專利名稱：一種高壓變頻器飛車啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的搜索方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高壓變頻器飛車啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的搜索方法，屬于電氣技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
高壓變頻器飛車啟動(dòng)，是在電機(jī)定子與變頻器或工頻電網(wǎng)都脫離時(shí)，電機(jī)定子“無(wú)源”，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，但轉(zhuǎn)速隨機(jī)不確知情況下，將高壓變頻器接入電機(jī)定子，使電機(jī)定子從“無(wú)源”到“有源”，電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)從無(wú)到有，最后電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)入正常驅(qū)動(dòng)的過(guò)程。由電機(jī)原理知，當(dāng)電機(jī)定子速度與電機(jī)轉(zhuǎn)子速度相差較大即轉(zhuǎn)差較大時(shí)，變頻器會(huì)出現(xiàn)過(guò)電流、過(guò)電壓故障報(bào)警或者因?yàn)樽冾l器長(zhǎng)時(shí)間處于失速過(guò)流狀態(tài)而損壞電機(jī)，因此如何快速準(zhǔn)確的搜索到轉(zhuǎn)子的頻率，輸出和轉(zhuǎn)子頻率相同的頻率成為飛車啟動(dòng)的關(guān)鍵。目前，轉(zhuǎn)子頻率的搜索有兩種方法第一種方法是定子輸入恒定額定電流的V/F 曲線電壓比較法，該實(shí)現(xiàn)方法是搜索頻率時(shí)始終保持定子為恒定額定電流，比較變頻器輸出電壓與V/F曲線上的電壓值，二者相等時(shí)的輸出頻率就是轉(zhuǎn)子頻率；以上方法理論上可行，但實(shí)際上V/F曲線與定子額定電流的關(guān)系物理概念不明確，低頻時(shí)又加入作為電壓補(bǔ)償?shù)奶嵘妷?，使得借V/F曲線比較電壓的精度難以保證，另外，恒定額定電流控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)問(wèn)題也直接影響電壓比較和頻率的搜索精度。第二種方法是直流母線最小電流法，該實(shí)現(xiàn)方法是根據(jù)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度與電機(jī)轉(zhuǎn)子速度相同時(shí)變頻器直流母線電流最小，借檢測(cè)直流母線電流間接檢測(cè)轉(zhuǎn)子頻率；該方法的不足之處是變頻器直流母線電流上有很大的紋波，該紋波使判斷直流母流是否為零是一個(gè)非常有難度的問(wèn)題，對(duì)頻率搜索的精度造成非常大的影響?，F(xiàn)有的這兩種轉(zhuǎn)子頻率搜索方法存在動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢，搜索精度不高等缺陷?！蹲冾l器世界》第74-79頁(yè)公開(kāi)了一種高壓變頻器“飛車啟動(dòng)”功能的實(shí)現(xiàn)，該文對(duì)無(wú)速度傳感器VVVF控制高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“飛車啟動(dòng)”的方法進(jìn)行了分析，提出了變頻器輸出頻率遞降、降壓限流的轉(zhuǎn)子頻率搜索方法，以轉(zhuǎn)矩電流分量間接觀測(cè)轉(zhuǎn)子頻率來(lái)達(dá)到定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速同步的目的，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子非靜止條件下電動(dòng)機(jī)的平滑啟動(dòng)。