專利名稱：探測(cè)裝置、探測(cè)方法以及探測(cè)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雷達(dá)或魚(yú)群探測(cè)機(jī)等探測(cè)裝置、探測(cè)方法以及探測(cè)程序。
背景技術(shù)：
以往，在雷達(dá)等探測(cè)裝置中，如專利文獻(xiàn)1所示，為了改善分辨率、SN比而進(jìn)行脈沖壓縮(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在接收信號(hào)的脈沖壓縮中，為了抑制距離旁瓣，有時(shí)會(huì)通過(guò)對(duì)發(fā)送信號(hào)施加窗函數(shù)來(lái)進(jìn)行包絡(luò)線加權(quán)。但是，當(dāng)接收信號(hào)飽和時(shí)，包絡(luò)線的信息變得不正常，就會(huì)有不能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行脈沖壓縮的情況。為了不使接收信號(hào)飽和，例如有擴(kuò)大信號(hào)接收的動(dòng)態(tài)范圍的方法。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平9-68571公報(bào)但是，擴(kuò)大信號(hào)接收的動(dòng)態(tài)范圍需要提高硬件的性能，就會(huì)有成本和電路規(guī)模增大的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)需增大成本和電路規(guī)模地防止接收信號(hào)的飽和的探測(cè)裝置。本發(fā)明的探測(cè)裝置具有信號(hào)收發(fā)部、接收信號(hào)監(jiān)視部、發(fā)送條件設(shè)定部。信號(hào)收發(fā)部輸出與發(fā)送信號(hào)的回波強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)。接收信號(hào)監(jiān)視部監(jiān)視相對(duì)于飽和電平的所述接收信號(hào)的強(qiáng)度。發(fā)送條件設(shè)定部根據(jù)接收信號(hào)監(jiān)視部所監(jiān)視的相對(duì)于飽和電平的所述接收信號(hào)的強(qiáng)度控制發(fā)送輸出。就是說(shuō)，在接收信號(hào)達(dá)到飽和電平、或接近飽和電平的情況下，發(fā)送條件設(shè)定部進(jìn)行減少發(fā)送輸出的設(shè)定，防止接收信號(hào)的飽和。不過(guò)，當(dāng)減少發(fā)送輸出時(shí)，接收信號(hào)的強(qiáng)度也降低，在顯示上看起來(lái)是回波強(qiáng)度降低，因此，理想的是，根據(jù)發(fā)送條件設(shè)定部所設(shè)定的發(fā)送輸出進(jìn)行回波數(shù)據(jù)的顯示補(bǔ)正(電平增大處理)。此外，在進(jìn)行接收信號(hào)的脈沖壓縮的情況下，理想的是，根據(jù)發(fā)送條件設(shè)定部所設(shè)定的發(fā)送輸出設(shè)定脈沖寬度。例如，只要根據(jù)減少發(fā)送輸出的量來(lái)將脈沖寬度設(shè)長(zhǎng)，就能夠抑制SN比的降低。此外，也可以在發(fā)送條件設(shè)定部所設(shè)定的發(fā)送輸出滿足指定條件的情況(例如為指定電平以上的發(fā)送輸出的情況)下停止脈沖壓縮。這種情況下，在發(fā)送條件設(shè)定部所設(shè)定的發(fā)送輸出滿足上述指定條件的情況下，發(fā)送脈沖寬度設(shè)定部將發(fā)送信號(hào)的脈沖寬度設(shè)成與脈沖壓縮部進(jìn)行脈沖壓縮的情況下的脈沖壓縮后的接收信號(hào)的脈沖寬度相同的脈沖寬度。再者，理想的是，接收信號(hào)監(jiān)視部主要監(jiān)視與海底深度相對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)的強(qiáng)度。海底的回波與魚(yú)群等相比反射強(qiáng)度大，特別是在深度淺的情況下多為飽和，所以理想的是，對(duì)海底深度附近的接收信號(hào)的飽和狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。
