專利名稱：新型瀝青路面損壞綜合智能檢測車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于交通工程領(lǐng)域，涉及路面檢測車，尤其是一種針對浙青路面損壞情況的檢測車。
背景技術(shù)：
隨著高等級公路和高速公路里程的大幅增長以及交通量的逐年遞增，在不干擾交通的前提下對路面損壞進(jìn)行準(zhǔn)確、快速的檢測成為路面養(yǎng)護(hù)管理的迫切需求。浙青路面的主要損壞可分為表面破損類和變形類，這兩類損壞的范圍和程度通常是浙青路面維修的依據(jù)，已問世或處于研究階段的路面檢測設(shè)備也以檢測這兩類損壞為主。其中以圖像處理為技術(shù)基礎(chǔ)的無損檢測是該領(lǐng)域研究的重要方向，但目前的技術(shù)水平仍不夠成熟，特別是自動(dòng)化檢測方面，多數(shù)應(yīng)用仍停留在試驗(yàn)階段。在路面損壞檢測中，檢測路面破損普遍采用外業(yè)拍照或攝影、內(nèi)業(yè)識(shí)別的方式，較成熟的識(shí)別模式多為人工識(shí)別或半自動(dòng)識(shí)別，全自動(dòng)識(shí)別以及實(shí)時(shí)識(shí)別尚未有穩(wěn)定成熟的應(yīng)用。與破損檢測相對單一的技術(shù)路線不同，路面變形檢測呈現(xiàn)出多種技術(shù)形式，從早期的多激光傳感器檢測，到激光轉(zhuǎn)鏡掃描檢測、光學(xué)干涉檢測，以及激光結(jié)構(gòu)光斷面檢測等，在技術(shù)上均可以實(shí)現(xiàn)對路面變形的快速、無損檢測，自動(dòng)化程度也較高。相比而言，激光轉(zhuǎn)鏡檢測，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴在實(shí)踐中應(yīng)用不多；光學(xué)干涉檢測由于對震動(dòng)極其敏感從而不適合動(dòng)態(tài)環(huán)境下的檢測。如今應(yīng)用最多的仍是相對傳統(tǒng)的多激光傳感器檢測，雖然檢測精度和方法均存在缺陷，但技術(shù)成熟、造價(jià)低廉。結(jié)構(gòu)光檢測路面變形的理念迄今已有超過 20年的歷史，但將激光作為結(jié)構(gòu)光的時(shí)間并不長。目前多數(shù)激光結(jié)構(gòu)光都存在只能在夜間檢測或受震動(dòng)影響檢測精度不高的問題。此外，不論采用哪種技術(shù)，目前針對路面變形的檢測都存在忽略路面三維變形的問題，所建立的路面三維形貌也不能準(zhǔn)確反映路面工作狀態(tài)。而目前集成的路面檢測設(shè)備也都不同程度地存在下列問題損壞定位技術(shù)僅采用GPS 或僅采用里程控制器，具有GPS定位不夠精確、里程控制又忽視全局的劣勢；檢測裝置與車身不是一體性設(shè)計(jì)，難以忽略行駛過程中車身或檢測裝置震動(dòng)對檢測結(jié)果的影響。鑒于上述原因，雖然已有多種基于圖像處理的路面自動(dòng)化檢測設(shè)備問世，但其在實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用仍然非常有限，該領(lǐng)域的研究仍存在很大空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種新型浙青路面損壞綜合智能檢測車， 其布置緊湊、車身與檢測裝置剛度協(xié)調(diào)、在正常行駛速度下即可同時(shí)檢測路面破損和變形， 并可獲得損壞位置。