專利名稱：用于筆記本電腦鍵帽測試機(jī)的懸臂機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
、[0001]本實(shí)用新型涉及筆記本電腦鍵帽測試機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說一種用于筆記本電腦鍵帽測試機(jī)中給筆記本電腦定位的懸臂機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景筆記本電腦在組裝后，需要測試筆記本電腦上鍵盤中的每一個(gè)鍵帽的彈力是否合格，這個(gè)時(shí)候就需要用到鍵帽測試機(jī)，用鍵帽測試機(jī)來測試，就需要使用懸臂機(jī)構(gòu)，利用懸臂機(jī)構(gòu)的移動(dòng)來測試鍵帽
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種用于筆記本電腦鍵帽測試機(jī)中給筆記本電腦定位的懸臂機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下用于筆記本電腦鍵帽測試機(jī)的懸臂機(jī)構(gòu)，包括X軸安裝板、所述X軸安裝板上的固定有X軸伺服馬達(dá)和X軸滾珠絲桿，所述X軸滾珠絲杠的移動(dòng)塊固定在Y軸安裝板上，固定安裝在X軸安裝板上的X軸直線導(dǎo)軌的滑塊和所述Y軸安裝板固定連接，其特征在于所述 Y軸安裝板上固定有Y軸伺服馬達(dá)、與所述Y軸伺服馬達(dá)固定連接的Y軸滾珠絲杠，所述Y 軸滾珠絲杠的移動(dòng)塊固定在Z軸安裝板上，固定安裝在Y軸安裝板上的Y軸直線導(dǎo)軌的滑塊和所述Z軸安裝板固定連接，所述Z軸安裝板上固定有Z軸伺服馬達(dá)、與所述Z軸伺服馬達(dá)固定連接的Z軸滾珠絲杠，所述Z軸滾珠絲杠的移動(dòng)塊與升降板固定連接，固定安裝在Z 軸安裝板上的Z軸直線導(dǎo)軌的滑塊和所述升降板固定連接，在升降板的底部固定有觸頭。所述的懸臂機(jī)構(gòu)，所述的X軸伺服馬達(dá)上固定有一個(gè)同步帶輪，該同步帶輪通過皮帶和固定在所述X軸滾珠絲杠上的帶輪連接。所述的懸臂機(jī)構(gòu)，所述的Y軸伺服馬達(dá)上固定有一個(gè)同步帶輪，該同步帶輪通過皮帶和固定在所述Y軸滾珠絲杠上的帶輪連接。所述的懸臂機(jī)構(gòu)，所述的Y軸安裝板上固定有一個(gè)位于該安裝板側(cè)面的用于放置連接線纜的同步鏈?zhǔn)骄€盒。所述的懸臂機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)將固定在X軸伺服馬達(dá)、X軸滾珠絲杠上的同步帶輪罩起來的罩殼。所述的懸臂機(jī)構(gòu)，所述的Y軸安裝板有一個(gè)向上延伸的突出部，所述Y軸伺服馬達(dá)固定安裝在該突出部上。本實(shí)用新型有益效果在于本實(shí)用新型懸臂機(jī)構(gòu)是一種X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)，三軸均采用伺服馬達(dá)控制， 使觸頭能精確的到達(dá)坐標(biāo)范圍內(nèi)的任何位置。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的立體圖3為本實(shí)用新型中，X軸伺服馬達(dá)的同步帶輪和X軸滾珠絲杠的帶輪連接示意圖4為本實(shí)用新型中，Y軸伺服馬達(dá)的同步帶輪和Y軸滾珠絲杠的帶輪連接示意
具體實(shí)施方式
以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例，見附圖1 4 ；用于筆記本電腦鍵帽測試機(jī)的懸臂機(jī)構(gòu)，包括X軸安裝板 1、所述X軸安裝板上的固定有X軸伺服馬達(dá)2和X軸滾珠絲桿3，所述X軸滾珠絲杠的移動(dòng)塊4固定在Y軸安裝板5上，固定安裝在X軸安裝板上的X軸直線導(dǎo)軌6的滑塊7和所述 Y軸安裝板固定連接，所述Y軸安裝板上固定有Y軸伺服馬達(dá)8、與所述Y軸伺服馬達(dá)固定連接的Y軸滾珠絲杠9，所述Y軸滾珠絲杠的移動(dòng)塊10固定在Z軸安裝板11上，固定安裝在Y軸安裝板上的Y軸直線導(dǎo)軌12的滑塊13和所述Z軸安裝板固定連接，所述Z軸安裝板上固定有Z軸伺服馬達(dá)14、與所述Z軸伺服馬達(dá)固定連接的Z軸滾珠絲杠15，所述Z軸滾珠絲杠的移動(dòng)塊16與升降板17固定連接，固定安裝在Z軸安裝板上的Z軸直線導(dǎo)軌18 的滑塊19和所述升降板固定連接，在升降板的底部固定有觸頭20。所述的X軸伺服馬達(dá)上固定有一個(gè)同步帶輪21，該同步帶輪通過皮帶和固定在所述X軸滾珠絲杠上的帶輪22連接。所述的Y軸伺服馬達(dá)上固定有一個(gè)同步帶輪23，該同步帶輪通過皮帶和固定在所述Y軸滾珠絲杠上的帶輪M連接。