專利名稱：掛彈車(chē)實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軍用裝備，具體涉及掛彈車(chē)實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)測(cè)量裝置。
背景技術(shù)：
掛彈車(chē)是一種自動(dòng)式車(chē)輛，一輛車(chē)載彈一枚，能帶彈進(jìn)行升、降、縱向移動(dòng)、橫向移動(dòng)、回轉(zhuǎn)、俯仰、滾動(dòng)等動(dòng)作，將各種彈藥送往懸掛裝置，然后準(zhǔn)確定位并完成懸掛。對(duì)于作戰(zhàn)飛機(jī)來(lái)說(shuō)，掛彈車(chē)是一種非常重要的保障設(shè)備。它主要裝卸有效載荷設(shè)備，包括導(dǎo)彈、炸彈、炮彈、火箭彈等彈藥，以及副油箱、各種吊艙和空中發(fā)射的無(wú)人機(jī)等。大多數(shù)飛機(jī)的掛架都設(shè)在機(jī)身和機(jī)翼下部，而且附近密布著起落架、艙門(mén)蓋等許多外露物，掛彈車(chē)的結(jié)構(gòu)和功能必須適應(yīng)這種狹小、低矮的作業(yè)環(huán)境。大部分掛彈操作過(guò)程是從下方對(duì)托彈盤(pán)向上施力頂彈就位。用常見(jiàn)的叉車(chē)、起重機(jī)等操作往往勉為其難。在飛機(jī)和導(dǎo)彈的試驗(yàn)中，使用起重設(shè)備，輔以手動(dòng)工具也可以裝卸。在現(xiàn)代作戰(zhàn)環(huán)境中，盡可能縮短飛機(jī)再次出動(dòng)間隔時(shí)間已成為航空戰(zhàn)斗力的重要因素。目前，掛彈車(chē)主要由1或2名操作手負(fù)責(zé)觀察導(dǎo)彈與掛架之間的相對(duì)位置，指揮另外1名操作手手動(dòng)控制液壓系統(tǒng)調(diào)整掛彈車(chē)托盤(pán)，將導(dǎo)彈就位；或者應(yīng)用遙控掛裝操控裝置(手持式有線遙控器)。這兩種半自動(dòng)的掛彈方式操作時(shí)間長(zhǎng)，人為因素影響大。因此，開(kāi)展全自動(dòng)掛彈車(chē)研究，減小人為因素影響，對(duì)于縮短裝彈時(shí)間、提高可靠性、提升整體戰(zhàn)斗力具有重要意義。全自動(dòng)掛彈車(chē)就是當(dāng)掛彈車(chē)和飛機(jī)就位后，掛彈車(chē)自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)移動(dòng)托盤(pán)， 將導(dǎo)彈準(zhǔn)確送入掛架。掛彈車(chē)自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)工作的前提是要求提供導(dǎo)彈與掛架之間的相對(duì)位置參數(shù)數(shù)據(jù)。因此開(kāi)展全自動(dòng)掛彈車(chē)的研究必須進(jìn)行導(dǎo)彈與掛架相對(duì)位置關(guān)系實(shí)時(shí)測(cè)量的研究。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠快速、精確、實(shí)時(shí)測(cè)量掛彈車(chē)托盤(pán)上的彈體與飛機(jī)機(jī)翼上的掛架之間對(duì)準(zhǔn)關(guān)系而且是易于操作應(yīng)用的裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是掛彈車(chē)實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)測(cè)量裝置由左測(cè)量目標(biāo)、左接收裝置、右測(cè)量目標(biāo)、右接收裝置和數(shù)據(jù)處理電路組成，該左接收裝置包括左擴(kuò)束鏡，左激光照明筒，左激光器，左光學(xué)鏡頭組，左光學(xué)鏡筒，左面陣(XD，該右接收裝置包括右擴(kuò)束鏡，右激光照明筒，右激光器，右光學(xué)鏡頭組，右光學(xué)鏡筒，右面陣CCD ；所述左光學(xué)鏡筒放置在彈體的左側(cè)上方標(biāo)記點(diǎn)上，所述左面陣C⑶安裝于左光學(xué)鏡筒的內(nèi)部左側(cè)，所述左光學(xué)鏡頭組設(shè)置于左光學(xué)鏡筒的內(nèi)部右側(cè)，所述左激光照明筒固定在左光學(xué)鏡筒的上側(cè)且兩者右邊緣持平，所述左激光器設(shè)置于左激光照明筒的內(nèi)部左側(cè)，所述左擴(kuò)束鏡設(shè)置于左激光照明筒的內(nèi)部右側(cè)；所述右光學(xué)鏡筒放置在彈體的右側(cè)上方標(biāo)記點(diǎn)上，所述右面陣CXD安裝于右光學(xué)鏡筒的內(nèi)部右側(cè)，所述右光學(xué)鏡頭組設(shè)置于右光學(xué)鏡筒的內(nèi)部左側(cè)， 所述右激光照明筒固定在右光學(xué)鏡筒的上側(cè)且兩者左邊緣持平，所述右激光器安裝于右激光照明筒的內(nèi)部右側(cè)，所述右擴(kuò)束鏡設(shè)置于右激光照明筒的內(nèi)部左側(cè)；所述左面陣CCD與所述右面陣CCD通過(guò)電纜分別與數(shù)據(jù)處理電路連接。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的掛彈車(chē)實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)測(cè)量裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷， 避免了人為因素帶來(lái)的影響，本發(fā)明是一套全自動(dòng)的體系實(shí)現(xiàn)了快速、精確、實(shí)時(shí)測(cè)量掛彈車(chē)托盤(pán)上的彈體與飛機(jī)機(jī)翼上的掛架之間對(duì)準(zhǔn)關(guān)系，該裝置易于拆裝，易于應(yīng)用操作。


圖1為本發(fā)明掛彈車(chē)實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明掛彈車(chē)實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)測(cè)量裝置測(cè)量示意圖；圖3為本發(fā)明掛彈車(chē)實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)測(cè)量裝置測(cè)量原理示意圖。圖中1、掛架，2、左掛點(diǎn)，3、左磁力架，4、左測(cè)量目標(biāo)，5、左擴(kuò)束鏡，6、左激光照明筒，7、左激光器，8、左光學(xué)鏡頭組，9、左光學(xué)鏡筒，10、左面陣(XD，11、彈體，12、左掛鉤，13、 右掛鉤，14、右掛點(diǎn)，15、右磁力架，16、右測(cè)量目標(biāo)，17、右擴(kuò)束鏡，18、右激光照明筒，19、右激光器，20、右光學(xué)鏡頭組，21、右光學(xué)鏡筒，22、右面陣(XD，23、數(shù)據(jù)處理電路，24托盤(pán)架。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，本發(fā)明的掛彈車(chē)實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)測(cè)量裝置由左測(cè)量目標(biāo)4、左接收裝置、右測(cè)量目標(biāo)16、右接收裝置和數(shù)據(jù)處理電路23組成，該左測(cè)量目標(biāo)4和右測(cè)量目標(biāo)16為反射目標(biāo)，該左接收裝置包括左擴(kuò)束鏡5，左激光照明筒6，左激光器7，左光學(xué)鏡頭組8，左光學(xué)鏡筒9，左面陣CXD 10，該右接收裝置包括右擴(kuò)束鏡17，右激光照明筒18，右激光器19，右光學(xué)鏡頭組20，右光學(xué)鏡筒21，右面陣CXD 22 ；所述左光學(xué)鏡筒9放置在彈體11的左側(cè)上方標(biāo)記點(diǎn)上，所述左面陣CXD 