欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

一種視覺智能識別膠囊裝置的制作方法

文檔序號:5910536閱讀:230來源:國知局
專利名稱:一種視覺智能識別膠囊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種智能機械裝置,具體是指一種用于保健藥品、醫(yī)藥、包裝等領(lǐng)域使用的空心透明膠囊、空心非透明膠囊和裝有藥物顆粒的膠囊進行檢測、識別和判斷分類的裝置。
背景技術(shù)
目前保健、醫(yī)藥、包裝等領(lǐng)域及空心 膠囊和裝有藥粒的膠囊廠家采用目測或簡單輔助設(shè)備移動膠囊來檢測,在背光的玻璃上進行分揀,檢測人員利用眼睛目測和相關(guān)經(jīng)驗在背光的光源照射下進行挑選,這種挑選方式是效率低、成本高、勞動強度大而且質(zhì)量穩(wěn)定性很差,眼睛疲勞會帶來不同程度視覺誤差,達不到行業(yè)標準,更嚴重的是對食用藥品膠囊的衛(wèi)生存在嚴重隱患,受人為影響和皮膚接觸將帶來傳染性的二次污染,鑒于以上人工目測方法和簡單輔助測試的方法根本無法達到行業(yè)需要,對藥品包裝達不到保障,所以視覺智能膠囊檢測是必須產(chǎn)品。中國發(fā)明專利說明書[CN 10198505A]公開的膠囊檢測設(shè)備,其排列裝置、傳送裝置、識別裝置和分離裝置組成,識別包括圖像處理、電控部件、光學逐一成像識別后由電磁鐵和推力桿組成剔除,雖然解決了二次污染,但無法真正實現(xiàn)膠囊分離,還會參雜在一起, 無法實現(xiàn)分離和分類,單一電磁鐵和推力桿的剔除頻率不高,無法實現(xiàn)設(shè)備的速度要求,圖像采集無法實現(xiàn)360度的圖像采集,將對膠囊表面產(chǎn)生漏檢,無法實現(xiàn)全面的檢測,更無法實現(xiàn)3維圖像數(shù)據(jù),不能實現(xiàn)膠囊的真正判斷檢測。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提出一種操作容易、精度高、且處理量大的裝置。本實用新型是通過下述技術(shù)方案得以實現(xiàn)的一種視覺智能識別膠囊裝置,包括排列裝置、傳送裝置、識別裝置、分離裝置、智能控制裝置,其特征在于排列裝置的上端連接有2個以上通道的下料機構(gòu);排列裝置為一圓輪,在圓輪表面分布有2排以上L型的凹槽,凹槽的兩邊長度與膠囊長度相當,膠囊在L型凹槽內(nèi)能從一邊凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)到另一邊凹槽內(nèi);下料機構(gòu)與圓輪表面的L型凹槽位置對應(yīng);圓輪表面有一個圓弧形保護屏;在排列裝置內(nèi)連接有一臺振動裝置;傳送裝置由動力機構(gòu)、傳送帶、支撐帶;傳送帶表面有2排以上膠囊槽,傳送帶的厚度小于膠囊直徑;膠囊裝入膠囊槽時,膠囊受支撐帶支撐,在膠囊槽內(nèi)能自由轉(zhuǎn)動;傳送裝置上有識別裝置,其中識別裝置位于傳送裝置的上面和下面,以及識別裝置還位于傳送裝置兩個側(cè)面;與識別裝置對應(yīng)的支撐帶由透明的玻璃或有機材料制成;對膠囊整個圓周和兩端進行識別檢測,實現(xiàn)了 360度的全面監(jiān)測;識別裝置包括主光源、背光源、圖像采集機構(gòu)、圖像處理機構(gòu);其中主光源為平行光,背光源采用平面光源;分離裝置包括電磁桿、氣閥或分類電機、轉(zhuǎn)動裝置;在識別裝置的后面設(shè)置有2 套或4套分離裝置,分離裝置中的電磁桿分別對準傳送帶上的膠囊槽,電磁桿分別與各自的氣閥或分類電機連接; 智能控制裝置分別與排列裝置、傳送裝置、識別裝置、分離裝置連接。