專利名稱：負載模擬測試設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電器控制領域，特別涉及一種負載模擬測試設備。
背景技術：
在當代社會中，電機的應用范圍越來越廣，由電機作為驅動源的機械設備比比皆是，比如采用電氣驅動的工業(yè)機器人。這類工業(yè)機器人利用電機直接或通過機械傳動裝置來驅動執(zhí)行機構進行工作，其所用能源簡單，執(zhí)行機構的工作速度變化范圍大、效率高、且定位精度高，具有使用方便、噪聲低和操作靈活的特點，因而在市場上占據(jù)了主導地位。這種由電氣驅動的工業(yè)機器人，由電機和電機驅動器組成的驅動機構的特性很大程度上決定了工業(yè)機器人的操作速度和操作位置精度等工作性能。驅動機構的特性可通過調節(jié)其控制參數(shù)來進行調整，但同時驅動機構的特性又與其所帶負載特性有關。即，在不同的負載特性下，驅動機構需選擇不同的控制參數(shù)才能獲得比較好的特性。因此，為使工業(yè)機器人獲得較好的控制性能，需要對工業(yè)機器人驅動機構控制參數(shù)進行反復調試。常規(guī)調試方法是將驅動機構安裝到機器人的機械本體上，然后調節(jié)電機驅動器的控制參數(shù)，直到性能滿意為止。本發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，這種方法一旦控制參數(shù)選擇不合適，將很可能會對工業(yè)機器人的機械本體造成沖擊和損傷?，F(xiàn)有的另一種方法是通過使用負載模擬測試臺來進行參數(shù)調試。請參閱圖1，圖1 是現(xiàn)有技術的負載模擬測試臺的結構示意圖。所述負載模擬測試臺由電機、待調試電機驅動器、傳感器、制動器、轉動慣量調節(jié)塊和控制器等構成。所述電機、傳感器、制動器和慣量調節(jié)塊依次連接設置。所述控制器與所述傳感器連接用于接收所述傳感器的感測信號，所述控制器與所述制動器連接用于控制所述制動器工作，所述電機與所述待調試電機驅動器連接。這種測試臺中，所述控制器通過對所述制動器進行控制來調節(jié)其輸出制動力矩的大小，從而模擬不同力矩的負載，所述慣量調節(jié)塊用于調節(jié)負載的轉動慣量，對應調節(jié)待調試電機驅動器的參數(shù)來實現(xiàn)對所述電機的驅動。上述現(xiàn)有技術中，對轉動慣量的調節(jié)，只能通過搭配不同的轉動慣量調節(jié)塊來實現(xiàn)，因此在進行測試的過程中，如果需要改變轉動慣量，則需要停止測試，更換轉動慣量調節(jié)塊來改變轉動慣量，降低了測試效率。

實用新型內容本實用新型實施例主要解決的技術問題是提供一種負載模擬測試設備可以實現(xiàn)轉動慣量的實時調節(jié)。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種負載模擬測試設備，所述負載模擬測試設備包括慣量調節(jié)裝置、控制裝置、以及用于與待測電機裝置連接的傳動軸；用于調節(jié)傳動軸的轉動慣量的所述慣量調節(jié)裝置與傳動軸連接；用于控制所述慣量調節(jié)裝置調節(jié)所述傳動軸的轉動慣量的所述控制裝置與所述慣量調節(jié)裝置連接。作為所述負載模擬測試設備的進一步改進，所述慣量調節(jié)裝置包括變慣量單元和驅動單元，所述變慣量單元連接所述傳動軸，所述驅動單元分別與控制裝置和變慣量單元連接。作為所述負載模擬測試設備的進一步改進，所述驅動單元包括電機和與所述電機連接的電機驅動器，所述電機連接所述變慣量單元。作為所述負載模擬測試設備的進一步改進，所述變慣量單元包括第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂；所述第一支臂第一端與第二支臂第一端鉸鏈連接在傳動軸上，所述第一支臂的第二端與所述第三支臂的第一端鉸鏈連接；所述第二支臂的第二端與所述第四支臂的第一端鉸鏈連接；所述第三支臂第二端與第四支臂的第二端鉸鏈連接在一環(huán)形體上，所述環(huán)形體套在傳動軸上，所述環(huán)形體與所述電機輸出軸機械連接，電機啟動后，所述環(huán)形體在電機的帶動下沿所述傳動軸的軸向運動。