專利名稱：鎖緊機(jī)構(gòu)及含有該鎖緊機(jī)構(gòu)的沖擊試驗(yàn)機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鎖緊機(jī)構(gòu)及含有該鎖緊機(jī)構(gòu)的沖擊試驗(yàn)機(jī)裝置，主要應(yīng)用于沖擊力計(jì)量校準(zhǔn)系統(tǒng)，同時(shí)也可以模擬包裝件在運(yùn)輸，裝卸過程中受跌落沖擊的影響程度。
背景技術(shù)：
沖擊試驗(yàn)機(jī)主要用于模擬包裝件在運(yùn)輸，裝卸過程中受跌落沖擊的影響程度，鑒定包裝件的耐沖擊強(qiáng)度及包裝設(shè)計(jì)的合理性。沖擊試驗(yàn)臺(tái)在沖擊力計(jì)量校準(zhǔn)系統(tǒng)中也有廣泛的應(yīng)用。隨著國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)沖擊力準(zhǔn)確度與量值范圍要求的提高，帶動(dòng)了計(jì)量技術(shù)和手段的深入研究與發(fā)展。傳統(tǒng)的沖擊力計(jì)量校準(zhǔn)系統(tǒng)采用普通的導(dǎo)向柱導(dǎo)向且鎖緊機(jī)構(gòu)釋放速度較慢，沖擊波形不夠光滑，沖擊臺(tái)脈沖波形的誤差較大，試驗(yàn)的可重復(fù)性較差，同時(shí)， 沖擊臺(tái)臺(tái)面的加速度幅值均勻度也很難滿足計(jì)量系統(tǒng)的要求。本實(shí)用新型可以滿足實(shí)現(xiàn)沖擊波形光滑、沖擊臺(tái)臺(tái)面的加速度幅值均勻度好的要求。目前為止，國內(nèi)還未見采用該鎖緊機(jī)構(gòu)的沖擊試驗(yàn)機(jī)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種鎖緊機(jī)構(gòu)及含有該鎖緊機(jī)構(gòu)的沖擊試驗(yàn)機(jī)裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是其鎖緊機(jī)構(gòu)及含有該鎖緊機(jī)構(gòu)的沖擊試驗(yàn)機(jī)裝置，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲杠滑塊和一對(duì)拉合機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)通過帶輪與絲杠滑塊的絲杠的一端固定連接；所述絲杠滑塊中的滑塊兩側(cè)對(duì)稱地各與一個(gè)所述拉合機(jī)構(gòu)固定連接，每個(gè)所述拉合機(jī)構(gòu)包括側(cè)板、吸板、推桿、撥叉、撥叉桿和第一電磁鐵，所述側(cè)板與絲杠滑塊上的滑塊固定連接，吸板與側(cè)板固定連接，撥叉桿與側(cè)板鉸接，所述撥叉通過第一軸承與所述撥叉桿連接，所述撥叉的第一端部與所述第一電磁鐵固定連接且所述第一電磁鐵能與所述吸板吸合，所述撥叉設(shè)有第一通孔，所述第一通孔位于所述第一軸承和所述第一電磁鐵之間，所述推桿的一端貫穿所述通孔且與該通孔形成間隙配合， 所述推桿套有彈簧，所述推桿的另一端與吸板固定連接。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型鎖緊機(jī)構(gòu)的所述撥叉桿的兩端分別安裝有第二軸承。本實(shí)用新型的沖擊試驗(yàn)機(jī)裝置不僅包括鎖緊機(jī)構(gòu)，還包括電機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、 離合器、底座、一對(duì)立柱、一對(duì)導(dǎo)向柱、懸板、夾緊機(jī)構(gòu)、沖擊機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)；所述立柱和導(dǎo)向柱的底部與所述底座固定連接且所述導(dǎo)向柱位于該對(duì)立柱之間； 所述懸板的兩端各與一個(gè)所述立柱的頂部固定連接；所述懸板的下方固定連接有安裝板， 