專利名稱：一種自動驗布機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種檢測布料疵點的裝置，具體地說是一種檢測布料疵點的自動驗布機。
背景技術：
隨著紡織生產過程自動化監(jiān)控水平的發(fā)展和紗線及織物質量的提高，以及紗線在織造過程中由應力產生的系列問題的減少，驗布也成為提高產品質量的一個重要環(huán)節(jié)。驗布的目的是檢測出織物的疵點，并作上標記。紡織工業(yè)傳統(tǒng)的織物檢驗方法是人工驗布，由于人工驗布采用一人一臺驗布機對生產的織物進行全檢，因此適應于各種織物。但是，人工驗布檢測速度較慢，一般在5—20米/分鐘，1小時最多可檢測出200個疵點。另外，人工驗布僅在20—30分鐘內精力可以很集中，超過后易發(fā)生漏檢。即使是最熟練的驗布工人也只能發(fā)現大于70%的疵點。由于人工驗布對疵點檢驗的可靠性及重復性不能滿足要求，隨著織機產量的不斷提高，高速度可靠的自動化驗布體系的出現，成為驗布工作的發(fā)展方向。 在現有的自動化驗布設備中，采用CCD高速攝像機進行檢測是目前主流的發(fā)展方向。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動驗布機，能夠快速準確的檢測并標記出布料疵點，并且能夠打印輸出疵點信息及布匹長度、等級等信息的報告。本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是一種自動驗布機，包括引布機構、檢測機構、擺布機構和控制器，檢測機構設置在引布機構和擺布機構之間，檢測機構內設有CCD攝像機和光源，在擺布機構和檢測機構的交接處設有打標裝置，CCD攝像機和打標裝置與控制器連接，在控制器上還設有打印輸出機構。所述的引布機構由支架、引布導輥和吸邊器組成。所述的擺布機構由支架和設置在支架上的擺動引布器組成。所述的光源由主光源和背光源組成，背光源設置在布料一側，主光源和C⑶攝像機設置在布料另一側，CXD攝像機與背光源相對設置，主光源到背光源的連線與CXD攝像機的主光軸具有20— 70°的夾角。所述的打標裝置包括疵點標記裝置和編碼標記裝置，疵點標記裝置由沿水平方向間隔設置的標記物擠出器組成，編碼標記裝置設置在疵點標記裝置的一端，編碼標記裝置由三個以上呈陣列狀分布的標記物擠出器組成。所述的標記物擠出器包括標記物存儲罐和擠出機構，擠出機構與標記物存儲罐相連，在標記物存儲罐的下端設有擠出口。所述的標記物存儲罐內設有一個活塞室，活塞室上設有與標記物存儲罐內部連通的開口，擠出口設置在活塞室下端，擠出機構包括由電磁閥控制的汽缸，汽缸的活塞桿設置在活塞室內。 本實用新型的有益效果是本技術方案檢測速度可達到150米/分鐘以上，疵點檢出率可以達到96%以上。能夠清楚、準確的標記出疵點的位置，并且不損傷布料，有效提高了后續(xù)工序的工作效率。本技術方案還具有報告打印功能，能夠打印輸出有關疵點數量、種類，布匹長度、等級等信息。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型中打標裝置的結構示意圖。圖3是本實用新型中標記物擠出器的結構示意圖。圖中標記1、引布機構，2、檢測機構，3、擺布機構，4、控制器，5、C⑶攝像機，6、打標裝置，7、打印輸出機構，8、吸邊器，9、擺動引布器，10、主光源，11、背光源，12、布料，13、疵點標記裝置，14、編碼標記裝置，15、標記物擠出器，16、標記物存儲罐，17、擠出口，18、汽缸， 19、活塞室，20、開口，21、活塞桿，22、供料裝置。
具體實施方式
如圖1所示，一種自動驗布機，包括引布機構1、檢測機構2、擺布機構3和控制器 4，檢測機構2設置在引布機構1和擺布機構3之間，檢測機構2內設有CXD攝像機5和光源，在擺布機構3和檢測機構2的交接處設有打標裝置6，CXD攝像機5和打標裝置6與控制器4連接，在控制器4上還設有打印輸出機構7。所述的引布機構1和擺布機構3可以采用目前常用的結構形式，引布機構1由支架、引布導輥和吸邊器8組成，吸邊器8用于防止布料在引布導輥上傾斜。擺布機構3由支架和設置在支架上的擺動引布器9組成，擺動引布器9在擺動過程中將布料層疊放置。所述的光源由主光源10和背光源11組成，背光源 11設置在布料12 —側，主光源10和CXD攝像機5設置在布料12另一側，CXD攝像機5與背光源11相對設置，主光源10到背光源11的連線與CXD攝像機5的主光軸具有20—70° 的夾角。