該高壓變頻器為多電平單元串聯(lián)電壓源型高壓變頻器，該方法是通過(guò)比較電機(jī)定子電流實(shí)時(shí)采樣值小于等于設(shè)定的最小轉(zhuǎn)矩電流時(shí)搜索到轉(zhuǎn)子的頻率，效果不是很理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上的上述缺陷，提出一種高壓變頻器飛車啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的搜索方法，采用該方法搜索電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，搜索精度
尚ο為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種高壓變頻器飛車啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的搜索方法，其特征在于所述搜索方法包括初始化步驟，首先設(shè)置與設(shè)備性能相應(yīng)的參數(shù)，計(jì)算并確定V/F曲線，然后再給定預(yù)測(cè)系數(shù)K0、頻率減少量Δ Π、頻率減少量Δ f2、預(yù)測(cè)系數(shù)增加量AkOO和預(yù)測(cè)系數(shù)減少量 AkOl，預(yù)測(cè)系數(shù)KO的初值為零；
V/F計(jì)算步驟，根據(jù)初始化步驟的參數(shù)，由變頻器的輸出頻率計(jì)算電機(jī)的輸出電壓值； 標(biāo)志位計(jì)算步驟，檢測(cè)高壓變頻器的輸出電流計(jì)算出合成電流的有效值，與額定電流比較得到相關(guān)的標(biāo)志位；
轉(zhuǎn)子頻率搜索步驟，按照PWM. Vout=KO^V (f)，判斷預(yù)測(cè)系數(shù)KO是否大于0. 99且Iover 標(biāo)志位是否等于0，或高壓變頻器的輸出頻率小于1Hz，如果是，則結(jié)束搜索，并進(jìn)行PWM處理；
否則，如果Iover標(biāo)志位等于0，以預(yù)測(cè)系數(shù)增量Δ kOO來(lái)增加預(yù)測(cè)系數(shù)KO進(jìn)行搜索， 當(dāng)Iover標(biāo)志位等于1時(shí)，保持輸出電壓不變以頻率減少量△ f 1來(lái)降低頻率進(jìn)行搜索；
然后檢測(cè)IOverl20標(biāo)志位是否等于1，當(dāng)IOverl20標(biāo)志位等于1時(shí)，以頻率減少量 Δ f2來(lái)降低頻率并以預(yù)測(cè)系數(shù)減少量△ k01來(lái)降低預(yù)測(cè)系數(shù)KO進(jìn)行搜索，再進(jìn)行PWM處理。 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)
所述初始化步驟中設(shè)置與設(shè)備性能相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)包括設(shè)置電機(jī)的Irms、Irmsl20, IrmslSO、轉(zhuǎn)矩提升截止點(diǎn)的頻率K1、恒轉(zhuǎn)矩切換點(diǎn)的頻率K2和額定輸出電壓Κ4。
所述V/F計(jì)算步驟包括
判斷變頻器的輸出頻率是否小于恒功率轉(zhuǎn)折點(diǎn)的頻率；如果是，則進(jìn)入步驟S203 ；否則，進(jìn)入步驟S204;
在步驟S203，判斷變頻器的輸出頻率是否小于轉(zhuǎn)矩提升截止點(diǎn)頻率Kl ；如果是，則進(jìn)入步驟S205 ；否則，進(jìn)入步驟S206 ；
在步驟S204，輸出電機(jī)額定電壓，進(jìn)入步驟S207 ； 在步驟S205，執(zhí)行轉(zhuǎn)矩提升控制，然后進(jìn)入步驟S207 ； 在步驟S206，執(zhí)行恒轉(zhuǎn)矩控制，然后進(jìn)入步驟S207 ； 在步驟S207，輸出V/F曲線電壓。
