專利名稱：一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療儀器設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，化學(xué)發(fā)光和生化發(fā)光測(cè)量在近些年已經(jīng)變得十分普通，它們常被用來確定被測(cè)樣品中某種未知成分的含量，并且在過去的十年中，發(fā)光測(cè)量在基因表達(dá)和調(diào)節(jié)的研究中也發(fā)揮了重要的作用，化學(xué)發(fā)光是利用化學(xué)反應(yīng)過程中所激發(fā)的光， 生化發(fā)光是利用在化學(xué)反應(yīng)過程中加酶促化所發(fā)出的光?；瘜W(xué)和生化發(fā)光測(cè)量技術(shù)與其他的測(cè)量技術(shù)相比，有以下優(yōu)點(diǎn)極高的靈敏度，寬的動(dòng)態(tài)范圍，不斷涌現(xiàn)的發(fā)光測(cè)量試劑。發(fā)光測(cè)量具有極高的靈敏度，它比光譜吸收測(cè)量技術(shù)的靈敏度要高IO5倍，比熒光測(cè)量技術(shù)至少高出1000倍。一個(gè)設(shè)計(jì)優(yōu)良的發(fā)光測(cè)量儀器能夠檢測(cè)低于0. 6pg的(ATP)式0. Ifg的熒光素酶。測(cè)量在化學(xué)反應(yīng)過程中的發(fā)光量是十分有用的，因?yàn)楸粶y(cè)樣品中未知成分的含量可以從該發(fā)光量中推算出來。目前對(duì)于發(fā)光系統(tǒng)的測(cè)量設(shè)備有半自動(dòng)和全自動(dòng)兩大類。 半自動(dòng)測(cè)量操作復(fù)雜，需要操作人員有較高的實(shí)驗(yàn)技術(shù)，容易引入人為誤差，且檢測(cè)過程較慢。而全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光測(cè)量系統(tǒng)主要分為兩大類型，一是基于酶標(biāo)板技術(shù)的測(cè)量系統(tǒng)，一是基于反應(yīng)杯的管式測(cè)量系統(tǒng)，由于后者的靈敏度更高，更能充分發(fā)揮化學(xué)發(fā)光的優(yōu)點(diǎn)，因此，采用反應(yīng)杯的管式化學(xué)發(fā)光測(cè)量系統(tǒng)結(jié)合納米磁珠的標(biāo)記和分離技術(shù)成為化學(xué)發(fā)光測(cè)量的主流。國外一些著名廠商推出的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫測(cè)量系統(tǒng)均采用這種模式。但目前市場(chǎng)上的全自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜(故障率高)，造價(jià)高，僅適合一些大醫(yī)院使用，而對(duì)于大量的中小醫(yī)院很難選擇目前的全自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。為了便于發(fā)光測(cè)量方法的普及，急需研制基于納米磁珠技術(shù)的全新設(shè)計(jì)的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)，既能滿足大型醫(yī)院對(duì)儀器功能和速度的要求，又能滿足中小醫(yī)院的使用成本低的要求，這就要求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，造價(jià)低、故障率低，也便于檢驗(yàn)人員操作和維護(hù)。目前市場(chǎng)上的管式全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)基本是按以下模式運(yùn)行將樣本和試劑加入反應(yīng)杯，再使反應(yīng)杯分別循環(huán)到溫育，磁分離及清洗系統(tǒng)，最后使反應(yīng)杯進(jìn)入密閉的暗室進(jìn)行測(cè)量。在這些系統(tǒng)中，有的采用了較大體積的反應(yīng)杯，有的采用條狀反應(yīng)杯。為了使這些反應(yīng)杯能到達(dá)上述指定區(qū)域，需要一套復(fù)雜的機(jī)械輸運(yùn)系統(tǒng)。