這種方式設置的光源能夠防止布料背面光線透過布料孔隙時的衍射現象對CCD攝像機成像的影響，并且能夠提高圖像的清晰度，從而提高檢測精度和疵點檢出率。如圖2所示，打標裝置6包括疵點標記裝置13和編碼標記裝置14，疵點標記裝置 13由沿水平方向間隔設置的標記物擠出器15組成，編碼標記裝置14設置在疵點標記裝置 13的一端，編碼標記裝置14由三個以上呈陣列狀分布的標記物擠出器15組成。如圖3所示，所述的標記物擠出器15包括標記物存儲罐16和擠出機構，擠出機構與標記物存儲罐16相連，在標記物存儲罐16的下端設有擠出口 17。標記物存儲罐16內設有一個活塞室19，活塞室19上設有與標記物存儲罐16內部連通的開口 20，擠出口 17設置在活塞室19下端，擠出機構包括由電磁閥控制的汽缸18，汽缸18的活塞桿21設置在活塞室19內。標記物存儲罐16還與供料裝置22連接，通過供料裝置22實現連續(xù)不斷供料。 本實用新型采用以標記物擠出器在布料上滴設標記物的方式進行打標，標記物可以采用易于分辨，且便于清除的有色顏料。這種結構方式打標裝置不用與布料接觸，避免了相對運動時損傷布料。用于滴設的標記物量少，而且滴設速度很快，作出的標記是一個點，能夠清楚、 準確的標記出疵點的位置，有效提高了后續(xù)工序的工作效率。
權利要求1.一種自動驗布機，包括引布機構(1)、檢測機構(2)、擺布機構(3)和控制器(4)，其特征在于檢測機構(2)設置在引布機構(1)和擺布機構(3)之間，檢測機構(2)內設有CXD 攝像機(5 )和光源，在擺布機構(3 )和檢測機構(2 )的交接處設有打標裝置(6 )，CCD攝像機 (5 )和打標裝置(6 )與控制器(4 )連接，在控制器(4 )上還設有打印輸出機構(7 )。
2.如權利要求1所述的一種自動驗布機，其特征在于所述的引布機構(1)由支架、引布導輥和吸邊器(8)組成。
3.如權利要求1所述的一種自動驗布機，其特征在于所述的擺布機構(3)由支架和設置在支架上的擺動引布器(9 )組成。
4.如權利要求1所述的一種自動驗布機，其特征在于所述的光源由主光源(10)和背光源(11)組成，背光源(11)設置在布料(12 ) —側，主光源(10 )和CXD攝像機(5 )設置在布料(12)另一側，CXD攝像機(5)與背光源(11)相對設置，主光源(10)到背光源(11)的連線與CXD攝像機(5)的主光軸具有20—70°的夾角。
5.如權利要求1所述的一種自動驗布機，其特征在于所述的打標裝置(6)包括疵點標記裝置(13)和編碼標記裝置(14)，疵點標記裝置(13)由沿水平方向間隔設置的標記物擠出器(15)組成，編碼標記裝置(14)設置在疵點標記裝置(13)的一端，編碼標記裝置(14) 由三個以上呈陣列狀分布的標記物擠出器(15)組成。
6.如權利要求5所述的一種自動驗布機，其特征在于所述的標記物擠出器(15)包括標記物存儲罐(16)和擠出機構，擠出機構與標記物存儲罐(16)相連，在標記物存儲罐(16) 的下端設有擠出口(17)。
7.如權利要求6所述的一種自動驗布機，其特征在于所述的標記物存儲罐(16)內設有一個活塞室(19)，活塞室(19)上設有與標記物存儲罐(16)內部連通的開口(20)，擠出口 (17)設置在活塞室(19)下端，擠出機構包括由電磁閥控制的汽缸(18)，汽缸(18)的活塞桿 (21)設置在活塞室(19)內。
專利摘要一種自動驗布機，涉及一種檢測布料疵點的裝置，包括引布機構、檢測機構、擺布機構和控制器，檢測機構設置在引布機構和擺布機構之間，檢測機構內設有CCD攝像機和光源，在擺布機構和檢測機構的交接處設有打標裝置，CCD攝像機和打標裝置與控制器連接，在控制器上還設有打印輸出機構。本技術方案檢測速度可達到150米/分鐘以上，疵點檢出率可以達到96%以上。能夠清楚、準確的標記出疵點的位置，并且不損傷布料，有效提高了后續(xù)工序的工作效率。本技術方案還具有報告打印功能，能夠打印輸出有關疵點數量、種類，布匹長度、等級等信息。
文檔編號G01N21/89GK202119723SQ20112019272
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月9日 優(yōu)先權日2011年6月9日
發(fā)明者任麗麗, 劉繼東, 吉朝軍, 張勇, 楊偉華, 樊飛飛, 蔡玉龍, 鄔元海, 高俊華 申請人:洛陽方智測控股份有限公司