專(zhuān)利名稱(chēng)：自行式輻射物品檢查系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輻射成像安全檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種自行式輻射物 品檢查系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，涉及一種自行式X光貨物檢查系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
輻射成像檢查是海關(guān)、民航機(jī)場(chǎng)和鐵路系統(tǒng)等各種物品安全檢查必需的安全檢測(cè) 手段。目前，以X光機(jī)作為輻射源的輻射成像系統(tǒng)作為一種成熟的安檢技術(shù)手段被廣泛應(yīng) 用?，F(xiàn)有技術(shù)中，這種X光自行式輻射物品檢查系統(tǒng)大多數(shù)是固定檢查裝置。這種裝置由 于缺乏機(jī)動(dòng)性，對(duì)于如鐵路和民航大型貨物安檢場(chǎng)地，檢查道口比較多，如果每個(gè)道口安裝 一臺(tái)設(shè)備，投資成本非常大，不是最經(jīng)濟(jì)的選擇。最近，一種軌道式物品安檢系統(tǒng)被提出，該套系統(tǒng)是將X光自行式輻射物品檢查 系統(tǒng)安裝在一個(gè)平板上，該平板下裝有車(chē)輪，能夠在兩條軌道上移動(dòng)。該系統(tǒng)可在不同的 道口之間移動(dòng)進(jìn)行巡檢，但由于固定在軌道上使用，機(jī)動(dòng)性還是不夠高；并且場(chǎng)地改造投入 大，因此投資和使用成本仍然較高。相應(yīng)地，有必要提供一種機(jī)動(dòng)性高并且投資和使用成本都比較合理的新型輻射物 品檢查系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題和缺陷的至少一個(gè)方面。相應(yīng)地，本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種帶有自行裝置的輻射物品檢查系 統(tǒng)，其能夠提高輻射物品檢查系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性，從而擴(kuò)大其使用的范圍和場(chǎng)合，進(jìn)而提高輻射 物品檢查系統(tǒng)的使用效率。本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的輻射物品檢查系統(tǒng)，其中檢查裝 置能夠在使用時(shí)處于展開(kāi)狀態(tài)，在行走時(shí)處于折疊狀態(tài)，從而降低設(shè)備占用的空間和提高 設(shè)備的通過(guò)性能。本實(shí)用新型的還一目的在于提供一種自身帶有動(dòng)力源的輻射物品檢查系統(tǒng)，從而 可以在使用中不固定占用檢查的場(chǎng)地，從而極大地方便了現(xiàn)場(chǎng)的物流運(yùn)輸，省工省時(shí)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，其提供一種自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其包括用于 對(duì)待檢測(cè)物品進(jìn)行輻射掃描和探測(cè)的檢查裝置，其包括用于提供掃描用輻射射線的輻射 源；用于輸送被檢測(cè)物品進(jìn)出所述檢查裝置以進(jìn)行輻射掃描的輸送裝置；以及用于接收穿 過(guò)所述物品的輻射射線并提供對(duì)應(yīng)于被檢測(cè)物品的質(zhì)量密度信息的信號(hào)的探測(cè)裝置；以及 設(shè)置有自行機(jī)構(gòu)的行走裝置，所述檢查裝置設(shè)置于所述行走裝置上，在自行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下， 所述行走裝置連同所述檢查裝置能夠移動(dòng)。具體地，所述輸送裝置包括掃描通道；設(shè)置于所述掃描通道中的皮帶輸送機(jī)，待 檢測(cè)物品被放置到所述皮帶輸送機(jī)上，以通過(guò)所述掃描通道被導(dǎo)入到所述檢查裝置中以及 已檢測(cè)物品通過(guò)所述掃描通道被導(dǎo)出。[0011]進(jìn)一步地，該自行式輻射物品檢查系統(tǒng)還包括用于視覺(jué)顯示探測(cè)裝置探測(cè)的對(duì) 應(yīng)于被檢測(cè)物品的質(zhì)量密度信息的信號(hào)的顯示裝置。在上述自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，所述行走裝置包括用于承載所述檢查裝置的 承載平臺(tái)；位于所述承載平臺(tái)的一端用于支承所述承載平臺(tái)的支撐輪；位于所述承載平臺(tái) 的另一端用于支承和驅(qū)動(dòng)所述承載平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)輪。在一種具體實(shí)施方式