作為所述負載模擬測試設備的進一步改進，所述負載模擬測試設備還包括制動力矩調節(jié)器，所述制動力矩調節(jié)器分別與傳動軸和控制裝置連接。作為所述負載模擬測試設備的進一步改進，所述負載模擬測試設備包括傳感器， 所述傳感器設置于所述傳動軸上；作為所述負載模擬測試設備的進一步改進，所述控制裝置包括有用于采集所述傳感器感測的轉動狀態(tài)信息的信息采集單元，所述信息采集單元與所述傳感器連接。作為所述負載模擬測試設備的進一步改進，所述負載模擬測試設備還包括分別連接所述傳動軸和待測電機輸出軸的變速裝置。作為所述負載模擬測試設備的進一步改進，所述變速裝置為減速器。作為所述負載模擬測試設備的進一步改進，所述控制裝置包括電機驅動參數(shù)配置單元。區(qū)別于現(xiàn)有技術，本實用新型實施例的負載模擬測試設備中，通過設置控制裝置與所述慣量調節(jié)裝置連接，用于控制所述慣量調節(jié)裝置對所述傳動軸的轉動慣量進行實時調節(jié)。這種設計能夠實時地調節(jié)所述傳動軸的轉動慣量，從而實時的調節(jié)所述待測電機裝置的模擬負載，不需要在測試過程中調節(jié)慣量時進行停機，在對待測電機進行測試時，可以通過改變控制裝置的控制指令實時控制慣量調節(jié)裝置進行慣量調節(jié)，因此，無需停機，就能進行多種參數(shù)下的負載模擬測試且能夠重復測試，提高測試效率，使用方便。因此，本實施例的負載模擬測試設備具有能夠實時調節(jié)轉動慣量和測試方便的優(yōu)點。

圖1是現(xiàn)有技術的負載模擬測試臺的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例一負載模擬測試設備的結構示意圖；圖3是圖2所示負載模擬測試設備的變慣量單元的結構示意圖；圖4是本實用新型實施例二負載模擬測試設備的結構示意圖；圖5是本實用新型實施例三負載模擬測試方法的流程圖；圖6是本實用新型實施例四一種負載模擬測試控制裝置的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型實施例進行詳細說明。參閱圖2和圖3，圖2是本實用新型實施例一負載模擬測試設備的結構示意圖，圖 3是圖2所示負載模擬測試設備的變慣量單元的結構示意圖。本實施例的負載模擬測試設備，其包括慣量調節(jié)裝置11、控制裝置13、以及用于與待測電機裝置連接的傳動軸15 ；所述慣量調節(jié)裝置11與傳動軸15連接，用于調節(jié)傳動軸15的轉動慣量；所述控制裝置13與所述慣量調節(jié)裝置11連接，用于控制所述慣量調節(jié)裝置11調節(jié)所述傳動軸15的轉動慣量。本實施例的負載調節(jié)設備中，通過設置所述慣量調節(jié)裝置11與所述傳動軸15連接調節(jié)傳動軸15的轉動慣量，所述控制裝置13與所述慣量調節(jié)裝置11連接，用于控制所述慣量調節(jié)裝置11對所述傳動軸15的轉動慣量進行實時調節(jié)。這種設計能夠實時地調節(jié)所述傳動軸15的轉動慣量，從而實時的調節(jié)所述待測電機裝置的模擬負載，根據(jù)所述待測電機裝置的模擬負載對應調節(jié)與所述待測電機裝置連接的待·調試電機驅動器，從而得到所述待測試電機裝置的合適工作參數(shù)，在獲得待測電機參數(shù)過程中，不需停止待測電機裝置，測試方便。因此，本實施例的負載模擬測試設備具有能夠實時調節(jié)轉動慣量和測試方便的優(yōu)點。請參閱圖2，另一實施例中，所述慣量調節(jié)裝置11包括變慣量單元111和驅動單元 113，所述變慣量單元111連接所述傳動軸15，所述驅動單元113分別與控制裝置13和變慣量單元111連接，用于接收所述控/制裝置13的控制命令，驅動所述變慣量單元111改變
