專利名稱：太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光伏組件外觀檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)。
背景技術(shù)：
晶體硅光伏組件(也叫太陽(yáng)能電池組件)是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中價(jià)值最高的部分。其作用是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，或送往蓄電池中存儲(chǔ)起來(lái)，或推動(dòng)負(fù)載工作。太陽(yáng)能電池板的質(zhì)量和成本將直接決定整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。太陽(yáng)能層壓板是晶體硅光伏組件最常用的一種，由鋼化玻璃、EVA、太陽(yáng)能電池片、 EVA、背板按順序放到太陽(yáng)能真空層壓機(jī)進(jìn)行抽真空層壓，經(jīng)過(guò)二十分鐘左右層壓操作后拿出來(lái)，一塊太陽(yáng)能層壓板就出來(lái)了。在太陽(yáng)能層壓板的制造過(guò)程中，按順序敷設(shè)是太陽(yáng)能層壓板生產(chǎn)過(guò)程中非常重要的一環(huán)，生產(chǎn)一塊光伏組件的好壞取決于太陽(yáng)能層壓板敷設(shè)的好壞。層壓結(jié)束后要進(jìn)行外觀檢測(cè)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)太陽(yáng)能層壓板的明顯問(wèn)題，要求層壓板內(nèi)單片無(wú)碎裂、無(wú)裂紋、無(wú)明顯移位、無(wú)斑點(diǎn)、無(wú)碎渣，在層壓板的邊緣和任何一部分電路之間形成連續(xù)的氣泡或脫層通道。通常在太陽(yáng)能電板層壓完成后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的降溫固化后，將層壓板翻轉(zhuǎn)至垂直地面，以方便質(zhì)檢人員進(jìn)行常規(guī)檢測(cè)?，F(xiàn)有技術(shù)中有些為降低成本采用人工翻轉(zhuǎn)，效率較低，且存在安全隱患。還有采用機(jī)械翻轉(zhuǎn)的方式，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)朲L 201120197977. 9公開(kāi)的外觀檢測(cè)機(jī)，采用翻面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)托撐裝置實(shí)現(xiàn)層壓板翻轉(zhuǎn)，擺動(dòng)托撐裝置的擺爪起到固定和支撐層壓板的作用，但擺爪會(huì)影響視角，存在盲區(qū)。還有采用吸盤吸附層壓板后翻轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)外觀檢測(cè)的，但太陽(yáng)能層壓板在層壓完成后，處于玻璃在最下層，最上層為背板的狀態(tài)。這時(shí)吸盤的吸附力作用在背板上，會(huì)對(duì)電池片具有一定的拉拽力，因?qū)訅喊宕藭r(shí)尚未完全凝固，會(huì)給電池片留下質(zhì)量隱患，在長(zhǎng)期使用后，隱患暴露，電池片不能正常工作，使用壽命縮短。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)，包括主機(jī)架、設(shè)置主機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂上設(shè)有至少兩個(gè)吸盤，所述的主機(jī)架上在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂的上翻方向上設(shè)有放置太陽(yáng)能電池板的放置架，所述的放置架傾斜設(shè)置，所述的放置架的下部具有防止太陽(yáng)能電池板掉落的止口。本外觀檢測(cè)機(jī)安裝在光伏組件生產(chǎn)流水線上，當(dāng)太陽(yáng)能電池板進(jìn)過(guò)層壓后傳輸至外觀檢測(cè)機(jī)位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂上的吸盤吸住太陽(yáng)能電池片的玻璃面，然后驅(qū)動(dòng)裝置工作，使翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂翻轉(zhuǎn)，把太陽(yáng)能電池板托舉翻轉(zhuǎn)至放置架，此時(shí)吸盤松開(kāi)太陽(yáng)能電池板后又翻轉(zhuǎn)復(fù)位，太陽(yáng)能電池板完全暴露在檢測(cè)人員的眼前，檢測(cè)人員可以無(wú)障礙的檢測(cè)太陽(yáng)能電池板的外觀，檢測(cè)是否存在質(zhì)量問(wèn)題，若無(wú)問(wèn)題翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂再次翻轉(zhuǎn)，吸盤吸附太陽(yáng)能電池板后向下翻轉(zhuǎn)，使太陽(yáng)能電池板回到流水線上，傳輸至下一工序，依次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的外觀檢測(cè)。具體的，為使翻轉(zhuǎn)過(guò)程平穩(wěn)可靠，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂包括與主機(jī)架鉸接的橫桿和平行設(shè)置在橫桿上的至少兩個(gè)支撐臂，每個(gè)支撐臂上設(shè)有至少兩個(gè)吸盤，所述的橫桿上還設(shè)有至少一個(gè)伸出桿，所述的伸出桿與驅(qū)動(dòng)裝置鉸接。進(jìn)一步的，還設(shè)有舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂的舉升裝置。舉升裝置使翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂能在上下位移動(dòng)，初始位置時(shí)舉升裝置使翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂處于最下方位置，當(dāng)太陽(yáng)能電池板就位時(shí)，舉升裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂上升，托舉太陽(yáng)能電池片脫離流水線的傳輸軌道，然后吸盤再吸附電池片，這樣能有效防止吸盤還未完全吸住太陽(yáng)能電池板，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂已開(kāi)始翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致太陽(yáng)能電池板滑落。作為優(yōu)選，為防止太陽(yáng)能電池板墜落，并適應(yīng)各規(guī)格類型的太陽(yáng)能電池板，所述的放置架與主機(jī)架之間的傾斜角度可調(diào)節(jié)。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂從下往上翻轉(zhuǎn)太陽(yáng)能電池板，是靠吸附太陽(yáng)能電池板的玻璃面實(shí)現(xiàn)固定，對(duì)剛層壓完成的太陽(yáng)能電池板沒(méi)有影響，杜絕吸附力造成的質(zhì)量隱患，提高產(chǎn)品品質(zhì)；檢測(cè)時(shí)完全暴露在檢測(cè)人員的視線下，檢測(cè)更到位，避免檢測(cè)死角。