中，該自行式輻射物品檢查系統(tǒng)還包括回轉(zhuǎn)支承，所述檢 查裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)支承支承在所述行走裝置上，以使所述檢查裝置能夠在所述行走裝置上旋 轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，在上述自行式輻射物品檢查系統(tǒng)中，所述皮帶輸送機(jī)包括位于掃描通道 中的主體部分和伸出所述掃描通道兩端的第一、第二端部分，所述第一、第二端部分設(shè)置成 可在折疊位置和展開(kāi)位置之間轉(zhuǎn)換。在上述技術(shù)方案中，在所述展開(kāi)位置，所述第一、第二端部分展開(kāi)成與所述主體部 分位于同一平面上；以及在所述折疊位置，所述第一、第二端部分折疊后完全進(jìn)入到掃描通 道中。具體地，所述皮帶輸送機(jī)的所述第一、第二端部分在折疊位置和展開(kāi)位置之間轉(zhuǎn) 換通過(guò)液壓動(dòng)力裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。在上述自行式輻射物品檢查系統(tǒng)中，其還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū) 動(dòng)力作用于所述驅(qū)動(dòng)輪上，其中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由設(shè)置安裝在承載平臺(tái)上的自備電池裝置， 例如蓄電池提供電力。在一種具體實(shí)施方式
中，該自行式輻射物品檢查系統(tǒng)還包括操作裝置，用于控制 所述行走裝置的行進(jìn)方向，所述操作裝置包括操縱柄，所述操縱柄連接到用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪 的軸的兩端，通過(guò)操縱柄的左右轉(zhuǎn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中左右偏轉(zhuǎn)，從而使行走裝 置能夠自由移動(dòng)到需要到達(dá)的檢查場(chǎng)地。優(yōu)選地，所述檢查裝置相對(duì)于所述行走裝置在0-90度之間的范圍內(nèi)可旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，該自行式輻射物品檢查系統(tǒng)還包括在所述檢查裝置相對(duì)于所述行走 裝置旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度之后，將所述檢查裝置相對(duì)于所述行走裝置鎖定在第一鎖定位置的第一 鎖定機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，其提供一種上述自行式輻射物品檢查系統(tǒng)的方法， 包括步驟(a)通過(guò)行走裝置使自行式輻射物品檢查系統(tǒng)移動(dòng)到指定的輻射檢查地點(diǎn)；(b)解除所述第一鎖定機(jī)構(gòu)在第一鎖定位置的鎖定，使檢查裝置相對(duì)于行走機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度；(c)啟動(dòng)檢查裝置對(duì)由皮帶輸送機(jī)輸送的通過(guò)所述掃描通道被導(dǎo)入到所述檢查裝 置中的物品進(jìn)行掃描操作；(d)在所述指定的輻射檢查地點(diǎn)完成檢查操作之后，使檢查裝置相對(duì)于行走機(jī)構(gòu) 反向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，并將其鎖定在第一鎖定位置。在上述使用自行式輻射物品檢查系統(tǒng)的方法中，其還包括步驟(e)通過(guò)行走裝 置使自行式輻射物品檢查系統(tǒng)移動(dòng)到下一指定的輻射檢查地點(diǎn)。在上述使用自行式輻射物品檢查系統(tǒng)的方法中，其還包括步驟(bl)在執(zhí)行所述步驟(b)之后，通過(guò)第二鎖定機(jī)構(gòu)將檢查裝置相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)鎖定在第二鎖定位置。在上述使用自行式輻射物品檢查系統(tǒng)的方法中，其還包括步驟( )在執(zhí)行所述 步驟(bl)之后，使所述皮帶輸送機(jī)的第一、第二端部分從折疊位置展開(kāi)到展開(kāi)位置。在上述使用自行式輻射物品檢查系統(tǒng)的方法中，其還包括步驟(Cl)在執(zhí)行所述 步驟(c)之后，使所述皮帶輸送機(jī)的第一、第二端部分從展開(kāi)位置折疊到折疊位置。在一種具體實(shí)施方式
