專利名稱：一種基于機器視覺的拉鏈金屬鏈牙缺陷檢測方法
一種基于機器視覺的拉鏈金屬鏈牙缺陷檢測方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明是一種采用機器視覺來對拉鏈的金屬鏈牙進行缺陷檢測的方法，屬于服裝行業(yè)中拉鏈質(zhì)量檢驗技術(shù)領(lǐng)域中的改造技術(shù)。
背景技術(shù)：
拉鏈產(chǎn)品是服裝產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。目前，拉鏈產(chǎn)品的外觀質(zhì)量都是由大量的生產(chǎn)線一線工人通過視覺和主觀印象來判定。一方面，檢測線上需要大量的工人；另一方面，工人的工作強度大，易疲勞，從而導致產(chǎn)品瑕疵漏判和錯判，使產(chǎn)品品質(zhì)的檢測穩(wěn)定性較差、效率低下，制約了拉鏈行業(yè)的健康快速發(fā)展。
機器視覺系統(tǒng)能大幅度提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度，使用機器視覺的檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。由于機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。機器視覺檢測技術(shù)因其具有非接觸、速度快、精度高等優(yōu)點，能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，在實際中漸漸得到應(yīng)用。因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于生產(chǎn)過程狀況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。
目前，采用機器視覺對金屬鏈牙(包括拉鏈的金屬鏈牙、拉頭、限位碼和鎖緊件，下同)進行缺陷檢測，主要集中在利用圖像處理技術(shù)開展拉鏈齒數(shù)檢測的研究，利用直方圖均衡和閾值分割技術(shù)來對拉鏈的齒牙狀況進行分析和研究。然而，對在拉鏈中使用很廣泛的金屬鏈牙存在的缺陷鎖緊件斷齒、拉頭斷齒、限位碼斷齒和鏈牙斷齒等缺陷共同檢測、判別的問題則還沒有很好地解決。
綜上所述，現(xiàn)有采用機器視覺對金屬鏈牙進行缺陷檢測方法，大多只能靜態(tài)地完成某一特定缺陷的檢測，不能滿足對金屬鏈牙缺陷進行同時檢測的需求。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于考慮對金屬鏈牙缺陷進行同時檢測的需求而提供一種基因機器視覺的檢測方法。該方法首先通過對灰度拉伸后的拉鏈進行像素的收縮和放大來剔除較小面積的拉鏈鏈牙部分，計算在劃定的區(qū)域內(nèi)的像素數(shù)目，并以此來判斷拉頭、限位碼和鎖緊件這三個部分的存在性；其次，通過確定拉頭所在區(qū)域的中心點和其他輔助點，計算出旋轉(zhuǎn)角度使處于不同角度的拉鏈旋轉(zhuǎn)到水平位置。將劃分的區(qū)域和整張拉鏈圖像進行異或處理，截取到拉鏈拉合部分和開叉上、下半部分鏈牙圖像。對拉鏈開叉上、下半部分的鏈牙進行水平旋轉(zhuǎn)后，按照灰度值的跳變方法分別對拉鏈的拉合部分和開叉部分進行檢測。
