專(zhuān)利名稱(chēng):在線頂轉(zhuǎn)輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及動(dòng)車(chē) 組、機(jī)車(chē)車(chē)輛輪對(duì)頂轉(zhuǎn)檢查技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō),涉及一種在線頂轉(zhuǎn)輪裝置。
背景技術(shù):
近年來(lái),隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,動(dòng)車(chē)組、機(jī)車(chē)車(chē)輛的運(yùn)行速度逐年提升。 列車(chē)的提速運(yùn)行對(duì)列車(chē)質(zhì)量提出了更高的要求。作為列車(chē)重要部件的輪對(duì),其運(yùn)行狀態(tài)和質(zhì)量狀況直接關(guān)系到行車(chē)安全。因此需要定期對(duì)在線輪對(duì)進(jìn)行檢測(cè),特別是對(duì)踏面缺陷及輪輞輪輻缺陷需要進(jìn)行在線全面檢測(cè)。傳統(tǒng)的輪對(duì)檢測(cè)方式,主要依靠人工檢查為主,檢測(cè)結(jié)果主觀性較強(qiáng),準(zhǔn)確性較低,容易出現(xiàn)漏檢。尤其在不落輪情況下,由于車(chē)輪大部分被車(chē)底器件遮擋,如果需要對(duì)輪對(duì)進(jìn)行全面檢查,需進(jìn)行二次牽車(chē),或者從輪軸兩個(gè)端面手動(dòng)頂升輪對(duì),效率較低,定位也不夠準(zhǔn)確,也不能提供連續(xù)穩(wěn)定的輪對(duì)旋轉(zhuǎn),阻礙了輪對(duì)檢查向自動(dòng)化方向的發(fā)展。如何對(duì)在線輪對(duì)進(jìn)行頂升和旋轉(zhuǎn),以能夠方便、快捷的全方位檢測(cè)在線輪對(duì)的質(zhì)量狀況,是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此,本實(shí)用新型提供了一種在線頂轉(zhuǎn)輪裝置,以對(duì)車(chē)輪頂升和旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)定期進(jìn)行在線不落輪檢測(cè)的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種在線頂轉(zhuǎn)輪裝置,包括擺臂組,其包括兩個(gè)鉸接在機(jī)架上的擺臂;設(shè)置在所述擺臂頂部的轉(zhuǎn)輪,該轉(zhuǎn)輪與伺服電機(jī)相連;第一伸縮裝置,其兩端分別與兩個(gè)所述擺臂的底部相鉸接。優(yōu)選的,在上述在線頂轉(zhuǎn)輪裝置中,所述擺臂與機(jī)架的鉸接軸與所述第一伸縮裝置鉸接端的距離大于所述鉸接軸與所述轉(zhuǎn)輪的距離。優(yōu)選的,在上述在線頂轉(zhuǎn)輪裝置中,還包括承載臂,其兩端設(shè)有能夠支撐在鋼軌上的承載壓頭,所述擺臂鉸接在該承載臂上;第二伸縮裝置,其設(shè)置在所述機(jī)架上,且其伸出桿與所述承載臂相連。優(yōu)選的,在上述在線頂轉(zhuǎn)輪裝置中,還包括控制所述第一伸縮裝置和所述第二伸縮裝置動(dòng)作的液壓控制單元。優(yōu)選的,在上述在線頂轉(zhuǎn)輪裝置中,所述第一伸縮裝置和所述第二伸縮裝置均為油缸。優(yōu)選的,在上述在線頂轉(zhuǎn)輪裝置中,所述擺臂組和所述承載臂均為兩個(gè),兩個(gè)所述擺臂組分別與兩側(cè)的輪對(duì)配合,兩個(gè)所述承載臂上的四個(gè)所述承載壓頭分別與兩側(cè)的列車(chē)鋼軌配合。優(yōu)選的,在上述在線頂轉(zhuǎn)輪裝置中,所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)有頂輪輪套。
優(yōu)選的,在上述在線頂轉(zhuǎn)輪裝置中,還包括控制所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與停止的伺服控制單元。從上述的技術(shù)方案可以看出,本實(shí)用新型包括擺臂組,擺臂組的兩個(gè)擺臂分別與機(jī)架相鉸接,使得擺臂可繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。擺臂的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)輪,轉(zhuǎn)輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。 第一伸縮裝置的兩端分別與兩個(gè)擺臂的底部相鉸接,通過(guò)第一伸縮裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺臂繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)第一伸縮裝置驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)其上的轉(zhuǎn)輪將在線輪對(duì)頂離軌面。