轉動慣量。所述驅動單元113包括電機1131和與所述電機連接的電機驅動器1133，所述電機驅動器1133驅動所述電機1131工作，所述電機1131連接所述變慣量單元111，帶動所述變慣量單元111進行轉動慣量的調節(jié)*。本實施例中，所述驅動單元113是采用電機作為動力源，在具體實現(xiàn)時，所述驅動單元113還可以是微型內燃機等其他動力源，當然，如果使用微型內燃機，那么電機驅動器也對應替換為油門控制裝置，具體的驅動單元的具體動力和相應的結構實現(xiàn)不構成對本實用新型的限制。本實施例中的電機1131，為了實現(xiàn)精確控制，可以采取伺服電機，當然也可以采用步進電機。另外，基于電機1131驅動環(huán)形體在傳動軸的運動方式不同或者為了縮小電機的尺寸，可以使用尺寸較小的電機，并在環(huán)形體的連接結構中增加一減速器，從而實現(xiàn)降低電機輸出轉速，增大扭矩的目的，具體的電機選擇還可以采取現(xiàn)有的其他常規(guī)實現(xiàn)方式，不構成對本實用新型的限制。同理，本實施例中的電機1131還可以采用微型內燃機等其他能量輸出設備代替。本實施例的負載模擬測試設備中通過所述控制裝置13控制所述變慣量單元111 實時調節(jié)所述傳動軸15的轉動慣量，具有測試操作方便和能夠實時調節(jié)轉動慣量的優(yōu)點。請參閱圖2，另一實施例中，所述控制裝置13與所述驅動單元113連接，控制驅動單元113驅動變慣量單元111實時進行轉動慣量的調節(jié)。本實施例中，所述控制裝置13與所述驅動單元113的電機驅動器1133連接，用于
5控制所述電機驅動器1133驅動所述電機模塊1131工作。所述控制裝置13控制所述電機驅動器1133實時驅動所述電機模塊1131工作，以便所述電機模塊1131驅動所述變慣量單元111實時進行轉動慣量的調節(jié)。請一并參閱圖2和圖3。另一實施例中，所述變慣量單元111包括長度相同的第一支臂1111、第二支臂1113、第三支臂1115和第四支臂1117和一環(huán)形體1119 ；這里所述第一支臂1111和第二支臂1113、的長度設置為相等，第三支臂1115和第四支臂1117的長度設置為相等，當然所述四個支臂全部設置為長度相等，具體根據(jù)需要設置。所述第一支臂1111、第二支臂1113、第三支臂1115和第四支臂1115分布在同一平面；所述第一支臂1111第一端與第二支臂1113第一端鉸鏈連接在傳動軸15上，所述第一支臂1111的第二端與所述第三支臂1115的第一端鉸鏈連接；所述第二支臂1113的第二端與所述第四支臂1117的第一端鉸鏈連接；所述第三支臂1115第二端與第四支臂1117的第二端鉸鏈連接在一環(huán)形體1119 上，所述環(huán)形體1119可沿傳動軸15滑動。本實施例中，所述變慣量單元111通過電機模塊1131驅動傳動軸15，通過改變所述第一支臂1111、第二支臂1113、第三支臂1115和第四支臂1117的轉動慣量，對應的改變所述環(huán)形體1119在所述傳動軸15上位置變化。所述第一支臂1111、第二支臂1113、第三支臂1115和第四支臂1117的轉動慣量即為所述傳動軸15負載的轉動慣量。當所述傳動軸15的轉動慣量變化時，所述環(huán)形體1119在所述傳動軸15上的位移對應變化，位移的變化值與轉動慣量的變化值成正比。通過實時調節(jié)所述電機模塊1131的功率，可以改變所述變慣量單元111的環(huán)形體1119在傳動軸15上的位置，從而實現(xiàn)實時調節(jié)所述轉動軸15的轉動慣量。本實施例中的變慣量單元的結構可以有多種實施方式，例如，可以由多組如所述第一支臂1111與第三支臂1113組成的結構，具體可以有三組，則每組形成對稱平角為120 度，也可以有四組，則每組形成對稱的夾角為90度，具體根據(jù)需要設置。當然，所述變慣量單元111的每一支臂也可以由一細線構成，對應的第一組的對應的二個支臂之間設置一質量塊，即，每一組支臂的二條細線之間設置一質量塊。這種設計的負載模擬測試設備具有能夠對所述傳動軸15的負載進行實時調節(jié)和測試方便的優(yōu)點。請參閱圖2，另一實施例中，所述負載模擬測試設備還包括制動力矩調節(jié)器17，所述制動力矩調節(jié)器17分別與傳動軸15和控制裝置13連接，用于接收控制裝置13的控制指令以實時調節(jié)所述傳動軸15的轉動力矩。 本實施例中，所述制動力矩調節(jié)器17包括磁粉制動器(圖未示)，所述制動力矩調節(jié)器可以對應改變所述傳動軸15的轉動力矩。 