10安裝于左光學(xué)鏡筒9的內(nèi)部左側(cè)，所述左光學(xué)鏡頭組8設(shè)置于左光學(xué)鏡筒9的內(nèi)部右側(cè)，所述左激光照明筒6固定在左光學(xué)鏡筒9的上側(cè)且兩者右邊緣持平，所述左激光器7設(shè)置于左激光照明筒6的內(nèi)部左側(cè)，所述左擴(kuò)束鏡5設(shè)置于左激光照明筒6的內(nèi)部右側(cè)；所述右光學(xué)鏡筒21放置在彈體11的右側(cè)上方標(biāo)記點(diǎn)上，所述右面陣 CXD 22安裝于右光學(xué)鏡筒21的內(nèi)部右側(cè)，所述右光學(xué)鏡頭組20設(shè)置于右光學(xué)鏡筒21的內(nèi)部左側(cè)，所述右激光照明筒18固定在右光學(xué)鏡筒21的上側(cè)且兩者左邊緣持平，所述右激光器19安裝于右激光照明筒18的內(nèi)部右側(cè)，所述右擴(kuò)束鏡17設(shè)置于右激光照明筒18的內(nèi)部左側(cè)；所述左面陣CXD 10與所述右面陣CXD 22通過(guò)電纜分別與數(shù)據(jù)處理電路23連接。 所述的彈體11放置于托盤(pán)架M上，所述的接收裝置放置在彈體11上，掛彈任務(wù)完成后可以很方便取下。左測(cè)量目標(biāo)4為圓形，固定安裝在三角形的左磁力架3上，在測(cè)量過(guò)程中左磁力架 3依靠磁性吸附在掛架2左部下方的標(biāo)記點(diǎn)上，右測(cè)量目標(biāo)16為圓形，固定安裝在三角形的右磁力架15上，在測(cè)量過(guò)程中右磁力架15依靠磁性吸附在掛架2右部下方的標(biāo)記點(diǎn)上，測(cè)量結(jié)束后，左磁力架3和右磁力架15可以很容易地被取下。左測(cè)量目標(biāo)4、左磁力架3、左擴(kuò)束鏡5，左激光照明筒6，左激光器7，左光學(xué)鏡頭組 8，左光學(xué)鏡筒9和左面陣CXD 10構(gòu)成左測(cè)量部分；右測(cè)量目標(biāo)16、右磁力架15、右擴(kuò)束鏡 17，右激光照明筒18，右激光器19，右光學(xué)鏡頭組20，右光學(xué)鏡筒21和右面陣CXD 22構(gòu)成右測(cè)量部分。左掛鉤12和右掛鉤13為半圓環(huán)形。左掛點(diǎn)2和右掛點(diǎn)14位于掛架1內(nèi)部。如圖2所示，兩個(gè)測(cè)量目標(biāo)、兩組接收裝置、兩個(gè)掛點(diǎn)和兩個(gè)掛鉤的測(cè)量光路走向 及應(yīng)用接收裝置上有激光器照明，照亮測(cè)量目標(biāo)和掛鉤，通過(guò)光學(xué)鏡頭，將測(cè)量目標(biāo)和掛 鉤成像到面陣CXD上，面陣CXD將測(cè)量目標(biāo)和掛鉤的成像位置及成像大小通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸 給數(shù)據(jù)處理電路23，數(shù)據(jù)處理電路23根據(jù)接收到的左右測(cè)量部分的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可計(jì)算 出掛鉤中心偏離測(cè)量目標(biāo)中心的距離，即，掛鉤中心與掛點(diǎn)之間的相對(duì)位置，并輸出給液壓 控制系統(tǒng)，為掛彈車(chē)液壓控制系統(tǒng)提供控制依據(jù)。圖3為以右測(cè)量部分XY方向?yàn)槔臏y(cè)量原理示意圖。下面以此圖為例介紹本發(fā) 明的測(cè)量原理。右掛鉤13的直徑為Dcik，偏離右光學(xué)鏡頭組20的光軸的距離為yc ，物方距離為
在右面陣CXD 22上成的像的直徑為Dcik'，偏離右光學(xué)鏡頭組20的光軸的距離為％/ ；右 測(cè)量目標(biāo)16的直徑為Dik，偏離右光學(xué)鏡頭組20的光軸的距離為y1K，物方距離為x1K，在右 面陣CXD 22上成的像的直徑為Dik‘，偏離右光學(xué)鏡頭組20的光軸的距離為y1K'；右光學(xué) 鏡頭組20的焦距為f，其結(jié)構(gòu)為像方遠(yuǎn)心光路。根據(jù)三角形定理，有
