專利名稱：含有稱重移動模塊的物料秤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于倉儲技術(shù)，是一種倉儲物料自動稱重計數(shù)管理系統(tǒng)的倉庫端稱重裝置，具體是一種含有稱重移動模塊的物料秤。
背景技術(shù)：
某客戶手拿BOM料表到倉庫提貨，倉庫管理員從電腦中查出BOM表中各項物料在倉庫各個物料架中的位置，分別取出各項不同數(shù)目的物料交給客戶，管理員再從庫存表中減去相應(yīng)數(shù)量后，領(lǐng)料過程就算完成。這個過程雖然簡單，但有的環(huán)節(jié)可能會出錯，而一旦出錯，系統(tǒng)本身不容易自我發(fā)現(xiàn)并改正。例如取錯了品種，拿錯了數(shù)量，取料后的庫存數(shù)也可能會記錯?，F(xiàn)有技術(shù)中也有物料秤，能稱出零件盒中物料的凈重，由于預(yù)先計算好了物料的重量和數(shù)量的對應(yīng)關(guān)系，稱出凈重就能顯示物料的數(shù)量?，F(xiàn)有技術(shù)的物料秤系統(tǒng)中，零件盒始終是放在稱重傳感器上，會造成稱重系統(tǒng)的疲勞和稱重時的蠕變。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的稱重傳感器長期受壓的疲勞和蠕變問題，本實(shí)用新型提出一種新的含有稱重移動模塊的物料秤，適合作為倉儲物料自動稱重計數(shù)管理系統(tǒng)的倉庫端稱重裝置，具體技術(shù)方案如下一種含有稱重移動模塊的物料秤，包括稱重模塊和稱重移動模塊。所述稱重移動模塊包括底座和擺放零件盒的托盤；底座上設(shè)有軌道，托盤底部設(shè)有與軌道對應(yīng)的滾輪，托盤通過滾輪在軌道上運(yùn)動；所述稱重模塊設(shè)在軌道一端，在稱重狀態(tài)下，托盤連同零件盒滑至稱重模塊上。所述托盤是手動牽弓丨或自動牽引。所述托盤是自動牽引，托盤連接有牽引裝置，牽引裝置是能產(chǎn)生位移移動的機(jī)械， 例如線性馬達(dá)、液壓傳動器件或步進(jìn)馬達(dá)連接的絲桿結(jié)構(gòu)等；所述稱重移動模塊的托盤是手動牽弓I或自動牽引。所述稱重移動模塊的托盤是自動牽引所述稱重移動模塊包括牽引裝置，托盤連接該牽引裝置，牽引裝置是能產(chǎn)生位移移動的機(jī)械，例如稱重移動模塊的牽引裝置是線性馬達(dá)、液壓傳動器件或步進(jìn)馬達(dá)連接的絲桿結(jié)構(gòu)。具體來說，牽引裝置包括步進(jìn)馬達(dá)、推進(jìn)螺母和絲桿；所述步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子帶動絲桿轉(zhuǎn)動；絲桿套在推進(jìn)螺母內(nèi)，托盤連接推進(jìn)螺母；絲桿的軸向在托盤的運(yùn)動方向上。所述托盤也可以沒有牽引裝置，而由倉庫管理員手動推動。稱重模塊是包括稱重傳感器、CPU處理系統(tǒng)、顯示模塊和通信模塊等現(xiàn)有技術(shù)中的稱重系統(tǒng)。所述稱重模塊的顯示模塊上能顯示物料的凈重，由于各項物料預(yù)先都是經(jīng)過稱重并計算出物料重量和數(shù)量的一一對應(yīng)關(guān)系，因而也就能顯示零件盒中庫存物料原始數(shù)量。待管理員手動如數(shù)取出BOM料表中該物料的數(shù)量后，稱重模塊就會顯示剩余的庫存數(shù)量。所述稱重移動模塊的托盤底部的四角位置分別設(shè)有一只滾輪；所述稱重模塊包括 4只稱重傳感器，各只稱重傳感器之間的位置與所述四只滾輪的位置對應(yīng)。在軌道上設(shè)有與滾輪形狀對應(yīng)的凹槽，凹槽的位置與所述稱重模塊的稱重傳感器位置對應(yīng)。