請參閱圖2，在另一實施例中，所述控制裝置還與待調試電機驅動器連接，所述控制裝置13分別控制慣量調節(jié)裝置11和制動力矩調節(jié)器17，對應實現(xiàn)慣量調節(jié)裝置11對負載模擬測試設備的慣量調節(jié)，制動力矩調節(jié)器17對負載模擬測試設備的轉動力矩的調節(jié)， 同時，所述控制裝置實控制待調試電機驅動器，從而實現(xiàn)所述控制裝置同時實現(xiàn)對待調試電機驅動器，慣量調節(jié)裝置11和制動力矩調節(jié)器17的控制，可重復實現(xiàn)控制裝置13對負載模擬測試設備的負載模擬測試，能夠提高所述負載模擬測試的測試效率。[0053]請參閱圖2，另一實施例中，所述制動力矩調節(jié)器17與所述控制裝置13連接，所述控制裝置13控制所述制動力矩調節(jié)器17實時調節(jié)所述傳動軸15的轉動力矩。本實施例中，所述控制裝置13首先得到一組力矩的控制信號，所述控制信號為數(shù)字信號，是預先根據(jù)需要和傳動軸15的機械特性設置的，所述控制裝置13將所述控制信號通過一數(shù)模變模塊生成時變的力矩指令發(fā)送給制動力矩調節(jié)器17的驅動器171。所述驅動器171將所述力矩指令對應轉化為電流信號，從而控制所述磁粉制動器輸出的轉動力矩。 通過所述控制裝置13實時向所述制動力矩調節(jié)器17發(fā)送時變的力矩指令，從而控制所述制動力矩調節(jié)器17對所述傳動軸15實時進行力矩的調節(jié)。請參閱圖2，另一實施例中，所述負載模擬測試設備還包括傳感器18，所述傳感器 18與所述傳動軸15連接用于感測所述傳動軸15的負載參數(shù)。所述負載參數(shù)包括所述傳動軸15的轉動力矩和速度信息。因此，通過所述傳感器18，可以對所述傳動軸5的轉動力矩和速度信息進行感測。本實施例中，所述傳感器包括傳感器，傳感器可以是一個也可以是多個，只要可以獲得電機的實際轉矩和速度信息即可，具體的傳感器類型和個數(shù)的選擇不構成對本實用新型的限制。請參閱圖2，另一實施例中，所述控制裝置13包采集單元131，所述采集單元131 與所述傳感器18連接用于采集所述傳感器18的感測信息。所述控制裝置13可以是專用的計算機系統(tǒng)，也可以是通用計算機系統(tǒng)，主要用于對所述制動力矩調節(jié)器17和慣量調節(jié)裝置11進行控制，從而實現(xiàn)對所述傳動軸15的轉動力矩和轉動慣量的實時調節(jié)。所述控制裝置13包括采集單元131，所述采集單元131與所述傳感器18連接，用于采集所述傳感器感測的轉動力矩和速度信息。所述信號采集單元采集的信息包括模擬信號和正交編碼信號。當然，這里采集到的也可以是數(shù)字信號，對應的所述數(shù)字信號是通過模數(shù)轉換處理過的模擬信號和正交編碼信號。所述采集單元131的信號采集頻率根據(jù)系統(tǒng)的固有頻率特性以及控制的實時性要求進行選擇。所述控制裝置13 根據(jù)采集的信息進行分析生成所述傳動軸15的轉動力矩變化曲線，從而實現(xiàn)控制裝置13 對所述傳動軸15的轉動力矩變化曲線的跟蹤。請參閱圖2，另一實施例中，所述負載模擬測試設備還包括變速裝置19，待測電機裝置的輸出軸(圖未示)與所述傳動軸15分別與所述變速裝置19連接，用于改變所述待測電機裝置輸出軸與所述傳動軸15和轉速比。所述變速裝置19的一端與待測電機裝置的輸出軸連接，另一端與所述傳動軸15 連接，從而改變所述待測電機裝置輸出軸與所述傳動軸15的轉速比。所述變速裝置19可以是減速器，也可以是加速器。當然根據(jù)需要可以進行相應的選擇。所述變速裝置19可以改變所述待測電機裝置的負載范圍。從而擴大測試范圍。請參閱圖2，在另一實施例中，所述變速裝置19為減速器。本實施例中，所述減速器可以采用齒輪減速器、蝸桿減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器等，具體的減速器選擇， 可以基于測試需求以及對減速器的精度和傳動效率要求進行選擇，不構成對本實用新型的限制。