專利名稱：一種辨識竹絲正反面接觸式光電傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到傳感領(lǐng)域，尤其涉及到一種能準確識別竹絲正反面接觸式光電傳感器。
背景技術(shù)：
竹編制品作為綠色環(huán)保產(chǎn)品，得到了廣泛的應(yīng)用，作為竹編制品原料的竹絲，在投入機械編織時，正確快速的判斷竹絲正反面則存在一定的難度，一般竹絲的正面是平整的平面，兩邊緣呈直角狀，而竹絲反面的兩邊緣一般呈弧形，有些竹絲反面還帶有凹槽，而且不同的竹絲寬度不一，給檢測也帶來一定的不便，現(xiàn)在一般都采用人工作業(yè)，通過人手對竹絲表面的接摸，來判斷竹絲的正反面，勞動強度大、正確率低，而且工人容易生產(chǎn)疲勞感，降低產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量；光電傳感器作為現(xiàn)代工業(yè)機電一體化設(shè)備中的一個重要的檢測部件， 廣泛應(yīng)用在位置定位、色彩識別和材料分析領(lǐng)域，通過光電器件對物體表面反射光線的接收和分析，可對物體進行定位、識別和分析，如中國專利號為CN03148993. 1的、名稱為反射式傳感器、過濾板及被檢測物檢測方法的發(fā)明專利，該反射式傳感器，用于檢測在檢測位置有無被檢測物，具有傳感部和過濾板，傳感部具有向檢測位置照射光的發(fā)光元件及接受從由被檢測物反射的反射光并產(chǎn)生對應(yīng)受光量的電信號的受光元件，過濾板被配置在該傳感部與檢測位置間，由可透過從發(fā)光元件向上述檢測位置照射的光及從處在檢測位置的被檢測物向受光元件的反射的反射光的透光材料制成，可防止灰塵進入傳感部，該過濾板的傳感部側(cè)的表面，被形成為具有與發(fā)光元件相對向的第1傾斜面、與受光元件相對向的第2傾斜面、和形成在第1及第2傾斜面相會合處的棱線部的錐形，上述棱線部沿發(fā)光元件與受光元件之間延伸，在一定的場合，該反射式傳感器可以較準確地檢測被檢測物的特性；但反射式傳感器對細長竹絲正反面的檢測，則由于受外部光線的干擾較大，且竹絲存在不同的寬度，使識別的準確率低，不能滿足竹絲正反面檢測的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要解決人工辨識竹絲正反面的勞動強度大、正確率低和產(chǎn)量不高的技術(shù)問題，同時解決普通反射式傳感器受外部光線干擾較大且無法滿足不同寬度竹絲檢測要求的不足；提供了一種通過多組光電傳感器來快速判斷竹絲正反面、滿足機械化大批量生產(chǎn)要求的竹絲正反面辨識的接觸式光電傳感器。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型主要是采用下述技術(shù)方案本實用新型的一種辨識竹絲正反面接觸式光電傳感器包括左傳感器和右傳感器， 所述左傳感器或右傳感器包括基體、若干組辨識單元和電路板，所述基體為不透光材料制成，所述每組辨識單元包括一對光電發(fā)射器件和光電接收器件，所述光電發(fā)射器件和光電接收器件分別與所述電路板電連接，竹絲設(shè)在左傳感器和右傳感器之間，竹絲正反面對稱設(shè)置的左右傳感器，可同時對竹絲的正反表面進行檢測比較，有效區(qū)分竹絲的正反面，基體可方便地固定光電器件，并通過電路板將光電信號輸出，不透光材料制成的基體，降低了外
3部光線的影響，提高了光電器件的靈敏度和準確率。作為優(yōu)選，所述左傳感器的基體與右傳感器的基體結(jié)構(gòu)相同且左右對稱，可以同時檢測左右傳感器之間夾持的竹絲正反表面。作為優(yōu)選，所述基體上分別設(shè)有若干導(dǎo)向柱和定位孔，所述導(dǎo)向柱和定位孔均設(shè)在基體的同一側(cè)，左傳感器的導(dǎo)向柱與右傳感器相對應(yīng)的定位孔相吻合，右傳感器的導(dǎo)向柱與左傳感器相對應(yīng)的定位孔相吻合，左傳感器的導(dǎo)向柱設(shè)在右傳感器的定位孔中并可沿定位孔滑動，右傳感器的導(dǎo)向柱設(shè)在左傳感器對應(yīng)的定位孔并可沿定位孔左右滑動，通過導(dǎo)向柱和定位孔的配合，使左傳感器或右傳感器滑動方便，滿足竹絲快速夾緊并定位的要求。