此外，也可以是下述方式，即當(dāng)檢測(cè)出比飽和電平低指定差以上的強(qiáng)度時(shí)，反而使發(fā)送輸出增力Π。例如，在接收信號(hào)達(dá)到飽和電平，減少了發(fā)送輸出后，海底深度變化，沉積物變化，海底回波的強(qiáng)度變得非常低的情況下，增加發(fā)送輸出，提高SN比。再者，這種情況下，當(dāng)增加發(fā)送輸出時(shí)，接收信號(hào)的強(qiáng)度也增加，在顯示上看起來(lái)是回波強(qiáng)度增大了，所以理想的是，根據(jù)發(fā)送條件設(shè)定部所設(shè)定的發(fā)送輸出，進(jìn)行回波數(shù)據(jù)的顯示補(bǔ)正(電平減少處理)。根據(jù)本發(fā)明的探測(cè)裝置，能夠無(wú)需增大成本和電路規(guī)模地不使接收信號(hào)飽和。


圖1是表示魚(yú)群探測(cè)機(jī)構(gòu)成的框圖。
圖2是表示控制部構(gòu)成的框圖。
圖3是表示其他例中的控制部構(gòu)成的框圖。
圖4是表示接收信號(hào)的時(shí)間軸波形的圖。
圖5是表示控制部動(dòng)作的流程圖。
圖6是表示又一其他例中的控制部構(gòu)成的框圖。
圖中
10操作部
11探頭
12收發(fā)切換部
13發(fā)送電路
14控制部
15接收電路
16A/D轉(zhuǎn)換器
17存儲(chǔ)器
18顯示部
20顯示部
141脈沖壓縮部
142接收信號(hào)監(jiān)視部
143繪圖處理部
144海底檢測(cè)部
145發(fā)送條件設(shè)定部
146電平補(bǔ)正計(jì)算部
147脈沖寬度設(shè)定部
具體實(shí)施例方式圖1是表示本發(fā)明的探測(cè)裝置的實(shí)施方式的魚(yú)群探測(cè)機(jī)的構(gòu)成的框圖。魚(yú)群探測(cè)機(jī)具有操作部10、探頭11、收發(fā)切換部12、發(fā)送電路13、控制部14、接收電路15、A/D轉(zhuǎn)換部16、存儲(chǔ)器17以及顯示部18?？刂撇?4對(duì)魚(yú)群探測(cè)機(jī)進(jìn)行總體控制，對(duì)來(lái)自操作部10的探測(cè)距離的設(shè)定等的指示輸入進(jìn)行應(yīng)答，設(shè)定發(fā)送電路13的發(fā)送周期、探測(cè)距離等，向?qū)?yīng)的A/D轉(zhuǎn)換器16進(jìn)行取樣脈沖(sampling pulse)的周期設(shè)定，向存儲(chǔ)器17進(jìn)行寫(xiě)入，進(jìn)行讀出時(shí)鐘或地址等的生成處理，并向顯示部18輸出顯示用的接收數(shù)據(jù)(回波數(shù)據(jù))。顯示部18將圖像的縱軸作為深度方向，將橫軸作為時(shí)間方向，進(jìn)行回波數(shù)據(jù)的顯示。發(fā)送電路13通過(guò)內(nèi)藏有陷波電路的收發(fā)切換部12向作為信號(hào)收發(fā)部的探頭11輸入脈沖狀的信號(hào)。探頭11為裝配于船底等的振子，根據(jù)從發(fā)送電路13輸入的脈沖狀的信號(hào)向水中輸出超聲波(發(fā)送信號(hào))。這里，發(fā)送信號(hào)為變頻信號(hào)，例如，是為了抑制多普勒頻移的影響而進(jìn)行了余弦成分的振幅的加權(quán)的信號(hào)。不過(guò)，本發(fā)明中變頻和振幅加權(quán)并不是必須的。探頭11所輸出的發(fā)送信號(hào)在魚(yú)群或海底等的物標(biāo)反射，作為回波被接收。探頭11將與接收到的回波的強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)介由收發(fā)切換部12輸出到接收電路15。接收電路15對(duì)所輸入的接收信號(hào)進(jìn)行增幅并輸出到A/D轉(zhuǎn)換器16。