專利名稱：桿塔位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)方法
桿塔位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于輸電設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種桿塔位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)方法。
背景技術(shù)：
高壓輸電線路用架線桿塔由于受到自然條件及各種地質(zhì)災(zāi)害的影響，會(huì)發(fā)生多種事故，造成桿塔傾斜、桿塔移動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成桿塔斷折及倒塔事故。這些事故一旦發(fā)生，勢(shì)必造成電力環(huán)網(wǎng)重大或者特大事故的發(fā)生，給國(guó)家?guī)?lái)重大經(jīng)濟(jì)隨時(shí)。所以，如何迅速確定電力桿塔傾斜或者移動(dòng)以及提前報(bào)警就有著重大意義和必要性。
目前，國(guó)內(nèi)外多采用各種技術(shù)，如激光、遠(yuǎn)紅外或者雙軸傾斜角度傳感器對(duì)桿塔傾斜角度進(jìn)行測(cè)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)桿塔的傾斜狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。以上的監(jiān)測(cè)手段只能在桿塔發(fā)生傾斜時(shí)測(cè)出桿塔的傾斜角度，在發(fā)生地震或者山體滑坡造成桿塔在水平和豎直方向上位移時(shí)并不能測(cè)得桿塔的水平或者豎直位移量，因此，現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量方法只對(duì)桿塔傾斜角度進(jìn)行測(cè)量，對(duì)桿塔自身的水平或者豎直方向的位移無(wú)法進(jìn)行測(cè)量，在桿塔所在的區(qū)域內(nèi)，地質(zhì)環(huán)境發(fā)生變化的初期并不能通過(guò)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)得到桿塔狀態(tài)的真實(shí)信息。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中不能實(shí)現(xiàn)對(duì)桿塔的水平或者豎直方向位移的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的技術(shù)問(wèn)題，提供一種桿塔位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)桿塔水平或豎直位移的在線監(jiān)測(cè)。
本發(fā)明提供一種桿塔位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括桿塔位移監(jiān)測(cè)終端及與其電連接的地下位移監(jiān)測(cè)終端；所述桿塔位移監(jiān)測(cè)終端設(shè)置在所述桿塔上，包括主控模塊，及與主控模塊分別電連接的地上桿塔位移傳感器、電源模塊及通訊模塊；所述地下位移監(jiān)測(cè)終端設(shè)置在地下基巖上，包括控制模塊及與其電連接的地下位移傳感器；所述地下位移傳感器，用于監(jiān)測(cè)在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)基巖的運(yùn)動(dòng)加速度； 所述控制模塊，用于根據(jù)基巖的運(yùn)動(dòng)加速度計(jì)算在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)基巖的位移量并將該位移量傳輸給主控模塊；所述地上桿塔位移傳感器，用于監(jiān)測(cè)在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)桿塔的運(yùn)動(dòng)加速度； 所述主控模塊，用于根據(jù)桿塔的運(yùn)動(dòng)加速度計(jì)算在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)桿塔的位移量，并根據(jù)基巖的位移量計(jì)算桿塔相對(duì)于基巖的位移量；所述電源模塊，用于在主控模塊的控制下給桿塔位移監(jiān)測(cè)終端及地下位移監(jiān)測(cè)終端供電；所述通訊模塊，用于在主控模塊的控制下將主控模塊接收和計(jì)算的位移量傳送給一遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。
優(yōu)選地，所述地上桿塔位移傳感器及地下位移傳感器分別為三軸加速度傳感器。
