專利名稱：室內(nèi)土槽大車防偏行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及室內(nèi)土槽試驗設(shè)備，特別涉及一種室內(nèi)土槽大車防偏行走系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
土槽是土壤——機(jī)器系統(tǒng)教學(xué)、科研的一臺必備實驗設(shè)備，在土槽中，土壤可以進(jìn) 行不同的處理，以模擬室外的土壤條件，而且重復(fù)性好，試驗不受外界氣候和自然條件的影 響，用于完成農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械的室內(nèi)試驗研究。土槽大車行走系統(tǒng)是軌行式的，由于可能出 現(xiàn)兩根軌道的高低差超標(biāo)準(zhǔn)；兩個行走電機(jī)不同步；大車輪垂直傾斜超標(biāo)準(zhǔn)或車輪軸承損 壞，車輪不轉(zhuǎn)動或異常擺動；車輪水平偏斜超標(biāo)準(zhǔn)；同一端梁下車輪的同位差超標(biāo)準(zhǔn)；大車 跨度及其相對差或?qū)蔷€相對差超標(biāo)準(zhǔn)等情況。軌行式運(yùn)行容易出現(xiàn)走偏，影響試驗效果。 另外大車行走輪啃軌的危害性很大，啃軌會導(dǎo)致軌道磨損成臺階狀，車輪磨損也快，因而縮 短了車輪與軌道的使用壽命，啃軌可使運(yùn)行阻力增大，因而使傳動裝置和電機(jī)超載，出現(xiàn)電 機(jī)燒毀和減速機(jī)軸斷裂，嚴(yán)重的啃軌可能會造成脫軌事故。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種室內(nèi)土槽大車防偏行走系統(tǒng)，該行走系統(tǒng)在行走 過程中能夠有效防偏和糾偏，并且能夠防止啃軌，試驗中能夠保證土槽試驗設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)， 試驗效果良好。一種室內(nèi)土槽大車防偏行走系統(tǒng)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架底面下的驅(qū)動電機(jī)和 電磁制動器，在機(jī)架底面下的每個角部都分別安裝著一個水平行走輪以及一個防偏輪，水 平行走輪的轉(zhuǎn)軸與地面相平行，防偏輪的轉(zhuǎn)軸與地面相垂直，防偏輪沿著土槽混凝土軌道 的內(nèi)側(cè)平面滾動，所說的驅(qū)動電機(jī)通過安裝在電磁制動器上的傳動軸帶動一組水平行走輪 轉(zhuǎn)動，該組水平行走輪輪軸外側(cè)分別安裝著鏈輪，鏈輪通過鏈條帶動另一組水平行走輪轉(zhuǎn) 動。本實用新型運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、可靠性好。該大車行走系統(tǒng)可以有效防止運(yùn)行走偏 并且能夠及時糾偏，能夠有效防止啃軌。

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1為本實用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
一種室內(nèi)土槽大車防偏行走系統(tǒng)，如圖1、圖2所示，包括機(jī)架7以及安裝在機(jī)架7 底面下的驅(qū)動電機(jī)2和電磁制動器4，電磁制動器是使機(jī)器在很短時間內(nèi)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并閘住 不動的裝置；也可在短期內(nèi)用來減低或調(diào)整機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。在機(jī)架底面下的每個角部都分別安裝著一個水平行走輪1以及一個防偏輪6，防偏輪6通過支撐架5安裝在機(jī)架底面 下，支撐架5與機(jī)架7相垂直。水平行走輪1的轉(zhuǎn)軸與地面相平行，防偏輪6的轉(zhuǎn)軸與地面 相垂直，防偏輪6沿著土槽混凝土軌道的內(nèi)側(cè)平面滾動。所說的驅(qū)動電機(jī)2通過安裝在電 磁制動器4上的傳動軸3帶動一組水平行走輪1轉(zhuǎn)動，該組水平行走輪輪軸外側(cè)分別安裝 著鏈輪，鏈輪通過鏈條8帶動另一組水平行走輪轉(zhuǎn)動。本實用新型運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、可靠 性好。該大車行走系統(tǒng)可以有效防止運(yùn)行走偏并且能夠及時糾偏，能夠有效防止啃軌。
權(quán)利要求1. 一種室內(nèi)土槽大車防偏行走系統(tǒng)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架底面下的驅(qū)動電機(jī)和電 磁制動器，其特征是在機(jī)架底面下的每個角部都分別安裝著一個水平行走輪以及一個防 偏輪，水平行走輪的轉(zhuǎn)軸與地面相平行，防偏輪的轉(zhuǎn)軸與地面相垂直，防偏輪沿著土槽混凝 土軌道的內(nèi)側(cè)平面滾動，所說的驅(qū)動電機(jī)通過安裝在電磁制動器上的傳動軸帶動一組水平 行走輪轉(zhuǎn)動，該組水平行走輪輪軸外側(cè)分別安裝著鏈輪，鏈輪通過鏈條帶動另一組水平行 走輪轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型公開了一種室內(nèi)土槽大車防偏行走系統(tǒng)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架底面下的驅(qū)動電機(jī)和電磁制動器，在機(jī)架底面下的每個角部都分別安裝著一個水平行走輪以及一個防偏輪，水平行走輪的轉(zhuǎn)軸與地面相平行，防偏輪的轉(zhuǎn)軸與地面相垂直，防偏輪沿著土槽混凝土軌道的內(nèi)側(cè)平面滾動，所說的驅(qū)動電機(jī)通過安裝在電磁制動器上的傳動軸帶動一組水平行走輪轉(zhuǎn)動，該組水平行走輪輪軸外側(cè)分別安裝著鏈輪，鏈輪通過鏈條帶動另一組水平行走輪轉(zhuǎn)動。本實用新型運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、可靠性好。該大車行走系統(tǒng)可以有效防止運(yùn)行走偏并且能夠及時糾偏，能夠有效防止啃軌。
文檔編號G01M99/00GK201923130SQ201120016130
公開日2011年8月10日 申請日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
發(fā)明者張有強(qiáng), 李傳峰, 王旭峰 申請人:塔里木大學(xué)