A/D轉(zhuǎn)換器16將接收信號(hào)以指定的取樣率轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，依次存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器17。一次測(cè)定量{ 一個(gè)聲脈沖(PING)量}的接收信號(hào)全部存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器17，每當(dāng)一個(gè)聲脈沖的量的接收信號(hào)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器17時(shí)，控制部14進(jìn)行如下所示的處理。圖2是表示控制部14的主要構(gòu)成的框圖?？刂撇?4具有脈沖壓縮部141、接收信號(hào)監(jiān)視部142、繪圖處理部143、海底檢測(cè)部144、發(fā)送條件設(shè)定部145及電平補(bǔ)正計(jì)算部146。脈沖壓縮部141求出從存儲(chǔ)器17讀出的接收信號(hào)與指定的參考信號(hào)(例如發(fā)送信號(hào))之間的相關(guān)性，對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮。脈沖壓縮后的接收信號(hào)被輸入到繪圖處理部143以及海底檢測(cè)部144。繪圖處理部143進(jìn)行的處理是根據(jù)輸出發(fā)送信號(hào)后的經(jīng)過(guò)時(shí)間，將所輸入的接收信號(hào)作為與深度相對(duì)應(yīng)的回波數(shù)據(jù)顯示于顯示部18上。海底檢測(cè)部144對(duì)所輸入的接收信號(hào)進(jìn)行解析，檢測(cè)海底深度。所檢測(cè)出的海底深度被輸入到接收信號(hào)監(jiān)視部142?？梢允褂靡韵露喾N方法作為海底深度的檢測(cè)方法以接收到指定電平以上的回波的定時(shí)作為基準(zhǔn)的方法；以微分值最高的定時(shí)作為基準(zhǔn)的方法；或者，將海底回波的代表波形作為參考信號(hào)，求出與接收信號(hào)的相關(guān)性，以相關(guān)值最高的定時(shí)作為基準(zhǔn)的方法等。再者，海底檢測(cè)部144也可進(jìn)行判定海底沉積物的處理。沉積物的辨別方法也是例如根據(jù)接收信號(hào)和參考信號(hào)的匹配度(類似度)進(jìn)行辨別即可。接收信號(hào)監(jiān)視部142從存儲(chǔ)器17讀出與海底深度相對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)(脈沖壓縮前的信號(hào))，對(duì)飽和狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。例如，如圖4A所示，接收信號(hào)監(jiān)視部142從對(duì)應(yīng)于比海底深度淺數(shù)個(gè)樣本的程度的深度的接收信號(hào)起依次讀出指定樣本數(shù)的接收信號(hào)作為監(jiān)視樣本。然后，當(dāng)這些樣本中最大值已達(dá)到飽和電平、或者接近飽和電平的情況下(超過(guò)如圖4A所示的上限閾值的情況下)判定為飽和狀態(tài)。此外，在檢測(cè)出連續(xù)數(shù)個(gè)樣本的各自的最大值是小于上限閾值且大于下限閾值的同一電平以上的情況下，也可判定為飽和。進(jìn)行沉積物辨別時(shí)，也可以在為砂或泥等反射強(qiáng)度低的沉積物的情況下判定為非飽和狀態(tài)，在辨別出巖石等反射強(qiáng)度高的沉積物的時(shí)刻判定為飽和狀態(tài)。再者，接收信號(hào)監(jiān)視部142可以是讀出一個(gè)聲脈沖內(nèi)的所有的接收信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視的方式，但海底與魚(yú)群等相比反射強(qiáng)度大，特別是深度淺的情況下，接收信號(hào)多為飽和，因此，理想的是，監(jiān)視海底深度附近的接收信號(hào)的飽和狀態(tài)。