優(yōu)選地，所述電源模塊包括，風(fēng)力發(fā)電模塊，用于通過(guò)風(fēng)力進(jìn)行發(fā)電； 太陽(yáng)能發(fā)電模塊，用于通過(guò)太陽(yáng)能進(jìn)行發(fā)電； 蓄電池及充電管理模塊；所述風(fēng)力發(fā)電模塊、太陽(yáng)能發(fā)電模塊及蓄電池分別與所述充電管理模塊相連接。
優(yōu)選地，所述桿塔位移監(jiān)測(cè)終端還包括分別與主控模塊電連接的存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、復(fù)位模塊及時(shí)鐘模塊；所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)主控模塊的分析計(jì)算后的數(shù)據(jù)；所述顯示模塊，用于本地顯示所述數(shù)據(jù)；所述復(fù)位模塊，用于對(duì)桿塔位移監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行復(fù)位操作；所述時(shí)鐘模塊，用于提供桿塔位移監(jiān)測(cè)終端工作的統(tǒng)一時(shí)鐘并校時(shí)。
優(yōu)選地，所述地下位移監(jiān)測(cè)終端還包括分別與主控模塊電連接的存儲(chǔ)器、復(fù)位及時(shí)鐘模塊。
存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)控制模塊處理計(jì)算后的數(shù)據(jù)；復(fù)位及時(shí)鐘模塊，用于對(duì)地下位移監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行復(fù)位操作并提供地下位移監(jiān)測(cè)終端工作的統(tǒng)一時(shí)鐘并校時(shí)。
優(yōu)選地，所述主控模塊與所述控制模塊之間通過(guò)RS485總線進(jìn)行通訊。
本發(fā)明還提供一種上述桿塔位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，所述監(jiān)測(cè)方法包括以下步驟監(jiān)測(cè)并計(jì)算桿塔的位移量； 監(jiān)測(cè)并計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量；根據(jù)桿塔的位移量與地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量計(jì)算所述桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量；將所述桿塔的位移量、地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量及桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；其中，所述地下基準(zhǔn)點(diǎn)為地下基巖上放置地下位移傳感器的位置點(diǎn)。
優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)并計(jì)算桿塔的位移量的步驟具體包括，監(jiān)測(cè)桿塔在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)三軸上的運(yùn)動(dòng)加速度、、 和\，并計(jì)算桿塔在在設(shè)定時(shí)間 t內(nèi)三軸上的位移量馬、巧和Ds, 、 、、為χ軸、γ軸、ζ軸上的運(yùn)動(dòng)加速度，H馬為X軸、Y軸、Z軸上的位移量；其中，X軸和Y軸為水平方向上相互垂直的兩個(gè)坐標(biāo)軸，Y為豎直方向上穿過(guò)X、Y軸交點(diǎn)的坐標(biāo)軸。
優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)并計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量的步驟具體包括，監(jiān)測(cè)地下基準(zhǔn)點(diǎn)在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)在X軸、Y軸和Z軸上的運(yùn)動(dòng)加速度bK、、和h，并計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)在X軸、Y軸和Z軸上的位移量 、A和Ts。
優(yōu)選地，根據(jù)桿塔的位移量與地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量計(jì)算所述桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量的步驟包括，桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)在X軸上的位移量為4 =馬-^x ； 桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的位移量為4 = D1-T7 ； 桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Z軸上的位移量為4 K.