本發(fā)明，利用由送料機構(gòu)、物料位置傳感器、圖像傳感器、步進電機/伺服電機、燈箱、傳送皮帶、分揀機構(gòu)、不銹鋼滑軌、控制器和工控機或嵌入式控制系統(tǒng)構(gòu)成的檢測裝置進行檢測，把前道生產(chǎn)工序已完成的待檢測拉鏈經(jīng)送料機構(gòu)送到檢測裝置的皮帶平臺上， 在步進電機/伺服電機的驅(qū)動下，由傳送皮帶帶動拉鏈前進，物料位置傳感器檢測定位，若有拉鏈通過，則啟動圖像傳感器，獲取拉鏈圖像，在燈箱內(nèi)調(diào)節(jié)合適的光照，使得拉鏈圖像中鏈牙部位清晰可見，然后將圖像傳輸至工控機或嵌入式控制系統(tǒng)，工控機或嵌入式控制系統(tǒng)對圖像進行濾波、二值化和提取輪廓等處理，根據(jù)處理的結(jié)果與判別標準比較，判斷拉鏈是否存在缺陷，拉鏈產(chǎn)品進入分揀機構(gòu)，根據(jù)判別的結(jié)果，把存在缺陷的拉鏈通過不銹鋼軌道送入次品區(qū)域，把合格品送入下一道包裝生產(chǎn)工序。所述檢測包括以下步驟1)采用圖像傳感器獲取拉鏈圖像，并采用灰度均勻拉伸算法調(diào)整灰度值在圖像上的分布，進行拉鏈鏈牙骨架的提??；2)對灰度拉伸后的圖像進行圖像的光滑化處理后，進行像素的收縮和像素的放大，去除圖像中的鏈牙部分，保留拉頭、限位碼和鎖緊件；3)在整條拉鏈上劃分分析區(qū)域，使用求取像素面積算法計算出拉頭、限位碼和鎖緊件三個部分在區(qū)域內(nèi)處在灰度上、下限范圍像素的數(shù)目。如像素數(shù)目低于設(shè)定值，則表明拉鏈缺少某一部分或該部分存在缺陷，缺陷檢測程序結(jié)束，否則繼續(xù)執(zhí)行斷齒、少齒檢測程序；4)以拉頭和鎖緊件這兩個部分所在的區(qū)域里的中心點作為圖像旋轉(zhuǎn)的基準點，對圖像進行水平旋轉(zhuǎn)；5)在水平旋轉(zhuǎn)后的圖像中，以拉頭所在區(qū)域的中心點為基準點，將鏈牙骨架劃分為拉鏈拉合部分、拉鏈開叉上半部分和拉鏈開叉下半部分等三個部分；6)使用圖像異或算法，將拉鏈開叉上半部分和拉鏈開叉下半部分與整個圖像進行圖像異或處理，獲得只包含拉鏈拉合部分圖像；7)測量出拉合部分左、右邊緣點在圖像中所在的列值，并以兩個鏈牙齒距的增量作為循環(huán)變量，進行右往左進行循環(huán)檢測。如在循環(huán)檢測過程中不能檢測到灰度跳變，說明拉合部分存在斷裂，程序結(jié)束，否則進入拉鏈開叉部分檢測；8)使用圖像異或算法，將拉鏈拉合部分和拉鏈開叉下半部分與整個圖像進行圖像異或處理，獲得只包含拉鏈開叉上半部圖像；9)以拉頭和限位碼所在區(qū)域的中心點為基準點，計算拉鏈開叉上半部分與水平位置的旋轉(zhuǎn)角度，并通過此旋轉(zhuǎn)角度將拉鏈開叉上半部分圖像旋轉(zhuǎn)至水平位置；10)測量出處于水平位置的拉鏈開叉上半部分左、右兩個邊緣點的列值，并以兩個鏈牙齒距的增量作為循環(huán)變量，進行右往左進行循環(huán)檢測。如在循環(huán)檢測過程中不能檢測到灰度跳變，說明拉鏈開叉上半部分存在斷裂或缺齒情況，程序結(jié)束，否則進入拉鏈開叉下半部分；11)使用圖像異或算法，將拉鏈拉合部分和拉鏈開叉上半部分與整個圖像進行圖像異或處理，獲得只包含拉鏈開叉下半部圖像；12)以拉頭和限位碼所在區(qū)域的中心點為基準點，計算拉鏈開叉下半部分與水平位置的旋轉(zhuǎn)角度，并通過此旋轉(zhuǎn)角度將拉鏈開叉下半部分圖像旋轉(zhuǎn)至水平位置；13)測量出處于水平位置的拉鏈開叉上半部分左、右兩個邊緣點的列值，并以兩個鏈牙齒距的增量作為循環(huán)變量，進行左往右進行循環(huán)檢測。如在循環(huán)檢測過程中不能檢測到灰度跳變，說明拉鏈開叉上半部分存在斷裂或缺齒情況，程序結(jié)束，否則表明拉鏈金屬鏈牙完好；14)根據(jù)拉鏈鏈牙是否存在缺陷，輸出不同的信號。