此外，在探測(cè)距離大而海底深度深的情況下，或者在探測(cè)距離內(nèi)未檢測(cè)到海底的情況下，接收信號(hào)飽和的可能性低，因此，在探測(cè)距離在指定距離以上或者未檢測(cè)到海底的情況下，接收信號(hào)監(jiān)視部142也可判定為非飽和狀態(tài)。在接收信號(hào)監(jiān)視部142判定接收信號(hào)為飽和狀態(tài)的情況下，發(fā)送條件設(shè)定部145變更發(fā)送信號(hào)的條件。即，對(duì)發(fā)送電路13進(jìn)行從下一個(gè)聲脈沖開(kāi)始減少發(fā)送信號(hào)的輸出的設(shè)定，防止接收信號(hào)的飽和。但是，當(dāng)減少發(fā)送輸出時(shí)，接收信號(hào)的強(qiáng)度也降低，顯示于顯示部20的回波數(shù)據(jù)的電平僅在減少發(fā)送輸出的期間內(nèi)看起來(lái)是降低了。因此，電平補(bǔ)正計(jì)算部146根據(jù)在發(fā)送條件設(shè)定部145所設(shè)定的發(fā)送信號(hào)的輸出減少量進(jìn)行回波數(shù)據(jù)的電平增大處理。由此，能夠防止僅一部分聲脈沖的顯示上的電平降低。不過(guò)，該電平補(bǔ)正處理并不是本發(fā)明中的必須要素。另一方面，如圖4B所示，在接收信號(hào)的最大值在下限閾值以下的情況下，S卩，在接收信號(hào)的最大值比飽和電平低指定差以上的情況下，接收信號(hào)監(jiān)視部142對(duì)發(fā)送條件設(shè)定部145發(fā)出內(nèi)容為“下限閾值以下”的通知?；蛘?，進(jìn)行沉積物辨別時(shí)，發(fā)出內(nèi)容為“從巖石等反射強(qiáng)度高的沉積物變?yōu)樯盎蚰嗟确瓷鋸?qiáng)度第的沉積物”的通知。在接到接收信號(hào)的最大值為下限閾值以下的內(nèi)容的通知的情況下，或者接到變?yōu)榉瓷鋸?qiáng)度低的沉積物的內(nèi)容的通知的情況下，發(fā)送條件設(shè)定部145對(duì)發(fā)送電路13進(jìn)行從下一個(gè)聲脈沖開(kāi)始增大發(fā)送信號(hào)的輸出的設(shè)定。例如，在接收信號(hào)達(dá)到飽和電平并減少了發(fā)送輸出后，因海底深度變化或沉積物變化，海底回波的強(qiáng)度變得非常低的情況下，反而增加發(fā)送輸出，提高SN比。再者，當(dāng)增大發(fā)送輸出時(shí)，接收信號(hào)的強(qiáng)度也增大，因此，顯示于顯示部20的回波數(shù)據(jù)的電平僅在增大發(fā)送輸出的期間看起來(lái)是增大了。所以，電平補(bǔ)正計(jì)算部146根據(jù)在發(fā)送條件設(shè)定部145所設(shè)定的發(fā)送信號(hào)的輸出增大量進(jìn)行回波數(shù)據(jù)的電平減少處理。由此，能夠防止僅一部分聲脈沖的顯示上的電平增大。不過(guò)，這種補(bǔ)正處理并不是本發(fā)明的必須要素。再者，在回波強(qiáng)度短時(shí)間內(nèi)急劇上升且接收信號(hào)達(dá)到飽和電平的情況下，一時(shí)不能進(jìn)行適當(dāng)?shù)拿}沖壓縮，不能顯示正確的回波數(shù)據(jù)。但在本實(shí)施方式中，發(fā)送輸出從下一個(gè)聲脈沖開(kāi)始減少，回波數(shù)據(jù)不適當(dāng)?shù)钠陂g僅為一個(gè)聲脈沖，對(duì)探測(cè)的影響極小。接著，圖3是表示控制部14的其他例子的圖。同圖所示的例子中的控制部14除了圖2所示的控制部14的構(gòu)成之外，還具備脈沖寬度設(shè)定部147。其他的構(gòu)成以及功能與圖2所示的例子相同，省略詳細(xì)說(shuō)明。脈沖寬度設(shè)定部147根據(jù)發(fā)送條件設(shè)定部145所設(shè)定的發(fā)送輸出的減少量或增大量設(shè)定發(fā)送信號(hào)的脈沖寬度。即，脈沖寬度設(shè)定部147根據(jù)發(fā)送輸出減少的量來(lái)拉伸脈沖寬度，抑制SN比的降低。此外，脈沖寬度設(shè)定部147根據(jù)發(fā)送輸出增大的量來(lái)縮短脈沖寬度。當(dāng)脈沖寬度過(guò)長(zhǎng)時(shí)，相位偏移變大，依船速或魚(yú)群的移動(dòng)速度的不同，壓縮后的接收信號(hào)的峰值電平也可能降低。因此，在能夠通過(guò)增大發(fā)送輸出提高SN比的情況下，理想的是將脈沖長(zhǎng)度設(shè)短。這樣，在圖3所示例子的控制部14中，通過(guò)發(fā)送輸出來(lái)變更脈沖寬度，由此，能夠確保一定的SN比。