對(duì)于某些測(cè)試項(xiàng)目，必須要采用兩步法或三步法，也就是在第一次清洗之后，不是將反應(yīng)杯送入測(cè)量暗室，而是將反應(yīng)杯重新送回加樣區(qū)域，再執(zhí)行加樣、溫育、磁分離及清洗循環(huán)，直至按兩步法或三步法的要求，完成了所有的操作，最后才將反應(yīng)杯送入測(cè)量暗室進(jìn)行測(cè)量，因而使得一般的管式全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)變得非常龐大及復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種采用CTZ運(yùn)動(dòng)、微型轉(zhuǎn)盤和微型機(jī)械臂相結(jié)合的型式，既可以實(shí)現(xiàn)全盤加樣，大大增加了系統(tǒng)的靈活性，提高了測(cè)量速度，并且只需用一個(gè)微型機(jī)械臂，就可以完成將反應(yīng)杯送去清洗站進(jìn)行磁分離及清洗，送去測(cè)量暗室進(jìn)行測(cè)量，或重新送回轉(zhuǎn)盤進(jìn)行再加樣和溫育，這樣就大大降低了系統(tǒng)的復(fù)雜程度和成本，減小了系統(tǒng)的體積。本實(shí)用新型由下列32個(gè)部件組成能進(jìn)行XYZ運(yùn)動(dòng)的左臂及右臂、加樣泵、加樣針，試劑倉、試劑盒、樣本盤、樣本試管、微型反應(yīng)轉(zhuǎn)盤、反應(yīng)杯、溫育槽、微型機(jī)械臂、磁分離體、清洗站反應(yīng)杯座、清洗站反應(yīng)杯移動(dòng)支架、清洗站反應(yīng)杯升降支架、清洗針支架、清洗針組，生物廢液針組、清洗泵、生物廢液泵、激發(fā)試劑泵、測(cè)量暗室、測(cè)量暗室密封蓋板、激發(fā)試劑針、化學(xué)廢液針、化學(xué)廢液泵、升降托板、光子測(cè)量單元、反射鏡、廢棄反應(yīng)杯通道、計(jì)算機(jī)。測(cè)量時(shí)，將透明反應(yīng)杯放置在轉(zhuǎn)盤中，通過左右臂的MZ運(yùn)動(dòng)及加樣泵、加樣針將試劑盒中的試劑和樣本試管中的樣本加到反應(yīng)杯中，反應(yīng)杯在能保持恒溫的溫育槽中進(jìn)行溫育，當(dāng)某個(gè)反應(yīng)杯的溫育時(shí)間到達(dá)規(guī)定的時(shí)間后，轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)轉(zhuǎn)盤到特定位置，通過微型機(jī)械臂將其移動(dòng)到清洗站的反應(yīng)杯座上。清洗站的反應(yīng)杯座上有若干個(gè)槽，可以放置若干個(gè)反應(yīng)杯。清洗站有磁分離體實(shí)現(xiàn)磁分離，并且清洗站具有移動(dòng)放到清洗站反應(yīng)杯座上的反應(yīng)杯的功能，可以逐個(gè)移動(dòng)反應(yīng)杯，使其依次通過磁分離區(qū)域和清洗區(qū)域。在清洗區(qū)域，清洗泵通過清洗支架上的清洗針組對(duì)反應(yīng)杯進(jìn)行清洗，廢液由生物廢液泵和生物廢液針組抽走。清洗完畢后，再由微型機(jī)械臂將反應(yīng)杯移動(dòng)到測(cè)量暗室上方。測(cè)量暗室上部有一密封蓋板，起到密封測(cè)量暗室的作用，在蓋板上還裝有激發(fā)試劑針和廢液針。在測(cè)量暗室的內(nèi)部有一升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上有一托板。當(dāng)機(jī)械臂將反應(yīng)杯移到測(cè)量暗室上方時(shí)，蓋板會(huì)自動(dòng)打開，起動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械臂可以將反應(yīng)杯放在托板上，然后升降機(jī)構(gòu)開始下降，將托板上的反應(yīng)杯降到測(cè)量暗室里。當(dāng)降到某一位置時(shí)，密封蓋板閉合，將暗室完全密封，升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，將反應(yīng)杯降至測(cè)量位置。通過密封蓋板上的激發(fā)試劑針可以按照規(guī)定的程序由激發(fā)試劑泵加入激發(fā)試劑，所產(chǎn)出的光由光子測(cè)量單元進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量的結(jié)果送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。測(cè)量結(jié)束后，測(cè)量室升降機(jī)構(gòu)將其送出測(cè)量室，由微型機(jī)械臂將反應(yīng)杯移動(dòng)到清洗站反應(yīng)杯座上的廢棄反應(yīng)杯通道中，廢液針將廢液抽走，然后在一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下， 將該廢棄的反應(yīng)杯落入廢物桶中。如果該測(cè)試要求采用兩步法或三步法，則清洗結(jié)束后，微型機(jī)械臂不是將反應(yīng)杯送入測(cè)量暗室，而是將反應(yīng)杯重新送回加樣區(qū)域，再執(zhí)行加樣、溫育的過程。