專利名稱：一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電能表移載設(shè)備，尤其是一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置。
背景技術(shù)：
為了三相電能表的檢定方便，一般將三相電能表從表箱移至單表位工裝板上進(jìn)行檢定，檢定等工序完畢后再將電能表從單表位工裝板移回至表箱，當(dāng)前上述移載工作大多為人工操作，這種工作方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，已不適應(yīng)于工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)需要； 也有引進(jìn)國外六自由度機(jī)械手來代替人工操作，由于表箱內(nèi)的電能表為側(cè)立放置，而單表位工裝板上用于檢測的電能表須將電能表的檢測工作面朝外且水平放置，故表箱內(nèi)的電能表須通過轉(zhuǎn)向后才能放入單表位工裝板，并且表箱中給電表定位的內(nèi)模又有比較大的公差存在，而該機(jī)械手并非單相電能表上下料的專用裝置，因此完成上下料動(dòng)作的效率較低，檢測結(jié)構(gòu)誤差大并且設(shè)備投資較大，往往達(dá)到幾十萬甚至上百萬元，因此不適合于大規(guī)模的電能表檢定流水線的設(shè)計(jì)和推廣應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，實(shí)現(xiàn)電能表在表箱與單表位工裝板間的機(jī)械化移載，效率高， 成本低。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，包括機(jī)架，其特征是所述的機(jī)架上裝有中轉(zhuǎn)臺(tái)、均能水平和垂直移動(dòng)的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述的中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有容納槽且置于第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間，所述機(jī)架的第一機(jī)械手側(cè)裝有表箱輸送鏈，所述機(jī)架的第二機(jī)械手側(cè)裝有單表位工裝板輸送鏈，所述的第一機(jī)械手上裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的第二機(jī)械手上裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由于表箱內(nèi)的電能表為側(cè)立放置，而單表位工裝板上用于檢測的電能表須將電能表的檢測工作面朝外且水平放置，故一般須先將電能表由側(cè)立旋轉(zhuǎn)至豎立，在翻轉(zhuǎn)至平放，使其滿足檢測要求。所述的容納槽形狀與電能表檢測工作端形狀相匹配，電能表為檢測工作端朝下豎向放入容納槽內(nèi)。運(yùn)行過程當(dāng)表箱輸送鏈將表箱輸送至指定位置，第一機(jī)械手將表箱內(nèi)的電能表通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至與容納槽相適應(yīng)后放入中轉(zhuǎn)臺(tái)的容納槽內(nèi)；當(dāng)單表位工裝板輸送鏈將單表位工裝板輸送到指定位置時(shí)，第二機(jī)械手抓起中轉(zhuǎn)臺(tái)的電能表移動(dòng)至單表位工裝板上方，并翻轉(zhuǎn)至與單表位工裝板電能表表位朝向相符后，放入單表位工裝板的表位；單表位工裝板上電能表放滿后，隨單表位工裝板輸送鏈移動(dòng)至下個(gè)工序進(jìn)行檢定，檢定等工序完畢后則按照上述步驟相反運(yùn)行將電能表從單表位工裝板搬運(yùn)至表箱內(nèi)。本技術(shù)方案為在表箱與單表位工裝板之間搬運(yùn)電能表的專用機(jī)械化設(shè)備，還可以通過連接控制器，使其自動(dòng)化運(yùn)行，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源；通過設(shè)置中轉(zhuǎn)臺(tái)來消除表箱內(nèi)模的公差影響，使用兩個(gè)機(jī)械手來減小移動(dòng)誤差，提高了單表位工裝板上的電能表的安放精度；并且成本低，適合大范圍推廣使用。作為上述結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包含以下附加技術(shù)特征或這些特征的任意組合所述的第一機(jī)械手包括夾持電能表的氣動(dòng)夾爪，所述的氣動(dòng)夾爪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固接在一縱向件上，所述的縱向件設(shè)置在一橫向件的豎直導(dǎo)軌上且被一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的橫向件滑動(dòng)連接在機(jī)架上且被一同步帶驅(qū)動(dòng)，同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)橫向件水平移動(dòng)，縱向件被氣缸驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上作垂直升降移動(dòng)，第一機(jī)械手通過上述水平和垂直方向的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)夾爪抓取或放下電能表。所述的橫向件上設(shè)有傳動(dòng)齒，所述的傳動(dòng)齒與同步帶齒形咬合連接，所述的同步帶套合在一從動(dòng)輪和一連接電機(jī)的主動(dòng)輪上，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪固接在機(jī)架上，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶在主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫向件水平移動(dòng)，配合緊密，運(yùn)行流暢。