所述減速器可以實現(xiàn)小功率的待測電機裝置驅動大轉動慣量和大轉動力矩的負載，擴大了負載測試范圍。請參閱圖4，其是本實用新型實施例二負載模擬測試設備的結構示意圖。本實施例的負載模擬測試設備包括慣量調節(jié)裝置21和控制裝置23、用于與待測電機裝置連接傳動軸25、制動力矩調節(jié)器27和傳感器28。所述傳動軸25與所述傳感器觀連接，所述傳感器觀用于感測所述傳動軸25的負載參數(shù)，所述負載參數(shù)包括轉動力矩和速度信息。所述傳感器可設置成與所述傳動軸共軸，即所述傳感器自身的軸與傳動軸形成一體結構，所述傳感器感測自身的軸上的負載參數(shù)，對應就可得到所述傳動軸的負載參數(shù)。所述制動力矩調節(jié)器27與所述傳動軸25連接，用于對所述傳動軸25的轉動力矩的進行調節(jié)。根據(jù)調節(jié)需要，可以通過控制裝置23對所述制動力矩調節(jié)器27進行控制，從而實現(xiàn)所述制動力矩調節(jié)器27對傳動軸25的轉動力矩的調節(jié)。所述慣量調節(jié)裝置21與所述傳動軸25連接，用于對所述傳動軸25的轉動慣量進行調節(jié)。根據(jù)調節(jié)需要，可以通過控制裝置23對所述慣量調節(jié)裝置21進行控制，從而實現(xiàn)所述慣量調節(jié)裝置21對傳動軸25的轉動慣量的調節(jié)。所述控制裝置23包括采集單元231，所述采集單元231與傳感器觀連接用于采集所述傳感器觀的感測信號。所述控制裝置23分別與所述制動力矩調節(jié)器27和慣量調節(jié)裝置21對應連接。所述控制裝置23控制所述制動力矩調節(jié)器27對所述傳動軸25的轉動力矩進行實時調節(jié)，所述控制裝置23控制所述慣量調節(jié)裝置21對所述傳動軸25的轉動慣量進行調節(jié)。相較于現(xiàn)有技術，本實施例的負載模擬測試設備中，所述控制裝置23控制所述制動力矩調節(jié)器27對所述傳動軸25的轉動力矩進行實時調節(jié)，所述控制裝置23控制所述慣量調節(jié)裝置21對所述傳動軸25的轉動慣量進行調節(jié)。從而實現(xiàn)對待測電機裝置負載的轉動力矩和轉動慣量進行實時調節(jié)。通過實時對所述負載模擬測試設備負載的轉動力矩和轉動慣量的調節(jié)，對應調節(jié)與所述待測電機裝置連接的待調試電機驅動器的參數(shù)，測試過程中不需停止所述負載模擬測試設備，測試方便。因此，本實施例的負載模擬測試設備具有能夠實時調節(jié)轉動慣量和測試方便的優(yōu)點。因此，本實用新型的負載模擬測試設備具有測試方便和實時性的優(yōu)點。本實用新型還提供一種負載模擬測試方法，請參閱圖5，圖5是本實用新型負載模擬測試方法的流程圖。所述方法包括如下步驟Sl 接收用戶輸入的轉動慣量參數(shù)；本實用新型實施例中，所述轉動慣量參數(shù)可以是用戶通過指令的形式輸入至控制裝置內，也可以是用戶直接在控制裝置的參數(shù)配置接口配置轉動慣量參數(shù)，所述轉動慣量參數(shù)可以是一個數(shù)據(jù)，也可以是一組數(shù)據(jù)或一條曲線，所述控制裝置可以是一計算機系統(tǒng)， 也可以是一慣量調節(jié)裝置內置的控制系統(tǒng)，具體根據(jù)需要設置。S2 根據(jù)轉動慣量參數(shù)設置慣量調節(jié)裝置的轉動慣量；本步驟是通過在所述控制裝置中實時設置控制參數(shù)，通過控制裝置實時控制所述慣量調節(jié)裝置實現(xiàn)轉動慣量的調節(jié)。S3 啟動待測電機進行負載模擬測試；本步驟中，所述待測電機的啟動可以是手動啟動，也可以是通過一控制器在上一步驟完成后自動啟動，當然，所述控制器也可以是上述步驟中的控制裝置，實現(xiàn)同一裝置控制多個功能，節(jié)省設置資源。S4 接收與待測電機連接的傳動軸上的傳感器感測反饋的實際轉動狀態(tài)信息；S5:將所述實際轉動狀態(tài)信息與預設的理想轉動狀態(tài)信息進行比較，輸出比較結果完成測試。