專利名稱：鉛酸蓄電池剩余容量監(jiān)測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于交流電動(dòng)叉車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及交流電動(dòng)叉車的鉛酸蓄電池剩余容量監(jiān)測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
鉛酸蓄電池組是電動(dòng)叉車的儲(chǔ)能裝置，是影響整車性能的關(guān)鍵因素。電池工作過程中，單體電壓嚴(yán)重不平衡、過放電、過充、過熱都會(huì)影響到電池的存儲(chǔ)能力和循環(huán)壽命，對(duì)整車的工作時(shí)間、加速能力和最大爬坡度等性能也會(huì)產(chǎn)生直接的影響。當(dāng)蓄電池容量下降到一定程度，就會(huì)提示報(bào)警充電，電池剩余容量的確定對(duì)電池管理系統(tǒng)來(lái)說有著非常重要的作用。電池剩余容量是不能直接得到的，只能通過對(duì)電池外在特性——電壓(U)、電流 (I)、內(nèi)阻(R)、溫度⑴等參數(shù)來(lái)推斷電池剩余容量的大小。以上這些參數(shù)與電池剩余容量的關(guān)系隨電池老化的過程而改變，這中間含有很多不確定因素。鉛酸蓄電池剩余容量準(zhǔn)確而快捷的預(yù)估已成為電動(dòng)叉車領(lǐng)域的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。在早期全交流電動(dòng)叉車市場(chǎng)上，出現(xiàn)蓄電池電壓檢測(cè)誤差過大的反饋，反映的具體現(xiàn)象為1、刷新不夠及時(shí)、偶爾出現(xiàn)顯示0% 現(xiàn)象，但是可以很快刷新并顯示正常。2、電池剩余容量顯示由40%突變到8096，之后遞減恢復(fù)電池剩余容量顯示由45%突變到8096，之后遞減恢復(fù)。3、開始電池剩余容量由30%跳至 93%，之后衰減。4、沒有充電，欠壓保護(hù)半小時(shí)后再開電源，電池剩余容量居然又顯示95%。以上這些現(xiàn)象都屬于電池剩余容量監(jiān)測(cè)問題。電量顯示不準(zhǔn)確，給用戶造成了極大困擾，交流電動(dòng)叉車上的電量顯示模塊是根據(jù)進(jìn)口蓄電池的放電特性而匹配的，與國(guó)產(chǎn)的蓄電池不匹配。因此，急需一種用在交流電動(dòng)叉車上的國(guó)產(chǎn)鉛酸蓄電池剩余容量監(jiān)測(cè)裝置，對(duì)國(guó)產(chǎn)鉛酸蓄電池進(jìn)行合理有效的管理和控制。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有交流電動(dòng)叉車上的國(guó)產(chǎn)鉛酸蓄電池剩余容量監(jiān)測(cè)產(chǎn)生的問題，將原有的鉛酸蓄電池剩余容量監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行模式優(yōu)化，提高適用范圍。本實(shí)用新型提供一種交流電動(dòng)叉車的鉛酸蓄電池剩余容量監(jiān)測(cè)裝置。具體的技術(shù)解決方案如下鉛酸蓄電池剩余容量監(jiān)測(cè)裝置，包括電源1、鑰匙開關(guān)2、主接觸器3、主控制器4、 牽引電機(jī)控制器5、泵電機(jī)控制器6、儀表7和CAN通訊線8 ；電源1分別與鑰匙開關(guān)2、主接觸器3的輸入端、主控制器4和儀表7的電源端相連；鑰匙開關(guān)2輸出端分別與牽引電機(jī)控制器5、泵電機(jī)控制器6邏輯電源端口并行連接；主接觸器3輸出端與牽引電機(jī)控制器5、泵電機(jī)控制器6功率正電源端相連；主控制器4、牽引電機(jī)控制器5、泵電機(jī)控制器6、儀表7之間通過CAN通訊線8連接；其改進(jìn)在于鑰匙開關(guān)2輸出端還與主控制器4設(shè)置的DI_1端口連接。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是1、升級(jí)簡(jiǎn)單，操作方便，快捷有效；從根本上解決了蓄電池剩余電量顯示的準(zhǔn)確率不高的問題，可靠性高。2、具有應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)，適用于所有電動(dòng)叉車；提高了整車性價(jià)比。3、避免鉛酸蓄電池未充分放電或過度放電使用，從而提高鉛酸電池使用壽命。