作為優(yōu)選,上述一種視覺智能識別膠囊裝置中所述排列裝置與氣道輔助控制裝置連接,氣道輔助控制裝置的吸氣口與下料機構(gòu)的下料口對應(yīng),氣道輔助控制裝置的吹氣口對準排列裝置下端的落料口 ;圓輪表面與圓弧形保護屏之間的距離小于膠囊直徑。作為優(yōu)選,上述一種視覺智能識別膠囊裝置中傳送帶上的每個鏈片上均勻排列2 個、4個、6個、或8個膠囊槽。作為優(yōu)選,上述一種視覺智能識別膠囊裝置中圓輪表面的L型凹槽處于落料口時,膠囊在L型凹槽內(nèi)處于水平位置。若L型凹槽在落料口時,膠囊不是處于水平位置,而處于豎著的狀態(tài),則膠囊從L型凹槽落到傳送帶上時容易出現(xiàn)反彈而跳出膠囊槽。作為優(yōu)選,上述一種視覺智能識別膠囊裝置中傳送帶上的膠囊槽內(nèi)有6個突點。 膠囊槽內(nèi)的突點的設(shè)置主要是為了膠囊在膠囊槽內(nèi)可以自由轉(zhuǎn)動,若沒有突點,則膠囊容易與膠囊槽壁形成較大摩擦力,而不易轉(zhuǎn)動,則對膠囊的檢測造成影響;但若突點的數(shù)量太多,則起不到減小摩擦的作用,若突點太少,則膠囊在膠囊槽內(nèi)的受力不均,膠囊在轉(zhuǎn)動時同樣會受到不利的影響;所以,在本實用新型中,經(jīng)長期的試驗,設(shè)置6個突點具有較好的效果。作為優(yōu)選,上述一種視覺智能識別膠囊裝置中識別裝置的光源采用紅外光,且在傳送裝置的水平位置兩側(cè)各有一臺識別裝置。雖然本實用新型中,采用可見光也可以實現(xiàn)本實用新型,但由于光源性質(zhì)的差異,導致識別裝置在識別過程中對膠囊外周輪廓的線條識別不清,而采用紅外線,則由于其波長較短,具有更好的效果;為了更好的對膠囊外周有一個完整的識別,所以在傳送裝置的水平位置兩側(cè)再各設(shè)置一臺識別裝置,確保對膠囊外周進行全方位的監(jiān)測,提高精度。作為優(yōu)選,上述一種視覺智能識別膠囊裝置中排列裝置的落料口、分離裝置處,分別設(shè)置一個廢料回收機構(gòu),廢料回收機構(gòu)包括一個檔板、廢料回收容器。由于膠囊本身的缺陷而被剔除后,在裝置上應(yīng)當及時處理掉,若未及時處理,則這些缺陷膠囊可能再次進入到系統(tǒng),而使系統(tǒng)的操作精度受影響。由于整個裝置的運行速度極快,所以在落料口、分離裝置處,需要分別各安裝一臺廢料回收機構(gòu),否則,缺陷膠囊在整個裝置中停止時間越長,則造成二次混入的可能就越大。通過本實用新型的實施,上述一種視覺智能識別膠囊裝置可以對膠囊的上、下圓周方向全面監(jiān)測和膠囊兩端的軸進行監(jiān)測,實現(xiàn)了膠囊的全面監(jiān)測。有益效果本實用新型在膠囊的分離、檢測過程中可以實現(xiàn)高效分離,且分離的正確率提高;現(xiàn)有市場上的類似產(chǎn)品一般只能實現(xiàn)每小時2 3萬粒膠囊的分離速率,但本實用新型可以實現(xiàn)每小時10萬粒左右的分離能力,甚至可以達到每小時14萬粒的處理能力, 可以大大減小工人的勞動強度,自動化更高;通過L型凹槽的設(shè)計與布置,誤差率也進一步減小,不易堵牢而影響設(shè)備的正常使用;采用了紅外線后,膠囊的成像效果更好。