專利名稱：基于機器視覺的ps版表面檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工業(yè)自動化技術領域，特別涉及一種基于機器視覺的PS版表面檢測系統(tǒng)。
背景技術：
預涂感光(Presensitized Plate, PS)版是平版印刷的一種優(yōu)質印版，自問世以來，世界范圍得到飛速發(fā)展，現已普遍應用于報紙、雜志、書籍的印刷。在生產過程中，由于原材料質量、生產工藝等原因，PS版表面會有瑕疵或缺陷，比如:脫涂、污點、劃痕、褶皺等，從而影響了產品的質量。目前，國內各PS版廠商，對于PS版表面瑕疵缺陷的檢測主要還是依靠工人肉眼識另IJ。但是，受限人的主觀因素影響，在檢測的過程中時常會出現漏檢的情況，這樣給廠家?guī)砹撕艽蟮慕洕鷵p失。而且隨著人工成本的不斷增加，PS版生產線車速的不斷提高，這種純粹依靠人工的檢測方法越來越不可取。綜上所述，現有PS版表面檢測技術存在如下不足:1、漏檢率高:受限人的主觀因素，PS版檢測過程中漏檢的概率很高；2、成本高:漏檢率高，廠家會的經濟損失大；而且，隨著工人工資的增長，廠家的人工成本也會越來越高；3、檢測精度低:單純依靠人工檢測，檢測精度勢必會很低；4、生產效率低下:人工檢測制約生產線車速的提高；而且PS版生產環(huán)境有輕微毒性，長時間檢測會影響檢測效率，還會對工人的身體健康造成影響；

發(fā)明內容
(一)要解決的技術問題本發(fā)明要解決的技術問題是:如何在PS版檢測過程中，降低漏檢率、成本，并提高精度和生產效率。(二)技術方案為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種基于機器視覺的PS版表面檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:圖像采集設備、圖像處理設備、以及系統(tǒng)照明設備，所述圖像采集設備，用于采集PS版上表面的原始圖像信息；所述圖像處理設備，用于對所述圖像采集設備所采集的原始圖像信息進行處理，以識別所述PS版上表面的瑕疵；所述系統(tǒng)照明設備，用于為所述圖像采集設備在采集PS版上表面的原始圖像信息時提供成像照明。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:系統(tǒng)同步設備，與所述圖像采集設備連接，用于對所述圖像采集設備提供同步信號。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)同步設備包括:相互連接的同步盒和編碼器，所述編碼器與所述PS版下表面接觸。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:噴碼機，與所述圖像處理設備連接，用于根據所述圖像處理設備的處理結果，對PS版上的瑕疵進行噴碼標識。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:噴碼識別機，與所述圖像處理設備連接，用于識別所述噴碼機所進行的噴碼標識。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:報警燈，與所述圖像處理設備連接，用于根據所述圖像處理設備的處理結果，在PS版上有瑕疵出現時，進行報警提示。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)照明設備包括:線性光源、條形光源、以及同軸光源中的至少一種。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)照明設備的光源為光波長不小于450nm的可見光。優(yōu)選地，所述圖像采集設備為一個線陣CXD相機、或至少兩個并行拼接的線陣CXD相機。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:電源設備，用于為所述系統(tǒng)中的其他部件進行供電，并進行斷電保護及電源管理。(三)有益效果本發(fā)明通過提供一種基于機器視覺的PS版表面檢測系統(tǒng)，使得在PS檢測過程中，不必采用人工的檢測方式，而是機器的自動檢測，實現了在PS版檢測過程中，降低了漏檢率、成本，并提高了精度和生產效率。


圖1是按照本發(fā)明一種實施方式的基于機器視覺的PS版表面檢測系統(tǒng)的結構框圖；圖2是按照圖1所示的基于機器視覺的PS版表面檢測系統(tǒng)的具體結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。圖1是按照本發(fā)明一種實施方式的基于機器視覺的PS版表面檢測系統(tǒng)的結構框圖，參照圖1，本實施方式的所述系統(tǒng)包括:圖像采集設備、圖像處理設備、以及系統(tǒng)照明設備，所述圖像采集設備，用于采集PS版上表面的原始圖像信息；所述圖像處理設備，用于對所述圖像采集設備所采集的原始圖像信息進行處理，以識別所述PS版上表面的瑕疵；所述系統(tǒng)照明設備，用于為所述圖像采集設備在采集PS版上表面的原始圖像信息時提供成像照明。由于所述PS版在進行檢測的過程中，會進行傳送，為保證圖像采集設備與PS版的傳送保持同步，以避免漏檢情況出現，優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:系統(tǒng)同步設備，與所述圖像采集設備連接，用于對所述圖像采集設備提供同步信號，參照圖2，本實施方式中，優(yōu)選地，所述系統(tǒng)同步設備包括:相互連接的同步盒(未示出)和編碼器8，所述編碼器8與所述PS版5下表面接觸，以獲得PS版5的傳送速度，所述同步盒根據所述傳送速度產生同步信號，并將所述同步進行發(fā)送至所述圖像采集設備I。為對所述PS版5上的瑕疵的位置進行標識，優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:噴碼機4，與所述圖像處理設備6連接，用于根據所述圖像處理設備6的處理結果，對PS版5上的瑕疵2進行噴碼標識。由于在PS版5的檢測過程之后，需要進行碼垛操作，而在碼垛操作前序對PS版5上表面的瑕疵進行統(tǒng)計，優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:噴碼識別機(未示出)，與所述圖像處理設備6連接，用于識別所述噴碼機4所進行的噴碼標識，所述圖像處理設備6通過所述噴碼識別機對PS版5上表面的瑕疵2進行統(tǒng)計。