所述標(biāo)志位計(jì)算步驟包括
利用變頻器的三相電流計(jì)算出變頻器輸出電流的合成有效值out-I，然后進(jìn)入步驟 S304 ；
在步驟S304，判斷有效值out-I是否大于Irmsl80 ；如果是，進(jìn)入步驟S305 ；否則，進(jìn)入步驟S306 ；
在步驟S305，電機(jī)過(guò)電流標(biāo)志位置1，然后進(jìn)入步驟S306 ；
在步驟S306，判斷out-I是否大于Irmsl20 ；如果是，進(jìn)入步驟S307 ；否則，進(jìn)入步驟 S308 ；
在步驟S307，將IOVerl20標(biāo)志位置1，然后進(jìn)入步驟S309 ； 在步驟S308，將Ioverl20標(biāo)志位置0，然后進(jìn)入步驟S309 ；
在步驟S309，判斷out-I是否大于Irms ；如果是，進(jìn)入步驟S310 ；否則，進(jìn)入步驟 S311 ；
在步驟S310，將Iover標(biāo)志位置1，然后進(jìn)入步驟S312 ；在步驟S311，將Iover標(biāo)志位置0，然后進(jìn)入步驟S312 ； 流程結(jié)束于步驟S312。所述標(biāo)志位計(jì)算步驟中，霍爾電流傳感器檢測(cè)變頻器的兩相輸出電流，進(jìn)入步驟 S302 ；
在步驟S302，對(duì)兩相輸出電流進(jìn)行隔離整理，進(jìn)入步驟S303 ；
在步驟S303，濾波平滑處理后計(jì)算出第三相電流，再計(jì)算出變頻器輸出電流的合成有效值out-I。所述標(biāo)志位計(jì)算步驟中，霍爾電流傳感器檢測(cè)變頻器的三相輸出電流，對(duì)兩相輸出電流進(jìn)行隔離整理，濾波平滑處理，再計(jì)算出變頻器輸出電流的合成有效值out-I。本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)將由最大輸出頻率遞減的頻率給定方式來(lái)給定頻率，經(jīng)V/F計(jì)算出V/F曲線的輸出電壓值；檢測(cè)高壓變頻器的輸出電流計(jì)算出合成電流的有效值與額定電流比較得到相關(guān)的標(biāo)志位，以限制頻率搜索過(guò)程中的過(guò)電流；當(dāng)預(yù)測(cè)系數(shù)KO大于0. 99時(shí)，在本發(fā)明中將KO近似地認(rèn)為是1，高壓變頻器的輸出電壓跟蹤上電機(jī)V/F曲線的輸出電壓即PWEVout= V(f)，此時(shí)的頻率即為要搜索的轉(zhuǎn)子頻率?？梢钥焖贉?zhǔn)確的搜索到轉(zhuǎn)子的頻率，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，搜索精度高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。


附圖1為本發(fā)明實(shí)施例中搜索方法的流程圖； 附圖2為本發(fā)明實(shí)施例中V/F計(jì)算步驟的流程圖； 附圖3為本發(fā)明實(shí)施例中標(biāo)志位計(jì)算步驟的流程圖； 附圖4為本發(fā)明實(shí)施例中頻率搜索的控制邏輯圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例，一種高壓變頻器飛車啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的搜索方法，包括初始化步驟、 V/F計(jì)算步驟、標(biāo)志位計(jì)算步驟和轉(zhuǎn)子頻率搜索步驟；