所述鎖緊機(jī)構(gòu)的撥叉桿的兩端分別通過所述第二軸承與所述安裝板上的滑槽連接；所述夾緊機(jī)構(gòu)位于所述鎖緊機(jī)構(gòu)的下方；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括基板和銜接桿，所述銜接桿的一端與所述撥叉的第二端部相匹配且能被兩個(gè)所述撥叉的第二端部夾緊；所述銜接桿的另一端與所述基板鉸接；所述基板上開設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向孔和一對(duì)定位孔，該對(duì)導(dǎo)向孔以所述銜接桿與基板的鉸接處為對(duì)稱中心對(duì)稱分布且該對(duì)定位孔以所述銜接桿與基板的鉸接處為對(duì)稱中心對(duì)稱分布；所述基板鉸接有一對(duì)固定連接有第二電磁鐵的夾板；所述基板的兩側(cè)各固定連接有一個(gè)開有第三通孔的導(dǎo)向滑塊，所述第三通孔的內(nèi)壁固定安裝有第一靜壓軸承，所述一對(duì)立柱分別貫穿相應(yīng)的第一靜壓軸承；所述立柱在其位于懸板和導(dǎo)向滑塊之間的部分套有儲(chǔ)能彈簧，所述儲(chǔ)能彈簧的上端與所述立柱或懸板固定連接；所述沖擊機(jī)構(gòu)位于所述夾緊機(jī)構(gòu)的下方，所述沖擊機(jī)構(gòu)包括棧臺(tái)、第三電磁鐵以及相互匹配的沖擊套和沖擊塊；所述第三電磁鐵與沖擊套固定連接；所述沖擊套開有一對(duì)第二通孔，每個(gè)第二通孔的內(nèi)壁固定連接有第二靜壓軸承，所述一對(duì)導(dǎo)向柱分別依次貫穿相應(yīng)的第二靜壓軸承和導(dǎo)向孔且所述導(dǎo)向柱分別與第二靜壓軸承和導(dǎo)向孔形成間隙配合; 所述棧臺(tái)與底座固定連接，所述棧臺(tái)的上表面固定安裝有加速度傳感器，所述加速度傳感器與沖擊塊相對(duì)；所述緩沖機(jī)構(gòu)位于所述沖擊機(jī)構(gòu)的下方，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括減振板、緩沖墊和第四電磁鐵，所述緩沖墊與減振板的上表面固定連接，所述第四電磁鐵依次嵌入到所述緩沖墊和減振板內(nèi)，且所述第四電磁鐵的上表面低于緩沖墊的上表面；所述第四電磁鐵與第三電磁鐵相對(duì)；相鄰的所述立柱和導(dǎo)向柱之間各設(shè)有一個(gè)提升機(jī)構(gòu)；每個(gè)所述提升機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪、卷彈簧和鋼絲繩；所述卷彈簧、第二導(dǎo)向輪分別與所述底座鉸接；所述第三導(dǎo)向輪與所述懸板鉸接；所述鋼絲繩依次繞經(jīng)所述第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪和卷彈簧，且所述鋼絲繩穿過其中一個(gè)所述定位孔，所述鋼絲繩在其位于所述定位孔和第二導(dǎo)向輪之間的部分固定有卡套；所述電機(jī)的電機(jī)主軸與聯(lián)軸器的一端連接，聯(lián)軸器的另一端與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸的兩端分別與一個(gè)離合器的一端連接，每個(gè)所述離合器的另一端各與一個(gè)所述提升機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)向輪連接；所述立柱上設(shè)有抱匝，所述抱匝固定連接有緩沖圈，所述緩沖圈位于抱匝的上方， 所述緩沖圈的上沿與所述棧臺(tái)的上表面的間距大于所述沖擊套的厚度。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型沖擊試驗(yàn)機(jī)裝置在所述底座的下方設(shè)有基座，所述基座與底座之間安裝有空氣彈簧。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的顯著優(yōu)點(diǎn)是(1)本實(shí)用新型中靜壓軸承與支柱以及導(dǎo)向柱之間的的摩擦屬于純液體摩擦，摩擦阻力小，電機(jī)功率消耗小，靜壓式導(dǎo)軌技術(shù)確保了跌落試驗(yàn)臺(tái)在限定的滑動(dòng)范圍內(nèi)無摩擦的自由升降，跌落時(shí)不會(huì)有卡住和滯后的現(xiàn)象，臺(tái)面的橫向運(yùn)動(dòng)比大大降低。