中，在所述第一鎖定位置，所述檢查裝置的掃描通道中心線 與行走裝置的中心線相互平行或重合；以及在所述第二鎖定位置，所述檢查裝置的掃描通 道中心線與行走裝置的中心線相互垂直。本實(shí)用新型的上述至少一個(gè)方面具有下述優(yōu)點(diǎn)或有益的技術(shù)效果1.通過(guò)采用本實(shí)用新型中的能夠自行行走的輻射貨物安檢系統(tǒng)，該系統(tǒng)由于自備 行走裝置，可在檢查場(chǎng)地非常機(jī)動(dòng)靈活地運(yùn)動(dòng)，提高輻射物品檢查系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性，從而擴(kuò)大 其使用的范圍和場(chǎng)合，進(jìn)而提高輻射物品檢查系統(tǒng)的使用效率。對(duì)于多道口的檢查，可以最 小的設(shè)備配備量完成檢查作業(yè)，大大減少了檢查裝置的配置數(shù)量和操作人員的數(shù)量，從而 有效地降低成本。2.在本實(shí)用新型中的輻射物品檢查系統(tǒng)中，其中檢查裝置能夠在使用時(shí)處于展開(kāi) 狀態(tài)，在行走時(shí)處于折疊狀態(tài)，從而降低設(shè)備占用的空間和提高設(shè)備的通過(guò)性能。3.在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，其提供一種自身帶有動(dòng)力源的輻射物品檢查 系統(tǒng)，從而可以在使用中不固定占用檢查的場(chǎng)地，從而極大地方便了現(xiàn)場(chǎng)的物流運(yùn)輸，省工 省時(shí)，具有極高的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

圖1是顯示根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
中的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)的設(shè) 備側(cè)視圖；圖2是沿圖1中A-A線截取的剖視圖；圖3是顯示根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
中的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)的設(shè) 備俯視圖；圖4是顯示圖3中的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)中的檢查裝置旋轉(zhuǎn)90°后的狀態(tài)；圖5是顯示皮帶輸送機(jī)處于展開(kāi)狀態(tài)的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)工作狀態(tài)俯視 圖；圖6是顯示圖5中的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)工作狀態(tài)的側(cè)視圖；以及圖7是顯示根據(jù)本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
中的自行式輻射物品檢查系統(tǒng) 的操作裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。在 說(shuō)明書(shū)中，相同或相似的附圖標(biāo)號(hào)指示相同或相似的部件。下述參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí) 施方式的說(shuō)明旨在對(duì)本實(shí)用新型的總體實(shí)用新型構(gòu)思進(jìn)行解釋?zhuān)粦?yīng)當(dāng)理解為對(duì)本實(shí)用 新型的一種限制。[0044]如圖1-5所示，其示出了一種根據(jù)本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
的自行式輻射物 品檢查系統(tǒng)10，其包括用于對(duì)待檢測(cè)物品進(jìn)行輻射掃描和探測(cè)的檢查裝置100，其包括 用于提供掃描用輻射射線的輻射源，例如X光機(jī)20 ；用于輸送被檢測(cè)物品進(jìn)出檢查裝置100 以進(jìn)行輻射掃描的輸送裝置40 ；以及用于接收穿過(guò)物品的輻射射線并提供對(duì)應(yīng)于被檢測(cè) 物品的質(zhì)量密度信息的信號(hào)的探測(cè)裝置，例如探測(cè)器16 ；以及設(shè)置有自行機(jī)構(gòu)的行走裝置 200，檢查裝置100設(shè)置于行走裝置200上，在自行機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)下，行走裝置200連同檢 查裝置100能夠移動(dòng)。如圖1-6所示，根據(jù)本實(shí)用新型中的自行式X光貨物檢查系統(tǒng)主要包括檢查裝置 和行走裝置兩大部分。