在本發(fā)明中，電機(jī)額定電流通常用Irms表示，額定電流的120%用Irms 120表示，額定電流的180%用Irmsl80表示，額定電流標(biāo)志位用Iover表示，額定電流的120%標(biāo)志位用 Ioverl20 表不。如圖1所示，為搜索方法的流程圖，該流程開(kāi)始于步驟S101。然后，在步驟S102， 根據(jù)系統(tǒng)的需求和設(shè)備的工藝負(fù)荷要求，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行初始化首先，設(shè)置電機(jī)的Irms、 Irmsl20、Irmsl80、轉(zhuǎn)矩提升截止點(diǎn)的頻率Kl、恒轉(zhuǎn)矩切換點(diǎn)的頻率K2、額定輸出電壓K4， 然后計(jì)算并確定V/F曲線；通過(guò)人機(jī)界面給定預(yù)測(cè)系數(shù)K0、頻率減少量ΔΠ、頻率減少量 Af2、預(yù)測(cè)系數(shù)增加量AkOO、預(yù)測(cè)系數(shù)減少量AkOl，初始化預(yù)測(cè)系數(shù)KO的初值為零；
電流值數(shù)量的選取根據(jù)電機(jī)能承受的過(guò)電流程度來(lái)選定，一般選取額定電流值、最大過(guò)電流值和兩者之間的一個(gè)或兩個(gè)電流值，本例中選定額定電流值、最大過(guò)電流值和兩者之間的一個(gè)電流值。在步驟S103，根據(jù)步驟S102中初始化的系統(tǒng)參數(shù)，根據(jù)變頻器的輸出頻率計(jì)算電機(jī)的V/F曲線的電壓值，然后進(jìn)入步驟S104;在步驟S104，判斷電機(jī)在給定頻率下是否過(guò)電流，在步驟S104中采樣變頻器輸出的兩相電流，得到電流標(biāo)志位的值；
在步驟S105，判斷是否進(jìn)行轉(zhuǎn)子頻率搜索。如果是，即接收到轉(zhuǎn)子頻率搜索的啟動(dòng)信號(hào)，則進(jìn)入步驟S106 ；如果否，則進(jìn)入步驟S113 ；
在步驟S106，高壓變頻器的輸出電壓PWM. Vout與V/F曲線的輸出電壓V(f)滿足以下關(guān)系:PWM. Vout=K0*V (f)；
判斷預(yù)測(cè)系數(shù)KO是否大于0. 99且Iover標(biāo)志位是否等于0，當(dāng)從最大輸出頻率開(kāi)始搜索轉(zhuǎn)子頻率時(shí)，預(yù)測(cè)系數(shù)KO從零開(kāi)始變化，當(dāng)增加到0. 99時(shí)，且輸出電流沒(méi)有過(guò)電流即 Iover等于零，高壓變頻器的輸出電壓跟蹤上V/F曲線的輸出電壓，搜索到轉(zhuǎn)子的頻率；
或者高壓變頻器的輸出頻率小于1Hz，即從最大輸出頻率到最小輸出頻率都沒(méi)有搜索到轉(zhuǎn)子的頻率；
如果以上兩個(gè)條件滿足其一，進(jìn)入步驟S107，如果都不滿足，則進(jìn)入步驟S108 ； 在步驟S113，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，以直接啟動(dòng)或能耗制動(dòng)啟動(dòng)方式啟動(dòng)，然后進(jìn)入步驟 S114 ；
在步驟S107，結(jié)束搜索，然后進(jìn)入步驟S114 ；
在步驟S108，判斷Iover標(biāo)志位是否為O。如果否，進(jìn)入步驟S109 ；如果是，則進(jìn)入步驟 SllO ；
在步驟S109，按照函數(shù)式f- =Afl,以頻率減少量Δ Π來(lái)降低頻率進(jìn)行搜索，然后進(jìn)入步驟Slll ；
在步驟S110，按照函數(shù)式KO+ =AkOO,以預(yù)測(cè)系數(shù)增量AkOO來(lái)增加預(yù)測(cè)系數(shù)進(jìn)行搜索，然后進(jìn)入步驟Slll ；
在步驟S111，判斷IOVerl20標(biāo)志位是否為1。如果是，進(jìn)入步驟S112 ；否則，進(jìn)入步驟 S114 ；
在步驟S112，按照函數(shù)式f- =Af2,以頻率減少量Δ f2來(lái)降低頻率，同時(shí)按照函數(shù)式 KO- =AkOl,以預(yù)測(cè)系數(shù)減少量AkOl來(lái)降低預(yù)測(cè)系數(shù)進(jìn)行搜索。當(dāng)PWM. Vout=V(f)時(shí)，高壓變頻器的輸出電壓跟蹤上V/F曲線的輸出電壓且輸出電流沒(méi)有過(guò)電流時(shí)，此時(shí)搜索到的頻率即為轉(zhuǎn)子的頻率，然后進(jìn)入步驟S114 ； 在步驟Sl 14，進(jìn)行PWM處理； 流程結(jié)束于步驟S115。如圖2所示，為V/F計(jì)算步驟。圖1中的步驟S103包括步驟S201至207。流程開(kāi)始于步驟S201。在步驟S202，判斷變頻器的輸出頻率是否小于恒功率轉(zhuǎn)折點(diǎn)的頻率，如果是，則進(jìn)入步驟S203 ；否則，進(jìn)入步驟S204 ；