(2)本實(shí)用新型中鎖緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由于采用絲杠和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及滑動(dòng)軸承導(dǎo)向，定位精度高，脈沖波形的誤差小，試驗(yàn)的可重復(fù)性好，同時(shí)拉合結(jié)構(gòu)利用杠桿原理能夠產(chǎn)生較大鎖緊力，確保試驗(yàn)的安全可靠，且撥叉之間的間距根據(jù)試驗(yàn)需要可以靈活調(diào)整， 便于滿足不同初速度沖擊試驗(yàn)的需要。(3)本實(shí)用新型中夾具采用獨(dú)特雙作用方式，能夠使夾板在電磁鐵作用下產(chǎn)生很大吸引力和排斥力，電磁鐵作為出力部件，響應(yīng)速度快，大大提高了沖擊試驗(yàn)臺(tái)的安全性和沖擊試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊、精巧。(4)本實(shí)用新型既能實(shí)現(xiàn)普通跌落試驗(yàn)臺(tái)完成自由下落的試驗(yàn)，同時(shí)由于采用彈簧這一儲(chǔ)能元件作為滑塊加速的動(dòng)力，且伺服步進(jìn)電機(jī)能夠通過絲杠自動(dòng)調(diào)節(jié)來配合彈簧的預(yù)壓縮量，因此能在一定速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)沖擊機(jī)構(gòu)以一定初速度沖擊的試驗(yàn)，具有一機(jī)多能的效果，滿足沖擊力校準(zhǔn)裝置和跌落試驗(yàn)的需求，系統(tǒng)簡單可靠，降低成本。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型沖擊試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型鎖緊機(jī)構(gòu)的剖視示意圖。圖3是圖2中鎖緊機(jī)構(gòu)的左剖視示意圖。圖4是圖1中夾緊機(jī)構(gòu)的左剖視意圖。圖5是本實(shí)用新型沖擊試驗(yàn)臺(tái)的剖示意圖。圖6是本實(shí)用新型中靜壓軸承的剖視示意圖。圖7是本實(shí)用新型中沖擊塊的剖視示意圖。圖8是本實(shí)用新型中第一靜壓軸承的剖視示意圖。圖9是本實(shí)用新型中第二靜壓軸承的剖視示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的闡述。圖1至圖7示出了本實(shí)用新型的鎖緊機(jī)構(gòu)及含有該鎖緊機(jī)構(gòu)的沖擊試驗(yàn)機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)。其中，鎖緊機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)3、絲杠滑塊和一對(duì)拉合機(jī)構(gòu)。伺服電機(jī)3通過帶輪 48與絲杠滑塊的絲杠25的一端固定連接。如圖1和圖2所示，絲杠滑塊中的滑塊47的左、 右兩側(cè)各與一個(gè)拉合機(jī)構(gòu)固定連接，這兩個(gè)拉合機(jī)構(gòu)對(duì)稱地分布在滑塊47的左、右側(cè)。本實(shí)用新型中，每個(gè)拉合機(jī)構(gòu)包括側(cè)板26、吸板271、推桿331、332、撥叉四1、撥叉桿461和第一電磁鐵，側(cè)板沈與絲杠滑塊上的滑塊47固定連接，吸板271與側(cè)板沈固定連接，撥叉桿461與側(cè)板沈鉸接，撥叉291通過第一軸承301與撥叉桿461鉸接，撥叉的第一端部與第一電磁鐵觀2固定連接且第一電磁鐵觀1能與吸板271吸合，撥叉291設(shè)有第一通孔661、662，第一通孔661、662位于第一軸承301和第一電磁鐵281之間，推桿331的一端貫穿第一通孔661且與第一通孔661形成間隙配合，推桿332的一端貫穿第一通孔662 且與第一通孔662形成間隙配合，推桿331套有彈簧321，推桿332套有彈簧322，推桿331、 332的另一端分別與吸板271固定連接。