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)輪利用接觸摩擦力驅(qū)動(dòng)在線輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),從而保證在線輪對(duì)按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。通過(guò)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),可停止轉(zhuǎn)輪及輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一伸縮裝置收縮,使擺臂復(fù)位,從而將輪對(duì)緩慢降落到軌面并保證轉(zhuǎn)輪脫離輪對(duì)。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿(mǎn)足各型動(dòng)車(chē)組、機(jī)車(chē)車(chē)輛輪對(duì)的運(yùn)用,適應(yīng)有限的車(chē)底空間要求,與各型動(dòng)車(chē)組、機(jī)車(chē)車(chē)輛車(chē)底物體均不發(fā)生干涉,對(duì)各型動(dòng)車(chē)組、機(jī)車(chē)車(chē)輛的輪對(duì)運(yùn)用限度內(nèi)的任意外形尺寸均能適應(yīng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,承載能力強(qiáng),穩(wěn)定性好,安全可靠,有效解決了在線輪對(duì)頂升及轉(zhuǎn)動(dòng)一體化設(shè)計(jì)的難題。
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的在線頂轉(zhuǎn)輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的在線頂轉(zhuǎn)輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2的俯視圖;圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的在線頂轉(zhuǎn)輪裝置實(shí)際應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種在線頂轉(zhuǎn)輪裝置,以對(duì)車(chē)輪頂升和旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)定期進(jìn)行在線不落輪檢測(cè)的目的。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1,圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的在線頂轉(zhuǎn)輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型提供的在線頂轉(zhuǎn)輪裝置,包括擺臂組、轉(zhuǎn)輪1、伺服電機(jī)5和第一伸縮裝置3。其中,擺臂組包括兩個(gè)鉸接在機(jī)架上的擺臂2,機(jī)架充當(dāng)在線頂轉(zhuǎn)輪裝置的各個(gè)部件的安裝基礎(chǔ),通過(guò)擺臂2可繞其與機(jī)架的鉸接軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)輪1設(shè)置在擺臂2的頂部, 該轉(zhuǎn)輪1與伺服電機(jī)5相連。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,由于擺臂2為兩個(gè),相應(yīng)的轉(zhuǎn)輪ι同樣為兩個(gè),且分別設(shè)置在兩個(gè)擺臂的頂部,并可通過(guò)伺服電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)兩個(gè)擺臂2的轉(zhuǎn)動(dòng),可改變兩個(gè)轉(zhuǎn)輪1的豎直高度,即兩個(gè)轉(zhuǎn)輪1之間的距離。第一伸縮裝置3的兩端分別與兩個(gè)擺臂2的底部相鉸接,第一伸縮裝置3為兩個(gè)擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。由于第一伸縮裝置3的兩端分別于兩個(gè)擺臂的底部相連,因此通過(guò)第一伸縮裝置3的伸出桿的伸出,可對(duì)兩個(gè)擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)提供驅(qū)動(dòng)力。