左臂和右臂可以在X軸上左右運(yùn)動(dòng)，X軸是安裝在系統(tǒng)底板上的左右支架上，在左臂和右臂上安裝有Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)左右臂的XYZ軸的運(yùn)動(dòng)，在Z軸上安裝有加樣針，加樣針通過塑料管與加樣泵相連，從而可以將試劑盒中的試劑和樣本試管中的樣本加到反應(yīng)杯中，因而，通過X^機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和加樣針，可以對(duì)微型反應(yīng)轉(zhuǎn)盤上任何位置的反應(yīng)杯進(jìn)行全盤加樣。試劑倉安裝在系統(tǒng)左側(cè)的底板上、試劑盒放在試劑倉中，樣本盤、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤、溫育槽作為一個(gè)整體安裝在系統(tǒng)右側(cè)的支撐板上，樣本試管放入樣本盤， 反應(yīng)杯放入處于溫育槽中的微型反應(yīng)轉(zhuǎn)盤內(nèi)。放入微型轉(zhuǎn)盤中的反應(yīng)杯采用透明材料制成，反應(yīng)杯截面為倒梯形，沿著測(cè)量光軸的方向，反應(yīng)杯較薄，垂直于測(cè)量光軸的方向，反應(yīng)杯的面積較大。清洗站、測(cè)量暗室、廢液泵以及連接到垃圾桶的通道安裝在系統(tǒng)右側(cè)的底板上。由于把反應(yīng)杯從轉(zhuǎn)盤取出放入清洗站反應(yīng)杯座，清洗結(jié)束后將反應(yīng)杯送到測(cè)量暗室，測(cè)量結(jié)束后再將反應(yīng)杯丟進(jìn)連接到垃圾桶的廢棄反應(yīng)杯通道，這些動(dòng)作都是由同一機(jī)械臂完成，因此要求轉(zhuǎn)盤上機(jī)械臂取反應(yīng)杯的位置，清洗站反應(yīng)杯座上放置反應(yīng)杯的位置，測(cè)量暗室放置反應(yīng)杯的入口以及連接到垃圾桶的廢棄反應(yīng)杯通道都必須分布在以機(jī)械臂為半徑的圓周上，以保證機(jī)械臂可靠的存取反應(yīng)杯。由于采用了以上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果既能滿足大型醫(yī)院對(duì)儀器功能和速度的要求，又能滿足中小醫(yī)院的使用成本低的要求，并且由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，降低了造價(jià)和故障率，也便于檢驗(yàn)人員操作和維護(hù)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中1-左臂、2-右臂、3-加樣泵、4-加樣針，5-試劑倉、6-試劑盒、7-樣本盤、 8-樣本試管、9-反應(yīng)轉(zhuǎn)盤、10-反應(yīng)杯、11-溫育槽、12-微型機(jī)械臂、13-磁分離體、14-清洗站反應(yīng)杯座、15-清洗站反應(yīng)杯移動(dòng)支架、16-清洗站反應(yīng)杯升降支架、17-清洗針支架、 18-清洗針組，19-生物廢液針組、20-清洗泵、21-生物廢液泵、22-激發(fā)試劑泵、23-測(cè)量暗室、24-測(cè)量暗室蓋板、25-激發(fā)試劑針、26-化學(xué)廢液針、27-化學(xué)廢液泵、28-升降托板、 29-光子測(cè)量單元、30-反射鏡、31-廢棄反應(yīng)杯通道、32-計(jì)算機(jī)。圖2是本實(shí)用新型的清洗站的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的測(cè)量暗室的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的反應(yīng)杯的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)，包括能進(jìn)行XYZ運(yùn)動(dòng)的左臂1及右臂2、加樣泵3，加樣針4，試劑倉5、試劑盒6、樣本盤 7、樣本試管8、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤9、反應(yīng)杯10、溫育槽11、微型機(jī)械臂12、磁分離體13、清洗站反應(yīng)杯座14、清洗站反應(yīng)杯移動(dòng)支架15、清洗站反應(yīng)杯升降支架16、清洗針支架17、清洗針組 18，生物廢液針組19、清洗泵20、生物廢液泵21、激發(fā)試劑泵22、測(cè)量暗室23、測(cè)量暗室蓋板 M、激發(fā)試劑針25、化學(xué)廢液針沈、化學(xué)廢液泵27、升降托板觀、光子測(cè)量單元29、反射鏡 30、廢棄反應(yīng)杯通道31和計(jì)算機(jī)32。