如圖2所示，如果進(jìn)一步地在撥叉桿461的兩端分別安裝有第二軸承301、第二軸承302，則能夠使得當(dāng)伺服電機(jī)3正轉(zhuǎn)時(shí)，通過絲杠25帶動(dòng)滑塊47向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉合機(jī)構(gòu)一起向上運(yùn)動(dòng)，該向上運(yùn)動(dòng)的距離可以根據(jù)儲(chǔ)能彈簧221、222的壓縮量進(jìn)行匹配。在運(yùn)動(dòng)過程中，第一軸承301、303、305、306起導(dǎo)向作用，當(dāng)拉合機(jī)構(gòu)到達(dá)試驗(yàn)指定的高度時(shí)， 第一電磁鐵281得電并與吸板271吸合、第一電磁鐵282得電并與吸板272吸合，此時(shí)拉合機(jī)構(gòu)的第二端部681、682同時(shí)張開，當(dāng)?shù)谝浑姶盆F281、282失電時(shí)，撥叉291在推桿331上的彈簧321以及332上的彈簧322的作用下閉合，撥叉292在推桿333上的彈簧323以及 334上的彈簧324的作用下閉合，此時(shí)可以完成鎖緊的動(dòng)作。如圖1和圖5所示，動(dòng)力部分包括電機(jī)3、聯(lián)軸器4、減速器5、離合器M、55，底座 12、一對(duì)立柱121、122、一對(duì)導(dǎo)向柱131、132、懸板23、夾緊機(jī)構(gòu)、沖擊機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)。立柱121、122和導(dǎo)向柱131、132的底部與底座12固定連接且導(dǎo)向柱131、132位于該對(duì)立柱121、122之間；懸板23的兩端各與一個(gè)立柱的頂部固定連接；懸板23的下方固定連接有安裝板311、312，鎖緊機(jī)構(gòu)的撥叉桿461的兩端分別通過第二軸承301、302與安裝板311上的滑槽491連接，電機(jī)3帶動(dòng)減速器5作為提動(dòng)力部分，可以帶動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，作為拉合機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滑輪，第二軸承301、302可以在安裝板311上的滑槽491內(nèi)自由滑動(dòng)。如圖1、3、4、6、8所示，夾緊機(jī)構(gòu)位于鎖緊機(jī)構(gòu)的下方；夾緊機(jī)構(gòu)包括基板40和銜接桿34，銜接桿34的一端與撥叉四1、四2的第二端部681、682相匹配且能被兩個(gè)撥叉的第二端部夾緊；銜接桿34的另一端與基板40鉸接；基板40上開設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向孔641、642 和一對(duì)定位孔643、644，該對(duì)導(dǎo)向孔641、642以銜接桿34與基板40的鉸接處為對(duì)稱中心對(duì)稱分布且該對(duì)定位孔643、644以銜接桿34與基板40的鉸接處為對(duì)稱中心對(duì)稱分布；基板40鉸接有一對(duì)固定連接有第二電磁鐵371、372、373、374的夾板411、412，當(dāng)電磁鐵371、 372、373、374得電時(shí)，第一夾板411與沖擊套38上的573、574吸合，第二夾板與沖擊套上的571、572吸合，因此可以完成夾緊的動(dòng)作；基板40的兩側(cè)各固定連接有一個(gè)開有第三通孔661、662的導(dǎo)向滑塊201、202，第三通孔661的內(nèi)壁固定安裝有第一靜壓軸承211，第三通孔662的內(nèi)壁固定安裝有第一靜壓軸承212，立柱121貫穿第一靜壓軸承211，立柱122 貫穿第一靜壓軸承212，當(dāng)供油系統(tǒng)供給的一定壓力的油通過節(jié)流孔431、432、433、434進(jìn)入到第一靜壓軸承211的矩形腔421、422、423、424，并通過回油孔541、542流回到油箱的過程中，在立柱121和第一靜壓軸承211的內(nèi)壁之間形成高壓油膜，此時(shí)立柱121與第一靜壓軸承211的內(nèi)壁之間的摩擦為液體之間的摩擦，摩擦力極??