圖1為本實(shí)用新型工作原理框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明。實(shí)施例參見圖1，交流電動(dòng)叉車鉛酸蓄電池剩余容量監(jiān)測(cè)裝置是通過檢測(cè)蓄電池端電壓來(lái)確定鉛酸蓄電池的剩余容量，主控制器根據(jù)蓄電池剩余電量狀態(tài)來(lái)控制電動(dòng)叉車的牽引電機(jī)控制器及泵電機(jī)控制器的輸出狀態(tài)，從而對(duì)整車的運(yùn)行進(jìn)行控制，其目的是避免鉛酸蓄電池未充分放電或過度放電使用，從而提高鉛酸電池使用壽命。鉛酸蓄電池剩余容量監(jiān)測(cè)裝置，包括電源1、鑰匙開關(guān)2、主接觸器3、主控制器4、 牽引電機(jī)控制器5、泵電機(jī)控制器6、儀表7和CAN通訊線8 ；電源1分別與鑰匙開關(guān)2、主接觸器3的輸入端、主控制器4和儀表7的電源端相連；鑰匙開關(guān)2輸出端分別與牽引電機(jī)控制器5、泵電機(jī)控制器6邏輯電源端口并行連接；主接觸器3輸出端與牽引電機(jī)控制器5、泵電機(jī)控制器6功率正電源端相連；主控制器4、牽引電機(jī)控制器5、泵電機(jī)控制器6、儀表7之間通過CAN通訊線8連接；其改進(jìn)在于鑰匙開關(guān)2輸出端還與主控制器4設(shè)置的DI_1端口連接。當(dāng)鑰匙開關(guān)2閉合時(shí)，主控制器4、牽引電機(jī)控制器5、泵電機(jī)控制器6同時(shí)開始內(nèi)部自檢，自檢完成后，主接觸器3閉合，將電源送入牽弓I電機(jī)控制器5、泵電機(jī)控制器6的功率正極，當(dāng)牽引電機(jī)控制器5、泵電機(jī)控制器6工作時(shí)，會(huì)消耗電源1的電量，導(dǎo)致電源1的端電壓降低，此時(shí)主控制器4上的DI_1端口實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)線路電壓，然后將電壓值轉(zhuǎn)化為條形格，通過CAN通訊線傳輸?shù)絻x表7上，顯示電池剩余電量。當(dāng)電池剩余電量不足時(shí)，主控制器4通過CAN通訊線8向牽引電機(jī)控制器5、泵電機(jī)控制器6發(fā)送控制指令，限制牽引電機(jī)控制器5泵電機(jī)控制器6的功率輸出。電池剩余容量狀態(tài)由儀表上的10個(gè)條形格表示。充足電時(shí)，顯示十個(gè)條格，然后隨電瓶剩余電量的減少逐步消失，直至電瓶放完電，最后一格開始閃爍，表示電瓶已開始過放電，控制器進(jìn)入低電壓保護(hù)狀態(tài)。通過監(jiān)測(cè)裝置得到電池的端電壓信號(hào)由微處理器進(jìn)行換算成檢測(cè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，檢測(cè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)再對(duì)應(yīng)得出的牽引蓄電池剩余容量參數(shù)點(diǎn)，來(lái)提高電池監(jiān)測(cè)系統(tǒng)準(zhǔn)確性。電壓監(jiān)測(cè)點(diǎn)電壓值轉(zhuǎn)換為電池剩余容量如下表
權(quán)利要求1.鉛酸蓄電池剩余容量監(jiān)測(cè)裝置，包括電源(1)、鑰匙開關(guān)(2)、主接觸器(3)、主控制器(4)、牽引電機(jī)控制器(5)、泵電機(jī)控制器(6)、儀表(7)和CAN通訊線(8)；電源(1)分別與鑰匙開關(guān)(2)、主接觸器(3)的輸入端、主控制器(4)和儀表(7)的電源端相連；鑰匙開關(guān) (2)輸出端分別與牽引電機(jī)控制器(5)、泵電機(jī)控制器(6)邏輯電源端口并行連接；主接觸器(3)輸出端與牽引電機(jī)控制器(5)、泵電機(jī)控制器(6)功率正電源端相連；主控制器(4)、 牽引電機(jī)控制器(5)、泵電機(jī)控制器(6)、儀表(7)之間通過CAN通訊線(8)連接；其特征在于鑰匙開關(guān)(2)輸出端還與主控制器(4)設(shè)置的DI_1端口連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及交流電動(dòng)叉車的鉛酸蓄電池剩余容量監(jiān)測(cè)裝置，包括電源、鑰匙開關(guān)、主接觸器、主控制器、牽引電機(jī)控制器、泵電機(jī)控制器、電源分別與鑰匙開關(guān)、主接觸器的輸入端、主控制器和儀表的電源端相連；鑰匙開關(guān)輸出端分別與牽引電機(jī)控制器、泵電機(jī)控制器邏輯電源端口并行連接；主接觸器輸出端與牽引電機(jī)控制器、泵電機(jī)控制器功率正電源端相連；主控制器、牽引電機(jī)控制器、泵電機(jī)控制器、儀表之間通過CAN通訊線連接；其改進(jìn)在于鑰匙開關(guān)輸出端還與主控制器設(shè)置的DI_1端口連接。本實(shí)用新型升級(jí)簡(jiǎn)單，操作方便，快捷有效；從根本上解決了蓄電池剩余電量顯示的準(zhǔn)確率不高的問題，還具有應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01R31/36GK201989631SQ20112006567
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月15日
發(fā)明者張?jiān)倮? 王英, 許濤, 馬慶豐 申請(qǐng)人:安徽合力股份有限公司