測(cè)量時(shí)，將透明反應(yīng)杯10放置在轉(zhuǎn)盤9中，通過左右臂的XYZ運(yùn)動(dòng)及加樣泵3和加樣針4將試劑盒6中的試劑和樣本試管8中的樣本加到反應(yīng)杯10中，反應(yīng)杯10在能保持恒溫的溫育槽11中進(jìn)行溫育。當(dāng)某個(gè)反應(yīng)杯的溫育時(shí)間到達(dá)規(guī)定的時(shí)間后，轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)轉(zhuǎn)盤到特定位置，通過微型機(jī)械臂12將其移動(dòng)到清洗站的反應(yīng)杯座14上。清洗站反應(yīng)杯升降支架16和清洗站反應(yīng)杯移動(dòng)支架15都安裝在清洗站反應(yīng)杯座14上。升降支架16又放置在移動(dòng)支架15上，通過一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使升降支架16在移動(dòng)支架15上升降，升降支架16在上升時(shí)帶動(dòng)放在反應(yīng)杯座14上的所有反應(yīng)杯一起上升，直到反應(yīng)杯的底部高出反應(yīng)杯座14的槽平面，此時(shí)通過另一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)支架15、升降支架16以及升降支架上所有的反應(yīng)杯移動(dòng)一個(gè)反應(yīng)杯的位置，再降下升降支架16，使其上面的所有反應(yīng)杯都落入到新的槽內(nèi)，此時(shí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)移動(dòng)支架15和升降支架16回到起始位置，準(zhǔn)備下一次的循環(huán)。這樣，清洗站就具有移動(dòng)放到清洗站反應(yīng)杯座上的反應(yīng)杯的功能，可以逐個(gè)移動(dòng)反應(yīng)杯，并且使其依次通過磁分離和清洗區(qū)域。清洗站的磁分離是通過磁分離體13實(shí)現(xiàn)的。磁分離體13可以是天然磁鐵，也可以是電磁鐵。在清洗區(qū)域，清洗泵通過清洗支架17上的清洗針組18對(duì)反應(yīng)杯進(jìn)行清洗，廢液由生物廢液泵21和生物廢液針組19抽走。清洗完畢后，再由微型機(jī)械臂12將反應(yīng)杯移動(dòng)到測(cè)量暗室23的上方。測(cè)量暗室上部有測(cè)量暗室密封蓋板M，起到密封測(cè)量暗室的作用。在蓋板上還裝有激發(fā)試劑針 25和廢液針沈。在測(cè)量暗室的內(nèi)部有一升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上有升降托板觀。當(dāng)機(jī)械臂將反應(yīng)杯移到測(cè)量暗室上方時(shí)，蓋板會(huì)自動(dòng)打開，起動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械臂可以將反應(yīng)杯放在托板觀上，然后升降機(jī)構(gòu)開始下降，將托板上的反應(yīng)杯降到測(cè)量暗室里，當(dāng)降到某一位置時(shí)，密封蓋板M閉合，將暗室完全密封，升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，將反應(yīng)杯降至測(cè)量位置。通過密封蓋板上的激發(fā)試劑針25可以按照規(guī)定的程序由激發(fā)試劑泵22加入激發(fā)試劑，所產(chǎn)出的光由光子測(cè)量單元四進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量的結(jié)果送入計(jì)算機(jī)32進(jìn)行處理。為了更好的收集光能，在光子測(cè)量單元四的對(duì)面放置有特殊設(shè)計(jì)的反射鏡30，將背向光子測(cè)量單元的激發(fā)光反射回光子測(cè)量單元。測(cè)量結(jié)束后，測(cè)量室升降機(jī)構(gòu)將其送出測(cè)量室，由微型機(jī)械臂12 將反應(yīng)杯移動(dòng)到清洗站反應(yīng)杯座上的廢棄反應(yīng)杯通道31中，化學(xué)廢液泵27通過化學(xué)廢液針26將廢液抽走，然后在一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，將該廢棄的反應(yīng)杯落入廢物桶中。如果該測(cè)試要求采用兩步法或三步法，則清洗結(jié)束后，微型機(jī)械臂12不是將反應(yīng)杯送入測(cè)量暗室 23，而是將反應(yīng)杯重新送回反應(yīng)轉(zhuǎn)盤9，再執(zhí)行加樣、溫育的過程，后面的程序則和一步法相同。 