本發(fā)明，可先通過邊緣檢測的方式得到鏈帶的粗略邊界，再運用邊界跟蹤的方式獲取鏈帶的邊緣準確輪廓，從傳送帶背景圖像中提取出清晰的鏈帶邊緣，突出檢測目標。
本發(fā)明，可通過區(qū)域劃分與整張拉鏈圖像進行異或處理，將整個拉鏈鏈帶劃分為上下兩個部分進行檢測，運用鏡射的方式把下半部分的邊緣鏡射到上方，使用檢測鏈帶上半部分的程序模塊完成對鏈帶下半部分的檢測，節(jié)省程序步驟和大小。
本發(fā)明，可通過區(qū)域劃分與整張拉鏈圖像進行異或處理，截取到分別只含有拉鏈拉合部分和開叉部分的鏈帶圖像，對拉鏈開叉部分的鏈帶進行水平旋轉(zhuǎn)后，根據(jù)鏈帶邊緣處垂直方向的梯度值最大，判斷該點是否發(fā)生灰度值跳變，如果發(fā)生跳變則認為該點為邊緣點，通過比較兩個相鄰間隔邊緣點的縱軸坐標值的差值來確定鏈帶邊緣是否存在缺陷， 分別完成對拉鏈鏈帶的拉合部分和開叉部分的檢測。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于1、能實現(xiàn)金屬鏈牙缺陷進行同時檢測，克服了現(xiàn)有技術(shù)只能對某一特定缺陷進行檢測的缺點，提高了檢測的效率；2、采用像素面積比較的方法來判斷拉頭、限位碼和鎖緊件這三個部分的存在性，簡化了檢測算法的復雜性，提高了檢測的速度和準確性；3、將圖像旋轉(zhuǎn)的至水平進行處理，使水平的圖像比較直觀，并可使鏈牙處于同一條水平線上，使檢測程序變得簡單；4、采用循環(huán)檢測鏈牙灰度跳變算法，降低了檢測的復雜性；5、整個檢測方法具有良好的通用性和擴展性，能方便地擴充到其他材質(zhì)的鏈牙缺陷檢測上。


圖1為本發(fā)明所采用的檢測裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。圖中，1、送料機構(gòu)；2、待檢測拉鏈；3、物料位置傳感器；4、圖像傳感器；5、步進電機/伺服電機；6、燈箱；7、傳送皮帶；8、分揀機構(gòu)；9、不銹鋼滑軌；10、控制器；11、工控機或嵌入式控制系統(tǒng)。
圖2為拉鏈拉頭、限位碼和鎖緊件的缺陷檢測流程圖；通過分別對每個區(qū)域執(zhí)行完像素面積的返回值做If-go判斷，如果像素數(shù)目低于某個設(shè)定值，表明拉鏈缺少該部分或該部分有破損等這些情況出現(xiàn)，此拉鏈鏈牙存在缺陷，缺陷檢測程序結(jié)束；否則進入下一項檢測流程。
圖3為圖像水平旋轉(zhuǎn)流程圖。在圖中A，B分別為拉頭和鎖緊件這兩個部分所在的區(qū)域內(nèi)處在灰度上、下限的像素點的中心值。以中心點A為基準點，中心點B為末點，利用角度計算算法計算出兩中心點之間的角度θ 1，角度的正值代表圖像將按某個基準點順著逆時針方向進行旋轉(zhuǎn)，反之，角度為負值則將按某個基準點順著順時針方向進行旋轉(zhuǎn)。
圖4為拉鏈拉合部分的斷齒檢測流程圖。在圖中，Cl和C2分別為拉合部分左、右邊緣點所在的列值。當掃描到拉鏈斷齒部分所在的列時，由于此時沒有灰度值的跳變，會出現(xiàn)錯誤。
圖5為拉鏈開叉下半部分檢測與上半部分的檢測算法示意圖。在圖中，測量出處于水平位置的鏈牙左、右兩個邊緣點的列值，確定好檢測的方向(拉鏈開叉下半部分從左往右，拉鏈開叉上半部分從右往左)進行掃描。由于限位碼的面積范圍是一定的，以限位碼的邊緣點為起點，拉頭中心點的列值為終值，進行循環(huán)掃描，掃描的步長為兩個齒距的間距， 直到變量的列值等于或小于終值，否則程序?qū)⒁恢毖h(huán)。