本實施方式中，優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:報警燈7，與所述圖像處理設備6連接，用于根據所述圖像處理設備6的處理結果，在PS版5上有瑕疵2出現時，進行報警提示。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)照明設備3包括:線性光源、條形光源、以及同軸光源中的至少一種，根據PS版5的特性，所述系統(tǒng)照明設備3的光源為光波長不小于450nm的可見光，本實施方式中，所述光源為570nm的黃色光源。優(yōu)選地，所述圖像采集設備I為一個線陣電荷稱合元件(Charge-coupledDevice, (XD)相機、或至少兩個并行拼接的線陣CXD相機。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:電源設備，用于為所述系統(tǒng)中的其他部件進行供電，并進行斷電保護及電源管理。所述圖像處理設備的處理過程為:接受到圖像采集設備I的圖像原始信息后，完成原始圖像的初步處理，并經過邊界定位、圖像增強(線性拉伸)、二值化(單閾值、雙閾值、自適應)、去除孤立點(鄰域搜索)、圖像或(去除背景，只留瑕疵)、圖像形態(tài)學等一系列算法處理，獲得PS版5上表面的原始圖像中瑕疵2的圖片、面積大小、位置等信息。本實施方式的系統(tǒng)的工作原理為:所述圖像采集設備在所述系統(tǒng)照明設備提供的成像照明下，采集PS版上表面的原始圖像信息，所述圖像處理設備對所述圖像采集設備所采集的原始圖像信息進行處理，以識別所述PS版上表面的瑕疵，當所述圖像處理設備發(fā)現PS版上表面的瑕疵時，通過所述噴碼器對PS版下表面進行噴碼標識，并通過所述報警燈進行報警提示，在PS版的檢測過程之后，需要進行碼垛操作，而在碼垛操作前序對PS版上表面的瑕疵進行統(tǒng)計，噴碼識別機識別所述噴碼機所進行的噴碼標識，所述圖像處理設備通過所述噴碼識別機對PS版上表面的瑕疵進行統(tǒng)計。本實施方式的系統(tǒng)，具有如下優(yōu)點和有益效果:1、無需改變現有生產工序，方便安裝在PS版生產線上；2、實現PS版表面的實時在線檢測，提供生產廠商的生產效率:本系統(tǒng)可實現對30m/minPS版生產線的實時在線檢測。3、檢測精度高:本系統(tǒng)采集精度0.05mm以上，檢測精度達到0.1mm,遠高于目前人工檢測水平；4、漏檢率低:整個檢測過程完全由工業(yè)控制計算機或者PC完成，無人為客觀因素影響，可大大降低漏檢率；5、生產成本低:漏檢率降低了，減少生產廠商的經濟損失；釋放大量人力，減少人力成本，保守估計，每條線釋放60名人工勞力，每年節(jié)約成本100萬。
以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應由權利要求限定。
權利要求
1.一種基于機器視覺的PS版表面檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:圖像采集設備、圖像處理設備、以及系統(tǒng)照明設備， 所述圖像采集設備，用于采集PS版上表面的原始圖像信息； 所述圖像處理設備，用于對所述圖像采集設備所采集的原始圖像信息進行處理，以識別所述PS版上表面的瑕疵； 所述系統(tǒng)照明設備，用于為所述圖像采集設備在采集PS版上表面的原始圖像信息時提供成像照明。
2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:系統(tǒng)同步設備，與所述圖像采集設備連接，用于對所述圖像采集設備提供同步信號。
3.如權利要求2上所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)同步設備包括:相互連接的同步盒和編碼器，所述編碼器與所述PS版下表面接觸。
4.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:噴碼機，與所述圖像處理設備連接，用于根據所述圖像處理設備的處理結果，對PS版上的瑕疵進行噴碼標識。
5.如權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:噴碼識別機，與所述圖像處理設備連接，用于識別所述噴碼機所進行的噴碼標識。
6.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:報警燈，與所述圖像處理設備連接，用于根據所述圖像處理設備的處理結果，在PS版上有瑕疵出現時，進行報警提/Jn ο
7.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)照明設備包括:線性光源、條形光源、以及同軸光源中的至少一種。
8.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)照明設備的光源為光波長不小于450nm的可見光。
9.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集設備為一個線陣CCD相機、或至少兩個并行拼接的線陣CCD相機。
10.如權利要求1 9中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:電源設備，用于為所述系統(tǒng)中的其他部件進行供電，并進行斷電保護及電源管理。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的PS版表面檢測系統(tǒng)，涉及工業(yè)自動化技術領域，所述系統(tǒng)包括圖像采集設備、圖像處理設備、以及系統(tǒng)照明設備，所述圖像采集設備，用于采集PS版上表面的原始圖像信息；所述圖像處理設備，用于對所述圖像采集設備所采集的原始圖像信息進行處理，以識別所述PS版上表面的瑕疵；所述系統(tǒng)照明設備，用于為所述圖像采集設備在采集PS版上表面的原始圖像信息時提供成像照明。本發(fā)明通過提供一種基于機器視覺的PS版表面檢測系統(tǒng)，使得在PS檢測過程中，不必采用人工的檢測方式，而是機器的自動檢測，實現了在PS版檢測過程中，降低了漏檢率、成本，并提高了精度和生產效率。
文檔編號G01N21/88GK103175838SQ20111043298
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權日2011年12月21日
發(fā)明者徐江偉, 張富明, 王新新, 張廣秀, 任婕, 韓琦 申請人:北京兆維電子(集團)有限責任公司, 北京兆維科技開發(fā)有限公司