專利名稱：一種純電動(dòng)車用電機(jī)的下線測(cè)試系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)的下線測(cè)試領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于純電動(dòng)車的電機(jī)的下線測(cè)試系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，低碳交通工具越來(lái)越被人們所推崇，而電動(dòng)汽車屬于目前重點(diǎn)研究且具有廣泛發(fā)展前景的一種低碳交通工具，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車研發(fā)的一個(gè)非常重要的部件，其測(cè)試工作是提高和驗(yàn)證電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能的重要手段，尤其是永磁同步電機(jī)，由于其具有功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)子損耗小等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于純電動(dòng)車用汽車及純電動(dòng)車上，但要達(dá)到良好的功率外特性，對(duì)這種電機(jī)進(jìn)行下線檢測(cè)是必不可少的，而且由于電機(jī)的加工工藝一致性存在著差異，這樣為了驗(yàn)證加工工藝是否滿足一致性條件， 也需要對(duì)每臺(tái)電機(jī)下線進(jìn)行檢測(cè)以判斷是否為合格產(chǎn)品，進(jìn)而達(dá)到產(chǎn)品裝車的一致性，因此對(duì)電動(dòng)車用電機(jī)的外特性進(jìn)行專業(yè)的下線測(cè)試具有重要的意義，其也屬于電機(jī)制造的一個(gè)必要步驟，而現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)電機(jī)進(jìn)行的出廠前測(cè)試一般僅限于簡(jiǎn)單的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況觀察，其測(cè)試參數(shù)少、測(cè)試精度低，難以保證電機(jī)在實(shí)際使用中的合格率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種專業(yè)的電機(jī)下線測(cè)試系統(tǒng)和方法，該方法能夠?qū)ο戮€電機(jī)的外特性進(jìn)行精確、高效的測(cè)試，且該測(cè)試方法操作簡(jiǎn)單安全、自動(dòng)化程度高、運(yùn)行成本低。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)手段如下
本發(fā)明提供一種電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，包括測(cè)試控制器、逆變器、測(cè)功機(jī)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、直流穩(wěn)壓電源柜和PC機(jī)，其特征在于，其中所述測(cè)試控制器和逆變器的電源輸入端分別連接于直流穩(wěn)壓電源柜，所述測(cè)試控制器和逆變器的控制輸入端分別連接于PC機(jī)以接收PC機(jī)的控制信號(hào)，所述逆變器的電壓輸出端連接于測(cè)功機(jī)用于向其提供驅(qū)動(dòng)電壓，所述測(cè)試控制器的電壓輸出端連接于被測(cè)電機(jī)以向其提供驅(qū)動(dòng)電壓，所述被測(cè)電機(jī)的位置傳感器連接于PC機(jī)，所述PC機(jī)連接于直流穩(wěn)壓電源柜的急停開關(guān)端口，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器連接于測(cè)功機(jī)和被測(cè)電機(jī)并用于感測(cè)兩者的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，并將感測(cè)到的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)傳輸至 PC機(jī)。進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明的上述測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，其中所述的測(cè)功機(jī)與被測(cè)電機(jī)同軸對(duì)接，且當(dāng)測(cè)功機(jī)工作在轉(zhuǎn)速模式下，被測(cè)電機(jī)則工作在轉(zhuǎn)矩模式下，當(dāng)測(cè)功機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式下，被測(cè)電機(jī)則工作在轉(zhuǎn)速模式下，所述的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器通過(guò)感測(cè)測(cè)功機(jī)與被測(cè)電機(jī)間共同轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)而測(cè)得兩者的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)。進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明的上述測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述逆變器能夠基于PC機(jī)輸入的控制信號(hào)而生成對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)以驅(qū)動(dòng)測(cè)功機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述測(cè)試控制器能夠基于從PC機(jī)接收的控制信號(hào)而產(chǎn)生與該控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)并輸出給被測(cè)電機(jī)。進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明的上述測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)功機(jī)在初始校準(zhǔn)測(cè)試階段用于校準(zhǔn)被測(cè)電機(jī)的安裝狀態(tài)，而在實(shí)際測(cè)試階段該測(cè)功機(jī)作為被測(cè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載。本發(fā)明進(jìn)一步提供一種使用上述測(cè)試系統(tǒng)而進(jìn)行的電機(jī)測(cè)試方法，其特征在于， 該方法用于測(cè)試電機(jī)的轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩外特性，具體包括如下步驟
(1)將裝配完的電機(jī)放到下線測(cè)試臺(tái)架上，然后將其連接于上述測(cè)試系統(tǒng)中，并同時(shí)裝配好電機(jī)的冷卻系統(tǒng)；
(2 )向PC機(jī)輸入被測(cè)電機(jī)的編號(hào)，并通過(guò)PC機(jī)發(fā)送測(cè)試啟動(dòng)命令給逆變器和測(cè)試控制器，以啟動(dòng)電機(jī)測(cè)試模式；