本發(fā)明所采用的解決方案是—種新型浙青路面損壞綜合智能檢測車，包括車身、路面破損檢測儀、路面變形檢測儀、GPS裝置和里程測距裝置，路面破損檢測儀安裝于車身的前端，通過拍攝路面圖像獲得路面破損信息；路面變形檢測儀安裝于車身的尾端，通過至少三束平行激光線和至少三束與平行激光線相垂直的激光線投射于地面的變形確定路面變形信息；GPS裝置安裝于車身的頂部；里程測距裝置安裝于檢測車的車輪軸上。進(jìn)一步，所述路面破損檢測儀包括CCD線掃描相機(jī)、照明激光器和第一棱鏡，第一棱鏡置于照明激光器前方，且第一棱鏡和照明激光器并列布置于CCD線掃描相機(jī)的一側(cè)。所述照明激光器發(fā)射出的點(diǎn)激光經(jīng)第一棱鏡擴(kuò)散后的線激光，寬度不小于7mm。所述路面破損檢測儀通過支架固定于車身上，支架包括4根連接桿，其中2根的一端焊接在車身頂部，另一端焊接在路面破損檢測儀上；另外2根的一端焊接在車身前端，另一端焊接在路面破損檢測儀上。所述路面變形檢測儀包括CCD面陣相機(jī)和大功率線型532nm激光器，大功率線型 532nm激光器至少有6臺(tái)，固定于安裝架上，其中至少三臺(tái)橫向安裝，即平行于路面橫斷面， 至少三臺(tái)縱向安裝，即與橫向成垂直布置；安裝架固定于車身頂部，且覆蓋整個(gè)車頂并延伸至車身尾端外部，大功率線型532nm激光器位于車身尾端外部的安裝架上，且其激光均向路面投射，CCD面陣相機(jī)包括2臺(tái)，安裝于車身尾部的下端，一臺(tái)橫向拍攝路面，另一臺(tái)縱向拍攝路面。所述安裝架包括橫梁和縱梁，縱梁為兩根，分別設(shè)于兩端，橫梁為若干根，且兩根為一組；橫梁和縱梁之間滑動(dòng)連接；每個(gè)橫向安裝的大功率線型532nm激光器各自固定于其中一組的橫梁上；縱向安裝的大功率線型532nm激光器，其中一臺(tái)安裝于最靠近車身的安裝所述橫向安裝的大功率線型532nm激光器的一組橫梁上，另外兩臺(tái)則安裝于所述安裝有橫向和縱向安裝的大功率線型532nm激光器的一組橫梁外側(cè)的一組橫梁上；大功率線型 532nm激光器和橫梁之間設(shè)有橡膠墊片。所述大功率線型532nm激光器包括發(fā)射器和第二棱鏡，發(fā)射器發(fā)射出的點(diǎn)激光經(jīng)第二棱鏡擴(kuò)散成線激光投射于路面，覆蓋一個(gè)車道寬度；CCD面陣相機(jī)拍攝激光投影區(qū)的圖像，拍攝范圍覆蓋一個(gè)車道寬度。所述CXD面陣相機(jī)上設(shè)有濾光元件組，濾光元件組包括寬帶濾光片和窄帶濾光片，其中寬帶濾光片安裝在CCD面陣相機(jī)的相機(jī)鏡頭前，窄帶濾光片安裝在相機(jī)鏡頭與CCD 面陣相機(jī)的圖像傳感器之間。由于采用了上述方案，本發(fā)明具有以下特點(diǎn)1.利用至少3束橫向線激光和3束縱向線激光組成的結(jié)構(gòu)光圖樣對浙青路面進(jìn)行投影，可同時(shí)獲得浙青路面的橫向不平整程度和縱向不平整程度，也即二維平整度，解決了直接利用路面橫斷面信息構(gòu)造路面三維形貌時(shí)無法準(zhǔn)確描述路面縱向變形的問題；2.用2套高速高清面陣設(shè)備分別對路面的橫向變形和縱向變形成像，通過簡化結(jié)構(gòu)光圖樣和采用并行處理的模式提高路面檢測效率；3. GPS 對路面損壞進(jìn)行區(qū)域級定位，里程測距裝置獲得路面損壞相對于路線的具體樁號(hào)位置，為道路的網(wǎng)級和項(xiàng)目級養(yǎng)護(hù)管理提供了便利。


圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的側(cè)面布置示意圖；圖2是圖1所示實(shí)施例的車前布置示意圖；圖3是圖1所示實(shí)施例的車尾布置示意圖；圖4是圖3所示車尾裝置的支架布置示意圖，(a)所示為第一固定架，(b)所示為第二固定架；圖5是圖1所示實(shí)施例的車尾532nm大功率線型激光器組安裝示意圖；圖6是圖5所示線激光器安裝方案對應(yīng)的路面結(jié)構(gòu)光圖樣；圖7是圖2所示路面破損檢測裝置的工作原理圖；圖8是圖3所示路面變形檢測裝置的工作原理圖；圖9是圖8所示面陣相機(jī)上濾光元件組的安裝圖示。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖1所示，本發(fā)明的浙青路面損壞綜合智能檢測車，包括車身、路面破損檢測儀 1、路面變形檢測儀、GPS裝置3和里程測距裝置10。路面破損檢測儀1通過支架2安裝于車身的前端；路面變形檢測儀安裝于車身的尾端；GPS裝置3安裝于車身的頂部；里程測距裝置10安裝于檢測車的車輪軸上。路面破損檢測儀1包括高速高清CCD線掃描相機(jī)M、 照明激光器22和第一棱鏡23，其中第一棱鏡23放置在照明激光器22前方，二者均并列布置在CXD線掃描相機(jī)M —側(cè)。路面變形檢測儀包括至少6臺(tái)大功率線型532nm激光器5、 第一高速高清CCD面陣相機(jī)8和第二高速高清CCD面陣相機(jī)9、及其配套的濾光元件組28， 大功率線型532nm激光器5安裝于鋼架4上，鋼架4通過焊接加螺栓錨固的方式固定于車身的頂部，鋼架4的長度覆蓋整個(gè)車頂一直延伸至車尾邊緣外部，大功率線型532nm激光器5即位于該車尾邊緣外部的鋼架4上，其激光均向路面投射。其中，至少3臺(tái)大功率線型 532nm激光器5橫向安裝(平行于路面橫斷面，與車輛行駛方向垂直)，另至少3臺(tái)大功率線型532nm激光器5縱向安裝(垂直于路面橫斷面，也就是與前述橫向垂直)，激光器5的線激光束的方向通過激光器上的棱鏡方向調(diào)節(jié)；第一高速高清CCD面陣相機(jī)8通過第一固定架7安裝于車尾的下部，第一固定架7采用焊接加螺栓錨固的方式固定在車身的尾部，與車身連成一體，第二高速高清CXD面陣相機(jī)9通過第二固定架6安裝于第一高速高清CXD 面陣相機(jī)8 —側(cè)，第二固定架6焊接于車身尾部。如圖2所示，支架2由4根焊接在車身上的鋼材構(gòu)成，其中2根的一端焊接在車頂，另一端焊接在路面破損檢測儀上，另外2根的一端焊接在車前，另一端同樣焊接在路面破損檢測儀上，分別各成一對三角形支架。支架2應(yīng)具有足夠的剛度，并與車身剛度協(xié)調(diào)， 避免在車輛行駛時(shí)過度震動(dòng)。圖3是路面變形檢測儀的一個(gè)實(shí)施例，532nm大功率線型激光器組5通過鋼架4安裝在車尾上部，第一高速高清CCD面陣相機(jī)8和第二高速高清CCD面陣相機(jī)9分別通過第一固定架7和第二固定架6安裝在車尾下部，第一固定架7和第二固定架6同時(shí)焊接在與車身相連的穩(wěn)固鋼架12上。圖4(a)、(b)是圖3所示實(shí)施例的高速高清面陣相機(jī)支架的安裝詳圖。如圖4(a) 所示，第一固定架7由第一支撐桿13和第二支撐桿14組成，其中第二支撐桿14為整體焊接件，表面留有滑槽，并與車身焊接相連，第一支撐桿13通過錨固螺栓11與第二支撐桿14 相連，第一支撐桿13表面也留有滑槽，用于調(diào)節(jié)第一高速高清CCD面陣相機(jī)8的拍攝角度。 