專利名稱：輪圈檢測校正裝置及其校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪圈檢測校正裝置及其校正方法。
技術(shù)背景
現(xiàn)有技術(shù)中的輪圈檢測校準裝置僅僅包括一對銅頭鎖緊裝置，該銅頭鎖緊裝置在對自行車輪圈銅頭鎖緊的過程中，同步檢測裝置同步對輪圈的跳動進行檢測，因此加工效率無法提升。發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供輪圈檢測校正裝置及其校正方法，它可同時對位于輪圈上部銅頭進行鎖緊，提升了加工效率。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種輪圈檢測校正裝置，它包括入料裝置， 用于將輪圈從上游傳遞至該裝置中；定位裝置，用于完成輪圈的定位；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動輪圈繞其自身軸線方向旋轉(zhuǎn)；軸向檢測裝置和第一旋轉(zhuǎn)編碼器，所述軸向檢測裝置用于檢測輪圈沿軸向的跳動值，第一旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測到的軸向跳動值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號；徑向檢測裝置和第二旋轉(zhuǎn)編碼器，所述徑向檢測裝置用于檢測輪圈沿徑向的跳動值，第二旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測到的徑向跳動值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號；角度檢測裝置，用于檢測輪圈旋轉(zhuǎn)的角度； 位于輪圈上部的第一對銅頭鎖緊裝置，用于對處于上部的輪圈的銅頭進行鎖緊；位于輪圈下部的第二對銅頭鎖緊裝置；用于對處于下部的輪圈的銅頭進行鎖緊；控制裝置，所述控制裝置在接收到第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)信號后進行數(shù)據(jù)處理，驅(qū)動裝置根據(jù)處理完成的數(shù)據(jù)在角度檢測裝置的控制下對輪圈進行旋轉(zhuǎn)，所述控制裝置驅(qū)動所述第一對銅頭鎖緊裝置和所述第二對銅頭鎖緊裝置工作。
優(yōu)選地，徑向檢測裝置包括一具有支點的杠桿，杠桿的一端設(shè)置有位于輪圈上方的測試輪，杠桿的另一端設(shè)置有皮帶輪，所述皮帶輪與第一旋轉(zhuǎn)編碼器相連，第一旋轉(zhuǎn)編碼器通過檢測皮帶輪的旋轉(zhuǎn)角度以得到輪圈在徑向的跳動值。
優(yōu)選地，所述定位裝置包括一對設(shè)置在輪圈左右兩側(cè)的夾手，該夾手可夾住該輪圈的花鼓。
優(yōu)選地，所述橫向檢測裝置包括分別位于輪圈左右兩側(cè)的一對導(dǎo)軌，所述定位裝置的夾手可滑動的設(shè)置在該導(dǎo)軌上，所述夾手與所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器相連，第二旋轉(zhuǎn)編碼器通過檢測夾手沿左右方向的位移以得到輪圈在橫向的跳動值。
一種輪圈檢測校正方法，它包括以下步驟A)入料裝置將輪圈從上游入料；B)定位裝置對輪圈完成定位操作；C)驅(qū)動裝置驅(qū)使輪圈在角度檢測裝置檢測下繞其自身軸線方向旋轉(zhuǎn)，軸向檢測裝置和徑向檢測裝置在輪圈的旋轉(zhuǎn)過程中對輪圈的軸向和徑向跳動值進行檢測，并將檢測出的跳動值由第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號；D)第一對銅頭鎖緊裝置和第二對銅頭鎖緊裝置同時對輪圈的銅頭進行張力確保操作， 設(shè)定每個輪圈的銅頭的鎖緊值為統(tǒng)一值；E)控制裝置對第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)信號進行數(shù)據(jù)處理，驅(qū)動裝置根據(jù)處理完成的數(shù)據(jù)在角度檢測裝置的控制下對輪圈進行旋轉(zhuǎn)，所述控制裝置驅(qū)動所述第一對銅頭鎖緊裝置和所述第二對銅頭鎖緊裝置按照處理完成的數(shù)據(jù)對銅頭進行鎖緊。
優(yōu)選地，它還包括以下步驟F)，步驟F)所述軸向檢測裝置和所述徑向檢測裝置輪圈的旋轉(zhuǎn)過程中對輪圈的軸向和徑向跳動值進行再一次檢測。
本發(fā)明采用以上結(jié)構(gòu)具有加工效率高，加工速度快的優(yōu)點。


附圖1為本發(fā)明實施例中的主視圖。
附圖2為本發(fā)明實施例中的右視圖。
附圖3為本發(fā)明實施例中的除去入料裝置以及驅(qū)動裝置的主視圖。
附圖4為本發(fā)明實施例中的徑向檢測裝置的主視圖。
附圖5為本發(fā)明銅頭鎖緊裝置的主視圖。
以上附圖中1、入料裝置；11、入料滑軌；12、擋塊；2、驅(qū)動裝置；21、滾動摩擦輪； 3、夾手；4、徑向檢測裝置；41、支點；42、測試輪；43、皮帶輪；5、橫向檢測裝置；6、第一對銅頭鎖緊裝置；7、第二隊銅頭鎖緊裝置；8、機械手；81、連桿；82、徑向裝置；83、橫向裝置；9、 馬達電機。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖1-5之一對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍作出更為清楚明確的界定。