(3)在啟動(dòng)測(cè)試模式后，進(jìn)行被測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩外特性測(cè)試，首先PC機(jī)基于所述電機(jī)編號(hào)找到其中預(yù)存的與被測(cè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速測(cè)試數(shù)據(jù)表或/和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩測(cè)試數(shù)據(jù)表，然后PC機(jī)基于所述測(cè)試數(shù)據(jù)表中的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)被測(cè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器將被測(cè)電機(jī)于該驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)下的實(shí)際轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值傳輸至PC機(jī)，PC 機(jī)將該實(shí)際轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值與上述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)所對(duì)應(yīng)的測(cè)試數(shù)據(jù)表中的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值進(jìn)行對(duì)比，若其處于預(yù)定誤差范圍內(nèi)則所述轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩測(cè)試合格，若所述測(cè)試數(shù)據(jù)表中所有驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩測(cè)試結(jié)果都合格則判定所述被測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩外特性測(cè)試合格，此時(shí)執(zhí)行以下步驟(4)；若在該測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)任一轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩測(cè)試結(jié)果不合格，則立即停止測(cè)試過(guò)程，并判定所述被測(cè)電機(jī)的外特性測(cè)試不合格，此時(shí)執(zhí)行以下步驟(5)；
(4)PC機(jī)發(fā)出控制信號(hào)以停止測(cè)試過(guò)程并輸出測(cè)試合格信號(hào)，然后將電機(jī)下線裝車；
(5)PC機(jī)發(fā)出控制信號(hào)終止測(cè)試過(guò)程并輸出電機(jī)外特性測(cè)試不合格信號(hào)，然后將電機(jī)重新返回生產(chǎn)線進(jìn)行檢查。進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明的上述測(cè)試方法，其特征在于其中所述步驟(1)包括將被測(cè)電機(jī)與所述測(cè)試系統(tǒng)中的測(cè)功機(jī)同軸對(duì)接，將被測(cè)電機(jī)的位置傳感器連接于PC機(jī)的對(duì)應(yīng)端口，并將被測(cè)電機(jī)的三相電源連接于測(cè)試控制器的電壓輸出端。進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明的上述測(cè)試方法，其特征在于，在所述步驟(3 )之前還包括初始校準(zhǔn)測(cè)試步驟，通過(guò)該校準(zhǔn)測(cè)試步驟以確認(rèn)被測(cè)電機(jī)在所述測(cè)試系統(tǒng)中的安裝方向是否正確，若不正確則對(duì)電機(jī)的安裝進(jìn)行調(diào)整直至其安裝正確后再進(jìn)行步驟(3)所述的電機(jī)測(cè)試過(guò)程。進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明的上述測(cè)試方法，其特征在于，所述初始校準(zhǔn)測(cè)試步驟包括 通過(guò)PC機(jī)向逆變器發(fā)出一控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)測(cè)功機(jī)沿預(yù)設(shè)方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；被測(cè)電機(jī)在該測(cè)功機(jī)的被動(dòng)帶動(dòng)下與其作同軸運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)被測(cè)電機(jī)自身的位置傳感器將感測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)值傳輸至PC機(jī)；同時(shí)所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器將感測(cè)到的測(cè)功機(jī)與被測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速數(shù)值傳輸至PC機(jī)中；所述PC機(jī)在接收到該兩轉(zhuǎn)速數(shù)值時(shí)，將其進(jìn)行相互比較，若兩者的數(shù)值符號(hào)一致則判定被測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速定義方向與所述測(cè)試系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速設(shè)定方向一致，被測(cè)電機(jī)在測(cè)試系統(tǒng)中的安裝方式正確，若兩者的數(shù)值符號(hào)不一致，則判定被測(cè)電機(jī)的安裝方向不正確，PC機(jī)提示需要重新對(duì)被測(cè)電機(jī)進(jìn)行正向安裝。進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明的上述測(cè)試方法，其特征在于，其中所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩測(cè)試數(shù)據(jù)表中包括多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值且各數(shù)值具有各自所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，所述PC機(jī)將某一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出至測(cè)試控制器時(shí)，測(cè)試控制器基于該驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)并結(jié)合直流穩(wěn)壓電壓柜輸入的電壓源而生成與該驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)相穩(wěn)合的驅(qū)動(dòng)電壓并輸出至被測(cè)電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)被測(cè)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行上述測(cè)試，且在該驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩測(cè)試合格后，選擇下一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行類似測(cè)試過(guò)程，直至測(cè)試完所有驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩，或者出現(xiàn)不合格的測(cè)試結(jié)果為止。