作為優(yōu)選，所述左傳感器上設(shè)有三組辨識單元，所述右傳感器上也設(shè)有三組辨識單元，所述電路板設(shè)在相應(yīng)基體的背面，多組辨識單元可覆蓋更廣的辨識區(qū)域，適應(yīng)不同寬度竹絲的檢測要求。作為優(yōu)選，所述基體呈長方體，基體上設(shè)有三組辨識單元的安裝孔，每組辨識單元安裝孔包括一對發(fā)射器件安裝孔和接收器件安裝孔，所述發(fā)射器件安裝孔內(nèi)設(shè)有光電發(fā)射器件，所述接收器件安裝孔內(nèi)設(shè)有光電接收器件，發(fā)射器件安裝孔和接收器件安裝孔之間的基體正面設(shè)有通光槽，通光槽靠近接收器件安裝孔的一端設(shè)有擋光板，所述三組辨識單元安裝孔的水平中心線均相互平行且平行于基體的長側(cè)邊，所述三組辨識單元安裝孔的水平中心線與基體一側(cè)的長側(cè)邊的距離不等，每組辨識單元的光電發(fā)射器件發(fā)射的光線，經(jīng)通光槽和竹絲表面的反射以及擋光板的遮擋，改變了光電接收器件的接收量，進而確定竹絲的正反面，多組辨識單元的平行設(shè)置，擴大了傳感器的檢測范圍，能同時檢測較寬竹絲的表面邊緣，適應(yīng)不同寬度竹絲的檢測要求。作為優(yōu)選，所述光電發(fā)射器件安裝孔呈正方形，所述光電接收器件安裝孔為圓孔， 所述通光槽呈長方形，安裝孔與光電器件相吻合，使光電器件安裝更牢固和方便。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向柱呈長方體，導(dǎo)向柱垂直于基體正面，導(dǎo)向柱與基體正面相交的內(nèi)側(cè)邊均處在同一直線上，所述直線平行于基體長邊，所述定位孔為長方形通孔，直線排列的導(dǎo)向柱使竹絲的定位更準確，而長方體的導(dǎo)向柱又可作為竹絲檢測的直角擋塊，保證竹絲定位的準確，防止檢測錯誤。作為優(yōu)選，所述發(fā)射器件安裝孔的四壁與光電發(fā)射器件之間設(shè)有透明密封膠，所述接收器件安裝孔的四壁與光電接收器件之間設(shè)有透明密封膠，光電器件直接粘接在相應(yīng)的安裝孔內(nèi)，固定牢固又能防止潮氣影響。作為優(yōu)選，所述電路板上設(shè)有信號處理回路、信號比較回路和傳感器接口，所述傳感器接口與外部控制器電連接，信號處理回路包括針對元器件的不一致性所設(shè)的微調(diào)電路信號的濾波電路、去耦電路等，信號比較回路用于控制光電器件的開通及判斷，而所有的信號輸出和電源均通過傳感器接口與控制器連接。本實用新型的有益效果是通過對稱設(shè)置的左右傳感器，可同時對竹絲的正反表面進行檢測比較，多組光電式辨識單元可擴大檢測范圍，在竹絲寬度上多個位置采樣，滿足不同寬度竹絲的檢測要求，光電發(fā)射器件和接收器件之間設(shè)置通光槽和擋光板，可提高光電接收的準確率，防止其他外部光源對接收器件的干擾。

圖1是本實用新型傳感器外形示意圖；圖2是本實用新型傳感器分開時的示意圖；圖3是左傳感器的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型竹絲正面檢測的光路示意圖；圖5是本實用新型竹絲背面檢測的光路示意圖；圖6是左傳感器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.左傳感器，2.右傳感器，3.基體，4.電路板，5.光電發(fā)射器件，6.光電接收器件，7.發(fā)射器件安裝孔，8.接收器件安裝孔，9.通光槽，10.擋光板，11.導(dǎo)向柱，12.定位孔，13.傳感器接口，14.竹絲。