具體實施例方式一種基于機器視覺的拉鏈金屬鏈牙缺陷檢測方法，利用由送料機構(gòu)1、物料位置傳感器3、圖像傳感器4、步進電機/伺服電機5、燈箱6、傳送皮帶7、分揀機構(gòu)8、不銹鋼滑軌 9、控制器10和工控機或嵌入式控制系統(tǒng)11構(gòu)成的檢測裝置進行檢測，把前道生產(chǎn)工序已完成的待檢測拉鏈2經(jīng)送料機構(gòu)1送到檢測裝置的皮帶平臺上，在步進電機/伺服電機5 的驅(qū)動下，由傳送皮帶7帶動拉鏈前進，物料位置傳感器3檢測定位，若有拉鏈通過，則啟動圖像傳感器4，獲取拉鏈圖像，在燈箱6內(nèi)調(diào)節(jié)合適的光照，使得拉鏈圖像中鏈牙部位清晰可見，然后將圖像傳輸至工控機或嵌入式控制系統(tǒng)11，工控機或嵌入式控制系統(tǒng)11對圖像進行濾波、二值化和提取輪廓處理，根據(jù)處理的結(jié)果與判別標準比較，判斷拉鏈是否存在缺陷，拉鏈產(chǎn)品進入分揀機構(gòu)8，根據(jù)判別的結(jié)果，把存在缺陷的拉鏈通過不銹鋼軌道9送入次品區(qū)域，把合格品送入下一道包裝生產(chǎn)工序。本檢測方法中拉鏈拉頭、限位碼和鎖緊件的缺陷檢測流程圖見附圖2，本檢測方法中圖像水平旋轉(zhuǎn)流程圖見附圖3，本檢測方法中拉鏈拉合部分的斷齒檢測流程圖見附圖4。 本檢測方法中拉鏈開叉下半部分檢測與上半部分的檢測算法示意圖見附圖5。本檢測方法的具體實施步驟如下
1、根據(jù)廠家提供的拉鏈的尺寸和金屬鏈牙的表面鍍層顏色，選擇合適的光源類型，調(diào)節(jié)合適的視野范圍，調(diào)節(jié)視覺傳感器的焦距、進光量和曝光時間，使視覺傳感器獲得清晰的靜態(tài)圖像；
2、當拉鏈進入視覺傳感器中心范圍時，觸發(fā)視覺傳感器，獲得連續(xù)的拉鏈圖像；
3、使用灰度拉升算法，對獲得的圖像進行灰度均勻拉伸，提取灰度對比明顯拉鏈鏈牙骨架圖像；
4、對含有清晰的拉鏈鏈牙骨架圖像使用像素的收縮和放大去除圖像中的鏈牙部分，保留拉頭、限位碼和鎖緊件，并根據(jù)拉頭、鎖緊件和限位碼出現(xiàn)的大體范圍，將圖像劃分出三個區(qū)域；
5、使用像素統(tǒng)計算法分別計算出三個區(qū)域內(nèi)處在灰度上、下限范圍像素的數(shù)目，并進行像素數(shù)目的判定。如像素數(shù)目小于設(shè)定值則說明拉頭、限位碼和鎖緊件存在缺陷，跳出程序流程，給出錯誤信號，反之則進入下一流程；
6、以拉頭和鎖緊件這兩個部分所在的區(qū)域里的中心點計算拉鏈鏈牙骨架與水平軸的角度θ ”對圖像進行水平旋轉(zhuǎn)，角度Q1的正值代表圖像將按某個基準點順著逆時針方向進行旋轉(zhuǎn)，反之，角度為負值則將按某個基準點順著順時針方向進行旋轉(zhuǎn)；
7、將整個拉鏈劃分為拉合部分鏈牙、開叉上、下半部分鏈牙三個部分進行檢測，通過確定拉頭所在區(qū)域的中心點和其他輔助點，計算出旋轉(zhuǎn)角度使處于不同角度的拉鏈旋轉(zhuǎn)到水平位置，通過區(qū)域劃分與整張拉鏈圖像進行異或處理，截取到拉鏈拉合部分和開叉上、下半部分鏈牙圖像，對拉鏈開叉上、下半部分的鏈牙進行水平旋轉(zhuǎn)后，按照斷齒存在的灰度跳變規(guī)律進行循環(huán)檢測，分別對拉鏈的拉合部分和開叉部分進行檢測；
8、采用圖像異或的方式對拉鏈拉合部分圖像進行截取，并測量出拉合部分左、右邊緣點所在的列值，為下一步做循環(huán)檢測做準備；