進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明的上述測(cè)試方法，其特征在于，其中所述被測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速外特性測(cè)試過(guò)程包括首先PC機(jī)根據(jù)所輸入的電機(jī)編號(hào)而找到預(yù)存的與該被測(cè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速測(cè)試數(shù)據(jù)表，其包括標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)速及其對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速電壓控制信號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)速及其對(duì)應(yīng)的峰值轉(zhuǎn)速電壓控制信號(hào)；然后PC機(jī)向測(cè)試控制器輸出額定轉(zhuǎn)速電壓控制信號(hào)，控制器基于該信號(hào)而向被測(cè)電機(jī)輸出對(duì)應(yīng)的額定驅(qū)動(dòng)電壓以驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，接著轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器將感測(cè)到的被測(cè)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值傳輸至PC機(jī)，PC機(jī)將該實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，若該實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值處于標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)速士50rpm的范圍內(nèi)，則判定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速測(cè)試合格；然后類似的進(jìn)行峰值轉(zhuǎn)速測(cè)試，即所述PC機(jī)向測(cè)試控制器輸出峰值轉(zhuǎn)速電壓控制信號(hào)，測(cè)試控制器基于該信號(hào)而向被測(cè)電機(jī)輸出對(duì)應(yīng)的峰值驅(qū)動(dòng)電壓以驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，接著轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器將感測(cè)到的被測(cè)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值傳輸至PC機(jī)， PC機(jī)將該實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，若該實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值處于標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)速士50rpm的范圍內(nèi)，則判定電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速測(cè)試合格；在該測(cè)試過(guò)程中若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速或峰值轉(zhuǎn)速測(cè)試結(jié)果不合格則認(rèn)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速外特性測(cè)試不合格，若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和峰值轉(zhuǎn)速測(cè)試結(jié)果都合格才認(rèn)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速外特性測(cè)試合格。進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明的上述測(cè)試方法，其特征在于，其中所述的標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)速為 2700rpm，其中所述的標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)速為9000rpm。進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明的上述測(cè)試方法，其特征在于，其中所述被測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩外特性測(cè)試過(guò)程包括首先PC機(jī)根據(jù)所輸入的電機(jī)編號(hào)而找到預(yù)存的與該被測(cè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩測(cè)試數(shù)據(jù)表，其包括標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)矩及其對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)矩電壓控制信號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)矩及其對(duì)應(yīng)的峰值轉(zhuǎn)矩電壓控制信號(hào)；然后PC機(jī)向測(cè)試控制器輸出額定轉(zhuǎn)矩電壓控制信號(hào)，測(cè)試控制器基于該信號(hào)而向被測(cè)電機(jī)輸出對(duì)應(yīng)的額定驅(qū)動(dòng)電壓以驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，接著轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器將感測(cè)到的被測(cè)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值傳輸至PC機(jī)，PC機(jī)將該實(shí)際轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，若其誤差范圍處于標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)矩士5%的范圍內(nèi)，則判定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩測(cè)試合格；然后類似的進(jìn)行峰值轉(zhuǎn)矩測(cè)試，即所述PC機(jī)向測(cè)試控制器輸出峰值轉(zhuǎn)矩電壓控制信號(hào)，測(cè)試控制器基于該信號(hào)而向被測(cè)電機(jī)輸出對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓以驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，接著轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器將感測(cè)到的被測(cè)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值傳輸至PC機(jī)，PC機(jī)將該實(shí)際轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，若其誤差范圍處于標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)矩士5%的范圍內(nèi)，則判定電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩測(cè)試合格；在該測(cè)試過(guò)程中若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩或峰值轉(zhuǎn)矩測(cè)試結(jié)果不合格則認(rèn)定電機(jī)的轉(zhuǎn)矩外特性測(cè)試不合格，若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩和峰值轉(zhuǎn)矩測(cè)試結(jié)果都合格才認(rèn)定電機(jī)的轉(zhuǎn)矩外特性測(cè)試合格。進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明的上述測(cè)試方法，其特征在于，其中所述的標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)矩為 92Nm，其中所述的標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)矩為145Nm。進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明的上述測(cè)試方法，其特征在于，其中所述的預(yù)定誤差范圍對(duì)轉(zhuǎn)速來(lái)說(shuō)為士 50rpm，對(duì)轉(zhuǎn)矩來(lái)說(shuō)為士 5Nm。