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實用新型中鏈片的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本實用新型中排列裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖圖4是本實用新型中圓輪的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖1、下料機構(gòu) 2、排列裝置 3、傳送裝置4、動力機構(gòu) 5、識別裝置6、圖像采集機構(gòu) 7、氣閥或分類電機 8、分離裝置 9、電磁桿 10、主光源11、傳送帶 12、支撐帶 13、圖像處理機構(gòu)21、鏈片22、膠囊槽24、突點31、圓輪32、L型凹槽33、圓弧形保護屏34、落料口
具體實施方式
以下結(jié)合附圖,對本實用新型的實施作具體說明實施例1根據(jù)圖1所示結(jié)構(gòu),一種視覺智能識別膠囊裝置,包括排列裝置2、傳送裝置3、識別裝置5、分離裝置8、智能控制裝置13,在排列裝置2的上端連接有兩個通道的下料機構(gòu) 1 ;排列裝置2為一圓輪31,在圓輪31表面分布有兩排L型凹槽32,如圖4所示結(jié)構(gòu),L型凹槽32的兩邊長度與膠囊長度相當,可以確保膠囊在L型凹槽32內(nèi)能從一邊凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)到另一邊凹槽內(nèi);下料機構(gòu)1與圓輪31表面的L型凹槽32位置對應(yīng);圓輪31表面有一個圓弧形保護屏33,如圖3所示結(jié)構(gòu);在排列裝置2內(nèi)連接有一臺振動裝置;其中的傳送裝置3 由動力機構(gòu)4、傳送帶11、支撐帶12 ;傳送帶11表面有兩排膠囊槽22,傳送帶11的厚度小于膠囊直徑;膠囊裝入膠囊槽22時,膠囊受支撐帶12支撐,隨著傳送帶11的前進,膠囊可以在膠囊槽22內(nèi)自由轉(zhuǎn)動,從而可以確保膠囊從不同的角度進行檢測,以免出現(xiàn)死角,影響正確率;傳送裝置3上有識別裝置5,其中識別裝置5位于傳送裝置3的上面和下面,以及識別裝置5還位于傳送裝置3兩個側(cè)面;與識別裝置5對應(yīng)的支撐帶12由透明的玻璃或有機材料制成;對膠囊整個圓周和兩端進行識別檢測,實現(xiàn)了 360度的全面監(jiān)測;其中識別裝置5包括主光源10、背光源5、圖像采集機構(gòu)6、圖像處理機構(gòu)13 ;其中主光源10為平行光,背光源5采用平面光源;其中分離裝置8包括電磁桿9、氣閥或分類電機7、轉(zhuǎn)動裝置; 在識別裝置的后面設(shè)置有2套或4套分離裝置,分離裝置中的電磁桿9分別對準傳送帶上的膠囊槽22,電磁桿9分別與各自的氣閥或分類電機7連接;智能控制裝置13分別與排列裝置2、傳送裝置3、識別裝置5、分離裝置8連接。為了更好的運行排列裝置2,排列裝置2 與氣道輔助控制裝置連接,氣道輔助控制裝置的吸氣口與下料機構(gòu)的下料口對應(yīng),氣道輔助控制裝置的吹氣口對準排列裝置下端的落料口 34 ;圓輪31表面與圓弧形保護屏33之間的距離小于膠囊直徑;當膠囊在下料機構(gòu)1落下時,外借氣道輔助控制裝置的吸氣作用,確保膠囊進入到鏈片21上的膠囊槽22中,可以有效克服因膠囊自身質(zhì)量較輕,不易落下或落下困難的技術(shù)難點;為了實現(xiàn)裝置的處理能力,在傳送帶11上的每個鏈片21上均勻排列四個膠囊槽22。在圓輪表面的L型凹槽32處于落料口時,膠囊在L型凹槽32內(nèi)處于水平位置。另外在傳送帶11上的膠囊槽22內(nèi)有六個突點24。同時在排列裝置2的落料口、分離裝置8處,分別設(shè)置一個廢料回收機構(gòu),廢料回收機構(gòu)包括一個檔板、廢料回收容器。