專利名稱：四軸影像測量儀的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種測量器材領域，特別指的是一種用于全自動快速檢測多面角度復雜工件的四軸影像測量儀。
背景技術(shù)：
隨著世界經(jīng)濟一體化技術(shù)進步和發(fā)展，伴隨著國內(nèi)的制造工藝不斷進步和提高， 同時也伴隨著客戶對產(chǎn)品的質(zhì)量及精度要求也越來越高，工件的復雜程度也越來越高，批量生產(chǎn)數(shù)量也越來越大，要求檢測的數(shù)量也越來越大。但是現(xiàn)有的三維坐標測量儀存在三維調(diào)控不夠靈活，測量儀結(jié)構(gòu)的檢測功能單一，對多面角度復雜工件的測量效率低的缺點， 現(xiàn)有的二軸三軸三維坐標影像測量儀已不能滿足用戶的要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種四軸影像測量儀，它調(diào)控方便，更快速的批量檢測復雜要求高精度的四軸三維影像坐標。一種四軸影像測量儀，其特征在于所述的四軸影像測量儀包括底座，在所述底座上固定有中間移動臺，在所述中間移動臺側(cè)面的Y軸方向設置有沿Y軸傳動組的司服馬達， 司服馬達與電連接；中間移動臺側(cè)面設置有Y軸編碼器，中間移動臺平面上設置有可沿X方向移動的空心上層工作臺，上層工作臺端面設置有沿X軸方向的X軸傳動組，X軸傳動組上固定有X軸司服馬達，司服馬達與電連接，上層工作臺端面固定有X軸編碼器，上層工作臺的空心處嵌有透明玻璃載物臺，上層工作臺上方固定有旋轉(zhuǎn)第四軸司服馬達及可調(diào)工件定位桿；底座上還設置有立柱，在所述立柱上設置有Z軸傳動組，Z軸傳動組上固定有司服馬達，司服馬達與電連接，在所述Z軸傳動組上固定有Z軸升降臺組，在Z軸升降臺組上固定有Z軸編碼器及光學影像集成裝置，其中，所述光學影像集成裝置、X軸編碼器、Y軸編碼器、 Z軸編碼器分別與電連接，旋轉(zhuǎn)第四軸司服馬達與電連接。本實用新型有益效果在于，本實用新型的四軸影像測量儀其旋轉(zhuǎn)第四軸司服馬達、可調(diào)工件定位桿采用司服馬達與電連接，數(shù)據(jù)與電腦軟件相連接達到精度定位旋轉(zhuǎn)360 度，它調(diào)控方便，更快速的批量檢測復雜要求高精度的四軸三維影像坐標。

圖1為本實用新型四軸影像測量儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細地描述。參見圖1所示，本實用新型的四軸影像測量儀包括，底座101，在所述底座101上固定有中間移動臺103，在所述中間移動臺103左側(cè)面的Y軸方向設置有沿Y軸傳動組114 的司服馬達，司服馬達與電連接；中間移動臺103右側(cè)面設置有Y軸編碼器102。中間移動臺103平面上有可沿X方向移動的空心上層工作臺104，上層工作臺104前端面設置有沿 X軸方向的X軸傳動組115，X軸傳動組115上固定有X軸司服馬達，司服馬達與電連接，上層工作臺104后端面固定有X軸編碼器105，上層工作臺104的空心處嵌有透明玻璃載物臺113，上層工作臺104上方固定有旋轉(zhuǎn)第四軸司服馬達112及可調(diào)工件定位桿106。底座 101上還設置有立柱107，在所述立柱107上設置有Z軸傳動組109，Z軸傳動組109上固定有司服馬達，司服馬達與電連接，在所述Z軸傳動組109上固定有Z軸升降臺組110，在Z軸升降臺組110固定有Z軸編碼器111及光學影像集成裝置108 ；其中，所述光學影像集成裝置108分別與所述X軸編碼器105、Y軸編碼器102、Z軸編碼器111與電連接，所述光學影像集成裝置108用于光學攝影獲取被測目標的圖像，旋轉(zhuǎn)第四軸司服馬達112與電連接；X 軸編碼器105、Y軸編碼器102、Z軸編碼器111用于在當所述光學影像集成裝置108攝取到的被測目標的圖像符合用戶要求時，將本編碼器采集到的數(shù)據(jù)輸入測量處理模塊。 