所述的Y軸安裝板上固定有一個(gè)位于該安裝板側(cè)面的用于放置連接線纜的同步鏈?zhǔn)骄€盒25。還包括一個(gè)將固定在X軸伺服馬達(dá)、X軸滾珠絲杠上的同步帶輪罩起來的罩殼沈。所述的懸臂機(jī)構(gòu)，所述的Y軸安裝板有一個(gè)向上延伸的突出部27，所述Y軸伺服馬達(dá)固定安裝在該突出部上。工作原理懸臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖所示，標(biāo)號(hào)3、9、15分別是X、Y、Z三軸的滾珠絲杠系統(tǒng)，這單個(gè)滾珠絲杠分別有三個(gè)伺服馬達(dá)帶動(dòng)，其中Y軸伺服馬達(dá)是通過同步輪和同步帶與Y軸滾珠絲杠相聯(lián)接的，利用此錯(cuò)位聯(lián)接的設(shè)計(jì)方法，可以減小設(shè)備在Y軸方向的空間。同樣，由圖上可以看得出，控制X軸的伺服馬達(dá)的安裝方向也是反向安裝的，也是使用同步輪和同步帶相聯(lián)接的，但此安裝方法與Y軸伺服馬達(dá)的安裝也有所不同，Y軸伺服馬達(dá)僅是錯(cuò)位安裝，而X軸馬達(dá)不僅錯(cuò)位，而且反向安裝，這就在X方向更大程度的節(jié)省了設(shè)備的空間。標(biāo)號(hào)20是用于測試產(chǎn)品的觸頭，用來和筆記本的鍵帽相接觸，標(biāo)號(hào)25是用于裝線的鏈?zhǔn)骄€盒，有了鏈?zhǔn)骄€盒，電控線將可以隨伺服馬達(dá)一起移動(dòng)。
權(quán)利要求1.用于筆記本電腦鍵帽測試機(jī)的懸臂機(jī)構(gòu)，包括X軸安裝板(1)、所述X軸安裝板上的固定有X軸伺服馬達(dá)( 和X軸滾珠絲桿(3)，所述X軸滾珠絲杠的移動(dòng)塊(4)固定在Y軸安裝板(5)上，固定安裝在X軸安裝板上的X軸直線導(dǎo)軌(6)的滑塊(7)和所述Y軸安裝板固定連接，其特征在于所述Y軸安裝板上固定有Y軸伺服馬達(dá)(8)、與所述Y軸伺服馬達(dá)固定連接的Y軸滾珠絲杠(9)，所述Y軸滾珠絲杠的移動(dòng)塊(10)固定在Z軸安裝板(11) 上，固定安裝在Y軸安裝板上的Y軸直線導(dǎo)軌(12)的滑塊(13)和所述Z軸安裝板固定連接，所述Z軸安裝板上固定有Z軸伺服馬達(dá)(14)、與所述Z軸伺服馬達(dá)固定連接的Z軸滾珠絲杠(15)，所述Z軸滾珠絲杠的移動(dòng)塊(16)與升降板(17)固定連接，固定安裝在Z軸安裝板上的Z軸直線導(dǎo)軌(18)的滑塊(19)和所述升降板固定連接，在升降板的底部固定有觸頭 00)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的X軸伺服馬達(dá)上固定有一個(gè)同步帶輪(21)，該同步帶輪通過皮帶和固定在所述X軸滾珠絲杠上的帶輪0 連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的Y軸伺服馬達(dá)上固定有一個(gè)同步帶輪(23)，該同步帶輪通過皮帶和固定在所述Y軸滾珠絲杠上的帶輪(24)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的Y軸安裝板上固定有一個(gè)位于該安裝板側(cè)面的用于放置連接線纜的同步鏈?zhǔn)骄€盒05)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括一個(gè)將固定在X軸伺服馬達(dá)、 X軸滾珠絲杠上的同步帶輪罩起來的罩殼06)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的Y軸安裝板有一個(gè)向上延伸的突出部m，所述Y軸伺服馬達(dá)固定安裝在該突出部上。
專利摘要用于筆記本電腦鍵帽測試機(jī)的懸臂機(jī)構(gòu)，包括X軸安裝板、X軸安裝板上的固定有X軸伺服馬達(dá)和X軸滾珠絲桿，X軸滾珠絲杠的移動(dòng)塊固定在Y軸安裝板上，固定安裝在X軸安裝板上的X軸直線導(dǎo)軌的滑塊和所述Y軸安裝板連接，Y軸安裝板上固定有Y軸伺服馬達(dá)、與所述Y軸伺服馬達(dá)固定的Y軸滾珠絲杠，Y軸滾珠絲杠的移動(dòng)塊固定在Z軸安裝板上，固定在Y軸安裝板上的Y軸直線導(dǎo)軌的滑塊和Z軸安裝板固定連接，Z軸安裝板上固定有Z軸伺服馬達(dá)、與Z軸伺服馬達(dá)固定的Z軸滾珠絲杠，Z軸滾珠絲杠的移動(dòng)塊與升降板固定連接，固定在Z軸安裝板上的Z軸直線導(dǎo)軌的滑塊和所述升降板固定連接，在升降板的底部固定有觸頭。
文檔編號(hào)G01M13/00GK202066673SQ20112009750
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者呂紹林 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司