀態(tài)。
19.如權(quán)利要求18所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，其特征在于， 當(dāng)判斷出所述接收到的信號(hào)的所述信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)低于臨界值時(shí)，所述第一決定單元決定所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其一為所述第一狀態(tài)；以及 當(dāng)判斷出所述接收到的信號(hào)的所述信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)高于所述臨界值時(shí)，所述第一決定單元決定所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其ー為第二狀態(tài)。
20.如權(quán)利要求15所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，其特征在于，所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括格洛納斯系統(tǒng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)、全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)、伽利略導(dǎo)航數(shù)據(jù)或北斗導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
21.一種用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，用以產(chǎn)生至少一目標(biāo)字符串或目標(biāo)子幀，其特征在于，包括以下步驟 對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)操作以至少產(chǎn)生具有相同字符串內(nèi)容的多個(gè)字符串或具有相同子幀內(nèi)容的多個(gè)子幀； 依據(jù)所述接收到的信號(hào)以決定所述多個(gè)字符串中至少其ー或所述多個(gè)子幀中至少其一的狀態(tài)；以及 當(dāng)所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其一被決定為第一狀態(tài)時(shí)，依據(jù)所述多個(gè)字符串以決定所述目標(biāo)字符串或依據(jù)所述多個(gè)子幀以決定所述目標(biāo)子幀。
22.如權(quán)利要求21所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，其特征在干，所述多個(gè)字符串中的每ー個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀中的每ー個(gè)子幀包括多個(gè)位，且依據(jù)所述多個(gè)字符串以決定所述目標(biāo)字符串或依據(jù)所述多個(gè)子幀以決定所述目標(biāo)子幀的步驟包括當(dāng)所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其一被決定為所述第一狀態(tài)時(shí)，依據(jù)所述多個(gè)字符串或所述多個(gè)子幀以計(jì)算出多個(gè)參考值；以及 當(dāng)所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其一被決定為所述第一狀態(tài)時(shí)，依據(jù)所述多個(gè)參考值以決定所述目標(biāo)字符串或所述目標(biāo)子幀。
23.如權(quán)利要求21所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，還包括 當(dāng)所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其一被決定為第二狀態(tài)時(shí)，使用所述多個(gè)字符串的其中之一來作為所述目標(biāo)字符串或使用所述多個(gè)子幀的其中之一來作為所述目標(biāo)子幀。
24.如權(quán)利要求21所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，依據(jù)所述接收到的信號(hào)以決定所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其ー的狀態(tài)的步驟包括 依據(jù)所述接收到的信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)以決定所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其一的狀態(tài)。
25.如權(quán)利要求24所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，依據(jù)所述接收到的信號(hào)以決定所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其ー的狀態(tài)的步驟包括 當(dāng)判斷出所述接收到的信號(hào)的所述信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)低于臨界值時(shí)，決定所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其一為所述第一狀態(tài)；以及 當(dāng)判斷出所述接收到的信號(hào)之所述信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)高于所述臨界值時(shí)，決定所述多個(gè)字符串中所述至少其一或所述多個(gè)子幀中所述至少其ー為第二狀態(tài)。
26.如權(quán)利要求21所述的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括格洛納斯系統(tǒng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)、全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)、伽利略導(dǎo)航數(shù)據(jù)或北斗導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置和方法。所述裝置，用以產(chǎn)生至少一目標(biāo)字符串或目標(biāo)子幀，包括解調(diào)器以及處理單元。所述解調(diào)器用以對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)操作以至少產(chǎn)生具有相同字符串索引值的多個(gè)字符串或具有相同子幀索引值的多個(gè)子幀；所述處理單元耦接于所述解調(diào)器，且用以依據(jù)所述多個(gè)字符串以決定所述目標(biāo)字符串或依據(jù)所述多個(gè)子幀以決定所述目標(biāo)子幀。本發(fā)明所公開的用以解碼全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置和方法，能夠增加解碼靈敏度，進(jìn)而改善全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器的首次定位時(shí)間。
文檔編號(hào)G01S19/37GK102692634SQ201110375358
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
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