所述稱重移動模塊包括承重座；承重座設(shè)在軌道上、與稱重模塊相反的一端；承重座上設(shè)有與滾輪形狀對應(yīng)的凹槽。這樣可以使所述托盤在這兩個位置上能有相對的穩(wěn)定性。所述稱重移動模塊與稱重模塊對應(yīng)，即稱重移動模塊的軌道及對應(yīng)的滾輪，它們的尺寸和位置是與稱重模塊的稱重傳感器位置對應(yīng)，即可以和不同量程的稱重模塊配套。稱重移動模塊中，軌道及對應(yīng)的滾輪，它們的尺寸與托盤的大小對應(yīng)。稱重傳感器只有在稱重狀態(tài)下才會感受到托盤及其上零件盒的重力。不稱重狀態(tài)下托盤的重力是壓在承重座上，可減少現(xiàn)有技術(shù)中稱重傳感器長期受壓產(chǎn)生的疲勞效應(yīng)和蠕變等誤差。本實(shí)用新型的使用原理如下1、某客戶把要提取螺釘、螺母、電阻、電容等各項物料的料表交給倉庫，倉庫管理員通過這幾項物料的料號從電腦上查到了分別所在物料架上的位置，并在電腦中記錄了分別要取走的數(shù)量。2、首先來到物料架上“螺釘”零件盒前面，把這個零件盒連同盛放它的托盤用手往前推到一個稱重模塊的稱重傳感器上，或者用步進(jìn)馬達(dá)推到稱重傳感器上進(jìn)行稱重計數(shù) (說明倉庫中的各個零件盒的重量都是稱量過的，所以稱出物料的毛重后電腦會計算出物料的凈重，并且各項物料預(yù)先都是經(jīng)過稱重并計算出物料重量和數(shù)量的一一對應(yīng)關(guān)系)， 稱重后稱重模塊的顯示屏上會顯示該零件盒螺釘?shù)膸齑鏀?shù)量。零件盒長期置于稱重模塊上會形成蠕變而造成計量不準(zhǔn)確。本實(shí)用新型，在不稱重時零件盒連同托盤不會長期施力于模塊上，解決了蠕變的問題，使得本裝置可以精確稱重計數(shù)付諸實(shí)際使用。3、每個托盤下面都配有一個稱重模塊，也就是一種物料秤，它和倉庫的電腦可由有線或無線連接。稱重模塊前面的顯示屏?xí)@示BOM表中要提取的數(shù)量以及原庫存數(shù)量， 管理員可依顯示數(shù)量如數(shù)取料。4、此時稱重模塊也記下了取料后新的庫存數(shù)。此后步進(jìn)馬達(dá)(或線性馬達(dá)或液壓傳動等能產(chǎn)生位移移動的機(jī)械)將托盤連同零件盒推離稱重傳感器，或者由管理員手工將其推離稱重傳感器，放在承重座上以免長期壓在稱重傳感器上減少它的使用壽命或降低精度。5、物料秤是由現(xiàn)有技術(shù)的稱重彈性體、放大系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換及CPU處理系統(tǒng)和顯示屏組成.盛放零件盒的托盤和位置移動機(jī)構(gòu)等組成稱重移動模塊。針對存放物料的種類、數(shù)量和重量的不同，物料秤也有多種可供選擇的量程大小，位置移動機(jī)構(gòu)也有不同的尺寸，可以組成不同的稱重移動模塊與其匹配，更換起來非常方便。6、本實(shí)用新型的特點(diǎn)(1)盛放零件盒的托盤等稱重移動裝置模塊式設(shè)計，組裝維修容易。(2)稱重移動模塊的設(shè)計徹底解決了由于傳感器蠕變而造成的誤差，使得現(xiàn)有技術(shù)的倉儲物料稱重計數(shù)系統(tǒng)具有更實(shí)用的價值。本實(shí)用新型是在原有物料秤基礎(chǔ)上增加了一套傳動系統(tǒng)，盛放零件盒的托盤平時放在物料秤的承重座上，稱重傳感器不受力，只是稱重時才手動或機(jī)械移動到稱重傳感器上稱重計數(shù)，這就減少了稱重傳感器的疲勞和蠕變使得稱重計數(shù)更準(zhǔn)確。