進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明的上述測(cè)試方法，其特征在于，其中所述的預(yù)定誤差范圍對(duì)轉(zhuǎn)速來(lái)說(shuō)為標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)值的士洲，對(duì)轉(zhuǎn)矩來(lái)說(shuō)為標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值的士5%。本發(fā)明所述測(cè)試系統(tǒng)與測(cè)試方法具有的技術(shù)效果為通過(guò)本發(fā)明的所述的測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試過(guò)程，能夠準(zhǔn)確、高效的對(duì)被測(cè)電機(jī)的外特性進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而能夠保證電機(jī)的出廠質(zhì)量，且該測(cè)試過(guò)程自動(dòng)化程度高、檢測(cè)精確、方法操作簡(jiǎn)單、成本低，能夠很好的滿足對(duì)純電動(dòng)車用電機(jī)的檢測(cè)要求，且本發(fā)明所述的測(cè)試系統(tǒng)和方法能夠同時(shí)適用于對(duì)各種型號(hào)電機(jī)的出廠下線檢測(cè)，應(yīng)用前景非常廣泛。


圖1為本發(fā)明所述的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)照附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，但并不意味著將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定于這些具體的實(shí)施方式中。如附圖1所示，本發(fā)明所述的一種純電動(dòng)車用電機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)，具有測(cè)試控制器 3、逆變器6、測(cè)功機(jī)2、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4、直流穩(wěn)壓電源柜7和PC機(jī)5，其中轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4連接于測(cè)功機(jī)2和被測(cè)電機(jī)1間，用于感測(cè)處于同軸連接的被測(cè)電機(jī)1和測(cè)功機(jī)2的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值，具體為所述測(cè)功機(jī)2與被測(cè)電機(jī)1工作于同一旋轉(zhuǎn)軸，即兩者同軸對(duì)接，而轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4安裝于測(cè)功機(jī)2與被測(cè)電機(jī)1間，其能夠感測(cè)測(cè)功機(jī)2與被測(cè)電機(jī)1間轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩并進(jìn)而獲得被測(cè)電機(jī)1和測(cè)功機(jī)2的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值，并將所測(cè)到的數(shù)據(jù)輸出至PC機(jī)5，所述測(cè)功機(jī)2的三相驅(qū)動(dòng)電壓由其逆變器6提供，該逆變器6的電源輸入端連接于直流穩(wěn)壓電源柜7用于從其獲得電壓源，所述逆變器6的控制端連接于PC機(jī)5， 使得該逆變器6能夠基于PC機(jī)5所輸入的控制信號(hào)來(lái)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓以驅(qū)動(dòng)測(cè)功機(jī) 2進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，使得測(cè)功機(jī)2的工作狀態(tài)能夠受控于PC機(jī)5。同理所述被測(cè)電機(jī)1的三相驅(qū)動(dòng)電壓端連接于測(cè)試控制器3的電壓輸出端，通過(guò)該測(cè)試控制器3以控制被測(cè)電機(jī)1的工作電壓，所述測(cè)試控制器3的電源端連接于直流穩(wěn)壓電源柜7且用于從其獲得電壓源，所述測(cè)試控制器3的控制端連接于PC機(jī)5，用于從PC機(jī)5接收控制信號(hào)以基于該控制信號(hào)而在總直流電源的基礎(chǔ)上產(chǎn)生與該控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓并輸出給被測(cè)電機(jī)1，以對(duì)被測(cè)電機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制，進(jìn)一步被測(cè)電機(jī)1的位置傳感器也連接于PC機(jī)5，用于向 PC機(jī)5反饋被測(cè)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速方向和數(shù)值以保證被測(cè)電機(jī)1在所述測(cè)試系統(tǒng)中的安裝方式是否正確，關(guān)于該點(diǎn)在后續(xù)的測(cè)試步驟中將詳述。所述PC機(jī)5通過(guò)CAN總線而連接于直流穩(wěn)壓電源柜7的急停開關(guān)端口以用于及時(shí)中斷或終止對(duì)電機(jī)的測(cè)試。上述測(cè)功機(jī)2與被測(cè)電機(jī)1同軸工作，且當(dāng)測(cè)功機(jī)2工作在轉(zhuǎn)速模式下，被測(cè)電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式下，當(dāng)測(cè)功機(jī)2工作在轉(zhuǎn)矩模式下，被測(cè)電機(jī)工作在轉(zhuǎn)速模式下，且該測(cè)功機(jī)2在測(cè)試準(zhǔn)備階段用于校準(zhǔn)被測(cè)電機(jī)1的安裝狀態(tài)，而在對(duì)被測(cè)電機(jī)1的外特性進(jìn)行測(cè)試的過(guò)程中，該測(cè)功機(jī)2作為被測(cè)電機(jī)1的理想模擬負(fù)載而在被測(cè)電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)，并保證被測(cè)電機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)安全。 所述直流穩(wěn)壓電源柜7作為供電電源，其通常具有的電壓為330V，并具有急停開關(guān)，其能夠接受PC機(jī)5的控制信號(hào)而對(duì)電源柜進(jìn)行控制。本發(fā)明采用上述測(cè)試系統(tǒng)而對(duì)車用電機(jī)的整個(gè)測(cè)試過(guò)程包括如下步驟
(1)將生產(chǎn)線上裝配完成的電機(jī)總成放到下線測(cè)試臺(tái)架上；
(2)采用本發(fā)明的測(cè)試系統(tǒng)對(duì)電機(jī)外特性進(jìn)行測(cè)試；
(3)根據(jù)測(cè)試結(jié)果確定電機(jī)下線還是返回檢查；
其中在所述步驟(2)中對(duì)被測(cè)電機(jī)的的外特性進(jìn)行測(cè)試，該測(cè)試過(guò)程屬于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述技術(shù)目的的主要技術(shù)方案，并包括有測(cè)試前的初始準(zhǔn)備操作，具體的說(shuō)步驟(2)包括
(a)裝配好電機(jī)冷卻系統(tǒng)；
(b)將被測(cè)電機(jī)1安裝于本發(fā)明所述測(cè)試系統(tǒng)中并與測(cè)試系統(tǒng)中的測(cè)功機(jī)2同軸運(yùn)轉(zhuǎn)， 將被測(cè)電機(jī)1的位置傳感器連接于PC機(jī)5的對(duì)應(yīng)端口，并將被測(cè)電機(jī)1的三相電源a、b、c 連接于測(cè)試控制器3的電壓輸出端；
(c)向PC機(jī)5輸入被測(cè)試電機(jī)的編號(hào)，并可選擇輸入測(cè)試日期以及測(cè)試者等其他信
息；
(d)啟動(dòng)通訊，開始測(cè)試，具體如下
首先，PC機(jī)5基于KWP2000通訊協(xié)議，發(fā)送測(cè)試啟動(dòng)命令給逆變器6和測(cè)試控制器3， 以啟動(dòng)電機(jī)測(cè)試模式；