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例1 本實施例1的一種辨識竹絲正反面接觸式光電傳感器，如圖1和圖2 所示，包括左傳感器和右傳感器，左傳感器或右傳感器包括基體、三組辨識單元和電路板， 如圖3所示，每組辨識單元包括一對光電發(fā)射器件和光電接收器件，光電發(fā)射器件和光電接收器件分別與電路板電連接，左傳感器與右傳感器結(jié)構(gòu)相同且左右鏡向?qū)ΨQ，電路板安裝在基體的背面，與基板形狀相同，電路板上安裝有傳感器接口、信號處理和控制模塊，傳感器接口與外部供電、輸入輸出信號連接；基體呈長方體，由不透光材料制成，基體上設(shè)計有三組辨識單元的安裝孔，每組辨識單元安裝孔包括一對發(fā)射器件安裝孔和接收器件安裝孔，正方形的發(fā)射器件安裝孔內(nèi)安裝有光電發(fā)射器件，圓形的接收器件安裝孔內(nèi)安裝有光電接收器件，安裝孔內(nèi)填充透明密封膠，發(fā)射器件安裝孔和接收器件安裝孔之間的基體正面開有長方形的通光槽，通光槽靠近接收器件安裝孔的一端設(shè)計有一塊擋光板，三組辨識單元安裝孔的水平中心線均相互平行且平行于基體的長邊，三組辨識單元安裝孔的水平中心線與基體一側(cè)長邊的距離不等；基體外側(cè)表面分別設(shè)計有三根長方體的導(dǎo)向柱和三個長方形的定位孔，導(dǎo)向柱和定位孔均在基體的同一側(cè)，導(dǎo)向柱垂直于基體正面，導(dǎo)向柱與基體表面相交的內(nèi)側(cè)邊處在同一直線上，直線平行于基體的長邊，左傳感器的三根導(dǎo)向柱與右傳感器相對應(yīng)的三個定位孔相吻合，右傳感器的三根導(dǎo)向柱與左傳感器相對應(yīng)的三個定位孔相吻合，左傳感器的導(dǎo)向柱可沿右傳感器對應(yīng)的定位孔滑動，右傳感器的導(dǎo)向柱可沿左傳感器對應(yīng)的定位孔滑動；傳感器工作時，先將左傳感器的導(dǎo)向柱通過右傳感器的定位孔滑動，使左右傳感器分開，待檢測的竹絲送入左右傳感器之間，竹絲的一側(cè)邊靠近導(dǎo)向柱并與導(dǎo)向柱貼合，然后左右傳感器夾合將竹絲壓緊，左右傳感器上的各三組辨識單元中的光電發(fā)射器件工作并發(fā)射檢測光線，如圖4和圖5所示，檢測光線通過通光槽和竹絲表面并經(jīng)擋光板進入接收器件安裝孔，光電接收器件接收反射光線，通過比較左右傳感器上相同位置的光線反射量并加以處理判斷，即可準確檢測出竹絲的正反面。實施例2 本實施例2的一種辨識竹絲正反面的接觸式光電傳感器，包括左傳感器和右傳感器，左傳感器或右傳感器包括基體、二組辨識單元和電路板，如圖6所示，每組辨識單元包括一對光電發(fā)射器件和光電接收器件，光電發(fā)射器件和光電接收器件分別與電路板電連接，本實施例的其它部分均與實施例1的相應(yīng)部分類同，本文不再贅述。
5[0026] 以上說明并非對本實用新型作了限制，本實用新型也不僅限于上述說明的舉例， 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所作出的變化、改型、增添或替換， 都應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種辨識竹絲正反面接觸式光電傳感器，其特征在于包括左傳感器(1)和右傳感器(2)，所述左傳感器或右傳感器包括基體(3)、若干組辨識單元和電路板(4)，所述基體(3)為不透光材料制成，所述每組辨識單元包括一對光電發(fā)射器件(5)和光電接收器件 (6),所述光電發(fā)射器件和光電接收器件分別與所述電路板電連接，竹絲(14 )設(shè)在左傳感器和右傳感器之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種辨識竹絲正反面接觸式光電傳感器，其特征在于所述左傳感器(1)的基體與右傳感器(2)的基體結(jié)構(gòu)相同且左右對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種辨識竹絲正反面接觸式光電傳感器，其特征在于 