在步驟S203，判斷變頻器的輸出頻率是否小于轉(zhuǎn)矩提升截止點(diǎn)頻率K1。如果是，則進(jìn)入步驟S205 ；否則，進(jìn)入步驟S206 ；
在步驟S204，輸出電機(jī)額定電壓，進(jìn)入步驟S207 ； 在步驟S205，執(zhí)行轉(zhuǎn)矩提升控制，然后進(jìn)入步驟S207 ； 在步驟S206，執(zhí)行恒轉(zhuǎn)矩控制，然后進(jìn)入步驟S207 ； 在步驟S207，輸出V/F曲線電壓。如圖3所示，為標(biāo)志位計(jì)算步驟，圖1中的步驟S104包括步驟S301至312，開(kāi)始于
7步驟S301，霍爾電流傳感器檢測(cè)變頻器的兩相輸出電流，進(jìn)入步驟S302 ； 在步驟S302，對(duì)兩相輸出電流進(jìn)行隔離整理，進(jìn)入步驟S303 ；
在步驟S303，濾波平滑處理后計(jì)算出第三相電流，利用三相電流計(jì)算出變頻器輸出電流的合成有效值out-I，然后進(jìn)入步驟S304 ；
在步驟S304，判斷有效值out-I是否大于Irmsl80。如果是，進(jìn)入步驟S305，否則，進(jìn)入步驟S306 ；
在步驟S305，電機(jī)過(guò)電流標(biāo)志位置1，然后進(jìn)入步驟S306 ；
在步驟S306，判斷out-I是否大于Irmsl20。如果是，進(jìn)入步驟S307，否則，進(jìn)入步驟 S308 ；
在步驟S307，將IOVerl20標(biāo)志位置1，然后進(jìn)入步驟S309 ； 在步驟S308，將Ioverl20標(biāo)志位置0，然后進(jìn)入步驟S309 ；
在步驟S309，判斷out-I是否大于Irms。如果是，進(jìn)入步驟S310，否則，進(jìn)入步驟S311 ； 在步驟S310，將Iover標(biāo)志位置1，然后進(jìn)入步驟S312 ； 在步驟S311，將Iover標(biāo)志位置0，然后進(jìn)入步驟S312 ； 流程結(jié)束于步驟S312。如圖4所示，本發(fā)明中實(shí)施例采用多電平單元串聯(lián)電壓源型高壓變頻器，啟動(dòng)“飛車啟動(dòng)”功能后，將由最大輸出頻率遞減的頻率給定方式來(lái)給定頻率，經(jīng)V/F計(jì)算出V/F曲線的輸出電壓值。檢測(cè)高壓變頻器的輸出電流計(jì)算出合成電流的有效值與額定電流比較得到相關(guān)的標(biāo)志位，以限制頻率搜索過(guò)程中的過(guò)電流。當(dāng)預(yù)測(cè)系數(shù)KO大于0. 99時(shí)，在本發(fā)明中將KO近似地認(rèn)為是1，高壓變頻器的輸出電壓跟蹤上電機(jī)V/F曲線的輸出電壓即PWM. Vout= V(f)，此時(shí)的頻率即為要搜索的轉(zhuǎn)子頻率。本發(fā)明V/F計(jì)算步驟S104中，合成有效值out-I還可以通過(guò)霍爾電流傳感器檢測(cè)到的三相電流計(jì)算出。將本發(fā)明搜索方法與V/F曲線電壓比較法、直流母線最小電流法應(yīng)用于相同轉(zhuǎn)子的頻率搜索試驗(yàn)，應(yīng)用到模擬系統(tǒng)中，模擬系統(tǒng)中的電機(jī)為6KW，用光電測(cè)速編碼器進(jìn)行校對(duì)，頻率搜索偏差小于0.3 Hz，頻率減少量Δ Π取值為0.03、頻率減少量Af2取值為 0.06、預(yù)測(cè)系數(shù)增加量AkOO取值為0.02、預(yù)測(cè)系數(shù)減少量AkOl取值為0.08，針對(duì)不同系統(tǒng)的電機(jī)，頻率減少量ΔΠ、頻率減少量ΔΩ、預(yù)測(cè)系數(shù)增加量AkOO、預(yù)測(cè)系數(shù)減少量 AkOl的取值會(huì)有所不同，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以根據(jù)試驗(yàn)測(cè)得與其相應(yīng)的最優(yōu)化數(shù)值。經(jīng)多次試驗(yàn)后的平均結(jié)果如下表