；同理，當(dāng)供油系統(tǒng)供給的一定壓力的油通過節(jié)流孔435、436、437、438進(jìn)入到第一靜壓軸承212的矩形腔425、426、427、 428，并通過回油孔543、544流回到油箱的過程中，在立柱122和第一靜壓軸承212的內(nèi)壁之間形成高壓油膜，此時(shí)立柱122與第一靜壓軸承212的內(nèi)壁之間的摩擦為液體之間的摩擦，摩擦力極小；立柱121在其位于懸板23和導(dǎo)向滑塊201之間的部分套有儲(chǔ)能彈簧221， 立柱122在其位于懸板23和導(dǎo)向滑塊202之間的部分套有儲(chǔ)能彈簧222，儲(chǔ)能彈簧221的上端與立柱121或懸板23固定連接，儲(chǔ)能彈簧222的上端與立柱122或懸板23固定連接， 當(dāng)沖擊試驗(yàn)需要以一定的初速度進(jìn)行時(shí)，可以通過壓縮儲(chǔ)能彈簧221、222，待鎖緊機(jī)構(gòu)釋放拉合機(jī)構(gòu)時(shí)，彈性勢能就可以轉(zhuǎn)化為沖擊機(jī)構(gòu)的動(dòng)能，從而實(shí)現(xiàn)加速?zèng)_擊。如圖1、6、7、9所示，沖擊機(jī)構(gòu)位于夾緊機(jī)構(gòu)的下方，沖擊機(jī)構(gòu)包括棧臺(tái)17、第三電磁鐵361、362、363、364以及相互匹配的沖擊套38和沖擊塊；35 ；第三電磁鐵361、363與第一緩沖板531固定連接，362、364分別與第二緩沖板532固定連接，且第一緩沖板531、第二緩沖板532分別與沖擊套38固定連接；沖擊套38開有一對(duì)第二通孔511、512，第二通孔511 的內(nèi)壁固定連接有第二靜壓軸承391，第二通孔512的內(nèi)壁固定連接有第二靜壓軸承392， 導(dǎo)向柱131分別依次貫穿相應(yīng)的第二靜壓軸承391和導(dǎo)向孔641且導(dǎo)向柱131分別與第二靜壓軸承391和導(dǎo)向孔641形成間隙配合，導(dǎo)向柱132分別依次貫穿相應(yīng)的第二靜壓軸承 392和導(dǎo)向孔642且導(dǎo)向柱132分別與第二靜壓軸承392和導(dǎo)向孔642形成間隙配合，當(dāng)系統(tǒng)供給的一定壓力的油通過節(jié)流孔451、452進(jìn)入到第二靜壓軸承391的矩形腔441、442， 并通過回油孔流回到油箱的過程中，在導(dǎo)向柱131和第二靜壓軸承391的內(nèi)壁之間形成高壓油膜，此時(shí)導(dǎo)向柱121與第二靜壓軸承391之間的摩擦為液體之間的摩擦，摩擦力極小，同理，當(dāng)系統(tǒng)供給的一定壓力的油通過節(jié)流孔453、妨4進(jìn)入到第二靜壓軸承392的矩形腔 443、444，并通過回油孔流回到油箱的過程中，在導(dǎo)向柱132和第二靜壓軸承392的內(nèi)壁之間形成高壓油膜，此時(shí)導(dǎo)向柱132與第二靜壓軸承392的內(nèi)壁之間的摩擦為液體之間的摩擦，摩擦力極小；棧臺(tái)17與底座12固定連接，棧臺(tái)17的上表面固定安裝有加速度傳感器， 加速度傳感器與沖擊塊35相對(duì)，在沖擊試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，沖擊塊下端的中心區(qū)域和加速度傳感器進(jìn)行碰撞。如圖1、5、7所示，緩沖機(jī)構(gòu)位于沖擊機(jī)構(gòu)的下方，緩沖機(jī)構(gòu)包括減振板141、142、 143、144，緩沖墊151、152、153、154和第四電磁鐵161、162、163、164，緩沖墊151與減振板 141的上表面固定連接，緩沖墊152與減振板142的上表面固定連接，緩沖墊153與減振板 143的上表面固定連接，緩沖墊巧4與減振板144的上表面固定連接，第四電磁鐵161依次嵌入到緩沖墊151和減振板141內(nèi)，第四電磁鐵162依次嵌入到緩沖墊152和減振板142 內(nèi)，第四電磁鐵163依次嵌入到緩沖墊153和減振板143內(nèi)，第四電磁鐵164依次嵌入到緩沖墊巧4和減振板144內(nèi)，且第四電磁鐵的上表面低于緩沖墊的上表面；第四電磁鐵161與第三電磁鐵361相對(duì)，第四電磁鐵162與第三電磁鐵362相對(duì)，第四電磁鐵163與第三電磁鐵363相對(duì)，第四電磁鐵164與第三電磁鐵364相對(duì)，當(dāng)沖擊試驗(yàn)發(fā)生時(shí)，沖擊塊首先和棧臺(tái)17上的加速度傳感器碰撞，為了防止二次撞擊，此時(shí)，沖擊套38上的第三電磁鐵和緩沖機(jī)構(gòu)中的第四電磁鐵在瞬間產(chǎn)生吸引力，阻止沖擊套38向上運(yùn)動(dòng)，從而可以防止二次反彈沖擊波的產(chǎn)生。