參見圖1所示，在使用上述裝置時，用戶可以將需要檢測的工件放置于載物臺11 上3，對于工件形狀比較復雜并且要求檢測數(shù)量大時，用戶可將裝工件裝置在旋轉(zhuǎn)第四軸司服馬達112上，當要測量不同面時不用手工對工件翻轉(zhuǎn)，只要用馬達控制可使司服馬達精確定位旋傳360度，可提高測量速度，測量時，只要用馬達控制區(qū)司服馬達轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)X軸傳動組115、Y軸傳動組114使上層工作臺104移動，工件隨之移動，分別轉(zhuǎn)動X、Y軸，調(diào)整被測工件與光學影像集成裝置108對準被測點，然后打開光源調(diào)節(jié)器116將光源調(diào)整到合適程度，調(diào)整Z軸傳動組109直到光學影像集成裝置108光學攝影獲取到清晰的圖像為止，此時X軸編碼器105、Y軸編碼器102、Ζ軸編碼器111將此進采集到的光柵數(shù)據(jù)分別輸入與其電連接的測量處理模塊，比如查以電腦連接到一臺計算機處理，在該計算機上安裝有精密測量軟件，由軟件對數(shù)據(jù)進行相應的處理分析，批量測量時可以編程，往后把工件往上一放便可自動測出該工件所要測量之尺寸。由此可見四軸三維影像坐標測量儀可以快速的測量復雜的工件不同面的尺寸精度，使用戶節(jié)省了寶貴的時間，創(chuàng)造了更高的經(jīng)濟效益。本實用新型的旋轉(zhuǎn)第四軸司服馬達112其夾頭采用90度V型槽，可裝夾圓柱型、三角型、四方型、 五角型等工件，配合可調(diào)工件定位桿106可高效率的批量檢測復雜工件，為客戶創(chuàng)造更高的經(jīng)濟效益。
權(quán)利要求1.一種四軸影像測量儀，其特征在于所述的四軸影像測量儀包括底座，在所述底座上固定有中間移動臺，在所述中間移動臺側(cè)面Y軸方向設置有沿Y軸傳動組的司服馬達，司服馬達與電連接；中間移動臺側(cè)面設置有Y軸編碼器，中間移動臺平面上設置有可沿X方向移動的空心上層工作臺，上層工作臺端面設置有沿X軸方向的X軸傳動組，X軸傳動組上固定有X軸司服馬達，司服馬達與電連接，上層工作臺端面固定有X軸編碼器，上層工作臺的空心處嵌有透明玻璃載物臺，上層工作臺上方固定有旋轉(zhuǎn)第四軸司服馬達及可調(diào)工件定位桿；底座上還設置有立柱，在所述立柱上設置有Z軸傳動組，Z軸傳動組上固定有司服馬達， 司服馬達與電連接，在所述Z軸傳動組上固定有Z軸升降臺組，在Z軸升降臺組上固定有Z 軸編碼器及光學影像集成裝置，其中，所述光學影像集成裝置、X軸編碼器、Y軸編碼器、Z軸編碼器分別與電連接，旋轉(zhuǎn)第四軸司服馬達與電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸影像測量儀，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)第四軸司服馬達其夾頭采用90度V型槽。
專利摘要本實用新型公開了一種四軸影像測量儀，所述的四軸影像測量儀包括底座，底座上固定有中間移動臺，在中間移動臺側(cè)面設置有沿Y軸傳動組的司服馬達；中間移動臺側(cè)面設置有Y軸編碼器，中間移動臺平面上設置有空心上層工作臺，上層工作臺端面設置有X軸傳動組，X軸傳動組上固定有X軸司服馬達，上層工作臺端面固定有X軸編碼器，上層工作臺的空心處嵌有透明玻璃載物臺，上層工作臺上方固定有旋轉(zhuǎn)第四軸司服馬達及可調(diào)工件定位桿；底座上設有立柱，立柱上設置有Z軸傳動組，Z軸傳動組上固定有司服馬達，在Z軸傳動組上固定有Z軸升降臺組。它調(diào)控方便，更快速的批量檢測復雜要求高精度的四軸三維影像坐標。
文檔編號G01B11/00GK202119396SQ201120010910
公開日2012年1月18日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者李尉紅, 黃宏臻 申請人:東莞市兆豐精密儀器有限公司