本實用新型可以對膠囊的上、下圓周方向全面監(jiān)測和膠囊兩端的軸進行監(jiān)測,實現(xiàn)了膠囊的全面監(jiān)測。本實用新型采用紅外線作為光源,鏈片21的結(jié)構(gòu)如圖2所示結(jié)構(gòu),每個鏈片21上有四個膠囊槽22。下料機構(gòu)1將沒有規(guī)律的膠囊通過下料斗分送到排列裝置2中,排列裝置2與振動裝置一起給膠囊產(chǎn)生持久地動力,膠囊在自身重力和震動產(chǎn)生動力的雙重推力下使膠囊順利的送入排列裝置2中。排列裝置2在動力作用下,把位于L型凹槽32內(nèi)的膠囊從設(shè)備的上端轉(zhuǎn)到下端,在這個過程中,膠囊同時旋轉(zhuǎn)了 90度,從L型凹槽32的一邊轉(zhuǎn)到另一邊。 當圓輪31轉(zhuǎn)到落料口 34時,膠囊便可以依自身重量落下,同時借助氣道輔助控制裝置的吹氣,將膠囊從L型凹槽32內(nèi)進入膠囊槽22內(nèi)。動力機構(gòu)4的帶動下產(chǎn)生一定的速度運轉(zhuǎn),同時,膠囊因與支撐帶12產(chǎn)生的摩擦力而使膠囊轉(zhuǎn)動。當膠囊運行到識別裝置5時,識別裝置5自動對膠囊進行拍攝,并把圖像傳輸?shù)綀D像處理機構(gòu)13,圖像處理機構(gòu)13根據(jù)自動識別,可以確定所拍攝膠囊是否符合要求,若不符合要求,則會向分離裝置8發(fā)出剔除指令,分離裝置8再通過相應(yīng)的 電磁桿9將位于膠囊槽22中的膠囊打出,打出的膠囊則進入廢料回收機構(gòu)。光源輔助采集系統(tǒng)5由主光源和背光源組成,視覺相機采集圖像時提供光強穩(wěn)定持久的光源,為高質(zhì)量高清晰圖像質(zhì)量提供保障,同時克服了外界光源的干擾,主光源為平行準直光射入光學轉(zhuǎn)鏡,光學轉(zhuǎn)鏡把光源90度的轉(zhuǎn)射到傳動裝置3的鏈片上,使鏈片中的膠囊清晰可見,同時背光源從反方向照射到膠囊上,可使膠囊的輪廓及外形參數(shù)完整真實的體現(xiàn)出來。
權(quán)利要求1.一種視覺智能識別膠囊裝置,包括排列裝置O)、傳送裝置(3)、識別裝置(5)、分離裝置(8)、智能控制裝置(13),其特征在于排列裝置O)的上端連接有2個以上通道的下料機構(gòu)(1);排列裝置O)為一圓輪 (31),在圓輪(31)表面分布有2排以上L型凹槽(32),凹槽的兩邊長度與膠囊長度相當,膠囊在L型凹槽(32)內(nèi)能從一邊凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)到另一邊凹槽內(nèi);下料機構(gòu)(1)與圓輪(31)表面的L型凹槽(32)位置對應(yīng);圓輪(31)表面有一個圓弧形保護屏(33);在排列裝置O)內(nèi)連接有一臺振動裝置;傳送裝置⑶由動力機構(gòu)G)、傳送帶(11)、支撐帶(12);傳送帶(11)表面有2排以上膠囊槽(22),傳送帶(11)的厚度小于膠囊直徑;膠囊裝入膠囊槽0 時,膠囊受支撐帶 (12)支撐,在膠囊槽0 內(nèi)能自由轉(zhuǎn)動;傳送裝置C3)上有識別裝置(5),其中識別裝置 (5)位于傳送裝置(3)的上面和下面,以及識別裝置( 還位于傳送裝置( 兩個側(cè)面;與識別裝置( 對應(yīng)的支撐帶(1 由透明的玻璃或有機材料制成;對膠囊整個圓周和兩端進行識別檢測,實現(xiàn)了 360度的全面監(jiān)測;識別裝置(5)包括主光源(10)、背光源(5)、圖像采集機構(gòu)(6)、圖像處理機構(gòu)(13);其中主光源(10)為平行光,背光源( 