優(yōu)選地，計(jì)算桿塔在在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)X軸、Y軸和Z軸上的位移量馬、Dy和^的方法為桿塔在χ軸上的位移量^=^+1 /,其中，κ在首次計(jì)算桿塔在χ軸上的位移量時(shí)取值為0，以后的取值為前一次計(jì)算桿塔在X軸上的位移量結(jié)束時(shí)桿塔的運(yùn)動(dòng)速度，所述 K=n +a'xt , Vx為前一次計(jì)算桿塔在X軸上的位移量的初始速度，< 為前一次計(jì)算桿塔在X軸上的位移量所測(cè)得的桿塔在X軸上的運(yùn)動(dòng)加速度。
桿塔在Y軸上的位移量其中，。在首次計(jì)算桿塔在Y軸上的位移量時(shí)取值為0，以后的取值為前一次計(jì)算桿塔在Y軸上的位移量結(jié)束時(shí)桿塔的運(yùn)動(dòng)速度，所述。, PrV為前一次計(jì)算桿塔在Y軸上的位移量的初始速度，a'y為前一次計(jì)算桿塔在Y軸上的位移量所測(cè)得的桿塔在Y軸上的運(yùn)動(dòng)加速度。
桿塔在Z軸上的位移量，其中在首次計(jì)算桿塔在Z軸上的位移量時(shí)取值為0，以后的取值為前一次計(jì)算桿塔在Z軸上的位移量結(jié)束時(shí)桿塔的運(yùn)動(dòng)速度，所述&=r〗+a'3t , ^13為前一次計(jì)算桿塔在Z軸上的位移量的初始速度^力前一次計(jì)算桿塔在Z軸上的位移量所測(cè)得的桿塔在Z軸上的運(yùn)動(dòng)加速度。
優(yōu)選地，計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)X軸、Y軸和Z軸上的位移量ζ、？；和 ^的方法為地下基準(zhǔn)點(diǎn)在X軸上的位移量rx=t/xH4l)xt2 ,其中，α在首次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在X軸上的位移量時(shí)取值為0，以后的取值為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在X軸上的位移量結(jié)束時(shí)桿塔的運(yùn)動(dòng)速度，所述Tx=『x+b'xt , Wx為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在X軸上的位移量的初始速度，Vx為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在X軸上的位移量所測(cè)得的地下基準(zhǔn)點(diǎn)在X軸上的運(yùn)動(dòng)加速度。
地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的位移量計(jì),其中，y在首次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的位移量時(shí)取值為0，以后的取值為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的位移量結(jié)束時(shí)桿塔的運(yùn)動(dòng)速度，所述, CZ1y為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的位移量的初始速度，F(xiàn)y為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的位移量所測(cè)得的地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的運(yùn)動(dòng)加速度。
地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Z軸上的位移量，其中，％在首次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Z軸上的位移量時(shí)取值為0，以后的取值為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Z軸上的位移量結(jié)束時(shí)桿塔的運(yùn)動(dòng)速度，所述Ti=U13+b'3t, IT1為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Z軸上的位移量的初始速度， 為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Z軸上的位移量所測(cè)得的地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Z軸上的運(yùn)動(dòng)加速度。
優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)方法還包括根據(jù)桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)在X軸上的位移量為 4 = Dx -Tx及桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的位移量為~ = Dj-Tj計(jì)算所述桿塔相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)在水平方向上的實(shí)際位移量S為:S = ^2+L；，相對(duì)于X坐標(biāo)軸的偏移角度為 Ly
權(quán)利要求
1.桿塔位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括桿塔位移監(jiān)測(cè)終端及與其電連接的地下位移監(jiān)測(cè)終端；所述桿塔位移監(jiān)測(cè)終端設(shè)置在所述桿塔上，包括主控模塊，及與主控模塊分別電連接的地上桿塔位移傳感器、電源模塊及通訊模塊；所述地下位移監(jiān)測(cè)終端設(shè)置在地下基巖上，包括控制模塊及與其電連接的地下位移傳感器；所述地下位移傳感器，用于監(jiān)測(cè)在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)基巖的運(yùn)動(dòng)加速度； 所述控制模塊，用于根據(jù)基巖的運(yùn)動(dòng)加速度計(jì)算在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)基巖的位移量并將該位移量傳輸給主控模塊；所述地上桿塔位移傳感器，用于監(jiān)測(cè)在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)桿塔的運(yùn)動(dòng)加速度； 