再有，圖6是表示控制部14的其他例子的圖。同圖所示的例子中的控制部14與圖3所示的構(gòu)成相同，但脈沖壓縮處理部141、發(fā)送條件設(shè)定部145以及脈沖寬度設(shè)定部147的動(dòng)作不同。圖6中，對(duì)脈沖壓縮處理部141、發(fā)送條件設(shè)定部145以及脈沖寬度設(shè)定部147的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，省略對(duì)其他構(gòu)成的說(shuō)明。圖6所示的發(fā)送條件設(shè)定部145將所確定的發(fā)送條件輸出到脈沖壓縮處理部141。脈沖壓縮處理部141根據(jù)發(fā)送條件設(shè)定部145所設(shè)定(確定)的發(fā)送輸出的減少量或增大量進(jìn)行脈沖壓縮的開(kāi)關(guān)。即，圖6的例子中的脈沖壓縮處理部141在發(fā)送輸出增大到指定電平以上的情況下停止脈沖壓縮，將接收信號(hào)直接轉(zhuǎn)送到繪圖處理部143。再有，脈沖寬度設(shè)定部147，與圖3的例子一樣，根據(jù)發(fā)送條件設(shè)定部145所設(shè)定(確定)的發(fā)送輸出的減少量或增大量設(shè)定發(fā)送信號(hào)的脈沖寬度，而在發(fā)送輸出增大到指定電平以上的情況下，脈沖壓縮處理部141的脈沖壓縮停止，因此，將脈沖寬度設(shè)得非常短。就是說(shuō)，脈沖寬度設(shè)定部147將發(fā)送信號(hào)的脈沖寬度設(shè)定成與脈沖壓縮處理部141進(jìn)行脈沖壓縮的情況下的脈沖壓縮后的接收信號(hào)的脈沖寬度相同的脈沖寬度。由此，分辨率不會(huì)因?yàn)槊}沖壓縮的開(kāi)關(guān)而變化。這樣，在發(fā)送輸出變得非常大的情況下，SN比變高，因此，即使不進(jìn)行脈沖壓縮也能夠確保高SN比。接下來(lái)，參照?qǐng)D5的流程圖，對(duì)以上的控制部14的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。如圖5所示，首先，控制部14的接收信號(hào)監(jiān)視部142對(duì)相對(duì)于飽和電平的接收信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行監(jiān)視(sll)。即，所進(jìn)行的處理是從存儲(chǔ)器17讀出與海底深度相對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)(脈沖壓縮前的信號(hào))，求出最大值的強(qiáng)度，與上限閾值及下限閾值進(jìn)行比較。然后，接收信號(hào)監(jiān)視部142在判斷出接收信號(hào)的最大值為上限閾值以上的情況下(sl2)判定為飽和狀態(tài)。當(dāng)接收信號(hào)監(jiān)視部142判定出為飽和狀態(tài)的情況下，發(fā)送條件設(shè)定部145進(jìn)行減少發(fā)送信號(hào)輸出的設(shè)定(si:3)。電平補(bǔ)正計(jì)算部146根據(jù)發(fā)送信號(hào)的輸出減少量進(jìn)行增大回波數(shù)據(jù)電平的補(bǔ)正(sl4)。此外，在如圖3所示的控制部14的構(gòu)成的情況下，脈沖寬度設(shè)定部147根據(jù)發(fā)送信號(hào)的輸出減少量拉伸脈沖寬度(sl5)。