在一種具實(shí)施例中，檢查裝置由X光機(jī)20、探測(cè)器陣列16、掃描通道 18、皮帶輸送機(jī)31等主要部件組成；行走裝置可以由前驅(qū)動(dòng)輪1、直流減速電機(jī)2、后支承輪 13、前輪操縱桿3、操縱手柄5、行走裝置車(chē)體6、蓄電池組22、逆變器21、液壓動(dòng)力單元4等 主要部件組成。在一種實(shí)施例中，自行式輻射物品檢查系統(tǒng)還包括用于視覺(jué)顯示探測(cè)裝置 16探測(cè)的對(duì)應(yīng)于被檢測(cè)物品的質(zhì)量密度信息的信號(hào)的顯示裝置(圖中未示出)。顯示裝置 既可設(shè)置在檢查系統(tǒng)10之上，也可以通過(guò)設(shè)置在檢查系統(tǒng)10之外，通過(guò)遠(yuǎn)程通信等方式與 檢查系統(tǒng)10的探測(cè)裝置16進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)對(duì)掃描物品的成像和視覺(jué)顯示。參見(jiàn)圖2-3和圖6，輸送裝置40包括掃描通道18 ；以及設(shè)置于掃描通道18中的 皮帶輸送機(jī)31，待檢測(cè)物品(圖中未示出)被放置到皮帶輸送機(jī)31上，以通過(guò)掃描通道18 被導(dǎo)入到檢查裝置100中以及已檢測(cè)物品通過(guò)掃描通道18被導(dǎo)出。在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，皮帶輸送機(jī)31包括位于掃描通道中的主體部分41和伸 出掃描通道兩端的作為第一、第二端部分的第一段10和第二段15，第一段10和第二段15 設(shè)置成可在圖1中的折疊位置和圖5中的展開(kāi)位置之間轉(zhuǎn)換。在展開(kāi)位置，如圖5所示，第 一、第二端部分10、15展開(kāi)成與主體部分41位于同一平面上；以及如圖1所示，在折疊位 置，第一、第二端部分10、15折疊后完全進(jìn)入到掃描通道18中。皮帶輸送機(jī)31的第一、第二端部分10、15在折疊位置和展開(kāi)位置之間轉(zhuǎn)換是通過(guò) 液壓動(dòng)力裝置4自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。參見(jiàn)圖1，第一段10在液壓缸8的作用下以轉(zhuǎn)軸9為旋轉(zhuǎn)軸 可做90°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使第一段呈水平狀態(tài)或垂直地面狀態(tài)。同樣，第二段15在液壓缸8的 作用下以轉(zhuǎn)軸14為旋轉(zhuǎn)軸可做90°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使第二段呈水平狀態(tài)或垂直地面狀態(tài)。在本 實(shí)用新型的技術(shù)方案中，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)軸9和14位置的合理設(shè)計(jì)，第一、第二段折疊到垂直地面 狀態(tài)時(shí)，第一、第二段完全進(jìn)入掃描通道18內(nèi)，以最大限度減少皮帶輸送機(jī)折疊后的檢查 裝置的長(zhǎng)度，減少設(shè)備旋轉(zhuǎn)所需的空間。雖然上述優(yōu)選實(shí)施方式中，皮帶輸送機(jī)31包括位 于掃描通道中的主體部分41和伸出掃描通道兩端的作為第一、第二端部分的第一段10和 第二段15，并且第一、第二段10、15完全進(jìn)入掃描通道18內(nèi)，但是本實(shí)用新型并不僅限于 此。當(dāng)皮帶輸送機(jī)31的長(zhǎng)度與行走裝置車(chē)體6相當(dāng)時(shí)，則不需要將第一、第二段10、15完 全進(jìn)入掃描通道18內(nèi)。參見(jiàn)圖1和圖6，行走裝置200包括作為用于承載檢查裝置的承載平臺(tái)的行走裝 置車(chē)體6 ；位于行走裝置車(chē)體6的一端用于支承行走裝置車(chē)體6的后支撐輪13 ；位于行走裝 置車(chē)體6的另一端用于支承和驅(qū)動(dòng)行走裝置車(chē)體6的前驅(qū)動(dòng)輪1。在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，參見(jiàn)圖1，檢查裝置100通過(guò)回轉(zhuǎn)支承11支承在行走裝 置200上，以使檢查裝置100能夠在行走裝置200上旋轉(zhuǎn)，通常設(shè)置為可在0-90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。但是，本實(shí)用新型并不僅限于此，檢查裝置100可以直接固定在行走裝置200上，以 使檢查裝置100的掃描通道18中心線與行走裝置200的中心線相互垂直或形成預(yù)定角度。 