本實施例中，可以在控制裝置中通過轉動慣量參數(shù)獲得對應的電機驅動參數(shù)集， 具體的可以在控制裝置內部設置轉動慣量參數(shù)與電機驅動參數(shù)集的對應關系，通過查找驅動參數(shù)集配置電機驅動器，再通過電機驅動器驅動變慣量裝置實現(xiàn)所需的慣量變換?？梢岳斫猓刂蒲b置對電機的控制方式基于電機的不同其控制方式也會有所改變，例如對于步進電機和伺服電機的控制就有所不同，伺服電機控制精度高，而步進電機的成本低廉，具體的控制方式可以根據(jù)現(xiàn)有的常規(guī)方式進行選擇，不構成對本實用新型的限制。相較于現(xiàn)有技術，本實施例的負載模擬測試方法具有測試方便，能夠對機器人的不同軸進行換裝測試，測試效率高的優(yōu)點。在另一所述負載模擬測試方法的實施例中，啟動待測電機進行負載模擬測試之前，所述方法還可以包括接收用戶輸入的制動力矩參數(shù)；并按照所述制動力矩參數(shù)設置制動力矩調節(jié)器的制動力矩。所述制動力矩參數(shù)可以通過指令的形式輸入至控制裝置內，當然也可以是用戶通過控制裝置的接口直接配置制動力矩參數(shù)，所述制動力矩參數(shù)可以是一個數(shù)據(jù)，也可以是一組數(shù)據(jù)或一條曲線。在另一實施例中，所述步驟S2所述根據(jù)轉動慣量參數(shù)設置慣量調節(jié)裝置的轉動慣量的步驟具體包括根據(jù)轉動慣量參數(shù)獲得轉動慣量參數(shù)對應的電機驅動參數(shù)；通過所述電機驅動參數(shù)配置電機驅動器；電機驅動器驅動電機轉動，并帶動變慣量裝置改變所述傳動軸的轉動慣量。所述實際轉動狀態(tài)信息包括實際轉動力矩和實際轉速；所述預設的理想轉動狀態(tài)信息包括理想轉動力矩和理想轉速。在另一實施例中，所述步驟S5將所述實際轉動狀態(tài)信息與理想轉動狀態(tài)信息進行比較；輸出比較結果完成測試的過程包括計算實際轉動力矩和理想轉動力矩的第一差值；計算實際轉速和理想轉速的第二差值；若所述第一差值和第二差值均小于預置的允許差值范圍，則判定所述待測電機滿足測試要求。若待測電機不滿足測試要求，則向所述待測電機的驅動器發(fā)送配置指令，重新配置待測電機驅動器的驅動參數(shù)。可以理解，本實用新型實施例中，所述轉動狀態(tài)信息為轉動力矩和轉速，可以理解，所述轉動狀態(tài)信息還可以為其他可以用于測評轉動狀態(tài)的數(shù)據(jù)參數(shù)，如轉動角速度等， 具體的參數(shù)可以是傳感器直接可以感測的信號或者基于傳感器感測的信號經過加工后的數(shù)據(jù)參數(shù)，不構成對本實用新型的限制。[0096]綜上所述，本實用新型的負載模擬測試方法具有能夠實時的在控制裝置中進行指令的設置，從而實時的控制負載模擬測試設備的制動力矩和轉動慣量，具有實時控制操作， 測試效率高的優(yōu)點。請參閱圖6，圖6是本實用新型實施例四的負載模擬測試控制裝置的結構示意圖。本實用新型還提供一種負載模擬測試控制裝置，所述負載模擬測試控制裝置包括慣量參數(shù)設置單元100，用于接收用戶輸入的轉動慣量參數(shù)；本實施例中，所述慣量參數(shù)設置單元100可以為一計算機系統(tǒng)或者單片機系統(tǒng)的輸入接口，具體的表現(xiàn)形式不構成對本實用新型的限制。慣量調節(jié)單元200，用于根據(jù)慣量參數(shù)設置單元100的轉動慣量參數(shù)配置慣量調節(jié)裝置的轉動慣量；采集單元300，用于接收與待測電機連接的傳動軸上的傳感器感測反饋的實際轉動狀態(tài)信息；比較單元400，用于將所述采集單元300采集的實際轉動狀態(tài)信息與預設的理想轉動狀態(tài)信息進行比較，并輸出比較結果。在另一實施例中，所述負載模擬測試控制裝置還包括驅動參數(shù)配置單元，用于與待測電機的驅動器相連，在所述比較單元的比較結果為測試未通過時，重新配置待測電機驅動器的驅動參數(shù)。具體配置待測電機驅動器參數(shù)的方式可以是向所述待測電機的驅動器發(fā)送配置指令，重新配置待測電機驅動器的驅動參數(shù)。所述配置指令中可以包含用于配置電機驅動器的驅動參數(shù)，也可以是包含配置的驅動參數(shù)標識，所述電機驅動器在收到所述驅動參數(shù)標識后，則可以根據(jù)驅動參數(shù)標識找到本地存儲器內存儲的一組驅動參數(shù)完成驅動參數(shù)的配置，具體驅動參數(shù)配置方式不構成對本實用新型的限制。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