如圖4(b)所示，第二固定架6為三角形整體焊接件，并與車身焊接相連，第二高速高清CCD 面陣相機(jī)9安裝在第二固定架6的伸出端。第一高速高清CCD面陣相機(jī)8和第二高速高清CXD面陣相機(jī)9分別通過螺栓錨固的方式與第一固定架7和第二固定架6相連。圖5是大功率線型532nm激光器5的具體布置示意圖的一個(gè)實(shí)施例，鋼架4包括橫梁15和縱梁16，縱梁16為兩根，分別設(shè)于兩端，橫梁15至少為8根，2根一組。大功率線型532nm激光器5包括至少3臺(tái)發(fā)射橫向線激光束的激光器18 (簡稱橫向激光器)和3 臺(tái)發(fā)射縱向線激光束的激光器19 (簡稱縱向激光器)組成，其中2臺(tái)縱向激光器并列安裝在較靠近車身的一組橫梁17上，另1臺(tái)縱向激光器與1臺(tái)橫向激光器并列安裝在最靠近車身的橫梁上，另2臺(tái)橫向激光器各自安裝于離車身最遠(yuǎn)的兩組橫梁上，3臺(tái)縱向激光器19與 3臺(tái)橫向激光器18分別為等間距布置。每個(gè)激光器都通過錨固螺栓20與橫梁相連，激光器和橫梁之間設(shè)有橡膠墊片21，使激光器與鋼架的連接更加緊湊，并可減輕錨固壓力對激光器的破壞。鋼架4的橫梁15和縱梁16采用滑動(dòng)連接方式，用以調(diào)整激光器組的間距。圖6是圖5所示激光器布置實(shí)施例的激光結(jié)構(gòu)光圖樣，至少3束橫向線激光呈平行狀，并與路面橫斷面方向平行，另有3束縱向線激光與橫向線激光直角交叉成激光線網(wǎng)格。圖7為路面破損檢測裝置的工作原理圖，照明激光器22發(fā)射出的點(diǎn)激光經(jīng)第一棱鏡23擴(kuò)散成線激光，投射在路表25上，該線激光具有一定寬度(寬度一般不小于7mm)，應(yīng)覆蓋高速高清CCD線掃描相機(jī)M的掃描范圍。該路面破損檢測儀1可晝夜對路面進(jìn)行連續(xù)或間隔拍攝，CCD線掃描相機(jī)M和照明激光器22與車身的連接應(yīng)牢固穩(wěn)定，避免在車輛行駛過程中因震動(dòng)導(dǎo)致拍照位置與照明位置錯(cuò)位。圖8所示是路面變形檢測裝置的工作原理圖。如圖所示，大功率線型532nm激光器5由發(fā)射器沈和第二棱鏡27組成，發(fā)射器沈發(fā)射出的532nm點(diǎn)激光經(jīng)第二棱鏡27擴(kuò)散成線激光投射于路面，覆蓋一個(gè)車道寬度；第一高速高清CCD面陣相機(jī)8橫向拍攝路面， 第二高速高清CCD面陣相機(jī)9縱向拍攝路面，2臺(tái)相機(jī)和鏡頭上均安裝了濾光元件組觀，以排除太陽光的干擾；第一高速高清CCD面陣相機(jī)8和第二高速高清CCD面陣相機(jī)9拍攝激光投影區(qū)的圖像，拍攝范圍可覆蓋一個(gè)車道寬度。圖9所示是第一高速高清CXD面陣相機(jī)8和第二高速高清CXD面陣相機(jī)9上配套濾光元件組28的安裝示意圖。濾光元件組28由寬帶濾光片四和窄帶濾光片30組成，其中寬帶濾光片四安裝在相機(jī)鏡頭31前，窄帶濾光片30安裝在鏡頭31與CCD圖像傳感器 32之間。本發(fā)明的工作原理是車前安裝的高速高清CCD線掃描相機(jī)M在照明激光器22 輔助照明的情況下可連續(xù)或間隔地拍攝清晰的路面圖像，從而獲得路面表面破損信息，包括裂縫、坑槽等。車尾安裝的至少6臺(tái)大功率線型激光器5，將至少3束平行于車道橫斷面的橫向線激光束投射于路面，并另外投射3束與車道橫斷面垂直的縱向線激光束與橫向線激光束直角交叉，構(gòu)成網(wǎng)格狀的路面結(jié)構(gòu)光圖樣。