其次，在測(cè)試啟動(dòng)后首先進(jìn)入初始校準(zhǔn)測(cè)試模式，該測(cè)試模式主要用于確認(rèn)被測(cè)電機(jī)1 在本發(fā)明所述測(cè)試系統(tǒng)中的安裝方向是否正確，即用于確認(rèn)電機(jī)自身的正轉(zhuǎn)方向與本測(cè)試系統(tǒng)中所設(shè)定的正轉(zhuǎn)方向是否一致。因?yàn)閷?duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)有順時(shí)針和逆時(shí)針兩種方向，在本領(lǐng)域通過(guò)在轉(zhuǎn)速數(shù)值前加正負(fù)號(hào)來(lái)進(jìn)行這兩種轉(zhuǎn)向的區(qū)分，且在實(shí)際中每種電機(jī)都有自身的正負(fù)旋轉(zhuǎn)方向，該步驟即是為了保證被測(cè)電機(jī)1與測(cè)試系統(tǒng)具有統(tǒng)一的轉(zhuǎn)速定義方向。因此在該初始校準(zhǔn)測(cè)試模式中將測(cè)試系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4感測(cè)到的按預(yù)設(shè)方向(如順指針)的旋轉(zhuǎn)定義為正向，使沿該方向的轉(zhuǎn)速值為正值，然后通過(guò)PC機(jī)5向逆變器6發(fā)出一對(duì)應(yīng)于該初始校準(zhǔn)測(cè)試模式的控制信號(hào)，以控制逆變器6向測(cè)功機(jī)2輸出一對(duì)應(yīng)的初始驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)以驅(qū)動(dòng)測(cè)功機(jī)2沿所述預(yù)設(shè)方向(如順時(shí)針)以預(yù)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，由于此時(shí)PC 機(jī)5不向測(cè)試控制器3輸出信號(hào)，因此被測(cè)電機(jī)1在測(cè)功機(jī)2的被動(dòng)帶動(dòng)下與其作同軸運(yùn)轉(zhuǎn)，在被測(cè)電機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，其自身的位置傳感器檢測(cè)其轉(zhuǎn)速并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速數(shù)值傳輸至PC機(jī)5，同時(shí)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4也將感測(cè)到的測(cè)功機(jī)2與被測(cè)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速數(shù)值傳輸至PC機(jī)5中，PC機(jī)5在接收到該兩轉(zhuǎn)速數(shù)值時(shí)，將其進(jìn)行相互比較，若兩者的數(shù)值符號(hào)一致如都為正值，則表明被測(cè)電機(jī)1中的轉(zhuǎn)速定義方向與本發(fā)明所述測(cè)試系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速設(shè)定方向一致，被測(cè)電機(jī)1在該測(cè)試系統(tǒng)中的安裝方式正確，可以進(jìn)行其外特性測(cè)試。若經(jīng)上述比較后發(fā)現(xiàn)兩者的數(shù)值符號(hào)不一致(如一正一負(fù))，則表明被測(cè)電機(jī)1在本測(cè)試系統(tǒng)中安裝反了，PC機(jī)5提示需要重新對(duì)其進(jìn)行正向安裝，以保證在隨后的測(cè)試過(guò)程中兩者自身設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向符號(hào)一致。然后，在校準(zhǔn)了被測(cè)電機(jī)1的安裝狀態(tài)后，進(jìn)行電機(jī)外特性的測(cè)試，該外特性測(cè)試包括對(duì)被測(cè)電機(jī)1的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行測(cè)試，其具體的測(cè)試工作原理為首先PC機(jī)5停止向測(cè)功機(jī)2的逆變器6發(fā)出上述控制信號(hào)，使得在該測(cè)試過(guò)程中測(cè)功機(jī)2僅作為被被測(cè)電機(jī)1同軸帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)載，同時(shí)PC機(jī)5向測(cè)試控制器3發(fā)出一特定的轉(zhuǎn)速電壓控制信號(hào)， 測(cè)試控制器3根據(jù)該信號(hào)生成與該信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓并輸出給被測(cè)電機(jī)1，以驅(qū)CN 102495367 A說(shuō)明書6/8 頁(yè)動(dòng)被測(cè)電機(jī)1在該驅(qū)動(dòng)電壓下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)由轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4測(cè)試此時(shí)被測(cè)電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)際轉(zhuǎn)速并將測(cè)得的轉(zhuǎn)速數(shù)值輸出至PC機(jī)5，而PC機(jī)5中預(yù)存儲(chǔ)有與上述特定的轉(zhuǎn)速電壓控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)值，并將傳輸來(lái)的電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值與該預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)值進(jìn)行比較，若其處于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)值的預(yù)定誤差范圍內(nèi)(如士洲)則被測(cè)電機(jī)1在該特定轉(zhuǎn)速電壓控制信號(hào)下的轉(zhuǎn)速正常，然后再在其他預(yù)定轉(zhuǎn)速電壓的控制信號(hào)下進(jìn)行類似的測(cè)試比較，若所有的測(cè)試結(jié)果都合格則表明被測(cè)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速特性合格，然后基于同樣的原理進(jìn)行被測(cè)電機(jī)1的轉(zhuǎn)矩特性測(cè)試，若電機(jī)在轉(zhuǎn)矩特性測(cè)試過(guò)程中的所有測(cè)試結(jié)果也合格則表明電機(jī)外特性測(cè)試合格，可下線裝車，若在上述測(cè)試過(guò)程中，于任何一測(cè)試控制信號(hào)下得到的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值處于該控制信號(hào)所對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值的誤差范圍以外，則認(rèn)為電機(jī)的外特性不合格，停止其測(cè)試過(guò)程，將電機(jī)下線檢查，當(dāng)然在該測(cè)試過(guò)程中可先進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)試，也可先進(jìn)行轉(zhuǎn)矩測(cè)試，這種參數(shù)的測(cè)試順序可以實(shí)際需要進(jìn)行選擇，并不影響本發(fā)明的技術(shù)效果。為了進(jìn)一步明確本發(fā)明的測(cè)試過(guò)程，下面在上述測(cè)試原理的基礎(chǔ)上結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)該測(cè)試過(guò)程進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明
首先PC機(jī)5根據(jù)上述輸入的電機(jī)編號(hào)而找到與該被測(cè)電機(jī)1相關(guān)的預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速測(cè)試數(shù)據(jù)表，如表1所示