權(quán)利要求
1.一種高壓變頻器飛車啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的搜索方法，其特征在于所述搜索方法包括初始化步驟，首先設(shè)置與設(shè)備性能相應(yīng)的參數(shù)，計(jì)算并確定V/F曲線，然后再給定預(yù)測(cè)系數(shù)K0、頻率減少量Δ Π、頻率減少量Δ f2、預(yù)測(cè)系數(shù)增加量AkOO和預(yù)測(cè)系數(shù)減少量 AkOl，預(yù)測(cè)系數(shù)KO的初值為零；V/F計(jì)算步驟，根據(jù)初始化步驟的參數(shù)，由變頻器的輸出頻率計(jì)算電機(jī)的輸出電壓值； 標(biāo)志位計(jì)算步驟，檢測(cè)高壓變頻器的輸出電流計(jì)算出合成電流的有效值，與額定電流比較得到相關(guān)的標(biāo)志位；轉(zhuǎn)子頻率搜索步驟，按照PWM. Vout=KO^V (f)，判斷預(yù)測(cè)系數(shù)KO是否大于0. 99且Iover 標(biāo)志位是否等于0，或高壓變頻器的輸出頻率小于1Hz，如果是，則結(jié)束搜索，并進(jìn)行PWM處理；否則，如果Iover標(biāo)志位等于0，以預(yù)測(cè)系數(shù)增量Δ kOO來(lái)增加預(yù)測(cè)系數(shù)KO進(jìn)行搜索， 當(dāng)Iover標(biāo)志位等于1時(shí)，保持輸出電壓不變以頻率減少量△ f 1來(lái)降低頻率進(jìn)行搜索；然后檢測(cè)IOverl20標(biāo)志位是否等于1，當(dāng)IOverl20標(biāo)志位等于1時(shí)，以頻率減少量 Δ f2來(lái)降低頻率并以預(yù)測(cè)系數(shù)減少量△ k01來(lái)降低預(yù)測(cè)系數(shù)KO進(jìn)行搜索，再進(jìn)行PWM處理。
2.如權(quán)利要求1所述的高壓變頻器飛車啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的搜索方法，其特征在于所述初始化步驟中設(shè)置與設(shè)備性能相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)包括設(shè)置電機(jī)的Irms、Irmsl20、IrmslSO、轉(zhuǎn)矩提升截止點(diǎn)的頻率Kl、恒轉(zhuǎn)矩切換點(diǎn)的頻率 K2和額定輸出電壓K4。
3.如權(quán)利要求1或2所述的高壓變頻器飛車啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的搜索方法，其特征在于所述V/F計(jì)算步驟包括判斷變頻器的輸出頻率是否小于恒功率轉(zhuǎn)折點(diǎn)的頻率；如果是，則進(jìn)入步驟S203 ；否則，進(jìn)入步驟S204 ；在步驟S203，判斷變頻器的輸出頻率是否小于轉(zhuǎn)矩提升截止點(diǎn)頻率Kl ；如果是，則進(jìn)入步驟S205 ；否則，進(jìn)入步驟S206 ；在步驟S204，輸出電機(jī)額定電壓，進(jìn)入步驟S207 ； 在步驟S205，執(zhí)行轉(zhuǎn)矩提升控制，然后進(jìn)入步驟S207 ； 在步驟S206，執(zhí)行恒轉(zhuǎn)矩控制，然后進(jìn)入步驟S207 ； 在步驟S207，輸出V/F曲線電壓。