將路面為理想平面時(shí)的結(jié)構(gòu)光圖樣定義為路面結(jié)構(gòu)光的標(biāo)準(zhǔn)形式，當(dāng)路面存在變形時(shí)，結(jié)構(gòu)光圖樣也相應(yīng)地發(fā)生變形。其中，橫向激光束的變形圖樣由橫向拍攝的第一高速高清CCD面陣相機(jī)8拍攝，縱向激光束的變形圖樣由縱向拍攝的第二高速高清CCD面陣相機(jī)9拍攝。2臺(tái)相機(jī)分別成像，經(jīng)過圖像處理可分別得到路面橫向和縱向變形。若給定起始測點(diǎn)的絕對高程，并使結(jié)構(gòu)光圖樣連續(xù)覆蓋路面， 便可得到整個(gè)路面的絕對二維高程，并據(jù)此建立真實(shí)的路面三維模型。本發(fā)明的浙青路面損壞智能檢測車的路面破損檢測儀1可晝夜對路面進(jìn)行連續(xù)或間隔拍攝，其中照明用的線激光應(yīng)具備一定寬度，高速高清CCD線掃描相機(jī)M和照明激光器22 (第一棱鏡23固定在照明激光器22的出光口)與車身的連接應(yīng)牢固穩(wěn)定，避免在車輛行駛過程中因震動(dòng)導(dǎo)致拍照位置與照明位置錯(cuò)位；車輛尾部安裝的路面變形檢測儀， 利用結(jié)構(gòu)光投影原理對路面二維平整度(即三維變形)進(jìn)行檢測，并有效克服白天太陽光的干擾；車內(nèi)配備GPS裝置3和里程測距裝置10，可對路面損壞區(qū)域進(jìn)行定位，并獲得路面損壞相對于路線的準(zhǔn)確樁號(hào)位置。高速高清CCD線掃描相機(jī)M、照明激光器22、大功率線型532nm激光器組5、第一、第二高速高清CXD面陣相機(jī)8和9，均與車內(nèi)的車載電源和中央處理器連接。車尾的高速高清面陣相機(jī)拍攝線激光結(jié)構(gòu)光圖像，該面陣相機(jī)裝有配套濾光元件組，以濾除太陽光的干擾。車前線掃描相機(jī)和車尾面陣相機(jī)將拍攝的圖像通過專用接口傳輸至設(shè)置在車內(nèi)的中央存儲(chǔ)器，待后續(xù)圖像處理。綜上所述，路面破損檢測儀通過拍攝高清路面圖像檢測路面的破損狀況，而路面變形檢測儀通過拍攝特殊形式的結(jié)構(gòu)光變形圖樣獲取路面的變形特征。 上述的對實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明的范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種新型浙青路面損壞綜合智能檢測車，其特征在于包括車身、路面破損檢測儀、 路面變形檢測儀、GPS裝置和里程測距裝置，路面破損檢測儀安裝于車身的前端，通過拍攝路面圖像獲得路面破損信息；路面變形檢測儀安裝于車身的尾端，通過至少三束平行激光線和至少三束與平行激光線相垂直的激光線投射于地面的變形確定路面變形信息；GPS裝置安裝于車身的頂部；里程測距裝置安裝于檢測車的車輪軸上。
2.如權(quán)利要求1所述的新型浙青路面損壞綜合智能檢測車，其特征在于所述路面破損檢測儀包括C⑶線掃描相機(jī)、照明激光器和第一棱鏡，第一棱鏡置于照明激光器前方，且第一棱鏡和照明激光器并列布置于CCD線掃描相機(jī)的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的新型浙青路面損壞綜合智能檢測車，其特征在于所述照明激光器發(fā)射出的點(diǎn)激光經(jīng)第一棱鏡擴(kuò)散后的線激光，寬度不小于7mm。