由圖1所示,本實(shí)用新 型提供的擺臂2優(yōu)選為“V”形結(jié)構(gòu),即由鉸接軸21至擺臂2 的頂部的第一半臂與鉸接軸21至擺臂的底部的第二半臂成一定的夾角。將擺臂2設(shè)計(jì)為 “V”形結(jié)構(gòu),可優(yōu)化兩個(gè)擺臂2上的轉(zhuǎn)輪1與被檢車(chē)輪的接觸位置,從而使擺臂2獲得更優(yōu)的受力狀態(tài),并保證在頂升車(chē)輪時(shí)第一伸縮裝置3能獲得足夠的行程空間。本實(shí)用新型包括擺臂組,擺臂組的兩個(gè)擺臂2分別與機(jī)架相鉸接,使得擺臂2可繞鉸接軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。擺臂2的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)輪1,轉(zhuǎn)輪1由伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一伸縮裝置 3的兩端分別與兩個(gè)擺臂2的底部相鉸接,通過(guò)第一伸縮裝置3驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺臂2繞鉸接軸 21轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)第一伸縮裝置3驅(qū)動(dòng)擺臂2轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)其上的轉(zhuǎn)輪1將在線輪對(duì)頂離軌面。伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪1轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)輪1利用接觸摩擦力驅(qū)動(dòng)在線輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),從而保證在線輪對(duì)按設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。輪對(duì)檢測(cè)完成后,通過(guò)伺服電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng),從而可停止轉(zhuǎn)輪1及輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一伸縮裝置3收縮,使擺臂2復(fù)位,從而將輪對(duì)13緩慢降落到軌面并保證轉(zhuǎn)輪1脫離輪對(duì)。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿(mǎn)足各型動(dòng)車(chē)組、機(jī)車(chē)車(chē)輛輪對(duì)的運(yùn)用,適應(yīng)有限的車(chē)底空間要求, 與各型動(dòng)車(chē)組、機(jī)車(chē)車(chē)輛車(chē)底物體均不發(fā)生干涉,對(duì)各型動(dòng)車(chē)組、機(jī)車(chē)車(chē)輛的輪對(duì)運(yùn)用限度內(nèi)的任意外形尺寸均能適應(yīng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,承載能力強(qiáng),穩(wěn)定性好,安全可靠,有效解決了在線輪對(duì)頂升及轉(zhuǎn)動(dòng)一體化設(shè)計(jì)的難題。擺臂2與機(jī)架的鉸接軸21靠近轉(zhuǎn)輪1,擺臂2與機(jī)架的鉸接軸21與第一伸縮裝置 3鉸接端的距離大于鉸接軸21與轉(zhuǎn)輪1的距離,即第一半臂短于第二半臂,由于第一半臂和第二半臂的長(zhǎng)度不同,使得擺臂形成杠桿機(jī)構(gòu),其中,第一半臂為短臂,第二半臂為長(zhǎng)臂。將第一伸縮裝置3連接在兩個(gè)擺臂的長(zhǎng)臂的一端,通過(guò)杠桿的作用,可提高第一伸縮裝置3對(duì)負(fù)載的作用力,從而可達(dá)到省力的目的,減少能源的浪費(fèi)。請(qǐng)參閱圖2和圖3,圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的在線頂轉(zhuǎn)輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,圖3為圖2的俯視圖。為了在轉(zhuǎn)輪頂升列車(chē)輪對(duì)時(shí),避免列車(chē)壓壞機(jī)架,本實(shí)用新型還可包括承載臂4 和第二伸縮裝置6。其中,承載臂4的兩端設(shè)有能夠支撐在鋼軌上的承載壓頭41,擺臂2鉸接在該承載臂4上。第二伸縮裝置6設(shè)置在機(jī)架上,且其伸出桿與承載臂4相連。