左臂1和右臂2可以在X軸上左右運(yùn)動(dòng)，X軸是安裝在系統(tǒng)底板上的左右支架上， 在左臂1和右臂2上安裝有Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)左右臂的XYZ軸的運(yùn)動(dòng)，在Z軸上安裝有加樣針4，加樣針4通過塑料管與加樣泵3相連，從而可以將試劑盒6中的試劑和樣本試管8中的樣本加到反應(yīng)杯10中。試劑倉5安裝在系統(tǒng)左側(cè)的底板上、試劑盒6放在試劑倉中，樣本盤7、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤9、溫育槽11作為一個(gè)整體安裝在系統(tǒng)右側(cè)的支撐板上。清洗站反應(yīng)杯座14、清洗站反應(yīng)杯移動(dòng)支架15、清洗站反應(yīng)杯升降支架16作為一個(gè)整體安裝在系統(tǒng)的右側(cè)的支撐板上，清洗針組18、生物廢液針組19、化學(xué)廢液針沈都安裝在清洗針支架17上，清洗針支架17安裝在系統(tǒng)右側(cè)的支撐板上。清洗泵20、生物廢液泵 21、清洗站、激發(fā)試劑泵22、測(cè)量暗室23、化學(xué)廢液泵27、光子測(cè)量單元四、廢棄反應(yīng)杯通道 31也都安裝在系統(tǒng)的右半部分。
權(quán)利要求1.一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)，包括能進(jìn)行CTZ運(yùn)動(dòng)的左臂及右臂、加樣泵，加樣針，試劑倉、試劑盒、樣本盤、樣本試管、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤、反應(yīng)杯、溫育槽、微型機(jī)械臂、磁分離體、清洗站反應(yīng)杯座、清洗站反應(yīng)杯移動(dòng)支架、清洗站反應(yīng)杯升降支架、清洗針支架、清洗針組，生物廢液針組、清洗泵、生物廢液泵、激發(fā)試劑泵、測(cè)量暗室、升降托板、光子測(cè)量單元、反射鏡、化學(xué)廢液針、化學(xué)廢液泵、廢棄反應(yīng)杯通道和計(jì)算機(jī)，其特征在于左臂和右臂可以在X軸上左右運(yùn)動(dòng)，X軸是安裝在系統(tǒng)底板上的左右支架上，在左臂和右臂上安裝有Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)，其特征在于在Z軸上安裝有加樣針，加樣針通過塑料管與加樣泵相連。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)，其特征在于試劑倉安裝在系統(tǒng)左側(cè)的底板上、試劑盒放在試劑倉中，樣本盤、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤、溫育槽作為一個(gè)整體安裝在系統(tǒng)右側(cè)的支撐板上、樣本試管放入樣本盤，反應(yīng)杯放入處于溫育槽中的微型反應(yīng)轉(zhuǎn)盤內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)，其特征在于放入微型轉(zhuǎn)盤中的反應(yīng)杯采用透明材料制成，反應(yīng)杯截面為倒梯形，沿著測(cè)量光軸的方向，反應(yīng)杯較薄，垂直于測(cè)量光軸的方向，反應(yīng)杯的面積較大。
5.如權(quán)利要求1所述的一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)，其特征在于通過CTZ機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和加樣針，可以對(duì)微型反應(yīng)轉(zhuǎn)盤上任何位置的反應(yīng)杯進(jìn)行全盤加樣。
6.如權(quán)利要求1所述的一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)轉(zhuǎn)盤中某個(gè)反應(yīng)杯的溫育時(shí)間到達(dá)規(guī)定的時(shí)間后，轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)轉(zhuǎn)盤到特定位置，通過微型機(jī)械臂將其移動(dòng)到清洗站的反應(yīng)杯座上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)，其特征在于清洗站的反應(yīng)杯座上有若干個(gè)槽，可以放置若干個(gè)反應(yīng)杯。