所述的第二機(jī)械手包括機(jī)架和夾持電能表的夾具，所述的夾具固接在一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在一垂直升降機(jī)構(gòu)上，所述的垂直升降機(jī)構(gòu)固接在一滑塊上，所述的滑塊滑動(dòng)連接在機(jī)架上且被一氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾具的水平移動(dòng)，通過垂直升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具的垂直移動(dòng)，取、放電能表的靈活性高。所述的垂直升降機(jī)構(gòu)由一連接板和驅(qū)動(dòng)氣缸構(gòu)成，所述的連接板滑動(dòng)連接在滑塊上，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸包括活塞桿和固接在滑塊上的缸筒，所述的活塞桿與連接板固接，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固接在連接板上，活塞桿的升降帶動(dòng)連接板的升降，從而帶動(dòng)夾具的垂直位移， 運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。所述的夾具為一雙耳夾具，所述的夾具中間段向外擴(kuò)展且對(duì)稱設(shè)置，中間段用來夾持電能表，電能表夾持可靠，不易滑落。所述的滑塊底部設(shè)有凹槽，所述的機(jī)架上設(shè)有與凹槽相匹配的軌道。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均為90度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可根據(jù)表箱與工裝板的表位朝向確定。本實(shí)用新型得到的一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，為在表箱與單表位工裝板之間搬運(yùn)電能表的專用機(jī)械化設(shè)備，還可以通過連接控制器，使其自動(dòng)化運(yùn)行，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源；通過設(shè)置中轉(zhuǎn)臺(tái)來消除表箱內(nèi)模的公差影響，使用兩個(gè)機(jī)械手來減小移動(dòng)誤差，提高了單表位工裝板上的電能表的安放精度；并且成本低， 適合大范圍推廣使用。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型隱藏部分機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的夾具結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-機(jī)架、2-表箱輸送鏈、3-單表位工裝板輸送鏈、4-第一機(jī)械手、5-第二機(jī)械手、6-中轉(zhuǎn)臺(tái)、7-容納槽、8-氣動(dòng)夾爪、9-縱向件、10-橫向件、11-同步帶、12-主動(dòng)輪、 13-從動(dòng)輪、14-電機(jī)、15-夾具、16-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、17-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、18-連接板、19-缸筒、20-活塞桿、21-滑塊、22-垂直升降機(jī)構(gòu)、23-電能表、24-表箱、25-單表位工裝板。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖1-圖5所示，本實(shí)施例描述的一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1上依次裝有第一機(jī)械手4、中轉(zhuǎn)臺(tái)6和第二機(jī)械手5，所述機(jī)架 1的第一機(jī)械手4側(cè)裝有表箱輸送鏈2，所述機(jī)架1的第二機(jī)械手5側(cè)裝有單表位工裝板輸送鏈3，所述的中轉(zhuǎn)臺(tái)6上開有一個(gè)容納槽7，所述的第一機(jī)械手4包括一個(gè)夾持電能表的氣動(dòng)夾爪8，所述的氣動(dòng)夾爪8設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固接在一縱向件9上，所述的縱向件9設(shè)置在一橫向件10的導(dǎo)軌上且被一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的橫向件10滑動(dòng)連接在機(jī)架1上且其上設(shè)有傳動(dòng)齒，所述橫向件10通過傳動(dòng)齒與一同步帶11齒形咬合連接，所述的同步帶11套合在一從動(dòng)輪13和一連接電機(jī)14的主動(dòng)輪12上，所述的主動(dòng)輪12和從動(dòng)輪13固接在機(jī)架1上。所述的第二機(jī)械手5包括機(jī)架1和夾持電能表的夾具15，所述的夾具15固接在一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16上，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16設(shè)置在一垂直升降機(jī)構(gòu)22上，所述的垂直升降機(jī)構(gòu) 22固接在一滑塊21上，所述的滑塊21滑動(dòng)連接在機(jī)架1上且被一氣缸驅(qū)動(dòng)。所述的垂直升降機(jī)構(gòu)22由一連接板18和驅(qū)動(dòng)氣缸構(gòu)成，所述的連接板18滑動(dòng)連接在滑塊21上，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸包括活塞桿20和固接在滑塊21上的缸筒19，所述的活塞桿20與連接板18固接，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16固接在連接板18上。所述的夾具15為一雙耳夾具，所述的夾具15中間段向外擴(kuò)展且對(duì)稱設(shè)置，電能表 23可夾持在擴(kuò)展端，上、下段都可對(duì)滑落的電能表23進(jìn)行定位作用。所述的滑塊21底部設(shè)有凹槽，所述的機(jī)架1上設(shè)有與凹槽相匹配的軌道。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16均為90度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17可將電能表23由側(cè)立旋轉(zhuǎn)90度至豎立，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16再將電能表23翻轉(zhuǎn)90度至平放，使電能表23檢測工作面朝外的平置在單表位工裝板25上，當(dāng)檢測等工序完成后，從該位取出電能表23放入表箱24內(nèi)時(shí)，則按相反操作即可。
