專利名稱：一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電性能的測試裝置，尤其涉及一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路。
背景技術(shù)：
目前市場上應用IRMCK201芯片所研發(fā)的伺服控制器有很多，但卻沒有三相380V交流進線的大功率伺服產(chǎn)品。這是由于與IRMCK201接口的IR2175電流檢測芯片的輸入電壓限制在±260mV之間，當采樣電阻一定時，主回路的最大電流就被限制，即系統(tǒng)的功率等級被限制，很難實現(xiàn)大功率型伺服系統(tǒng)。而且IR2175芯片的高邊偏移電壓最大為600V，如果是380V進線的話，電壓等級就要達到1200V，這也是導致目前應用IRMCK201芯片研發(fā)的伺服驅(qū)動器無380V進線大功率產(chǎn)品的原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種采用IR2175電流檢測芯片的大功率伺服控制系統(tǒng)得以實現(xiàn)的伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路，其結(jié)構(gòu)要點電機、電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路、IR2175芯片依次相連。作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述IR2175芯片與IRMCK201芯片相連。作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述電流傳感器采用霍爾電流傳感器。作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述跟隨電路采用第一運算放大器電路。其次，本發(fā)明所述濾波電路采用第二運算放大器電路。另外，本發(fā)明所述放大電路采用第三運算放大器電路。本發(fā)明有益效果:本發(fā)明采用電流傳感器，經(jīng)過跟隨電路、濾波電路、放大電路接到IR2175芯片。通過放大電路使IR2175的輸入電壓在±260mV之間，在此電路中無需接采樣電阻，涉及不到電壓等級的問題；使采用IR2175電流檢測芯片的大功率伺服控制系統(tǒng)得以實現(xiàn)。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步說明。本發(fā)明保護范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。圖1是本發(fā)明電路原理圖。圖2是IRMCK201芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖3是應用本發(fā)明的數(shù)字控制平臺的硬件結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路，電機、電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路、IR2175芯片依次相連。所述IR2175芯片與IRMCK201芯片相連。如圖2所示IRMCK201芯片是基于FPGA技術(shù)的專用伺服電機控制芯片。與傳統(tǒng)的運動控制專用DSP芯片不同的是，IRMCK201不僅包含運動控制的外圍功能(如PWM、編碼計數(shù)電路、電流傳感接口等)，而且還包含通過硬件實現(xiàn)的FOC算法和速度控制算法，從而省略了編程任務，簡化了高性能交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計。此外，它還適用于不同類型的永磁電機或感應電機，因而有很好的應用前景。所述電流傳感器采用霍爾電流傳感器?；魻栯娏鱾鞲衅骶雀?。所述跟隨電路采用第一運算放大器電路。所述濾波電路采用第二運算放大器電路。所述放大電路采用第三運算放大器電路。運算放大器電路增益高、輸入電阻大、輸出電阻低、共模抑制比高、失調(diào)與飄移小。本發(fā)明的霍爾傳感器穿到電機線，霍爾傳感器的輸出端接跟隨電路，跟隨電路的輸出接二階濾波電路濾除無用信號，之后接放大電路使電壓控制在±260mV之間，之后接到IR2175的VIN+引腳。如圖3所示，應用本發(fā)明的伺服控制系統(tǒng)的電路由IRMCK201芯片、DSP芯片、整流電路、濾波電路、驅(qū)動電路、本發(fā)明和編碼器等電路組成。三相380V進線經(jīng)過整流電路、濾波電路提供直流母線電壓，IRMCK201芯片通過內(nèi)部計算輸出脈沖控制信號給逆變電路的控制端，從而實現(xiàn)對伺服電機的控制。可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路，包括電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路，其特征在于電機、電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路、IR2175芯片依次相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路，其特征在于所述IR2175芯片與IRMCK201芯片相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路，其特征在于所述電流傳感器采用霍爾電流傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路，其特征在于所述跟隨電路采用第一運算放大器電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路，其特征在于所述濾波電路采用第二運算放大器電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路，其特征在于所述放大電路采用第三運算放大器電路。
全文摘要
一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路屬于電性能的測試裝置，尤其涉及一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路。本發(fā)明提供一種采用IR2175電流檢測芯片的大功率伺服控制系統(tǒng)得以實現(xiàn)的伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路。本發(fā)明包括電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路，其結(jié)構(gòu)要點電機、電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路、IR2175芯片依次相連。
文檔編號G01R19/00GK103163354SQ20111040607
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者呂翠玉 申請人:沈陽康特機電設(shè)備有限公司