專利名稱:一種高精度小體積鎖緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于擺式陀螺尋北儀中的部件,具體涉及一種鎖緊裝置。
背景技術(shù):
擺式陀螺尋北儀是一種經(jīng)典的慣性尋北裝置。它的主要功能是提供天文北向方位基準(zhǔn),可用于測(cè)量目標(biāo)(如兩點(diǎn)連線或平面鏡、棱鏡法線等)相對(duì)于此基準(zhǔn)北向的方位角。 擺式陀螺尋北儀在武器系統(tǒng)、大地測(cè)量、地圖繪制、土建(建路、壩、橋)、地下設(shè)施、礦井開采、隧道建設(shè)和石油探井等領(lǐng)域廣泛使用,能夠精確快速地確定出不同目標(biāo)的初始方位。擺式陀螺尋北儀的核心部件為陀螺組件,在工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)下,陀螺組件通過鎖緊裝置分別處于鎖緊狀態(tài)和脫開狀態(tài)。以往的擺式陀螺尋北儀使用的是手動(dòng)鎖緊裝置,對(duì)操作者的技術(shù)要求較高,而且操作時(shí)間長(zhǎng),無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作。該鎖緊裝置具有, 對(duì)實(shí)現(xiàn)擺式陀螺尋北儀的全自動(dòng)操作具有十分重要的意義。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種精度高、體積小、速度快等特點(diǎn)的高精度小體積鎖
緊裝置。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種高精度小體積鎖緊裝置,它包括基座,盤式電機(jī)的輸出軸穿過基座的中心孔與諧波齒輪減速器連接,諧波齒輪減速器與螺桿連接,螺桿外部套有螺母,基座的外緣處還分別固定有第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱,螺母沿第一導(dǎo)向柱作直線運(yùn)動(dòng),螺母的頂部連接有托盤,托盤上安裝有陀螺組件,基座的下部安裝有擋片,擋片上連接有光電開關(guān)。所述的諧波齒輪減速器包括兩個(gè)上下布置的第一剛輪和第二剛輪,第一剛輪和第二剛輪內(nèi)套裝有柔輪,柔輪內(nèi)套裝有諧波發(fā)生器。在所述的螺母與托盤之間設(shè)有簧片。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是,1)盤式電機(jī)、扁平式諧波齒輪減速器使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)非常緊湊;幻往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度快,鎖緊力矩穩(wěn)定;幻直線運(yùn)動(dòng)精度高,而且誤差恒定;4)機(jī)構(gòu)抗振動(dòng)沖擊性強(qiáng),在高低溫工況下運(yùn)動(dòng)靈活力)具有行程保護(hù)裝置,機(jī)構(gòu)運(yùn)行可靠。
圖1為本實(shí)用新型所提供的一種高精度小體積鎖緊裝置示意圖;圖2為諧波齒輪減速器示意圖。圖中,1盤式電機(jī),2導(dǎo)向柱,3螺母,4簧片,5螺桿,6陀螺組件,7托盤,8諧波齒輪減速器,9導(dǎo)向柱,10基座,11擋片,12光電開關(guān),13鎖緊基面,14剛輪,15諧波發(fā)生器,16 剛輪,17柔輪。
具體實(shí)施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述如圖1所示,一種高精度小體積鎖緊裝置它包括盤狀的基座10,盤式電機(jī)1的輸出軸穿過基座10的中心孔與諧波齒輪減速器8連接,諧波齒輪減速器8與螺桿5連接,螺桿 5外部套有螺母3,基座10的外緣處還分別固定有導(dǎo)向柱2和導(dǎo)向柱9,螺母3固定在導(dǎo)向柱2上,螺母3的頂部連接有托盤7,托盤7上安裝有陀螺組件6,在螺母3與托盤7之間還安裝有簧片4,基座10的下部安裝有擋片11,擋片11上連接有光電開關(guān)12。如圖2所示,諧波齒輪減速器包括兩個(gè)上下布置的剛輪14和剛輪16,剛輪14和剛輪16內(nèi)套裝有柔輪17,柔輪17內(nèi)套裝有諧波發(fā)生器15。本實(shí)用新型以盤式電機(jī)和扁平式諧波齒輪減速器8組成動(dòng)力源,驅(qū)動(dòng)螺桿作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),螺桿驅(qū)動(dòng)螺母3和鎖放杯作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)陀螺組件6的快速鎖緊和脫開?;?0、盤式電機(jī)1、扁平式諧波齒輪減速器8、螺桿5、螺母3、托盤7沿軸向布置。