所述主控模塊，用于根據(jù)桿塔的運(yùn)動(dòng)加速度計(jì)算在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)桿塔的位移量，并根據(jù)基巖的位移量計(jì)算桿塔相對(duì)于基巖的位移量；所述電源模塊，用于在主控模塊的控制下給桿塔位移監(jiān)測(cè)終端及地下位移監(jiān)測(cè)終端供電；所述通訊模塊，用于在主控模塊的控制下將主控模塊接收和計(jì)算的位移量傳送給一遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿塔位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述地上桿塔位移傳感器及地下位移傳感器分別為三軸加速度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿塔位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊包括， 風(fēng)力發(fā)電模塊，用于通過(guò)風(fēng)力進(jìn)行發(fā)電；太陽(yáng)能發(fā)電模塊，用于通過(guò)太陽(yáng)能進(jìn)行發(fā)電； 蓄電池及充電管理模塊；所述風(fēng)力發(fā)電模塊、太陽(yáng)能發(fā)電模塊及蓄電池分別與所述充電管理模塊相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿塔位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述桿塔位移監(jiān)測(cè)終端還包括分別與主控模塊電連接的存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、復(fù)位模塊及時(shí)鐘模塊；所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)主控模塊的分析計(jì)算后的數(shù)據(jù)；所述顯示模塊，用于本地顯示所述數(shù)據(jù)；所述復(fù)位模塊，用于對(duì)桿塔位移監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行復(fù)位操作；所述時(shí)鐘模塊，用于提供桿塔位移監(jiān)測(cè)終端工作的統(tǒng)一時(shí)鐘并校時(shí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿塔位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述地下位移監(jiān)測(cè)終端還包括分別與主控模塊電連接的存儲(chǔ)器、復(fù)位及時(shí)鐘模塊；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)控制模塊處理計(jì)算后的數(shù)據(jù)；復(fù)位及時(shí)鐘模塊，用于對(duì)地下位移監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行復(fù)位操作并提供地下位移監(jiān)測(cè)終端工作的統(tǒng)一時(shí)鐘并校時(shí)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿塔位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊與所述控制模塊之間通過(guò)RS485總線進(jìn)行通訊。
7.一種桿塔位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)方法包括以下步驟 監(jiān)測(cè)并計(jì)算桿塔的位移量；監(jiān)測(cè)并計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量；根據(jù)桿塔的位移量與地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量計(jì)算所述桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量；將所述桿塔的位移量、地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量及桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；其中，所述地下基準(zhǔn)點(diǎn)為地下基巖上放置地下位移傳感器的位置點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)并計(jì)算桿塔的位移量的步驟具體包括，監(jiān)測(cè)桿塔在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)三軸上的運(yùn)動(dòng)加速度~、S和、，并計(jì)算桿塔在設(shè)定時(shí)間t 內(nèi)三軸上的位移量Dx、馬和D3, ~、 、^為χ軸、γ軸、ζ軸上的運(yùn)動(dòng)加速度，H Dz為X軸、Y軸、Z軸上的位移量；其中，X軸和Y軸為水平方向上相互垂直的兩個(gè)坐標(biāo)軸，Z為豎直方向上穿過(guò)X、Y軸交點(diǎn)的坐標(biāo)軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)并計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量的步驟具體包括，監(jiān)測(cè)地下基準(zhǔn)點(diǎn)在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)在X軸、Y軸和Z軸上的運(yùn)動(dòng)加速度bK、、和，并計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)在X軸、Y軸和Z軸上的位移量^、和T2。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)桿塔的位移量與地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量計(jì)算所述桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)的位移量的步驟包括，桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)在X軸上的位移量為4 =馬-Tx ； 桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的位移量為、=D1-Tj ； 桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Z軸上的位移量為4 =馬。