如圖1所示，相鄰的立柱121和導(dǎo)向柱131之間設(shè)有一個(gè)提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向輪61、第二導(dǎo)向輪91、第三導(dǎo)向輪93、第一卷彈簧111和第一鋼絲繩101 ；相鄰的立柱122和導(dǎo)向柱132之間也同樣設(shè)有一個(gè)提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向輪62、 第二導(dǎo)向輪92、第三導(dǎo)向輪94、第二卷彈簧112和第二鋼絲繩102 ；第一卷彈簧111、第二導(dǎo)向輪91分別通過第一彈簧座81與底座12鉸接，第二卷彈簧112、第二導(dǎo)向輪92分別通過第二彈簧座82與底座12鉸接；第三導(dǎo)向輪93通過滑輪安裝座421與懸板23鉸接、第三導(dǎo)向輪94通過滑輪安裝座422與懸板23鉸接；第一鋼絲繩101依次繞經(jīng)第一導(dǎo)向輪61、第二導(dǎo)向輪91、第三導(dǎo)向輪93、第二導(dǎo)向輪91和第一卷彈簧111，且第一鋼絲繩101穿過其中一個(gè)定位孔643，第一鋼絲繩101在其位于定位孔643和第二導(dǎo)向輪91之間的部分固定有卡套671 ；第二鋼絲繩102依次繞經(jīng)第一導(dǎo)向輪62、第二導(dǎo)向輪92、第三導(dǎo)向輪94、第二導(dǎo)向輪92和第二卷彈簧112，且第二鋼絲繩102穿過其中一個(gè)定位孔644，第二鋼絲繩102 在其位于定位孔644和第二導(dǎo)向輪92之間的部分固定有卡套672，沖擊試驗(yàn)開始時(shí)，電機(jī) 3正轉(zhuǎn)，夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)上升，到達(dá)試驗(yàn)指定位置時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)將夾緊機(jī)構(gòu)鎖定，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，釋放鋼絲繩101、102，待電機(jī)3停止后，在卷彈簧111、112的作用下收起鋼絲繩 101、102，待試驗(yàn)接線連接好后，就可以釋放鎖緊機(jī)構(gòu)，完成一次沖擊試驗(yàn).如圖1和5所示，電機(jī)3的主軸31與聯(lián)軸器4的一端連接，聯(lián)軸器4的另一端與減速器5的輸入軸51連接，減速器的輸出軸52的與離合器M的一端連接，離合器M的另一端與第一提升機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)向輪61連接；減速器的輸出軸53的與離合器55的一端連接， 離合器陽的另一端與第二提升機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)向輪62連接，立柱121上設(shè)有抱匝181、182， 抱匝181、182上固定連接有緩沖圈191，緩沖圈191位于抱匝181、182的上方，緩沖圈191 的上沿與棧臺(tái)17的上表面的間距大于沖擊套38的厚度；立柱122上設(shè)有抱匝183、184，抱匝183、184上固定連接有緩沖圈192，緩沖圈192位于抱匝183、184的上方，緩沖圈192的上沿與棧臺(tái)17的上表面的間距大于沖擊套38的厚度，在沖擊發(fā)生的一瞬間，緩沖圈191、 192可以對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滑塊201、202進(jìn)行緩沖。 