權(quán)利要求1.一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，包括機(jī)架(1)，其特征是所述的機(jī)架(1)上裝有中轉(zhuǎn)臺(tái)(6)、均能水平和垂直移動(dòng)的第一機(jī)械手(4)和第二機(jī)械手(5)，所述的中轉(zhuǎn)臺(tái)(6)上設(shè)有容納槽(7)且置于第一機(jī)械手(4)和第二機(jī)械手(5)之間，所述機(jī)架(1)的第一機(jī)械手(4)側(cè)裝有表箱輸送鏈(2)，所述機(jī)架(1)的第二機(jī)械手(5)側(cè)裝有單表位工裝板輸送鏈(3)，所述的第一機(jī)械手(4)上裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(17)，所述的第二機(jī)械手 (5)上裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，其特征是所述的第一機(jī)械手(4)包括夾持電能表的氣動(dòng)夾爪(8)，所述的氣動(dòng)夾爪(8)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) (17)上，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(17)固接在一縱向件(9)上，所述的縱向件(9)設(shè)置在一橫向件(10)的豎直導(dǎo)軌上且被一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的橫向件(10)滑動(dòng)連接在機(jī)架(1)上且被一同步帶(11)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，其特征是所述的橫向件(10)上設(shè)有傳動(dòng)齒，所述的傳動(dòng)齒與同步帶(11)齒形咬合連接，所述的同步帶(11)套合在一從動(dòng)輪(13)和一連接電機(jī)(14)的主動(dòng)輪(12)上，所述的主動(dòng)輪(12)和從動(dòng)輪(13)固接在機(jī)架⑴上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，其特征是所述的第二機(jī)械手(5)包括機(jī)架(1)和夾持電能表的夾具(15)，所述的夾具(15)固接在一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)上，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)設(shè)置在一垂直升降機(jī)構(gòu)(22)上，所述的垂直升降機(jī)構(gòu) (22)固接在一滑塊(21)上，所述的滑塊(21)滑動(dòng)連接在機(jī)架(1)上且被一氣缸驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，其特征是所述的垂直升降機(jī)構(gòu)(22)由一連接板(18)和驅(qū)動(dòng)氣缸構(gòu)成，所述的連接板(18)滑動(dòng)連接在滑塊(21)上，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸包括活塞桿(20)和固接在滑塊(21)上的缸筒(19)，所述的活塞桿(20)與連接板(18)固接，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)固接在連接板(18)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，其特征是所述的夾具(15)為一雙耳夾具，所述的夾具(15)中間段向外擴(kuò)展且對(duì)稱設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，其特征是所述的滑塊(21)底部設(shè)有凹槽，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有與凹槽相匹配的軌道。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(17)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)均為90度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種電能表在表箱與單表位工裝板間的移載裝置，涉及電能表移載設(shè)備，解決了目前大多為人工操作，效率低下的技術(shù)問題。本實(shí)用新型包括機(jī)架，其特征是所述的機(jī)架上裝有中轉(zhuǎn)臺(tái)、均能水平和垂直移動(dòng)的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述的中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有容納槽且置于第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間，所述機(jī)架的第一機(jī)械手側(cè)裝有表箱輸送鏈，所述機(jī)架的第二機(jī)械手側(cè)裝有單表位工裝板輸送鏈，所述的第一機(jī)械手上裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的第二機(jī)械手上裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型自動(dòng)化運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率；通過設(shè)置中轉(zhuǎn)臺(tái)來消除表箱內(nèi)模的公差影響，使用兩個(gè)機(jī)械手來減小移動(dòng)誤差，提高了電能表的安放精度；成本低，適合大范圍推廣使用。
文檔編號(hào)G01R35/04GK202066956SQ20112006342
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者丁榮榮, 吳堅(jiān), 張燕, 肖濤, 董強(qiáng), 黃金娟 申請(qǐng)人:浙江省電力公司