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，包括測(cè)試控制器(3)、逆變器(6)、測(cè)功機(jī)(2)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器 (4)、直流穩(wěn)壓電源柜(7)和PC機(jī)(5)，其特征在于，其中所述測(cè)試控制器(3)和逆變器(6) 的電源輸入端分別連接于直流穩(wěn)壓電源柜(7 )，所述測(cè)試控制器(3 )和逆變器(6 )的控制輸入端分別連接于PC機(jī)(5)以接收PC機(jī)(5)的控制信號(hào)，所述逆變器(6)的電壓輸出端連接于測(cè)功機(jī)(2)用于向其提供驅(qū)動(dòng)電壓，所述測(cè)試控制器(3)的電壓輸出端連接于被測(cè)電機(jī) (1)以向其提供驅(qū)動(dòng)電壓，所述被測(cè)電機(jī)(1)的位置傳感器連接于PC機(jī)(5 )，所述PC機(jī)(5 ) 連接于直流穩(wěn)壓電源柜(7 )的急停開關(guān)端口，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(4)連接于測(cè)功機(jī)(2 )和被測(cè)電機(jī)(1)并用于感測(cè)兩者的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，并將感測(cè)到的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)傳輸至PC 機(jī)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，其中所述的測(cè)功機(jī)(2)與被測(cè)電機(jī) (1)同軸對(duì)接，且當(dāng)測(cè)功機(jī)(2)工作在轉(zhuǎn)速模式下，被測(cè)電機(jī)(1)則工作在轉(zhuǎn)矩模式下，當(dāng)測(cè)功機(jī)(2)工作在轉(zhuǎn)矩模式下，被測(cè)電機(jī)(1)則工作在轉(zhuǎn)速模式下，所述的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(4)通過(guò)感測(cè)測(cè)功機(jī)(2)與被測(cè)電機(jī)(1)間共同轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)而測(cè)得兩者的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述逆變器(6)能夠基于PC機(jī)(5) 輸入的控制信號(hào)而生成對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)以驅(qū)動(dòng)測(cè)功機(jī)(2)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述測(cè)試控制器 (3)能夠基于從PC機(jī)(5)接收的控制信號(hào)而產(chǎn)生與該控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)并輸出給被測(cè)電機(jī)(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)功機(jī)(2)在初始校準(zhǔn)測(cè)試階段用于校準(zhǔn)被測(cè)電機(jī)(1)的安裝狀態(tài)，而在實(shí)際測(cè)試階段該測(cè)功機(jī)(2)作為被測(cè)電機(jī)(1)的運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載。
5.一種使用權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述測(cè)試系統(tǒng)而進(jìn)行的電機(jī)測(cè)試方法，其特征在于， 該方法用于測(cè)試電機(jī)的轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩外特性，具體包括如下步驟(1)將裝配完的電機(jī)放到下線測(cè)試臺(tái)架上，然后將其連接于上述測(cè)試系統(tǒng)中，并同時(shí)裝配好電機(jī)的冷卻系統(tǒng)；(2)向PC機(jī)(5)輸入被測(cè)電機(jī)(1)的編號(hào)，并通過(guò)PC機(jī)(5)發(fā)送測(cè)試啟動(dòng)命令給逆變器(6 )和測(cè)試控制器(3 )，以啟動(dòng)電機(jī)測(cè)試模式；(3)在啟動(dòng)測(cè)試模式后，進(jìn)行被測(cè)電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩外特性測(cè)試，首先PC機(jī)(5)基于所述電機(jī)編號(hào)找到其中預(yù)存的與被測(cè)電機(jī)(1)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速測(cè)試數(shù)據(jù)表或/和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩測(cè)試數(shù)據(jù)表，然后PC機(jī)(5 )基于所述測(cè)試數(shù)據(jù)表中的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)被測(cè)電機(jī) (1)運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(4)將被測(cè)電機(jī)(1)于該驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)下的實(shí)際轉(zhuǎn)速或/ 和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值傳輸至PC機(jī)(5)，PC機(jī)(5)將該實(shí)際轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值與上述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)所對(duì)應(yīng)的測(cè)試數(shù)據(jù)表中的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值進(jìn)行對(duì)比，若其處于預(yù)定誤差范圍內(nèi)則所述轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩測(cè)試合格，若所述測(cè)試數(shù)據(jù)表中所有驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速或/ 和轉(zhuǎn)矩測(cè)試結(jié)果都合格則判定所述被測(cè)電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩外特性測(cè)試合格，此時(shí)執(zhí)行以下步驟(4);若在該測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)任一轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩測(cè)試結(jié)果不合格，則立即停止測(cè)試過(guò)程，并判定所述被測(cè)電機(jī)(1)的外特性測(cè)試不合格，此時(shí)執(zhí)行以下步驟(5)；(4)PC機(jī)(5)發(fā)出控制信號(hào)以停止測(cè)試過(guò)程并輸出測(cè)試合格信號(hào)，然后將電機(jī)下線裝車；(5)PC機(jī)(5)發(fā)出控制信號(hào)終止測(cè)試過(guò)程并輸出電機(jī)外特性測(cè)試不合格信號(hào)，然后將電機(jī)重新返回生產(chǎn)線進(jìn)行檢查。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于其中所述步驟(1)包括將被測(cè)電機(jī)(1)與所述測(cè)試系統(tǒng)中的測(cè)功機(jī)(2)同軸對(duì)接，將被測(cè)電機(jī)(1)的位置傳感器連接于PC機(jī)(5)的對(duì)應(yīng)端口，并將被測(cè)電機(jī)(1)的三相電源連接于測(cè)試控制器(3)的電壓輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步驟(3)之前還包括初始校準(zhǔn)測(cè)試步驟，通過(guò)該校準(zhǔn)測(cè)試步驟以確認(rèn)被測(cè)電機(jī)(1)在所述測(cè)試系統(tǒng)中的安裝方向是否正確，若不正確則對(duì)電機(jī)的安裝進(jìn)行調(diào)整直至其安裝正確后再進(jìn)行步驟(3)所述的電機(jī)測(cè)試過(guò)程。