在此設(shè)置方式中，檢查裝置100不需要設(shè)置成相對(duì)于行走裝置200旋轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖1，3_5，檢查系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，來(lái)自驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力作用于前驅(qū) 動(dòng)輪1上，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)由設(shè)置安裝在承載平臺(tái)6上的自備電池裝置，例如蓄電池22提供 電力。參見(jiàn)圖1和圖7，檢查系統(tǒng)10還包括還包括操作裝置60，用于控制行走裝置的行 進(jìn)方向，操作裝置60包括操縱柄5，操縱柄連接到用于驅(qū)動(dòng)前驅(qū)動(dòng)輪1的傳動(dòng)軸27的兩 端，通過(guò)操縱柄5的左右轉(zhuǎn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)前驅(qū)動(dòng)輪1在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中左右偏轉(zhuǎn)，從而使行走裝置 200能夠自由移動(dòng)到需要到達(dá)的檢查場(chǎng)地。具體地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51與行走裝置的直流減速電機(jī)2相連，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)軸27和軸 承26與前輪操縱桿3連接，前輪操縱桿3通過(guò)推力軸承觀和軸套四與車(chē)體6連接，這樣， 前輪操縱桿3就可以在車(chē)體6上垂直水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到改變前驅(qū)動(dòng)輪方向的目的。前 輪操縱桿3上端通過(guò)銷(xiāo)軸30和操縱手柄5連接，使操縱手柄5可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使操作 員更方便地駕駛行走裝置200。參見(jiàn)圖3和圖4，自行式輻射物品檢查系統(tǒng)還包括在檢查裝置100相對(duì)于行走裝 置200旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，例如90度之后，將檢查裝置100相對(duì)于行走裝置200鎖定在圖4所 示的第一鎖定位置的第一鎖定機(jī)構(gòu)。在一種實(shí)施例中，參見(jiàn)圖4，檢查裝置100通過(guò)插銷(xiāo)M 被相對(duì)于行走裝置200鎖定到車(chē)體6上，在第一鎖定位置，檢查裝置的掃描通道18中心線 與行走裝置200的中心線相互垂直。同樣地，在圖3所示的狀態(tài)中，檢查裝置100通過(guò)插銷(xiāo) 23和設(shè)置于車(chē)體6的銷(xiāo)孔被相對(duì)于行走裝置200在第二鎖定位置被鎖定到車(chē)體6上，在第 二鎖定位置，檢查裝置的掃描通道18中心線與行走裝置200的中心線相互平行或重合。雖 然上述公開(kāi)了通過(guò)插銷(xiāo)和銷(xiāo)孔作為鎖定裝置的例子，本實(shí)用新型并不僅限于此，其可以采 用任何其他的適宜的鎖定方式。
以下結(jié)合附圖1-6對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)的使用方法進(jìn) 行說(shuō)明對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式中的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其使用方法包括 步驟(a)通過(guò)行走裝置200使自行式輻射物品檢查系統(tǒng)10移動(dòng)到指定的輻射檢查地點(diǎn)； (b)解除第一鎖定機(jī)構(gòu)，例如插銷(xiāo)23在圖3所示的第一鎖定位置的鎖定，使檢查裝置100相 對(duì)于行走機(jī)構(gòu)200旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，例如90度；(c)啟動(dòng)檢查裝置100對(duì)由皮帶輸送機(jī)31 輸送的通過(guò)掃描通道18被導(dǎo)入到檢查裝置100中的物品進(jìn)行掃描操作；(d)在指定的輻射 檢查地點(diǎn)完成檢查操作之后，使檢查裝置100相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)200反向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，例 如90度，并將其鎖定在在圖3所示的第一鎖定位置。在上述使用自行式輻射物品檢查系統(tǒng)的方法中，還包括步驟(bl)在執(zhí)行步驟 (b)之后，通過(guò)第二鎖定機(jī)構(gòu)，例如插銷(xiāo)M將檢查裝置相對(duì)于行走機(jī)構(gòu)鎖定在圖4所示的第