9、在循環(huán)檢測中，應(yīng)用動態(tài)閾值分割法將感興趣的區(qū)域進行劃分，并在每個循環(huán)中以加上或減去兩個鏈牙齒距的增量，當掃描到拉鏈斷齒部分所在的列時，由于此時沒有灰度值的跳變，說明拉鏈拉合部分存在缺陷，跳出程序流程，給出錯誤信號，反之則進入下一流程；10、再次采用圖像異或的方式對拉鏈開叉上半部分和拉鏈開叉下半部分圖像進行截取，并測量出處于水平位置的鏈牙左、右兩個邊緣點的列值，為下一步斷齒檢測做準備；11、采用類似的循環(huán)檢測算法，檢測灰度值的跳變，如沒有灰度值的跳變，說明拉鏈開叉上半部分和拉鏈開叉下半部分存在缺陷，跳出程序流程，給出錯誤信號；12、如沒有出現(xiàn)上述故障，則給出正確信號，檢測結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種基于機器視覺的拉鏈金屬鏈牙缺陷檢測方法，其特征在于利用由送料機構(gòu) (1)、物料位置傳感器(3)、圖像傳感器(4)、步進電機/伺服電機(5)、燈箱(6)、傳送皮帶 (7)、分揀機構(gòu)(8)、不銹鋼滑軌(9)、控制器(10)和工控機或嵌入式控制系統(tǒng)(11)構(gòu)成的檢測裝置進行檢測，把前道生產(chǎn)工序已完成的待檢測拉鏈(2)經(jīng)送料機構(gòu)(1)送到檢測裝置的皮帶平臺上，在步進電機/伺服電機(5)的驅(qū)動下，由傳送皮帶(7)帶動拉鏈前進，物料位置傳感器(3)檢測定位，若有拉鏈通過，則啟動圖像傳感器(4)，獲取拉鏈圖像，在燈箱 (6)內(nèi)調(diào)節(jié)光照，使得拉鏈圖像中鏈牙部位清晰可見，然后將圖像傳輸至工控機或嵌入式控制系統(tǒng)(11)，工控機或嵌入式控制系統(tǒng)(11)對圖像進行濾波、二值化和提取輪廓處理，根據(jù)處理的結(jié)果與判別標準比較，判斷拉鏈是否存在缺陷，拉鏈產(chǎn)品進入分揀機構(gòu)(8)，根據(jù)判別的結(jié)果，把存在缺陷的拉鏈通過不銹鋼軌道(9)送入次品區(qū)域，把合格品送入下一道包裝生產(chǎn)工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于所述檢測包括如下步驟1)采用圖像傳感器獲取拉鏈圖像，并采用灰度均勻拉伸算法調(diào)整灰度值在圖像上的分布，進行拉鏈鏈牙骨架的提??；2)對灰度拉伸后的圖像進行圖像的光滑化處理后，進行像素的收縮和像素的放大，去除圖像中的鏈牙部分，保留拉頭、限位碼和鎖緊件；3)在整條拉鏈上劃分分析區(qū)域，使用求取像素面積算法計算出拉頭、限位碼和鎖緊件三個部分在區(qū)域內(nèi)處在灰度上、下限范圍像素的數(shù)目，如像素數(shù)目低于設(shè)定值，則表明拉鏈缺少某一部分或該部分存在缺陷，缺陷檢測程序結(jié)束，否則繼續(xù)執(zhí)行斷齒、少齒檢測程序；4)以拉頭和鎖緊件這兩個部分所在的區(qū)域里的中心點作為圖像旋轉(zhuǎn)的基準點，對圖像進行水平旋轉(zhuǎn)；5)在水平旋轉(zhuǎn)后的圖像中，以拉頭所在區(qū)域的中心點為基準點，將鏈牙骨架劃分為拉鏈拉合部分、拉鏈開叉上半部分和拉鏈開叉下半部分三個部分；6)使用圖像異或算法，將拉鏈開叉上半部分和拉鏈開叉下半部分與整個圖像進行圖像異或處理，獲得只包含拉鏈拉合部分圖像；7)測量出拉合部分左、右邊緣點在圖像中所在的列值，并以兩個鏈牙齒距的增量作為循環(huán)變量，進行右往左進行循環(huán)檢測，如在循環(huán)檢測過程中不能檢測到灰度跳變，說明拉合部分存在斷裂，程序結(jié)束，否則進入拉鏈開叉部分檢測；8)使用圖像異或算法，將拉鏈拉合部分和拉鏈開叉下半部分與整個圖像進行圖像異或處理，獲得只包含拉鏈開叉上半部圖像；9)以拉頭和限位碼所在區(qū)域的中心