所述基體(3)上分別設(shè)有若干導(dǎo)向柱(11)和定位孔(12)，所述導(dǎo)向柱和定位孔均設(shè)在基體的同一側(cè)，左傳感器(1)的導(dǎo)向柱與右傳感器(2)相對應(yīng)的定位孔相吻合，右傳感器的導(dǎo)向柱與左傳感器相對應(yīng)的定位孔相吻合，左傳感器的導(dǎo)向柱設(shè)在右傳感器對應(yīng)的定位孔中， 右傳感器的導(dǎo)向柱設(shè)在左傳感器對應(yīng)的定位孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種辨識竹絲正反面接觸式光電傳感器，其特征在于所述左傳感器(1)上設(shè)有三組辨識單元，所述右傳感器(2)上也設(shè)有三組辨識單元，所述電路板 (4)設(shè)在相應(yīng)基體(3)的背面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種辨識竹絲正反面接觸式光電傳感器，其特征在于所述基體(3)呈長方體，基體上設(shè)有三組辨識單元的安裝孔，每組辨識單元安裝孔包括一對發(fā)射器件安裝孔(7)和接收器件安裝孔(8)，所述發(fā)射器件安裝孔內(nèi)設(shè)有光電發(fā)射器件(5)，所述接收器件安裝孔內(nèi)設(shè)有光電接收器件(6)，發(fā)射器件安裝孔和接收器件安裝孔之間的基體正面還設(shè)有通光槽(9)，通光槽靠近接收器件安裝孔的一端設(shè)有擋光板(10)，所述三組辨識單元安裝孔的水平中心線均相互平行且平行于基體的長側(cè)邊，所述三組辨識單元安裝孔的水平中心線與基體一側(cè)長側(cè)邊的距離不等。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種辨識竹絲正反面接觸式光電傳感器，其特征在于所述發(fā)射器件安裝孔(7)呈正方形，所述接收器件安裝孔(8)為圓孔，所述通光槽(9)呈長方形。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種辨識竹絲正反面接觸式光電傳感器，其特征在于所述導(dǎo)向柱(11)呈長方體，導(dǎo)向柱垂直于基體(3)的正面，導(dǎo)向柱與基體正面相交的內(nèi)側(cè)邊均處在同一直線上，所述直線平行于基體的長側(cè)邊，所述定位孔(12)為長方形通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種辨識竹絲正反面的接觸式光電傳感器，其特征在于 所述發(fā)射器件安裝孔(7)的四壁與光電發(fā)射器件(5)之間設(shè)有透明密封膠，所述接收器件安裝孔(8)的四壁與光電接收器件(6)之間設(shè)有透明密封膠。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種辨識竹絲正反面接觸式光電傳感器，其特征在于 所述電路板(4)上設(shè)有信號處理回路、信號比較回路和傳感器接口(13)，所述傳感器接口與外部控制器電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種辨識竹絲正反面接觸式光電傳感器，包括左傳感器和右傳感器，左傳感器或右傳感器包括基體、若干組辨識單元和電路板，基體為不透光材料制成，每組辨識單元包括一對光電發(fā)射器件和光電接收器件，光電發(fā)射器件和光電接收器件分別與電路板電連接，竹絲夾在左傳感器和右傳感器之間，本實用新型通過在竹絲正反面對稱設(shè)置傳感器，可同時對竹絲的正反表面進行檢測比較，多組光電式辨識單元可擴大檢測范圍，滿足不同寬度竹絲的檢測要求，光電發(fā)射器件和接收器件之間設(shè)置通光槽和擋光板，可提高光電接收的靈敏度和準確率，防止其他外部光源對接收器件的干擾。
文檔編號G01N21/55GK202149880SQ20112019526
公開日2012年2月22日 申請日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者劉妹琴, 張國宏, 王士杰, 翁勤, 賴眾程 申請人:浙江大學(xué)