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述初始校準(zhǔn)測(cè)試步驟包括通過(guò)PC機(jī) (5)向逆變器(6)發(fā)出一控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)測(cè)功機(jī)(2)沿預(yù)設(shè)方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；被測(cè)電機(jī)(1)在該測(cè)功機(jī)(2)的被動(dòng)帶動(dòng)下與其作同軸運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)被測(cè)電機(jī)(1)自身的位置傳感器將感測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)值傳輸至PC機(jī)(5 )；同時(shí)所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(4 )將感測(cè)到的測(cè)功機(jī)(2 ) 與被測(cè)電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速數(shù)值傳輸至PC機(jī)(5)中；所述PC機(jī)(5)在接收到該兩轉(zhuǎn)速數(shù)值時(shí)， 將其進(jìn)行相互比較，若兩者的數(shù)值符號(hào)一致則判定被測(cè)電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速定義方向與所述測(cè)試系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速設(shè)定方向一致，被測(cè)電機(jī)(1)在測(cè)試系統(tǒng)中的安裝方式正確，若兩者的數(shù)值符號(hào)不一致，則判定被測(cè)電機(jī)(1)的安裝方向不正確，PC機(jī)(5)提示需要重新對(duì)被測(cè)電機(jī) (1)進(jìn)行正向安裝。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，其中所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩測(cè)試數(shù)據(jù)表中包括多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值且各數(shù)值具有各自所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)， 所述PC機(jī)(5 )將某一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出至測(cè)試控制器(3 )時(shí)，測(cè)試控制器(3 )基于該驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)并結(jié)合直流穩(wěn)壓電壓柜輸入的電壓源而生成與該驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)相穩(wěn)合的驅(qū)動(dòng)電壓并輸出至被測(cè)電機(jī)(1)，以驅(qū)動(dòng)被測(cè)電機(jī)(1)進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行上述測(cè)試，且在該驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩測(cè)試合格后，選擇下一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行類似測(cè)試過(guò)程，直至測(cè)試完所有驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速或/和轉(zhuǎn)矩，或者出現(xiàn)不合格的測(cè)試結(jié)果為止。
10.據(jù)權(quán)利要求5-9任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，其中所述被測(cè)電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速外特性測(cè)試過(guò)程包括首先PC機(jī)(5)根據(jù)所輸入的電機(jī)編號(hào)而找到預(yù)存的與該被測(cè)電機(jī)(1) 對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速測(cè)試數(shù)據(jù)表，其包括標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)速及其對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速電壓控制信號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)速及其對(duì)應(yīng)的峰值轉(zhuǎn)速電壓控制信號(hào)；然后PC機(jī)(5)向測(cè)試控制器(3)輸出額定轉(zhuǎn)速電壓控制信號(hào)，控制器基于該信號(hào)而向被測(cè)電機(jī)(1)輸出對(duì)應(yīng)的額定驅(qū)動(dòng)電壓以驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，接著轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(4)將感測(cè)到的被測(cè)電機(jī)(1)的實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值傳輸至PC機(jī) (5)，PC機(jī)(5)將該實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，若該實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值處于標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)速士50rpm的范圍內(nèi)，則判定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速測(cè)試合格；然后類似的進(jìn)行峰值轉(zhuǎn)速測(cè)試，即所述PC機(jī)(5 )向測(cè)試控制器(3 )輸出峰值轉(zhuǎn)速電壓控制信號(hào)，測(cè)試控制器(3 )基于該信號(hào)而向被測(cè)電機(jī)(1)輸出對(duì)應(yīng)的峰值驅(qū)動(dòng)電壓以驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，接著轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器 (4)將感測(cè)到的被測(cè)電機(jī)(1)的實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值傳輸至PC機(jī)(5)，PC機(jī)(5)將該實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，若該實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù)值處于標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)速士50rpm的范圍內(nèi)， 則判定電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速測(cè)試合格；在該測(cè)試過(guò)程中若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速或峰值轉(zhuǎn)速測(cè)試結(jié)果不合格則認(rèn)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速外特性測(cè)試不合格，若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和峰值轉(zhuǎn)速測(cè)試結(jié)果都合格才認(rèn)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速外特性測(cè)試合格。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，其中所述的標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)速為2700rpm，其中所述的標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)速為9000rpm。