盤式電機(jī) 1與減速器座連接,電機(jī)輸出軸與諧波減速器的諧波發(fā)生器連接;諧波減速器8的剛輪14 與基座連接,剛輪16與螺桿5連接,剛輪14靜止,剛輪16可以自由轉(zhuǎn)動(dòng);托盤7通過簧片 4與螺母3連接;托盤7推動(dòng)陀螺組件6作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向柱2限制螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)使其只作直線運(yùn)動(dòng),導(dǎo)向柱9限制托盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使其只作直線運(yùn)動(dòng);簧片4對(duì)陀螺組件在鎖緊狀態(tài)時(shí)進(jìn)行防松保護(hù),防止振動(dòng)載荷引起陀螺組件松動(dòng);托盤7與陀螺組件6的接觸面為圓錐面配合,重復(fù)定位精度高。其工作原理通電后電機(jī)驅(qū)動(dòng)諧波減速器的諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng),剛輪二相對(duì)剛輪一發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),螺桿驅(qū)動(dòng)螺母沿導(dǎo)向柱一作直線運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)托盤托著陀螺組件作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。陀螺組件向上運(yùn)動(dòng)到達(dá)鎖緊基面時(shí),簧片發(fā)生彈性變形壓緊陀螺組件, 達(dá)到設(shè)定的鎖緊力矩后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。陀螺組件向下運(yùn)動(dòng)到脫開位置時(shí),擋片觸發(fā)光電開關(guān)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)對(duì)陀螺組件快速鎖緊和脫開,提高擺式陀螺尋北儀的自動(dòng)化水平并縮短尋北操作時(shí)間。
權(quán)利要求1.一種高精度小體積鎖緊裝置,其特征在于它包括基座(10),盤式電機(jī)(1)的輸出軸穿過基座(10)的中心孔與諧波齒輪減速器(8)連接,諧波齒輪減速器(8)與螺桿(5)連接,螺桿( 外部套有螺母(3),基座(10)的外緣處還分別固定有第一導(dǎo)向柱( 和第二導(dǎo)向柱(9),螺母C3)沿第一導(dǎo)向柱( 作直線運(yùn)動(dòng),螺母(3)的頂部連接有托盤(7),托盤 (7)上安裝有陀螺組件(6),基座(10)的下部安裝有擋片(11),擋片(11)上連接有光電開關(guān)(12)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高精度小體積鎖緊裝置,其特征在于所述的諧波齒輪減速器包括兩個(gè)上下布置的第一剛輪(14)和第二剛輪(16),第一剛輪(14)和第二剛輪(16) 內(nèi)套裝有柔輪(17),柔輪(17)內(nèi)套裝有諧波發(fā)生器(15)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種高精度小體積鎖緊裝置,其特征在于在所述的螺母(3) 與托盤(7)之間設(shè)有簧片⑷。
專利摘要本實(shí)用新型屬于擺式陀螺尋北儀中的部件,具體涉及一種鎖緊裝置。它包括基座,盤式電機(jī)的輸出軸穿過基座的中心孔與諧波齒輪減速器連接,諧波齒輪減速器與螺桿連接,螺桿外部套有螺母,基座的外緣處還分別固定有導(dǎo)向柱和導(dǎo)向柱,螺母固定在導(dǎo)向柱上,螺母的頂部連接有托盤,托盤上安裝有陀螺組件,基座的下部安裝有擋片,擋片上連接有光電開關(guān)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是,1)盤式電機(jī)、扁平式諧波齒輪減速器使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)非常緊湊;2)往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度快,鎖緊力矩穩(wěn)定;3)直線運(yùn)動(dòng)精度高,而且誤差恒定;4)機(jī)構(gòu)抗振動(dòng)沖擊性強(qiáng),在高低溫工況下運(yùn)動(dòng)靈活;5)具有行程保護(hù)裝置,機(jī)構(gòu)運(yùn)行可靠。
文檔編號(hào)G01C19/38GK202126266SQ201120086059
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者萬琦, 劉炳章, 康冰, 張書明, 李海洲, 王宇, 路峰, 陳為 申請(qǐng)人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所