圖1是稱重移動模塊原理示意圖(非稱重狀態(tài))；圖2是稱重移動模塊原理示意圖(稱重狀態(tài))；圖3是零件盒的示意圖；圖4是步進(jìn)馬達(dá)推進(jìn)示意圖；圖5是含稱重移動模塊的倉儲稱重計數(shù)管理系統(tǒng)框圖；圖6是現(xiàn)有技術(shù)的稱重模塊原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖5，一種含有本實(shí)用新型的倉儲物料自動稱重計數(shù)管理系統(tǒng)，包括管理員端PC和倉庫端稱重裝置(即本物料秤)，管理員端PC和倉庫端稱重裝置之間進(jìn)行通信；在該系統(tǒng)中，本物料秤包括底座6、盛放零件盒11的托盤1和稱重模塊；所述底座上設(shè)有軌道4，所述托盤1底部設(shè)有與所述軌道4對應(yīng)的滾輪2，零件盒11連同托盤1通過滾輪2在軌道4上運(yùn)動；所述稱重模塊設(shè)在軌道一端。在平時靜止?fàn)顟B(tài)，托盤壓在稱重模塊的承重座上，在稱重狀態(tài)下，托盤1連同零件盒11滑至稱重傳感器3上。參考圖4，所述托盤1連接有牽引裝置，牽引裝置包括步進(jìn)馬達(dá)10、推進(jìn)螺母9和絲桿8 ；所述步進(jìn)馬達(dá)10的轉(zhuǎn)子帶動絲桿8轉(zhuǎn)動；絲桿8套在推進(jìn)螺母9內(nèi)，托盤1連接推進(jìn)螺母9 ；絲桿8的軸向在托盤1的運(yùn)動方向上。參考圖6，現(xiàn)有技術(shù)的稱重模塊包括稱重傳感器、CPU處理系統(tǒng)、顯示模塊和通信模塊；所述稱重傳感器輸出的信號經(jīng)放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳入CPU處理系統(tǒng)；CPU處理系統(tǒng)輸出端連接顯示模塊；所述CPU處理系統(tǒng)通過通信模塊與管理員端PC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。所述通信模塊可以是有線通信模塊或者無線通信模塊，它們與所述CPU處理系統(tǒng)連接；所述管理員端PC對應(yīng)設(shè)有有線或無線通信裝置。所述盛放零件盒的托盤底部的四角位置分別設(shè)有一只滾輪；所述稱重傳感器3設(shè)有4只，它們之間的位置與所述四只滾輪的位置對應(yīng)。具體到本例中，1、附圖1是含稱重移動模塊的物料秤稱重原理示意圖，它表示的是平時不稱重的靜止?fàn)顟B(tài)。托盤1的四個滾輪2架在稱重模塊的承重座5上，稱重傳感器3不受壓力，物料秤處于不稱重的狀態(tài)。2、當(dāng)管理員需要取料時來到零件盒1前，用手工推動或用步進(jìn)馬達(dá)10轉(zhuǎn)動絲桿8 帶動推進(jìn)螺母9做水平前進(jìn)運(yùn)動，從而帶動托盤1的滾輪2往前滾動到與稱重傳感器3對應(yīng)的凹槽中。稱重傳感器感受到了托盤1上零件盒11的重量，經(jīng)過放大和電腦計算，去掉零件盒的重量顯示出物料的重量以及物料的原始庫存數(shù)量。這就是附圖2所示的處于稱重狀態(tài)下的稱重模塊示意圖。3、管理員依據(jù)稱重顯示模塊7中閃爍顯示的紅色LED欲取數(shù)量，手動取走相應(yīng)的數(shù)量后，閃亮的LED紅燈會變成綠色；與此同時，顯示屏還會顯示變化后的物料總重量及變化后的庫存數(shù)量。4、管理員取完物料后手動或通過步進(jìn)馬達(dá)(或其他能產(chǎn)生水平移動的機(jī)構(gòu))把托盤1連同零件盒11往后推回到稱重模塊的承重座5上，稱重傳感器3不再感受到托盤1和它上面的零件盒11的重力，系統(tǒng)又回到附圖1的初始靜止?fàn)顟B(tài)。