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)的第一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；圖2是本發(fā)明的太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)的第二個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明的太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)的第二個(gè)實(shí)施例的立體圖； 圖中翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂處于初始位置。圖4是本發(fā)明的太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)的第二個(gè)實(shí)施例的立體圖； 圖中翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂處于翻轉(zhuǎn)后位置。圖中1.主機(jī)架，11.放置架，12.止口，2.翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂，21.橫桿，22.支撐臂， 23.伸出桿，3.驅(qū)動(dòng)裝置，4.吸盤，5.舉升裝置。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖1所示，本發(fā)明的太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)的第一個(gè)實(shí)施例，包括主機(jī)架1、設(shè)置主機(jī)架1上的翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂1翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置3，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2上設(shè)有至少兩個(gè)吸盤4，主機(jī)架1上在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2的上翻方向上設(shè)有放置太陽(yáng)能電池板的放置架11，放置架11傾斜設(shè)置，傾斜角度為8-15°，放置架11的下部具有防止太陽(yáng)能電池板掉落的止口 12。翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2包括與主機(jī)架1鉸接的橫桿21和平行設(shè)置在橫桿21上的至少兩個(gè)支撐臂22，每個(gè)支撐臂22上設(shè)有至少兩個(gè)吸盤4，橫桿21上還設(shè)有至少一個(gè)伸出桿23，伸出桿23與驅(qū)動(dòng)裝置3鉸接。圖2-4所示，本發(fā)明的太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)的第二個(gè)實(shí)施例，包括主機(jī)架1、設(shè)置主機(jī)架1上的翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂1翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置3，還設(shè)有舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2的舉升裝置5，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2上設(shè)有至少兩個(gè)吸盤4，主機(jī)架1上在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2的上翻方向上設(shè)有放置太陽(yáng)能電池板的放置架11，放置架11傾斜設(shè)置，放置架 11與主機(jī)架1之間的傾斜角度可調(diào)節(jié)，放置架11的下部具有防止太陽(yáng)能電池板掉落的止口 12。圖3圖4所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2包括與主機(jī)架1鉸接的橫桿21和平行設(shè)置在橫桿21 上的至少兩個(gè)支撐臂22，每個(gè)支撐臂22上設(shè)有至少兩個(gè)吸盤4，橫桿21上還設(shè)有至少一個(gè)伸出桿23，伸出桿23與驅(qū)動(dòng)裝置3鉸接。
權(quán)利要求
1.太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)，其特征是包括主機(jī)架(1)、設(shè)置主機(jī)架(1) 上的翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂⑵和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂⑴翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂(2)上設(shè)有至少兩個(gè)吸盤G)，所述的主機(jī)架(1)上在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂( 的上翻方向上設(shè)有放置太陽(yáng)能電池板的放置架(11)，所述的放置架(11)傾斜設(shè)置，所述的放置架(11)的下部具有防止太陽(yáng)能電池板掉落的止口(12)。
2.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)，其特征是所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂( 包括與主機(jī)架(1)鉸接的橫桿和平行設(shè)置在橫桿上的至少兩個(gè)支撐臂(22)，每個(gè)支撐臂02)上設(shè)有至少兩個(gè)吸盤G)，所述的橫桿上還設(shè)有至少一個(gè)伸出桿(23)，所述的伸出桿03)與驅(qū)動(dòng)裝置(3)鉸接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)，其特征是還設(shè)有舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂的舉升裝置(5)。
4.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)，其特征是所述的放置架(11)與主機(jī)架(1)之間的傾斜角度可調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)，包括主機(jī)架、設(shè)置主機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂上設(shè)有至少兩個(gè)吸盤，所述的主機(jī)架上在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂的上翻方向上設(shè)有放置太陽(yáng)能電池板的放置架，所述的放置架傾斜設(shè)置，所述的放置架的下部具有防止太陽(yáng)能電池板掉落的止口。本發(fā)明的太陽(yáng)能電池板層壓后在線外觀檢測(cè)機(jī)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂從下往上翻轉(zhuǎn)太陽(yáng)能電池板，是靠吸附太陽(yáng)能電池板的玻璃面實(shí)現(xiàn)固定，對(duì)剛層壓完成的太陽(yáng)能電池板沒(méi)有影響，杜絕吸附力造成的質(zhì)量隱患，提高產(chǎn)品品質(zhì)；檢測(cè)時(shí)完全暴露在檢測(cè)人員的視線下，檢測(cè)更到位，避免檢測(cè)死角。
文檔編號(hào)G01N21/88GK102522457SQ20111043978
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者梅文萊, 湯峰, 謝瀟拓 申請(qǐng)人:常州天華新能源科技有限公司