作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，可以進(jìn)一步在底座12的下方設(shè)有基座11，基座11 與底座12之間安裝有空氣彈簧21、22、23、24，該空氣彈簧可以減小沖擊振動(dòng)對(duì)周圍環(huán)境的影響。本實(shí)用新型由于采用靜壓軸承作為導(dǎo)向，因此試驗(yàn)過程的摩擦大大降低，跌落試驗(yàn)更加平穩(wěn)，釋放機(jī)構(gòu)和夾具機(jī)構(gòu)自由靈活，可靠，確保了在釋放瞬間和跌落過程中不受外力影響，同時(shí)該裝置可以完成一定初速度的沖擊試驗(yàn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用安全可靠，能滿足沖擊力校準(zhǔn)裝置和跌落試驗(yàn)的需求。
權(quán)利要求1.一種鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是包括伺服電機(jī)、絲杠滑塊和一對(duì)拉合機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)通過帶輪與絲杠滑塊的絲杠的一端固定連接；所述絲杠滑塊中的滑塊的兩側(cè)對(duì)稱地各與一個(gè)所述拉合機(jī)構(gòu)固定連接，每個(gè)所述拉合機(jī)構(gòu)包括側(cè)板、吸板、推桿、撥叉、撥叉桿和第一電磁鐵，所述側(cè)板與絲杠滑塊上的滑塊固定連接，吸板與側(cè)板固定連接，撥叉桿與側(cè)板鉸接， 所述撥叉通過第一軸承與所述撥叉桿連接，所述撥叉的第一端部與所述第一電磁鐵固定連接且所述第一電磁鐵能與所述吸板吸合，所述撥叉設(shè)有第一通孔，所述第一通孔位于所述第一軸承和所述第一電磁鐵之間，所述推桿的一端貫穿所述通孔且與該通孔形成間隙配合，所述推桿套有彈簧，所述推桿的另一端與吸板固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是所述撥叉桿的兩端分別安裝有第二軸承。
3.一種含有權(quán)利要求2的鎖緊機(jī)構(gòu)的沖擊試驗(yàn)機(jī)裝置，其特征是還包括電機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、離合器、底座、一對(duì)立柱、一對(duì)導(dǎo)向柱、懸板、夾緊機(jī)構(gòu)、沖擊機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)；所述立柱和導(dǎo)向柱的底部與所述底座固定連接且所述導(dǎo)向柱位于該對(duì)立柱之間；所述懸板的兩端各與一個(gè)所述立柱的頂部固定連接；所述懸板的下方固定連接有安裝板，所述鎖緊機(jī)構(gòu)的撥叉桿的兩端分別通過所述第二軸承與所述安裝板上的滑槽連接；所述夾緊機(jī)構(gòu)位于所述鎖緊機(jī)構(gòu)的下方；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括基板和銜接桿，所述銜接桿的一端與所述撥叉的第二端部相匹配且能被兩個(gè)所述撥叉的第二端部夾緊；所述銜接桿的另一端與所述基板鉸接；所述基板上開設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向孔和一對(duì)定位孔，該對(duì)導(dǎo)向孔以所述銜接桿與基板的鉸接處為對(duì)稱中心對(duì)稱分布且該對(duì)定位孔以所述銜接桿與基板的鉸接處為對(duì)稱中心對(duì)稱分布；所述基板鉸接有一對(duì)固定連接有第二電磁鐵的夾板；所述基板的兩側(cè)各固定連接有一個(gè)開有第三通孔的導(dǎo)向滑塊，所述第三通孔的內(nèi)壁固定安裝有第一靜壓軸承，所述一對(duì)立柱分別貫穿相應(yīng)的第一靜壓軸承；所述立柱在其位于懸板和導(dǎo)向滑塊之間的部分套有儲(chǔ)能彈簧，所述儲(chǔ)能彈簧的上端與所述立柱或懸板固定連接；所述沖擊機(jī)構(gòu)位于所述夾緊機(jī)構(gòu)的下方，所述沖擊機(jī)構(gòu)包括棧臺(tái)、第三電磁鐵以及相互匹配的沖擊套和沖擊塊；所述第三電磁鐵與沖擊套固定連接；所述沖擊套開有一對(duì)第二通孔，每個(gè)第二通孔的內(nèi)壁固定連接有第二靜壓軸承，