權(quán)利要求
1.掛彈車(chē)對(duì)準(zhǔn)測(cè)量裝置，該裝置由左測(cè)量目標(biāo)G)、左接收裝置、右測(cè)量目標(biāo)(16)、右接收裝置和數(shù)據(jù)處理電路組成，其特征在于，該左接收裝置包括左擴(kuò)束鏡(5)，左激光照明筒(6)，左激光器(7)，左光學(xué)鏡頭組(8)，左光學(xué)鏡筒(9)，左面陣CXD (10)，該右接收裝置包括右擴(kuò)束鏡(17)，右激光照明筒(18)，右激光器(19)，右光學(xué)鏡頭組(20)，右光學(xué)鏡筒 (21)，右面陣CXDOW ；所述左光學(xué)鏡筒(9)放置在彈體(11)的左側(cè)上方標(biāo)記點(diǎn)上，所述左面陣CXD(IO)安裝于左光學(xué)鏡筒(9)的內(nèi)部左側(cè)，所述左光學(xué)鏡頭組(8)設(shè)置于左光學(xué)鏡筒(9)的內(nèi)部右側(cè)，所述左激光照明筒(6)固定在左光學(xué)鏡筒(9)的上側(cè)且兩者右邊緣持平，所述左激光器(7)設(shè)置于左激光照明筒(6)的內(nèi)部左側(cè)，所述左擴(kuò)束鏡( 設(shè)置于左激光照明筒(6)的內(nèi)部右側(cè)；所述右光學(xué)鏡筒放置在彈體(11)的右側(cè)上方標(biāo)記點(diǎn)上，所述右面陣CCDO^安裝于右光學(xué)鏡筒的內(nèi)部右側(cè)，所述右光學(xué)鏡頭組OO)設(shè)置于右光學(xué)鏡筒的內(nèi)部左側(cè)，所述右激光照明筒(18)固定在右光學(xué)鏡筒的上側(cè)且兩者左邊緣持平，所述右激光器(19)安裝于右激光照明筒(18)的內(nèi)部右側(cè)，所述右擴(kuò)束鏡(17) 設(shè)置于右激光照明筒(18)的內(nèi)部左側(cè)；所述左面陣CCD(IO)與所述右面陣CCDO^通過(guò)電纜分別與數(shù)據(jù)處理電路連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛彈車(chē)對(duì)準(zhǔn)測(cè)量裝置，其特征在于，所述的左測(cè)量目標(biāo)(4)和右測(cè)量目標(biāo)(16)分別由左磁力架(3)和右磁力架(15)吸附固定。
全文摘要
掛彈車(chē)實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)測(cè)量裝置，屬于軍用設(shè)備領(lǐng)域，為確定掛彈車(chē)上的彈體與掛架的四維相對(duì)位置，本發(fā)明技術(shù)方案是掛彈車(chē)實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)測(cè)量裝置由左測(cè)量目標(biāo)、左接收裝置、右測(cè)量目標(biāo)、右接收裝置和數(shù)據(jù)處理電路組成，該左接收裝置包括左擴(kuò)束鏡，左激光照明筒，左激光器，左光學(xué)鏡頭組，左光學(xué)鏡筒，左面陣CCD，該右接收裝置包括右擴(kuò)束鏡，右激光照明筒，右激光器，右光學(xué)鏡頭組，右光學(xué)鏡筒，右面陣CCD，所述左面陣CCD與所述右面陣CCD通過(guò)電纜分別與數(shù)據(jù)處理電路連接。發(fā)明是一套全自動(dòng)的體系實(shí)現(xiàn)了快速、精確、實(shí)時(shí)測(cè)量掛彈車(chē)托盤(pán)上的彈體與飛機(jī)機(jī)翼上的掛架之間對(duì)準(zhǔn)關(guān)系，該裝置易于拆裝，易于應(yīng)用操作。
文檔編號(hào)G01B11/00GK102538674SQ20111043924
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者劉暢, 劉紹錦, 李冬寧, 李建榮, 沈鋮武, 王志乾, 耿天文, 趙雁 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所