二鎖定位置。在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，在使用自行式輻射物品檢查系統(tǒng)的方法中還包括步驟 (b2)在執(zhí)行步驟(bl)之后，使皮帶輸送機(jī)31的第一、第二端部分10、15從圖1中的折疊 位置展開(kāi)到圖6中的展開(kāi)位置。在執(zhí)行步驟(c)之后，使皮帶輸送機(jī)31的第一、第二端部 分10、15從圖6中的展開(kāi)位置折疊到圖1中的折疊位置。[0058]在完成上述場(chǎng)合的掃描檢查操作之后，通過(guò)行走裝置使自行式輻射物品檢查系統(tǒng) 移動(dòng)到下一指定的輻射檢查地點(diǎn)，重新開(kāi)始一個(gè)循環(huán)過(guò)程。上述自行式輻射物品檢查系統(tǒng)的完整的工作過(guò)程如下設(shè)備初始狀態(tài)如圖1和圖 3所示，現(xiàn)將固定的插銷(xiāo)23拔掉，將檢查裝置旋轉(zhuǎn)90°成圖4所示狀態(tài)，然后用插銷(xiāo)M將 檢查裝置固定；啟動(dòng)設(shè)備電源，使液壓動(dòng)力單元4通電，給液壓缸8的有桿腔通液壓油，使液 壓缸8的活塞桿收縮，將皮帶輸送機(jī)第一、第二段張開(kāi)成水平狀態(tài)；啟動(dòng)逆變器21將蓄電池 組22的24V直流電轉(zhuǎn)化成220V交流電給檢查裝置的其它設(shè)備通電，待控制系統(tǒng)初始化完 成后，即可給皮帶輸送機(jī)電動(dòng)滾筒通電，使皮帶17按規(guī)定方向運(yùn)動(dòng)；將被檢查貨物放到皮 帶輸送機(jī)入口端(即第一段上)，通過(guò)皮帶將貨物傳輸?shù)匠隹诙送瓿勺詣?dòng)掃描過(guò)程，同時(shí)操 作員檢查被掃描的圖像，并作出是否安全的判斷；待該檢查點(diǎn)需要掃描的貨物全部完成掃 描檢查后，即可將設(shè)備自行移動(dòng)到下一個(gè)檢查點(diǎn)。將檢查裝置的控制系統(tǒng)斷電，使皮帶不再 轉(zhuǎn)動(dòng)；液壓動(dòng)力單元4通電，給液壓缸8的無(wú)桿腔通液壓油，使液壓缸8的活塞桿伸出，將皮 帶輸送機(jī)第一、第二段折疊成垂直地面狀態(tài)；將固定的插銷(xiāo)M拔掉，將檢查裝置旋轉(zhuǎn)90° 成圖3所示狀態(tài)，然后用插銷(xiāo)23將檢查裝置固定。操作員站在駕駛區(qū)25，手握操縱手柄5， 打開(kāi)安裝在操縱手柄5上的開(kāi)關(guān)給直流減速電機(jī)2通電，使設(shè)備向前運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中， 可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)操縱手柄5來(lái)使前驅(qū)動(dòng)輪1偏轉(zhuǎn)達(dá)到設(shè)備轉(zhuǎn)彎的目的。待設(shè)備開(kāi)到下一個(gè)檢 查點(diǎn)后，斷開(kāi)操作手柄上的開(kāi)關(guān)即可使設(shè)備停止運(yùn)動(dòng)。然后按上述掃描操作步驟進(jìn)行操作 即可完成下一次掃描作業(yè)。雖然本總體實(shí)用新型構(gòu)思的一些實(shí)施例已被顯示和說(shuō)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將 理解，在不背離本總體實(shí)用新型構(gòu)思的原則和精神的情況下，可對(duì)這些實(shí)施例做出改變，本 實(shí)用新型的范圍以權(quán)利要求和它們的等同物限定。
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權(quán)利要求1.一種自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其包括用于對(duì)待檢測(cè)物品進(jìn)行輻射掃描和探測(cè)的檢查裝置，其包括用于提供掃描用輻射射 線的輻射源；用于輸送被檢測(cè)物品進(jìn)出所述檢查裝置以進(jìn)行輻射掃描的輸送裝置；以及用 于接收穿過(guò)所述物品的輻射射線并提供對(duì)應(yīng)于被檢測(cè)物品的質(zhì)量密度信息的信號(hào)的探測(cè) 裝置；以及設(shè)置有自行機(jī)構(gòu)的行走裝置，所述檢查裝置設(shè)置于所述行走裝置上，在自行機(jī)構(gòu)的驅(qū) 動(dòng)下，所述行走裝置連同所述檢查裝置能夠移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其特征在于所述輸送裝置包括 掃描通道；設(shè)置于所述掃描通道中的皮帶輸送機(jī)，待檢測(cè)物品被放置到所述皮帶輸送機(jī)上，以通 