專利名稱：基于單片機(jī)控制的倒車?yán)走_(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到超聲波檢測(cè)，單片機(jī)控制等技術(shù)領(lǐng)域，設(shè)計(jì)了一種基于超聲波測(cè)距技術(shù)，應(yīng)用單片機(jī)計(jì)算和判斷以實(shí)現(xiàn)倒車時(shí)的車距顯示，近距離報(bào)警的方法。
背景技術(shù)：
超聲波測(cè)距技術(shù)是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知量，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。超聲波測(cè)距原理與雷達(dá)原理相仿。單片機(jī)(Microcontroller Unit)是應(yīng)用廣泛的一種微控制器,本設(shè)計(jì)中采用的89C51單片機(jī)更是一種使用頻繁的8位單片機(jī)，它對(duì)于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的控制功能，有經(jīng)濟(jì)適用，省電耐用，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)上述情況，本發(fā)明提供了一種基于超聲波測(cè)距技術(shù)，應(yīng)用單片機(jī)計(jì)算和判斷以實(shí)現(xiàn)倒車時(shí)的車距顯示，近距離報(bào)警的方法。其具體的技術(shù)方案是這樣的:(I)單片機(jī)向發(fā)送模塊發(fā)送信息，使發(fā)送模塊發(fā)送超聲波信號(hào)；再使接收模塊接受超聲波的返回信號(hào)。(2)單片機(jī)對(duì)獲得的返回信號(hào)進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，根據(jù)相應(yīng)的結(jié)果對(duì)LED和蜂鳴器進(jìn)行控制。(3)當(dāng)測(cè)得距離小于3米時(shí)，實(shí)時(shí)顯示距離障礙物的距離，且距離最近的探頭用相應(yīng)的LED燈指示；當(dāng)距離小于0.4米時(shí)，指示燈閃爍蜂鳴器報(bào)警。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于:1.系統(tǒng)自動(dòng)控制。2.保證倒車安全。3.保證據(jù)測(cè)量的精度。


圖1為控制模塊的電路。圖2為硬件系統(tǒng)模塊組成框圖。圖3為軟件的流程圖。
具體實(shí)施方式
:下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:(I)單片機(jī)使能超聲波發(fā)送模塊，使該模塊發(fā)送超聲波，同時(shí)使能接收模塊，使單片機(jī)的接收端口不斷掃描是否有信號(hào)輸入。(2)當(dāng)接收模塊收到信號(hào)后，單片機(jī)對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算，得到障礙物的距離，并找出距障礙物最近的傳感器的位置，將此標(biāo)號(hào)傳給單片機(jī)的主函數(shù)。(3)主函數(shù)根據(jù)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，根據(jù)所設(shè)定的距離閾值，控制LED燈或蜂鳴器作用。
權(quán)利要求
1.一種基于單片機(jī)控制的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于: (1)使用超聲波測(cè)距技術(shù)，在車后設(shè)置探頭來(lái)探測(cè)距障礙物的距離。
(2)當(dāng)測(cè)得距離小于3米時(shí)，實(shí)時(shí)顯示距離障礙物的距離，且距離最近的探頭用相應(yīng)的LED燈指示；當(dāng)距離小于0.4米時(shí)，指示燈閃爍，蜂鳴器報(bào)警。
(3)單片機(jī)控制發(fā)送模塊和接收模塊發(fā)送或接受信號(hào)，對(duì)距離進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，控制LED燈及蜂鳴器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線分流控制方法，其特征在于:所述步驟(2)中的的超聲波傳感器共有三個(gè)，分別在車的左，中，右三個(gè)方向。所述步驟(3)中的發(fā)送模塊中以MA40B8R/S為超聲波傳感器，以555定時(shí)器作為信號(hào)產(chǎn)生部分；接受模塊中需對(duì)信號(hào)采取放大措施，其信號(hào)選通部分采用74LS353 ;單片機(jī)控制器采用AT89C51。
全文摘要
本發(fā)明涉及到超聲波檢測(cè)，單片機(jī)控制等技術(shù)領(lǐng)域，設(shè)計(jì)了一種基于超聲波測(cè)距技術(shù)，應(yīng)用單片機(jī)計(jì)算和判斷以實(shí)現(xiàn)倒車時(shí)的車距顯示，近距離報(bào)警的方法。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以提高車輛倒車的安全程度；可移植性強(qiáng)，易于移植到其他裝置設(shè)備上；使用方便，適合于任何人使用。
文檔編號(hào)G01S15/08GK103163525SQ20111042436
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者彭力, 趙山 申請(qǐng)人:江南大學(xué)