權(quán)利要求1.一種含有稱重移動模塊的物料秤，包括稱重模塊，其特征是還包括稱重移動模塊； 所述稱重移動模塊包括底座和擺放零件盒的托盤；底座上設(shè)有軌道，托盤底部設(shè)有與軌道對應(yīng)的滾輪，托盤通過滾輪在軌道上運(yùn)動；所述稱重模塊設(shè)在軌道一端，在稱重狀態(tài)下，托盤連同零件盒滑至稱重模塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有稱重移動模塊的物料秤，其特征是所述稱重移動模塊的托盤是手動牽引或自動牽引。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的含有稱重移動模塊的物料秤，其特征是所述稱重移動模塊的托盤是自動牽引所述稱重移動模塊包括牽引裝置，托盤連接該牽引裝置，牽引裝置是能產(chǎn)生位移移動的機(jī)械。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的含有稱重移動模塊的物料秤，其特征是所述稱重移動模塊的牽引裝置是線性馬達(dá)、液壓傳動器件或步進(jìn)馬達(dá)連接的絲桿結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的含有稱重移動模塊的物料秤，其特征是所述稱重移動模塊的牽引裝置是步進(jìn)馬達(dá)連接的絲桿結(jié)構(gòu)，牽引裝置包括步進(jìn)馬達(dá)、推進(jìn)螺母和絲桿；所述步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子帶動絲桿轉(zhuǎn)動；絲桿套在推進(jìn)螺母內(nèi)，托盤連接推進(jìn)螺母；絲桿的軸向在托盤的運(yùn)動方向上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有稱重移動模塊的物料秤，其特征是所述稱重移動模塊的托盤底部的四角位置分別設(shè)有一只滾輪；所述稱重模塊包括4只稱重傳感器，各只稱重傳感器之間的位置與所述四只滾輪的位置對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的含有稱重移動模塊的物料秤，其特征是在軌道上設(shè)有與滾輪形狀對應(yīng)的凹槽，凹槽的位置與所述稱重模塊的稱重傳感器位置對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的含有稱重移動模塊的物料秤，其特征是所述稱重移動模塊包括承重座；承重座設(shè)在軌道上、與稱重模塊相反的一端；承重座上設(shè)有與滾輪形狀對應(yīng)的凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的含有稱重移動模塊的物料秤，其特征是所述稱重移動模塊與稱重模塊對應(yīng)，即稱重移動模塊的軌道及對應(yīng)的滾輪，它們的尺寸和位置是與稱重模塊的稱重傳感器位置對應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或6或7所述的含有稱重移動模塊的物料秤系統(tǒng)，其特征是稱重移動模塊中，軌道及對應(yīng)的滾輪，它們的尺寸與托盤的大小對應(yīng)。
專利摘要一種含有稱重移動模塊的物料秤，包括稱重模塊和稱重移動模塊；所述稱重移動模塊包括底座和擺放零件盒的托盤；底座上設(shè)有軌道，托盤底部設(shè)有與軌道對應(yīng)的滾輪，托盤通過滾輪在軌道上運(yùn)動；所述稱重模塊設(shè)在軌道一端，在稱重狀態(tài)下，托盤連同零件盒滑至稱重模塊上。本實(shí)用新型減少了稱重傳感器的疲勞和蠕變使得稱重計數(shù)更準(zhǔn)確。
文檔編號G01G21/22GK202066580SQ20112004078
公開日2011年12月7日 申請日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者查爾斯·梁 申請人:傳力電子衡器(南京)有限公司