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權利要求1.一種負載模擬測試設備，其特征在于，其包括慣量調節(jié)裝置、控制裝置、以及用于與待測電機裝置連接的傳動軸；用于調節(jié)傳動軸的轉動慣量的所述慣量調節(jié)裝置與傳動軸連接；用于控制所述慣量調節(jié)裝置調節(jié)所述傳動軸的轉動慣量的所述控制裝置與所述慣量調節(jié)裝置連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述慣量調節(jié)裝置包括變慣量單元和驅動單元，所述變慣量單元連接所述傳動軸，所述驅動單元分別與控制裝置和變慣量單元連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述驅動單元包括電機和與所述電機連接的電機驅動器，所述電機連接所述變慣量單元。
4.根據(jù)權利要求3所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述變慣量單元包括第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂；所述第一支臂第一端與第二支臂第一端鉸鏈連接在傳動軸上，所述第一支臂的第二端與所述第三支臂的第一端鉸鏈連接；所述第二支臂的第二端與所述第四支臂的第一端鉸鏈連接；所述第三支臂第二端與第四支臂的第二端鉸鏈連接在一環(huán)形體上，所述環(huán)形體套在傳動軸上，所述環(huán)形體與所述電機輸出軸機械連接，電機啟動后，所述環(huán)形體在電機的帶動下沿所述傳動軸的軸向運動。
5.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述負載模擬測試設備還包括制動力矩調節(jié)器，所述制動力矩調節(jié)器分別與傳動軸和控制裝置連接。
6.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述負載模擬測試設備包括傳感器，所述傳感器設置于所述傳動軸上。
7.根據(jù)權利要求6所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述控制裝置包括有用于采集所述傳感器感測的轉動狀態(tài)信息的信息采集單元，所述信息采集單元與所述傳感器連接。
8.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述負載模擬測試設備還包括分別連接所述傳動軸和待測電機輸出軸的變速裝置。
9.根據(jù)權利要求8所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述變速裝置為減速器。
10.如權利要求1至4任意一項所述的負載模擬測試設備，其特征在于，所述控制裝置包括電機驅動參數(shù)配置單元。
專利摘要本實用新型公開了一種負載模擬測試設備，所述負載模擬測試設備包括慣量調節(jié)裝置、控制裝置、以及用于與待測電機裝置連接的傳動軸；所述慣量調節(jié)裝置與傳動軸連接，用于調節(jié)傳動軸的轉動慣量；所述控制裝置與所述慣量調節(jié)裝置連接，用于控制所述慣量調節(jié)裝置調節(jié)所述傳動軸的轉動慣量。本實用新型的負載測試設備具有測試方便，測試負載范圍大和能夠對所述傳動軸的轉動力矩和轉動慣量進行實時調節(jié)的優(yōu)點。
文檔編號G01R31/34GK202110258SQ20112017583
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月27日 優(yōu)先權日2011年5月27日
發(fā)明者劉葵, 楊書生, 鄧鵬 申請人:北京配天大富精密機械有限公司