本發(fā)明的實施例中如附圖1-3所示，一種輪圈檢測校正裝置，它包括入料裝置1、 定位裝置、驅(qū)動裝置2、軸向檢測裝置和第一旋轉(zhuǎn)編碼器、徑向檢測裝置4和第二旋轉(zhuǎn)編碼器、角度檢測裝置、位于輪圈上部的第一對銅頭鎖緊裝置6、位于輪圈下部的第二對銅頭鎖緊裝置7。
入料裝置1用于將輪圈從上游傳遞至該裝置中，入料裝置1包括入料滑軌11，在入料滑軌11的末端設(shè)置有一擋塊12，入料滑軌11自上游向下傾斜，輪圈可從上游依靠自身重力滾至擋塊12處。
定位裝置包括位于輪圈左右兩側(cè)夾手3，該對夾手3可夾持住輪圈的轉(zhuǎn)鼓中心，完成對輪圈的定位。
驅(qū)動裝置2設(shè)置在輪圈的上方，驅(qū)動裝置2包括一對設(shè)置在輪圈上部兩側(cè)的滾動摩擦輪21，在滾動摩擦輪21在旋轉(zhuǎn)時，可依靠摩擦力帶動輪圈繞其自身軸線方向旋轉(zhuǎn)。
如附圖4所示，徑向檢測裝置4包括一具有支點41的杠桿，杠桿的一端設(shè)置有位于輪圈上方的測試輪42，杠桿的另一端設(shè)置有皮帶輪43，所述皮帶輪43與第一旋轉(zhuǎn)編碼器相連，第一旋轉(zhuǎn)編碼器通過檢測皮帶輪43的旋轉(zhuǎn)角度以得到輪圈在徑向的跳動值。
橫向檢測裝置5包括分別位于輪圈左右兩側(cè)的一對導(dǎo)軌，所述定位裝置的夾手3可滑動的設(shè)置在該導(dǎo)軌上，所述夾手3與所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器相連，第二旋轉(zhuǎn)編碼器通過檢測夾手3沿左右方向的位移以得到輪圈在橫向的跳動值。
第一對銅頭鎖緊裝置6位于輪圈的上部，第二對銅頭鎖緊裝置7位于輪圈的下部。 第一對銅頭鎖緊裝置6用于對處于上部的輪圈的銅頭進行鎖緊，第二對銅頭鎖緊裝置7用于對處于下部的輪圈的銅頭進行鎖緊。
如附圖5所示，銅頭鎖緊裝置包括機械手，該機械手可在馬達電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)以對機械手旋轉(zhuǎn)擰緊或擰松銅頭。機械手上與連桿固定連接，該連桿可相對滑動的設(shè)置在支架上，該連桿裝置在徑向裝置的驅(qū)動下可沿上下方向滑動，該連桿裝置在橫向裝置的驅(qū)動下可沿左右方向滑動。
控制裝置，所述控制裝置在接收到第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)信號后進行數(shù)據(jù)處理，驅(qū)動裝置2根據(jù)處理完成的數(shù)據(jù)在角度檢測裝置的控制下對輪圈進行旋轉(zhuǎn)，所述控制裝置驅(qū)動所述第一對銅頭鎖緊裝置6和所述第二對銅頭鎖緊裝置7工作。
該輪圈檢測校正方法，它包括以下步驟A)入料裝置1將輪圈從上游入料；B)定位裝置對輪圈完成定位操作；C)驅(qū)動裝置2驅(qū)使輪圈在角度檢測裝置檢測下繞其自身軸線方向旋轉(zhuǎn)，軸向檢測裝置和徑向檢測裝置4在輪圈的旋轉(zhuǎn)過程中對輪圈的軸向和徑向跳動值進行檢測，并將檢測出的跳動值由第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號；D) 第一對銅頭鎖緊裝置6和第二對銅頭鎖緊裝置7同時對輪圈的銅頭進行張力確保操作，設(shè)定每個輪圈的銅頭的鎖緊值為統(tǒng)一值；E)控制裝置對第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)信號進行數(shù)據(jù)處理，驅(qū)動裝置2根據(jù)處理完成的數(shù)據(jù)在角度檢測裝置的控制下對輪圈進行旋轉(zhuǎn)，所述控制裝置驅(qū)動所述第一對銅頭鎖緊裝置6和所述第二對銅頭鎖緊裝置7按照處理完成的數(shù)據(jù)對銅頭進行鎖緊；F)所述軸向檢測裝置和所述徑向檢測裝置4輪圈的旋轉(zhuǎn)過程中對輪圈的軸向和徑向跳動值進行再一次檢測。
根據(jù)軸向檢測裝置和徑向檢測裝置4得到的輪圈在軸向和徑向跳動的數(shù)據(jù)，在角度檢測裝置的控制下，第一對銅頭鎖緊裝置6和第二對銅頭鎖緊裝置7對輪圈的銅頭同時進行鎖緊，因此原先需要旋轉(zhuǎn)一圈才能完成的工序操作現(xiàn)在只需要半圈就可以完成操作。
上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種輪圈檢測校正裝置，它包括入料裝置，用于將輪圈從上游傳遞至該裝置中； 定位裝置，用于完成輪圈的定位； 驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動輪圈繞其自身軸線方向旋轉(zhuǎn)； 其特征在于它還包括軸向檢測裝置和第一旋轉(zhuǎn)編碼器，所述軸向檢測裝置用于檢測輪圈沿軸向的跳動值， 第一旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測到的軸向跳動值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號；徑向檢測裝置和第二旋轉(zhuǎn)編碼器，所述徑向檢測裝置用于檢測輪圈沿徑向的跳動值， 