專利名稱：對照電子海圖的雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種監(jiān)測控制系統(tǒng)，尤其涉及一種船舶航行導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
船用導(dǎo)航雷達(dá)主要用來發(fā)現(xiàn)和測定周圍目標(biāo)的方向和距離，正確地顯示岸線、航標(biāo)、其他航行船舶或其他標(biāo)志物相對于雷達(dá)的坐標(biāo)位置，以便本船采取正確的航行姿態(tài)。目前基本上的中、大型民用船只和軍用艦只都配備了導(dǎo)航雷達(dá)，在船只的導(dǎo)航、避碰方面起到了相當(dāng)大的作用。不過，雷達(dá)采集的視頻信號不包括海圖基本信息，例如岸線， 浮標(biāo)等，導(dǎo)致導(dǎo)航不夠直觀。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在雷達(dá)采集的視頻信號不包括海圖基本信息，導(dǎo)致導(dǎo)航不夠直觀的缺陷，本實用新型提供一種將雷達(dá)采集的視頻信號與電子海圖疊加對比的對照電子海圖的雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案對照電子海圖的雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航雷達(dá)、雷達(dá)數(shù)據(jù)接收單元，將接收到的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗的數(shù)據(jù)校驗單元，還包括依次連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、光柵掃描單元、圖像疊加對比單元、圖像輸出單元，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元用于將校驗后的雷達(dá)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，光柵掃描單元用于將數(shù)字信號進(jìn)行光柵掃描得到光柵掃描視頻圖像，圖像疊加對比單元用于將光柵掃描視頻圖像與電子海圖進(jìn)行疊加對比，圖像輸出單元用于將疊加后的圖像進(jìn)行輸出。因為電子海圖顯示的是數(shù)字量，而且是在平面直角坐標(biāo)系進(jìn)行顯示，而雷達(dá)信號是二維極坐標(biāo)系中測量，測出來的信號是方位角和距離，大部分是模擬量，所以要通過模數(shù)轉(zhuǎn)換單元將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過光柵掃描單元將極坐標(biāo)變換成平面直角坐標(biāo)，以便進(jìn)行疊加對比。作為優(yōu)選，對照電子海圖的雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)還包括將校驗后的雷達(dá)數(shù)據(jù)信號進(jìn)行去噪和圖像增強處理的放大去噪單元，所述的放大去噪單元連接在數(shù)據(jù)校驗單元與模數(shù)轉(zhuǎn)換單元之間。通過放大去噪單元將校驗后的雷達(dá)信號進(jìn)行去噪和圖像增強處理之后再進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，精度更高。本實用新型的對照電子海圖的雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)將雷達(dá)采集的視頻信號與電子海圖疊加對比，使導(dǎo)航更加地直觀、可靠。

圖1為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合圖1與具體實施方式
對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
3[0011]對照電子海圖的雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)，如圖1所示，包括導(dǎo)航雷達(dá)1、雷達(dá)數(shù)據(jù)接收單元 2，將接收到的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗的數(shù)據(jù)校驗單元3，還包括依次連接的放大去噪單元8，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元4、光柵掃描單元5、圖像疊加對比單元6、圖像輸出單元7。導(dǎo)航雷達(dá)1采集的雷達(dá)信號數(shù)據(jù)從雷達(dá)數(shù)據(jù)接收單元2接收并通過數(shù)據(jù)校驗單元 3以檢驗是否屬于本船所需的雷達(dá)信號，經(jīng)校驗是需要的數(shù)據(jù)信號的話，通過放大去噪單元 8對此雷達(dá)數(shù)據(jù)信號進(jìn)行去噪和圖像增強處理，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換單元4將去噪和圖像增強處理之后的雷達(dá)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，光柵掃描單元5將數(shù)字信號進(jìn)行光柵掃描得到光柵掃描視頻圖像，圖像疊加對比單元6將光柵掃描視頻圖像與電子海圖進(jìn)行疊加對比，圖像輸出單元7將疊加后的圖像進(jìn)行輸出。通過本實用新型，導(dǎo)航的圖像信息和電子海圖可以疊加在一起進(jìn)行比對，航行人員對位置的判斷更加直觀、方便、可靠。綜上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍， 凡依本申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.對照電子海圖的雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航雷達(dá)(1)、雷達(dá)數(shù)據(jù)接收單元(2)，將接收到的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗的數(shù)據(jù)校驗單元(3)，其特征在于還包括依次連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元(4)、光柵掃描單元(5)、圖像疊加對比單元(6)、圖像輸出單元(7)，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元 (4 )用于將校驗后的雷達(dá)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，光柵掃描單元(5 )用于將數(shù)字信號進(jìn)行光柵掃描得到光柵掃描視頻圖像，圖像疊加對比單元(6)用于將光柵掃描視頻圖像與電子海圖進(jìn)行疊加對比，圖像輸出單元(7 )用于將疊加后的圖像進(jìn)行輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對照電子海圖的雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于還包括放大去噪單元(8)，所述的放大去噪單元(8)連接在數(shù)據(jù)校驗單元(3)與模數(shù)轉(zhuǎn)換單元(4)之間，用于將校驗后的雷達(dá)數(shù)據(jù)信號進(jìn)行去噪和圖像增強處理。
專利摘要本實用新型涉及一種監(jiān)測控制系統(tǒng)，尤其涉及一種船舶航行智能導(dǎo)航系統(tǒng)。公開了一種對照電子海圖的雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航雷達(dá)、雷達(dá)數(shù)據(jù)接收單元，將接收到的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗的數(shù)據(jù)校驗單元，還包括依次連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、光柵掃描單元、圖像疊加對比單元、圖像輸出單元，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元用于將校驗后的雷達(dá)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，光柵掃描單元用于將數(shù)字信號進(jìn)行光柵掃描得到光柵掃描視頻圖像，圖像疊加對比單元用于將光柵掃描視頻圖像與電子海圖進(jìn)行疊加對比，圖像輸出單元用于將疊加后的圖像進(jìn)行輸出。本實用新型的對照電子海圖的雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)將雷達(dá)采集的視頻信號與電子海圖疊加對比，使導(dǎo)航更加地直觀、可靠。
文檔編號G01C21/00GK202083395SQ20112004786
公開日2011年12月21日 申請日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月25日
發(fā)明者徐土祥 申請人:浙江谷派思電子科技有限公司