由于承載臂4通過(guò)第二伸縮裝置6與機(jī)架相連,而擺臂鉸接在該承載臂4上,與上一實(shí)施例中的擺臂2鉸接在機(jī)架上相比,其并不矛盾,本實(shí)施例中的擺臂鉸接在該承載臂4上,可理解為擺臂2間接的與機(jī)架相鉸接?;谏鲜鲈O(shè)置,檢測(cè)前將在線頂轉(zhuǎn)輪裝置運(yùn)送到待頂轉(zhuǎn)輪對(duì)的正下方,首先第二伸縮裝置6將承載臂4伸展到鋼軌上方,在承載臂4上升的過(guò)程中,由于擺臂2與該承載臂鉸接,所以擺臂2也跟隨上升。然后,第一伸縮裝置驅(qū)動(dòng)擺臂2轉(zhuǎn)動(dòng),將在線輪對(duì)同步頂離鋼軌面。在頂輪的同時(shí),第二伸縮裝置6控制承載臂4在負(fù)載作用下緩慢下降并最終接觸鋼軌,從而將負(fù)載傳遞到鋼軌上,而并不直接將負(fù)載施加給機(jī)架。本實(shí)用新型的上述設(shè)置,有效地解決了,由于列車(chē)重量過(guò)大, 而壓壞機(jī)架的弊端。第一伸縮裝置3和第二伸縮裝置6均優(yōu)選為油缸,油缸與氣缸、絲杠機(jī)構(gòu)等伸縮裝置相比,其驅(qū)動(dòng)力較大。因此,選擇第一伸縮裝置3和第二伸縮裝置6為油缸,可更加穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)輪對(duì)的檢測(cè)。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案,擺臂組和承載臂4可均為兩個(gè),兩個(gè)擺臂組分別與兩側(cè)的輪對(duì)13配合,兩個(gè)承載臂4上的四個(gè)承載壓頭41分別與兩側(cè)的列車(chē)鋼軌配合。由于列車(chē)輪對(duì)是成對(duì)出現(xiàn)的,所以設(shè)置兩個(gè)擺臂組和承載臂,可同時(shí)對(duì)列車(chē)兩側(cè)的輪對(duì)進(jìn)行頂升。兩個(gè)承載臂4分別搭設(shè)在兩側(cè)鋼軌上,用以承載列車(chē)的重量,兩個(gè)擺臂組及其上的轉(zhuǎn)輪分別與兩側(cè)的列車(chē)輪對(duì)接觸,并通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),以進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)用新型還可包括控制第一伸縮裝置3和第二伸縮裝置6動(dòng)作的液壓控制單元 7,以及控制伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)與停止的伺服控制單元8。請(qǐng)參閱圖4,圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的在線頂轉(zhuǎn)輪裝置實(shí)際應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。通過(guò)運(yùn)輸裝置將本實(shí)用新型運(yùn)送到待頂轉(zhuǎn)輪對(duì)正下方,液壓控制單元7驅(qū)動(dòng)第二伸縮裝置6將承載臂4伸展到鋼軌14上方,液壓控制單元7控制兩只第一伸縮裝置3同步驅(qū)動(dòng)兩組擺臂組運(yùn)動(dòng),將輪對(duì)13同步頂離鋼軌14。在頂輪的同時(shí),液壓控制單元7控制承載臂4在負(fù)載作用下緩慢下降并最終接觸鋼軌14,從而將負(fù)載傳遞到鋼軌14上。伺服控制單元8驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪1,轉(zhuǎn)輪1利用接觸摩擦力驅(qū)動(dòng)輪對(duì)13轉(zhuǎn)動(dòng)。從而保證在線輪對(duì)按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。輪對(duì)檢測(cè)完成后,通過(guò)伺服控制單元8停止伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng),從而可停止輪對(duì)13 轉(zhuǎn)動(dòng);液壓控制單元7驅(qū)動(dòng)兩只第一伸縮裝置3收縮,使兩組擺臂組同步復(fù)位,從而將輪對(duì)緩慢降落到鋼軌14并保證轉(zhuǎn)輪1脫離輪對(duì)13 ;運(yùn)輸裝置抬升機(jī)架使承載壓頭41與軌面不接觸,液壓控制單元7驅(qū)動(dòng)第二伸縮裝置6收縮,將承載臂4復(fù)位到起始位置。本實(shí)用新型在當(dāng)伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)輪對(duì)時(shí),可以通過(guò)伺服電機(jī)5的速度、力矩反饋, 根據(jù)不同應(yīng)用要求,精確設(shè)定不同的轉(zhuǎn)速、輸出力矩等,滿(mǎn)足被檢輪對(duì)的不同轉(zhuǎn)速要求。