4.如權(quán)利要求3所述的高壓變頻器飛車啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的搜索方法，其特征在于所述標(biāo)志位計(jì)算步驟包括利用變頻器的三相電流計(jì)算出變頻器輸出電流的合成有效值out-I，然后進(jìn)入步驟 S304 ；在步驟S304，判斷有效值out-I是否大于Irmsl80 ；如果是，進(jìn)入步驟S305 ；否則，進(jìn)入步驟S306 ；在步驟S305，電機(jī)過(guò)電流標(biāo)志位置1，然后進(jìn)入步驟S306 ；在步驟S306，判斷out-I是否大于Irmsl20 ；如果是，進(jìn)入步驟S307 ；否則，進(jìn)入步驟 S308 ；在步驟S307，將IOVerl20標(biāo)志位置1，然后進(jìn)入步驟S309 ； 在步驟S308，將Ioverl20標(biāo)志位置0，然后進(jìn)入步驟S309 ；在步驟S309，判斷out-I是否大于Irms ；如果是，進(jìn)入步驟S310 ；否則，進(jìn)入步驟 S311 ；在步驟S310，將Iover標(biāo)志位置1，然后進(jìn)入步驟S312 ； 在步驟S311，將Iover標(biāo)志位置0，然后進(jìn)入步驟S312 ； 流程結(jié)束于步驟S312。
5.如權(quán)利要求4所述的高壓變頻器飛車啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的搜索方法，其特征在于所述標(biāo)志位計(jì)算步驟中，霍爾電流傳感器檢測(cè)變頻器的兩相輸出電流，進(jìn)入步驟S302 ；在步驟S302，對(duì)兩相輸出電流進(jìn)行隔離整理，進(jìn)入步驟S303 ；在步驟S303，濾波平滑處理后計(jì)算出第三相電流，再計(jì)算出變頻器輸出電流的合成有效值out-I。
6.如權(quán)利要求4所述的高壓變頻器飛車啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的搜索方法，其特征在于所述標(biāo)志位計(jì)算步驟中，霍爾電流傳感器檢測(cè)變頻器的三相輸出電流，對(duì)兩相輸出電流進(jìn)行隔離整理，濾波平滑處理，再計(jì)算出變頻器輸出電流的合成有效值out-I。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種高壓變頻器飛車啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率的搜索方法，包括初始化步驟、V/F計(jì)算步驟、標(biāo)志位計(jì)算步驟和轉(zhuǎn)子頻率搜索步驟，按照PWM.Vout=K0*V(f)，判斷預(yù)測(cè)系數(shù)K0是否大于0.99且Iover標(biāo)志位是否等于0，或高壓變頻器的輸出頻率小于1Hz，如果是，則結(jié)束搜索，并進(jìn)行PWM處理；否則，如果Iover標(biāo)志位等于0，以預(yù)測(cè)系數(shù)增量Δk00來(lái)增加預(yù)測(cè)系數(shù)K0進(jìn)行搜索，當(dāng)Iover標(biāo)志位等于1時(shí)，保持輸出電壓不變以頻率減少量Δf1來(lái)降低頻率進(jìn)行搜索；然后檢測(cè)Iover120標(biāo)志位是否等于1，當(dāng)Iover120標(biāo)志位等于1時(shí)，以頻率減少量Δf2來(lái)降低頻率并以預(yù)測(cè)系數(shù)減少量Δk01來(lái)降低預(yù)測(cè)系數(shù)K0進(jìn)行搜索，再進(jìn)行PWM處理，可以快速準(zhǔn)確的搜索到轉(zhuǎn)子的頻率，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，搜索精度高。
文檔編號(hào)G01P3/44GK102565447SQ201110450179
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者常大剛, 李萍, 陳家欣 申請(qǐng)人:雷奇節(jié)能科技股份有限公司