采用平面光源;分離裝置(8)包括電磁桿(9)、氣閥或分類電機(7)、轉(zhuǎn)動裝置;在識別裝置的后面設(shè)置有2套或4套分離裝置,分離裝置中的電磁桿(9)分別對準傳送帶上的膠囊槽(22),電磁桿(9)分別與各自的氣閥或分類電機(7)連接;智能控制裝置(13)分別與排列裝置(2)、傳送裝置(3)、識別裝置(5)、分離裝置(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺智能識別膠囊裝置,其特征在于排列裝置( 與氣道輔助控制裝置連接,氣道輔助控制裝置的吸氣口與下料機構(gòu)的下料口對應(yīng),氣道輔助控制裝置的吹氣口對準排列裝置下端的落料口(34);圓輪(31)表面與圓弧形保護屏(33)之間的距離小于膠囊直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺智能識別膠囊裝置,其特征在于傳送帶(11)上的每個鏈片上均勻排列2個、4個、6個、或8個膠囊槽02)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺智能識別膠囊裝置,其特征在于圓輪表面的L型凹槽(32)處于落料口時,膠囊在L型凹槽(32)內(nèi)處于水平位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺智能識別膠囊裝置,其特征在于傳送帶(11)上的膠囊槽(22)內(nèi)有6個突點(24) 0
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺智能識別膠囊裝置,其特征在于識別裝置(5)的光源采用紅外光,且在傳送裝置(3)的水平位置兩側(cè)各有一臺識別裝置(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺智能識別膠囊裝置,其特征在于排列裝置O)的落料口、分離裝置處,分別設(shè)置一個廢料回收機構(gòu),廢料回收機構(gòu)包括一個檔板、廢料回收容
專利摘要本實用新型公開了一種智能機械裝置,具體是指一種對空心透明膠囊進行識別的視覺智能識別膠囊裝置。本實用新型包括排列裝置、傳送裝置、識別裝置、分離裝置、智能控制裝置,其中排列裝置的L型凹槽內(nèi)能從使膠囊從一邊凹槽轉(zhuǎn)到另一邊凹槽內(nèi);圓輪表面有一個圓弧形保護屏等;膠囊在傳送裝置通過與支撐帶間摩擦,可以在膠囊槽內(nèi)能自由轉(zhuǎn)動;識別裝置中主光源采用平行光,背光源采用平面光源;分離裝置有多臺電磁桿分別對應(yīng)鏈片上的膠囊槽等。本實用新型的優(yōu)點是高效分離,且分離的正確率提高;可以大大減小工人的勞動強度,自動化更高。本實用新型在制藥、食品等行業(yè)有廣泛的用途。
文檔編號G01N21/89GK202061824SQ20112009445
公開日2011年12月7日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者蔣百平 申請人:杭州旭美智能科技有限公司
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
高平市| 东台市| 贵德县| 平阴县| 全南县| 齐齐哈尔市| 安图县| 东乡| 北安市| 樟树市| 资兴市| 澜沧| 建平县| 将乐县| 洛川县| 礼泉县| 柘城县| 盐城市| 疏勒县| 孝感市| 乌苏市| 天门市| 宣汉县| 咸丰县| 朝阳区| 郎溪县| 龙陵县| 富平县| 楚雄市| 二连浩特市| 元氏县| 黄浦区| 呼伦贝尔市| 南昌市| 盐山县| 平遥县| 古丈县| 龙山县| 乃东县| 措勤县| 洪洞县|