另一方面，接收信號(hào)監(jiān)視部142，在判斷出接收信號(hào)的最大值為下限閾值以下的情況下(sl6)，發(fā)送條件設(shè)定部145進(jìn)行增大發(fā)送信號(hào)的輸出的設(shè)定(sl7)。電平補(bǔ)正計(jì)算部146根據(jù)發(fā)送信號(hào)的輸出增大量進(jìn)行減少回波數(shù)據(jù)電平的補(bǔ)正(sl8)。再有，在如圖3所示的控制部14的構(gòu)成的情況下，脈沖寬度設(shè)定部147根據(jù)發(fā)送信號(hào)的輸出減少量縮短脈沖寬度(sl9)。此外，對(duì)于sl9，在如圖6所示的控制部14的構(gòu)成的情況下，當(dāng)滿足指定條件時(shí)(如上所述，在發(fā)送信號(hào)的輸出為指定電平以上的情況或從接收信號(hào)求出的SN比為指定值以上的情況等)，停止脈沖壓縮，并將發(fā)送信號(hào)的脈沖寬度設(shè)定成與進(jìn)行了脈沖壓縮的情況下的接收信號(hào)的脈沖寬度相等的脈沖寬度。如上所述，在本實(shí)施方式所示的魚(yú)群探測(cè)機(jī)中，在接收信號(hào)達(dá)到飽和電平，或者接近飽和電平的情況下，能夠進(jìn)行減少發(fā)送輸出的設(shè)定并防止接收信號(hào)的飽和。此外，即使在變更發(fā)送信號(hào)的輸出的情況下，根據(jù)所設(shè)定的發(fā)送輸出進(jìn)行回波數(shù)據(jù)的顯示補(bǔ)正，因此也能夠防止僅一部分聲脈沖的顯示上的電平降低或增大。而且，在進(jìn)行接收信號(hào)的脈沖壓縮的情況下，根據(jù)所設(shè)定的發(fā)送輸出來(lái)設(shè)定脈沖寬度，因此，能夠確保一定值以上的SN比。再者，在本實(shí)施方式中示出了在控制部14進(jìn)行脈沖壓縮或繪圖處理的例子，但也可以另外準(zhǔn)備專用的硬件。
此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)魚(yú)群探測(cè)機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也可適用于雷達(dá)裝置等其他的探測(cè)裝置。
權(quán)利要求
1.一種探測(cè)裝置，其特征在于，具有信號(hào)收發(fā)部，輸出與發(fā)送信號(hào)的回波強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)；接收信號(hào)監(jiān)視部，監(jiān)視相對(duì)于飽和電平的所述接收信號(hào)的強(qiáng)度；發(fā)送條件設(shè)定部，根據(jù)所述接收信號(hào)監(jiān)視部所監(jiān)視的相對(duì)于飽和電平的所述接收信號(hào)的強(qiáng)度控制發(fā)送輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測(cè)裝置，其特征在于，具有顯示部，基于所述接收信號(hào)的強(qiáng)度顯示回波數(shù)據(jù)；補(bǔ)正處理部，根據(jù)所述發(fā)送條件設(shè)定部所設(shè)定的發(fā)送輸出，進(jìn)行所述回波數(shù)據(jù)的顯示補(bǔ)正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的探測(cè)裝置，其特征在于，具有脈沖壓縮部，進(jìn)行所述接收信號(hào)的脈沖壓縮；發(fā)送脈沖寬度設(shè)定部，設(shè)定所述發(fā)送信號(hào)的脈沖寬度；所述發(fā)送脈沖寬度設(shè)定部根據(jù)所述發(fā)送條件設(shè)定部所設(shè)定的發(fā)送輸出設(shè)定所述脈沖寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的探測(cè)裝置，其特征在于，所述脈沖壓縮部在所述發(fā)送條件設(shè)定部所設(shè)定的發(fā)送輸出滿足指定條件的情況下停止所述脈沖壓縮，在所述發(fā)送條件設(shè)定部所設(shè)定的發(fā)送輸出滿足所述指定條件的情況下，所述發(fā)送脈沖寬度設(shè)定部將所述脈沖寬度設(shè)