所述一對(duì)導(dǎo)向柱分別依次貫穿相應(yīng)的第二靜壓軸承和導(dǎo)向孔且所述導(dǎo)向柱分別與第二靜壓軸承和導(dǎo)向孔形成間隙配合；所述棧臺(tái)與底座固定連接，所述棧臺(tái)的上表面固定安裝有加速度傳感器，所述加速度傳感器與沖擊塊相對(duì)；所述緩沖機(jī)構(gòu)位于所述沖擊機(jī)構(gòu)的下方，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括減振板、緩沖墊和第四電磁鐵，所述緩沖墊與減振板的上表面固定連接，所述第四電磁鐵依次嵌入到所述緩沖墊和減振板內(nèi)，且所述第四電磁鐵的上表面低于緩沖墊的上表面；所述第四電磁鐵與第三電磁鐵相對(duì)；相鄰的所述立柱和導(dǎo)向柱之間各設(shè)有一個(gè)提升機(jī)構(gòu)；每個(gè)所述提升機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪、卷彈簧和鋼絲繩；所述卷彈簧、第二導(dǎo)向輪分別與所述底座鉸接；所述第三導(dǎo)向輪與所述懸板鉸接；所述鋼絲繩依次繞經(jīng)所述第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、 第三導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪和卷彈簧，且所述鋼絲繩穿過其中一個(gè)所述定位孔，所述鋼絲繩在其位于所述定位孔和第二導(dǎo)向輪之間的部分固定有卡套；所述電機(jī)的電機(jī)主軸與聯(lián)軸器的一端連接，聯(lián)軸器的另一端與減速器的輸入軸連接， 減速器的輸出軸的兩端分別與一個(gè)離合器的一端連接，每個(gè)所述離合器的另一端各與一個(gè)所述提升機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)向輪連接；所述立柱上設(shè)有抱匝，所述抱匝固定連接有緩沖圈，所述緩沖圈位于抱匝的上方，所述緩沖圈的上沿與所述棧臺(tái)的上表面的間距大于所述沖擊套的厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖擊試驗(yàn)機(jī)裝置，其特征是在所述底座的下方設(shè)有基座，所述基座與底座之間安裝有空氣彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種鎖緊機(jī)構(gòu)及含有該鎖緊機(jī)構(gòu)的沖擊試驗(yàn)機(jī)裝置。其鎖緊機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)通過帶輪與絲杠滑塊的絲杠的一端固定連接；所述絲杠滑塊中的滑塊的兩側(cè)對(duì)稱地各與一個(gè)所述拉合機(jī)構(gòu)固定連接。沖擊試驗(yàn)機(jī)裝置的立柱和導(dǎo)向柱的底部與底座固定連接且導(dǎo)向柱位于該對(duì)立柱之間，立柱的頂部固定連接懸板，懸板的下方依次設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、沖擊機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)，且在相鄰的立柱和導(dǎo)向柱之間各設(shè)有一個(gè)提升機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)由電機(jī)和減速器提供動(dòng)力。本實(shí)用新型使試驗(yàn)過程的摩擦力大大降低，跌落試驗(yàn)更平穩(wěn)，鎖緊和夾緊機(jī)構(gòu)自由靈活，可靠，確保在釋放瞬間和跌落過程中不受外力影響，臺(tái)面的橫向運(yùn)動(dòng)比大大降低，同時(shí)可完成一定初速度的沖擊試驗(yàn)。
文檔編號(hào)G01M7/08GK202056140SQ20112006723
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月15日
發(fā)明者文祥 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)