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，計(jì)算桿塔在在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)X軸、Y 軸和Z軸上的位移量馬、Dy和Dz的方法為桿塔在X軸上的位移量馬=&t+|、t2,其中，κ在首次計(jì)算桿塔在X軸上的位移量時(shí)取值為0，以后的取值為前一次計(jì)算桿塔在X軸上的位移量結(jié)束時(shí)桿塔的運(yùn)動(dòng)速度，所述 Wx +a'xt , Vx為前一次計(jì)算桿塔在X軸上的位移量的初始速度，心為前一次計(jì)算桿塔在X軸上的位移量所測(cè)得的桿塔在X軸上的運(yùn)動(dòng)加速度；桿塔在Y軸上的位移量A=^t+其中，在首次計(jì)算桿塔在Y軸上的位移量時(shí)取值為0，以后的取值為前一次計(jì)算桿塔在Y軸上的位移量結(jié)束時(shí)桿塔的運(yùn)動(dòng)速度，所述 Fy=F1y+S1yLF17為前一次計(jì)算桿塔在γ軸上的位移量的初始速度，^為前一次計(jì)算桿塔在Y軸上的位移量所測(cè)得的桿塔在Y軸上的運(yùn)動(dòng)加速度；桿塔在Z軸上的位移量,其中在首次計(jì)算桿塔在Z軸上的位移量時(shí)取值為0，以后的取值為前一次計(jì)算桿塔在Z軸上的位移量結(jié)束時(shí)桿塔的運(yùn)動(dòng)速度，所述 K=V'z+a'zt , F13為前一次計(jì)算桿塔在Z軸上的位移量的初始速度t力前一次計(jì)算桿塔在Z軸上的位移量所測(cè)得的桿塔在Z軸上的運(yùn)動(dòng)加速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在在設(shè)定時(shí)間t內(nèi)X軸、Y軸和Z軸上的位移量ζ、？；和的方法為地下基準(zhǔn)點(diǎn)在X軸上的位移量Tx=Ktfikt2 ,其中，y在首次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在X軸上的位移量時(shí)取值為0，以后的取值為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在X軸上的位移量結(jié)束時(shí)桿塔的運(yùn)動(dòng)速度，所述, υ\為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在X軸上的位移量的初始速度，為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在χ軸上的位移量所測(cè)得的地下基準(zhǔn)點(diǎn)在χ軸上的運(yùn)動(dòng)加速度；地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的位移量計(jì),其中，％在首次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的位移量時(shí)取值為0，以后的取值為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的位移量結(jié)束時(shí)桿塔的運(yùn)動(dòng)速度，所述, 為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的位移量的初始速度，F(xiàn)y為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的位移量所測(cè)得的地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Y軸上的運(yùn)動(dòng)加速度；地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Z軸上的位移量,其中，J7在首次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在ζ軸上的位移量時(shí)取值為0，以后的取值為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Z軸上的位移量結(jié)束時(shí)桿塔的運(yùn)動(dòng)速度，所述^=U1s+b'3t , U\為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Z軸上的位移量的初始速度， 為前一次計(jì)算地下基準(zhǔn)點(diǎn)在ζ軸上的位移量所測(cè)得的地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Z軸上的運(yùn)動(dòng)加速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)方法還包括根據(jù)桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)在X軸上的位移量為4 = A= 及桿塔相對(duì)于地下基準(zhǔn)點(diǎn)在Υ軸上的位移量為化-巧計(jì)算所述桿塔相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)在水平方向上的實(shí)際位移量s為 U2，相對(duì)于χ坐標(biāo)軸的偏移角度為g=arcsm( f2)。 s = + λ/4 +Ly
全文摘要
本發(fā)明提供了一種桿塔位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括桿塔位移監(jiān)測(cè)終端及與其電連接的地下位移監(jiān)測(cè)終端；所述桿塔位移監(jiān)測(cè)終端設(shè)置在所述桿塔上，包括主控模塊，及與主控模塊分別電連接的地上桿塔位移傳感器、電源模塊及通訊模塊；所述地下位移監(jiān)測(cè)終端設(shè)置在地下基巖上，包括控制模塊及與其電連接的位移傳感器。以上所述技術(shù)方案，通過(guò)利用位移傳感器分別監(jiān)測(cè)桿塔及基巖的位移量，通過(guò)桿塔位移量和基巖位移量，可以計(jì)算出桿塔相對(duì)于基巖的位移量，該監(jiān)測(cè)方案克服現(xiàn)有技術(shù)中僅僅對(duì)桿塔傾角進(jìn)行監(jiān)測(cè)的片面性，能夠更加全面，精確地對(duì)桿塔的位移量進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)桿塔狀態(tài)的真實(shí)狀態(tài)信息的監(jiān)測(cè)，有利于國(guó)家電網(wǎng)的進(jìn)一步規(guī)劃和建設(shè)。
文檔編號(hào)G01B21/02GK102494650SQ201110385380
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者周道平, 胡忠偉 申請(qǐng)人:航天科工深圳(集團(tuán))有限公司