第二旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測到的徑向跳動值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號； 角度檢測裝置，用于檢測輪圈旋轉(zhuǎn)的角度；位于輪圈上部的第一對銅頭鎖緊裝置，用于對處于上部的輪圈的銅頭進行鎖緊； 位于輪圈下部的第二對銅頭鎖緊裝置；用于對處于下部的輪圈的銅頭進行鎖緊； 控制裝置，所述控制裝置在接收到第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)信號后進行數(shù)據(jù)處理，驅(qū)動裝置根據(jù)處理完成的數(shù)據(jù)在角度檢測裝置的控制下對輪圈進行旋轉(zhuǎn)，所述控制裝置驅(qū)動所述第一對銅頭鎖緊裝置和所述第二對銅頭鎖緊裝置工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪圈檢測校正裝置，其特征在于徑向檢測裝置包括一具有支點的杠桿，杠桿的一端設(shè)置有位于輪圈上方的測試輪，杠桿的另一端設(shè)置有皮帶輪，所述皮帶輪與第一旋轉(zhuǎn)編碼器相連，第一旋轉(zhuǎn)編碼器通過檢測皮帶輪的旋轉(zhuǎn)角度以得到輪圈在徑向的跳動值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪圈檢測校正裝置，其特征在于所述定位裝置包括一對設(shè)置在輪圈左右兩側(cè)的夾手，該夾手可夾住該輪圈的花鼓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪圈檢測校正裝置，其特征在于所述橫向檢測裝置包括分別位于輪圈左右兩側(cè)的一對導(dǎo)軌，所述定位裝置的夾手可滑動的設(shè)置在該導(dǎo)軌上，所述夾手與所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器相連，第二旋轉(zhuǎn)編碼器通過檢測夾手沿左右方向的位移以得到輪圈在橫向的跳動值。
5.一種輪圈檢測校正方法，其特征在于它包括以下步驟A)入料裝置將輪圈從上游入料；B)定位裝置對輪圈完成定位操作；C)驅(qū)動裝置驅(qū)使輪圈在角度檢測裝置檢測下繞其自身軸線方向旋轉(zhuǎn)，軸向檢測裝置和徑向檢測裝置在輪圈的旋轉(zhuǎn)過程中對輪圈的軸向和徑向跳動值進行檢測，并將檢測出的跳動值由第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號；D)第一對銅頭鎖緊裝置和第二對銅頭鎖緊裝置同時對輪圈的銅頭進行張力確保操作， 設(shè)定每個輪圈的銅頭的鎖緊值為統(tǒng)一值；E)控制裝置對第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)信號進行數(shù)據(jù)處理，驅(qū)動裝置根據(jù)處理完成的數(shù)據(jù)在角度檢測裝置的控制下對輪圈進行旋轉(zhuǎn)，所述控制裝置驅(qū)動所述第一對銅頭鎖緊裝置和所述第二對銅頭鎖緊裝置按照處理完成的數(shù)據(jù)對銅頭進行鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪圈檢測校正方法，其特征在于它還包括以下步驟F)， 步驟F)所述軸向檢測裝置和所述徑向檢測裝置輪圈的旋轉(zhuǎn)過程中對輪圈的軸向和徑向跳動值進行再一次檢測。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輪圈檢測校正裝置，它包括入料裝置、定位裝置、驅(qū)動裝置；軸向檢測裝置和第一旋轉(zhuǎn)編碼器，軸向檢測裝置用于檢測輪圈沿軸向的跳動值，第一旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測到的軸向跳動值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號；徑向檢測裝置和第二旋轉(zhuǎn)編碼器，徑向檢測裝置用于檢測輪圈沿徑向的跳動值，第二旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測到的徑向跳動值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號；角度檢測裝置；位于輪圈上部的第一對銅頭鎖緊裝置；位于輪圈下部的第二對銅頭鎖緊裝置；控制裝置，控制裝置在接收到第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)信號后進行數(shù)據(jù)處理，驅(qū)動裝置根據(jù)處理完成的數(shù)據(jù)在角度檢測裝置的控制下對輪圈進行旋轉(zhuǎn)，控制裝置驅(qū)動第一對銅頭鎖緊裝置和第二對銅頭鎖緊裝置工作。
文檔編號G01B21/00GK102528441SQ20111043375
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者邵云兵, 鐘昆湖 申請人:旭東機械(昆山)有限公司