點為基準點，計算拉鏈開叉上半部分與水平位置的旋轉(zhuǎn)角度，并通過此旋轉(zhuǎn)角度將拉鏈開叉上半部分圖像旋轉(zhuǎn)至水平位置；10)測量出處于水平位置的拉鏈開叉上半部分左、右兩個邊緣點的列值，并以兩個鏈牙齒距的增量作為循環(huán)變量，進行右往左進行循環(huán)檢測，如在循環(huán)檢測過程中不能檢測到灰度跳變，說明拉鏈開叉上半部分存在斷裂或缺齒情況，程序結(jié)束，否則進入拉鏈開叉下半部分；11)使用圖像異或算法，將拉鏈拉合部分和拉鏈開叉上半部分與整個圖像進行圖像異或處理，獲得只包含拉鏈開叉下半部圖像；12)以拉頭和限位碼所在區(qū)域的中心點為基準點，計算拉鏈開叉下半部分與水平位置的旋轉(zhuǎn)角度，并通過此旋轉(zhuǎn)角度將拉鏈開叉下半部分圖像旋轉(zhuǎn)至水平位置；13)測量出處于水平位置的拉鏈開叉上半部分左、右兩個邊緣點的列值，并以兩個鏈牙齒距的增量作為循環(huán)變量，進行左往右進行循環(huán)檢測，如在循環(huán)檢測過程中不能檢測到灰度跳變，說明拉鏈開叉上半部分存在斷裂或缺齒情況，程序結(jié)束，否則表明拉鏈金屬鏈牙完好；14)根據(jù)拉鏈鏈牙是否存在缺陷，輸出不同的信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法，其特征在于通過對灰度拉伸后的拉鏈進行像素的收縮和放大來剔除較小面積的拉鏈鏈牙部分，計算在劃定的區(qū)域內(nèi)的像素數(shù)目，并以此來判斷拉頭、限位碼和鎖緊件這三個部分的存在性。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法，其特征在于將整個拉鏈劃分為拉合部分鏈牙、開叉上、下半部分鏈牙三個部分進行檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法，其特征在于通過確定拉頭所在區(qū)域的中心點和其他輔助點，計算出旋轉(zhuǎn)角度使處于不同角度的拉鏈旋轉(zhuǎn)到水平位置，通過區(qū)域劃分與整張拉鏈圖像進行異或處理，截取到拉鏈拉合部分和開叉上、下半部分鏈牙圖像，對拉鏈開叉上、下半部分的鏈牙進行水平旋轉(zhuǎn)后，按照斷齒存在的灰度跳變規(guī)律進行循環(huán)檢測，分別對拉鏈的拉合部分和開叉部分進行檢測。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于機器視覺的拉鏈金屬鏈牙缺陷檢測方法，利用由送料機構(gòu)、物料位置傳感器、圖像傳感器、步進電機/伺服電機、燈箱、傳送皮帶、分揀機構(gòu)、不銹鋼滑軌、控制器和控制系統(tǒng)構(gòu)成的檢測裝置進行檢測，待檢測拉鏈經(jīng)送料機構(gòu)送到檢測裝置的皮帶平臺上，經(jīng)物料位置傳感器檢測定位，啟動圖像傳感器，獲取拉鏈圖像，然后將圖像傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對圖像進行處理，根據(jù)處理的結(jié)果與判別標準比較，判斷拉鏈是否存在缺陷。本發(fā)明，能實現(xiàn)金屬鏈牙缺陷進行同時檢測，克服了現(xiàn)有技術(shù)只能對某一特定缺陷進行檢測的缺點，提高了檢測的效率。
文檔編號G01N21/89GK102495076SQ201110403900
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者唐雄民, 張淼, 歐幸福, 陳坤遠 申請人:廣東輝豐科技股份有限公司