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿(mǎn)足各型動(dòng)車(chē)組、機(jī)車(chē)車(chē)輛輪對(duì)尺寸運(yùn)用到有限情況下的車(chē)底空間要求,與各型動(dòng)車(chē)組、機(jī)車(chē)車(chē)輛車(chē)底物體均不發(fā)生干涉,對(duì)各型動(dòng)車(chē)組、機(jī)車(chē)車(chē)輛的輪對(duì)運(yùn)用限度內(nèi)的任意外形尺寸均能適應(yīng)。通過(guò)液壓控制單元7可同步驅(qū)動(dòng)兩只第一伸縮裝置, 從而保證裝置兩側(cè)受力均勻,提高使用壽命。本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種在線頂轉(zhuǎn)輪裝置,其特征在于,包括擺臂組,其包括兩個(gè)鉸接在機(jī)架上的擺臂(2);設(shè)置在所述擺臂⑵頂部的轉(zhuǎn)輪(1),該轉(zhuǎn)輪⑴與伺服電機(jī)(5)相連;第一伸縮裝置(3),其兩端分別與兩個(gè)所述擺臂(2)的底部相鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的在線頂轉(zhuǎn)輪裝置,其特征在于,所述擺臂(2)與機(jī)架的鉸接軸 (21)與所述第一伸縮裝置(3)鉸接端的距離大于所述鉸接軸(21)與所述轉(zhuǎn)輪(1)的距離。
3.如權(quán)利要求1所述的在線頂轉(zhuǎn)輪裝置,其特征在于,還包括承載臂(4),其兩端設(shè)有能夠支撐在鋼軌上的承載壓頭(41),所述擺臂(2)鉸接在該承載臂⑷上;第二伸縮裝置(6),其設(shè)置在所述機(jī)架上,且其伸出桿與所述承載臂(4)相連。
4.如權(quán)利要求3所述的在線頂轉(zhuǎn)輪裝置,其特征在于,還包括控制所述第一伸縮裝置 (3)和所述第二伸縮裝置(6)動(dòng)作的液壓控制單元(7)。
5.如權(quán)利要求3所述的在線頂轉(zhuǎn)輪裝置,其特征在于,所述第一伸縮裝置(3)和所述第二伸縮裝置(6)均為油缸。
6.如權(quán)利要求5所述的在線頂轉(zhuǎn)輪裝置,其特征在于,所述擺臂組和所述承載臂(4)均為兩個(gè),兩個(gè)所述擺臂組分別與兩側(cè)的輪對(duì)(13)配合,兩個(gè)所述承載臂(4)上的四個(gè)所述承載壓頭(41)分別與兩側(cè)的列車(chē)鋼軌(14)配合。
7.如權(quán)利要求1所述的在線頂轉(zhuǎn)輪裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)輪(1)上設(shè)有頂輪輪套。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的在線頂轉(zhuǎn)輪裝置,其特征在于,還包括控制所述伺服電機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)與停止的伺服控制單元(8)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種在線頂轉(zhuǎn)輪裝置,包括擺臂組,其包括兩個(gè)鉸接在機(jī)架上的擺臂;設(shè)置在擺臂頂部的轉(zhuǎn)輪,該轉(zhuǎn)輪與伺服電機(jī)相連;第一伸縮裝置,其兩端分別與兩個(gè)擺臂的底部相鉸接。本實(shí)用新型通過(guò)第一伸縮裝置驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)其上的轉(zhuǎn)輪將在線輪對(duì)頂離軌面。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)輪利用接觸摩擦力驅(qū)動(dòng)在線輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),從而保證待檢查輪對(duì)按照要求的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型與各型動(dòng)車(chē)組、機(jī)車(chē)車(chē)輛車(chē)底物體均不發(fā)生干涉,對(duì)各型動(dòng)車(chē)組、機(jī)車(chē)車(chē)輛的輪對(duì)運(yùn)用限度內(nèi)的任意外形尺寸均能適應(yīng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,承載能力強(qiáng),穩(wěn)定性好,安全可靠,有效解決了在線輪對(duì)頂升及轉(zhuǎn)動(dòng)一體化設(shè)計(jì)的難題。
文檔編號(hào)G01M17/10GK202110072SQ20112016571
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者張興宇, 張渝, 彭建平, 彭朝勇, 楊凱, 王澤勇, 王黎, 趙全軻, 高云, 高曉蓉, 黃煒 申請(qǐng)人:成都主導(dǎo)科技有限責(zé)任公司, 西南交通大學(xué)