定成與所述脈沖壓縮部進(jìn)行脈沖壓縮的情況下的脈沖壓縮后的接收信號(hào)的脈沖寬度相同的脈沖寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的探測(cè)裝置，其特征在于，具有海底檢測(cè)部，檢測(cè)海底深度；所述接收信號(hào)監(jiān)視部監(jiān)視與所述海底深度相對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)的強(qiáng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的探測(cè)裝置，其特征在于，在所述接收信號(hào)監(jiān)視部檢測(cè)出與所述飽和電平相當(dāng)?shù)膹?qiáng)度時(shí)，所述發(fā)送條件設(shè)定部減少所述發(fā)送輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的探測(cè)裝置，其特征在于，在所述接收信號(hào)監(jiān)視部檢測(cè)出比所述飽和電平低指定差以上的強(qiáng)度時(shí)，所述發(fā)送條件設(shè)定部增加所述發(fā)送輸出。
8.一種探測(cè)方法，其特征在于，具有信號(hào)收發(fā)步驟，輸出與發(fā)送信號(hào)的回波強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)；接收信號(hào)監(jiān)視步驟，監(jiān)視相對(duì)于飽和電平的所述接收信號(hào)的強(qiáng)度；發(fā)送條件設(shè)定步驟，根據(jù)所述接收信號(hào)監(jiān)視步驟所監(jiān)視的相對(duì)于飽和電平的所述接收信號(hào)的強(qiáng)度控制發(fā)送輸出。
9.一種由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的探測(cè)程序，具有信號(hào)收發(fā)步驟，輸出與發(fā)送信號(hào)的回波強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)；接收信號(hào)監(jiān)視步驟，監(jiān)視相對(duì)于飽和電平的所述接收信號(hào)的強(qiáng)度；發(fā)送條件設(shè)定步驟，根據(jù)所述接收信號(hào)監(jiān)視步驟所監(jiān)視的相對(duì)于飽和電平的所述接收信號(hào)的強(qiáng)度控制發(fā)送輸出。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在抑制成本和電路規(guī)模增大的同時(shí)不使接收信號(hào)飽和的探測(cè)裝置、探測(cè)方法以及探測(cè)程序。接收信號(hào)監(jiān)視部(142)從存儲(chǔ)器(17)讀出與海底深度相對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)，監(jiān)視飽和狀態(tài)。例如，從對(duì)應(yīng)于比海底深度淺數(shù)個(gè)樣本的程度的深度的接收信號(hào)起依次讀出指定樣本數(shù)的接收信號(hào)，當(dāng)這些樣本的最大值已達(dá)到飽和電平、或者接近飽和電平的情況下判定為飽和狀態(tài)。在通過(guò)接收信號(hào)監(jiān)視部(142)判定出接收信號(hào)為飽和狀態(tài)的情況下，發(fā)送條件設(shè)定部(145)變更發(fā)送信號(hào)的條件。即，對(duì)發(fā)送電路(13)進(jìn)行從下一個(gè)聲脈沖開(kāi)始減少發(fā)送信號(hào)的輸出的設(shè)定，防止接收信號(hào)的飽和。
文檔編號(hào)G01S7/484GK102565800SQ20111041096
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者御園生哲史, 淺田泰暢 申請(qǐng)人:古野電氣株式會(huì)社