12.據(jù)權(quán)利要求5-11任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，其中所述被測(cè)電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)矩外特性測(cè)試過(guò)程包括首先PC機(jī)(5)根據(jù)所輸入的電機(jī)編號(hào)而找到預(yù)存的與該被測(cè)電機(jī)(1) 對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩測(cè)試數(shù)據(jù)表，其包括標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)矩及其對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)矩電壓控制信號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)矩及其對(duì)應(yīng)的峰值轉(zhuǎn)矩電壓控制信號(hào)；然后PC機(jī)(5)向測(cè)試控制器(3)輸出額定轉(zhuǎn)矩電壓控制信號(hào)，測(cè)試控制器(3)基于該信號(hào)而向被測(cè)電機(jī)(1)輸出對(duì)應(yīng)的額定驅(qū)動(dòng)電壓以驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，接著轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(4)將感測(cè)到的被測(cè)電機(jī)(1)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值傳輸至PC機(jī)(5)，PC機(jī)(5)將該實(shí)際轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，若其誤差范圍處于標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)矩士5%的范圍內(nèi)，則判定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩測(cè)試合格；然后類似的進(jìn)行峰值轉(zhuǎn)矩測(cè)試，即所述PC機(jī)(5 )向測(cè)試控制器(3 )輸出峰值轉(zhuǎn)矩電壓控制信號(hào)，測(cè)試控制器(3 )基于該信號(hào)而向被測(cè)電機(jī)(1)輸出對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓以驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，接著轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(4)將感測(cè)到的被測(cè)電機(jī)(1)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值傳輸至PC機(jī)(5)，PC機(jī)(5)將該實(shí)際轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，若其誤差范圍處于標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)矩士5%的范圍內(nèi)，則判定電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩測(cè)試合格；在該測(cè)試過(guò)程中若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩或峰值轉(zhuǎn)矩測(cè)試結(jié)果不合格則認(rèn)定電機(jī)的轉(zhuǎn)矩外特性測(cè)試不合格，若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩和峰值轉(zhuǎn)矩測(cè)試結(jié)果都合格才認(rèn)定電機(jī)的轉(zhuǎn)矩外特性測(cè)試合格。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，其中所述的標(biāo)準(zhǔn)額定轉(zhuǎn)矩為92Nm，其中所述的標(biāo)準(zhǔn)峰值轉(zhuǎn)矩為145Nm。
14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，其中所述的預(yù)定誤差范圍對(duì)轉(zhuǎn)速來(lái)說(shuō)為士 50rpm，對(duì)轉(zhuǎn)矩來(lái)說(shuō)為士 5Nm。
15.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，其中所述的預(yù)定誤差范圍對(duì)轉(zhuǎn)速來(lái)說(shuō)為標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)值的士洲，對(duì)轉(zhuǎn)矩來(lái)說(shuō)為標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值的士5%。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，包括測(cè)試控制器、逆變器、測(cè)功機(jī)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、直流穩(wěn)壓電源柜和PC機(jī)，本發(fā)明進(jìn)一步提供基于該測(cè)試系統(tǒng)而對(duì)電動(dòng)車用電機(jī)進(jìn)行的測(cè)試方法，該測(cè)試方法通過(guò)CAN通訊控制整個(gè)臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)，基于標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試數(shù)據(jù)而發(fā)送轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩測(cè)控命令，并通過(guò)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，然后通過(guò)將該反饋數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以判定電機(jī)的外特性是否合格，通過(guò)本發(fā)明的測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試過(guò)程，能夠準(zhǔn)確、高效的對(duì)被測(cè)電機(jī)的外特性進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而能夠保證電機(jī)的出廠質(zhì)量，且所述測(cè)試過(guò)程自動(dòng)化程度高、測(cè)試精確、方法操作簡(jiǎn)單、成本低，應(yīng)用前景非常廣泛。
文檔編號(hào)G01R31/34GK102495367SQ20111039767
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者王瑛, 王金磊, 羅曉, 蔡交明, 陳立沖, 黃彬 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司