8.如權(quán)利要求1所述的一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)，其特征在于清洗站反應(yīng)杯升降支架和清洗站反應(yīng)杯移動(dòng)支架都安裝在清洗站反應(yīng)杯座上，通過一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使升降支架在移動(dòng)支架上升降，升降支架在上升時(shí)帶動(dòng)放在清洗站反應(yīng)杯座上的所有反應(yīng)杯一起上升，直到反應(yīng)杯的底部高出反應(yīng)杯座的槽平面，此時(shí)通過另一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)支架、升降支架以及升降支架上所有的反應(yīng)杯在反應(yīng)杯座上移動(dòng)一個(gè)反應(yīng)杯的位置，再降下升降支架，使其上面的所有反應(yīng)杯都落入到新的槽內(nèi)，此時(shí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)移動(dòng)支架和升降支架回到起始位置，準(zhǔn)備下一次的循環(huán)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)，其特征在于清洗完畢后，微型機(jī)械臂將反應(yīng)杯移動(dòng)到測(cè)量暗室上方，測(cè)量暗室上部有一密封蓋板， 在密封蓋板上裝有激發(fā)試劑針，在測(cè)量暗室的內(nèi)部有一升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上有一托板，當(dāng)機(jī)械臂將反應(yīng)杯移到測(cè)量暗室上方時(shí)，蓋板會(huì)自動(dòng)打開，起動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械臂可以將反應(yīng)杯放在托板上，然后升降機(jī)構(gòu)開始下降，將托板上的反應(yīng)杯降到測(cè)量位置，通過密封蓋板上的激發(fā)試劑針可以按照規(guī)定的程序由激發(fā)試劑泵加入激發(fā)試劑，所產(chǎn)出的光由光子測(cè)量單元進(jìn)行測(cè)量。
10.如權(quán)利要求1所述的一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)，其特征在于反應(yīng)杯測(cè)量結(jié)束后，測(cè)量室升降機(jī)構(gòu)將其送出測(cè)量室，由微型機(jī)械臂將反應(yīng)杯移動(dòng)到清洗站反應(yīng)杯座上的廢棄反應(yīng)杯通道中，廢液針將廢液抽走，然后在一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下， 將該廢棄的反應(yīng)杯落入廢物桶中。
11.如權(quán)利要求1所述的一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)，其特征在于在光子測(cè)量單元的對(duì)面放置有特殊設(shè)計(jì)的反射鏡，將背向光子測(cè)量單元的激發(fā)光反射回光子測(cè)量單元。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全盤加樣微型轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)免疫發(fā)光分析系統(tǒng)，包括能進(jìn)行XYZ運(yùn)動(dòng)的左臂及右臂、加樣泵，加樣針，試劑倉、試劑盒、樣本盤、樣本試管、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤、反應(yīng)杯、溫育槽、微型機(jī)械臂、磁分離體、清洗站反應(yīng)杯座、清洗站反應(yīng)杯移動(dòng)支架、清洗站反應(yīng)杯升降支架、清洗針支架、清洗針組，生物廢液針組、清洗泵、生物廢液泵、激發(fā)試劑泵、測(cè)量暗室、升降托板、光子測(cè)量單元、反射鏡、化學(xué)廢液針、化學(xué)廢液泵、廢棄反應(yīng)杯通道和計(jì)算機(jī)。由于采用XYZ運(yùn)動(dòng)、微型轉(zhuǎn)盤和微型機(jī)械臂相結(jié)合的型式，既可以實(shí)現(xiàn)全盤加樣，大大增加了系統(tǒng)的靈活性，提高了測(cè)量速度和可靠性，又大大減小了系統(tǒng)的體積，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜程度和成本。
文檔編號(hào)G01N35/00GK202075285SQ20112009499
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者何宗平 申請(qǐng)人:合肥運(yùn)濤光電科技有限公司