4.如權(quán)利要求1或2所述的新型浙青路面損壞綜合智能檢測車，其特征在于所述路面破損檢測儀通過支架固定于車身上，支架包括4根連接桿，其中2根的一端焊接在車身頂部，另一端焊接在路面破損檢測儀上；另外2根的一端焊接在車身前端，另一端焊接在路面破損檢測儀上。
5.如權(quán)利要求1所述的新型浙青路面損壞綜合智能檢測車，其特征在于所述路面變形檢測儀包括CCD面陣相機(jī)和大功率線型532nm激光器，大功率線型532nm激光器至少有6 臺(tái)，固定于安裝架上，其中至少三臺(tái)橫向安裝，即平行于路面橫斷面，至少三臺(tái)縱向安裝，即與橫向成垂直布置；安裝架固定于車身頂部，且覆蓋整個(gè)車頂并延伸至車身尾端外部，大功率線型532nm激光器位于車身尾端外部的安裝架上，且其激光均向路面投射，CCD面陣相機(jī)包括2臺(tái)，安裝于車身尾部的下端，一臺(tái)橫向拍攝路面，另一臺(tái)縱向拍攝路面。
6.如權(quán)利要求5所述的新型浙青路面損壞綜合智能檢測車，其特征在于所述安裝架包括橫梁和縱梁，縱梁為兩根，分別設(shè)于兩端，橫梁為若干根，且兩根為一組；橫梁和縱梁之間滑動(dòng)連接；每個(gè)橫向安裝的大功率線型532nm激光器各自固定于其中一組的橫梁上；縱向安裝的大功率線型532nm激光器，其中一臺(tái)安裝于最靠近車身的安裝所述橫向安裝的大功率線型532nm激光器的一組橫梁上，另外兩臺(tái)則安裝于所述安裝有橫向和縱向安裝的大功率線型532nm激光器的一組橫梁外側(cè)的一組橫梁上；大功率線型532nm激光器和橫梁之間設(shè)有橡膠墊片。
7.如權(quán)利要求1所述的新型浙青路面損壞綜合智能檢測車，其特征在于所述大功率線型532nm激光器包括發(fā)射器和第二棱鏡，發(fā)射器發(fā)射出的點(diǎn)激光經(jīng)第二棱鏡擴(kuò)散成線激光投射于路面，覆蓋一個(gè)車道寬度；CCD面陣相機(jī)拍攝激光投影區(qū)的圖像，拍攝范圍覆蓋一個(gè)車道寬度。
8.如權(quán)利要求1所述的新型浙青路面損壞綜合智能檢測車，其特征在于所述CCD面陣相機(jī)上設(shè)有濾光元件組，濾光元件組包括寬帶濾光片和窄帶濾光片，其中寬帶濾光片安裝在CCD面陣相機(jī)的相機(jī)鏡頭前，窄帶濾光片安裝在相機(jī)鏡頭與CCD面陣相機(jī)的圖像傳感器之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型瀝青路面損壞綜合智能檢測車，包括車身、路面破損檢測儀、路面變形檢測儀、GPS裝置和里程測距裝置，路面破損檢測儀安裝于車身的前端，通過拍攝路面圖像獲得路面破損信息；路面變形檢測儀安裝于車身的尾端，通過至少三束平行激光線和至少三束與平行激光線相垂直的激光線投射于地面的變形確定路面變形信息；GPS裝置安裝于車身的頂部；里程測距裝置安裝于檢測車的車輪軸上。本發(fā)明通過晝夜對路面進(jìn)行連續(xù)或間隔拍攝；結(jié)構(gòu)光投影原理對路面三維變形進(jìn)行快速檢測，并有效克服白天太陽光的干擾；對路面損壞區(qū)域進(jìn)行定位，并獲得路面損壞相對于路線的準(zhǔn)確樁號(hào)位置，在正常行駛速度下即可同時(shí)獲得瀝青路面的破損和變形數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G01N21/88GK102535316SQ20111043987
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者孫立軍, 李莉, 王慧, 陳長 申請人:同濟(jì)大學(xué)