過(guò)所述掃描通道被導(dǎo)入到所述檢查裝置中以及已檢測(cè)物品通過(guò)所述掃描通道被導(dǎo)出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其特征在于還包括用于視覺(jué)顯示探測(cè)裝置探測(cè)的對(duì)應(yīng)于被檢測(cè)物品的質(zhì)量密度信息的信號(hào)的顯示裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其特征在于所述行走裝置包括用于承載所述檢查裝置的承載平臺(tái)； 位于所述承載平臺(tái)的一端用于支承所述承載平臺(tái)的支撐輪； 位于所述承載平臺(tái)的另一端用于支承和驅(qū)動(dòng)所述承載平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其特征在于還包括回轉(zhuǎn)支承，所述檢查裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)支承支承在所述行走裝置上，以使所述檢查裝置能 夠在所述行走裝置上旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其特征在于所述皮帶輸送機(jī)包括位于掃描通道中的主體部分和伸出所述掃描通道兩端的第一、第 二端部分，所述第一、第二端部分設(shè)置成可在折疊位置和展開(kāi)位置之間轉(zhuǎn)換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其特征在于在所述展開(kāi)位置，所述第一、第二端部分展開(kāi)成與所述主體部分位于同一平面上；以及 在所述折疊位置，所述第一、第二端部分折疊后完全進(jìn)入到掃描通道中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其特征在于所述皮帶輸送機(jī)的所述第一、第二端部分在折疊位置和展開(kāi)位置之間轉(zhuǎn)換通過(guò)液壓動(dòng) 力裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其特征在于還包括 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力作用于所述驅(qū)動(dòng)輪上，其中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由設(shè)置安裝在承載平臺(tái)上的自備電池裝置提供電力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其特征在于還包括 操作裝置，用于控制所述行走裝置的行進(jìn)方向，所述操作裝置包括操縱柄，所述操縱柄連接到用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的軸的兩端，通過(guò)操縱柄的左右轉(zhuǎn)動(dòng)能實(shí) 現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中左右偏轉(zhuǎn)，從而使行走裝置能夠自由移動(dòng)到需要到達(dá)的檢查場(chǎng)地。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其特征在于 所述檢查裝置相對(duì)于所述行走裝置在0-90度之間的范圍內(nèi)可旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其特征在于還包括 在所述檢查裝置相對(duì)于所述行走裝置旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度之后，將所述檢查裝置相對(duì)于所述 行走裝置鎖定在第一鎖定位置的第一鎖定機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自行式輻射物品檢查系統(tǒng)，其包括用于對(duì)待檢測(cè)物品進(jìn)行輻射掃描和探測(cè)的檢查裝置，其包括用于提供掃描用輻射射線的輻射源；用于輸送被檢測(cè)物品進(jìn)出所述檢查裝置以進(jìn)行輻射掃描的輸送裝置；以及用于接收穿過(guò)所述物品的輻射射線并提供對(duì)應(yīng)于被檢測(cè)物品的質(zhì)量密度信息的信號(hào)的探測(cè)裝置；以及設(shè)置有自行機(jī)構(gòu)的行走裝置，所述檢查裝置設(shè)置于所述行走裝置上，在自行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述行走裝置連同所述檢查裝置能夠移動(dòng)。
文檔編號(hào)G01N23/04GK201935878SQ20112003378
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者冉龍松, 張金宇, 徐惠康, 李先進(jìn), 楊中榮, 林東, 王濤, 程巖, 薛昕 申請(qǐng)人:中鐵快運(yùn)股份有限公司, 同方威視技術(shù)股份有限公司