專利名稱：珩齒前的齒坯毛刺自動檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種珩齒前的齒坯毛刺自動檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
珩齒是齒輪的一種精加工形式，可以加工出高精度的齒輪，但對齒坯的要求很高， 不僅要求齒坯本身精度，還要求齒面上不能存在毛刺，毛刺會影響加工精度，甚至導(dǎo)致珩輪打壞。為避免毛刺對珩齒加工的影響，目前一般采用的技術(shù)有1、珩齒前采用齒輪雙面嚙合儀檢測毛刺，人工識別毛刺大小及位置；2、珩齒前對齒坯進(jìn)行噴丸處理。以上兩種方式，都存在明顯的缺點(diǎn)物流不順、成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種珩齒前的齒坯毛刺自動檢測系統(tǒng)，使其能有效檢測齒坯毛刺，提高效率，降低成本。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型包括位移傳感器、標(biāo)準(zhǔn)齒和滑臺，其中位移傳感器與滑臺接觸且其輸出端輸出微位移信號，待測齒坯設(shè)置在滑臺上且與由伺服電機(jī)驅(qū)動的標(biāo)準(zhǔn)齒相嚙合。所述的滑臺的中軸線位于齒坯與標(biāo)準(zhǔn)齒的中心連線的延長線上。所述的位移傳感器為LVDT (差動變壓式位移傳感器)，其測量端與滑臺的中軸線平行。所述的標(biāo)準(zhǔn)齒的直徑大于待測齒坯的直徑。所述的伺服電機(jī)內(nèi)置位置編碼器，用以測定并記錄旋轉(zhuǎn)角度。所述的滑臺相對位移傳感器的一側(cè)設(shè)有打標(biāo)器以標(biāo)記待測齒坯上毛刺所在位置， 該打標(biāo)器正對待測齒坯的中心。所述的檢測系統(tǒng)設(shè)有物料流通裝置、三軸機(jī)械手和返修箱，其中三軸機(jī)械手設(shè)置在檢測機(jī)和物料流通裝置之間，返修箱設(shè)置在檢測機(jī)的后方。所述的物料流通裝置包括并排設(shè)置的檢測料道、珩前料道和珩后料道，其中檢測料道位于檢測機(jī)的一側(cè)，珩前料道位于檢測機(jī)的前方。所述的伺服電機(jī)內(nèi)置位置編碼器，取用編碼器信號讀入工控機(jī)可以準(zhǔn)確取得標(biāo)準(zhǔn)齒角度，每次角度檢測從0°開始。在標(biāo)準(zhǔn)齒轉(zhuǎn)動時，滑臺因?yàn)閲Ш线^程齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒的中心距變動會有微小位移，此位移在轉(zhuǎn)動時被LVDT讀取并輸出至計(jì)算機(jī)并制成二維曲線圖， 并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行比對，以判定齒坯是否合格。最后根據(jù)判定結(jié)果，由三軸機(jī)械手將齒坯輸送至不同的物料流通裝置。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中物流不順、成本高的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動化檢測并且檢測效率提高、功能可靠。

圖1為檢測機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所述的檢測系統(tǒng)1包括位移傳感器2、標(biāo)準(zhǔn)齒3和滑臺4，其中位移傳感器2與滑臺4接觸且其輸出端輸出微位移信號至外接計(jì)算機(jī)，待測齒坯5設(shè)置在滑臺4上且與標(biāo)準(zhǔn)齒3相嚙合。所述的滑臺4的中軸線位于齒坯5與標(biāo)準(zhǔn)齒3的中心連線的延長線上。所述的位移傳感器2為LVDT (差動變壓式位移傳感器)，其測量端與滑臺4的中軸線平行。所述的標(biāo)準(zhǔn)齒3的直徑大于齒坯5的直徑。所述的標(biāo)準(zhǔn)齒3的軸向固定且由伺服電機(jī)驅(qū)動。所述的齒坯5的一側(cè)設(shè)有打標(biāo)器6，以標(biāo)記待測齒坯5上毛刺所在位置，該打標(biāo)器 6正對待測齒坯5的中心。所述的檢測系統(tǒng)設(shè)有物料流通裝置、三軸機(jī)械手7和返修箱8，其中三軸機(jī)械手7 設(shè)置在檢測系統(tǒng)1和物料流通裝置之間，返修箱8設(shè)置在檢測系統(tǒng)1的后方。所述的物料流通裝置包括并排設(shè)置的檢測料道9、珩前料道10和珩后料道11，其中檢測料道9位于檢測系統(tǒng)1的一側(cè)，珩前料道10位于檢測系統(tǒng)1的前方。本實(shí)施例的操作具體如下齒坯5進(jìn)入檢測料道9，到達(dá)待檢測位置12，由三軸機(jī)械手7抓取，進(jìn)入檢測系統(tǒng)1并固定在滑臺4的前端，滑臺4向前移動，使齒坯5與標(biāo)準(zhǔn)齒3 嚙合，標(biāo)準(zhǔn)齒3由伺服電機(jī)驅(qū)動，帶動齒坯5旋轉(zhuǎn)，此時，位移傳感器2開始測量，測量時需保證齒坯5旋轉(zhuǎn)超過720°，位移傳感器2通過感知滑臺4的位移得到待測的齒坯5的徑向位移量；隨后根據(jù)預(yù)先的設(shè)定值判定其是否符合要求。測量結(jié)束，滑臺4后退，三軸機(jī)械手7抓取齒坯5，依據(jù)檢測結(jié)果合格則放入珩前料道10，隨后進(jìn)入珩齒機(jī)進(jìn)行珩齒操作；不合格則放入檢測料道9的返修位置13，隨后進(jìn)入返修箱8進(jìn)行返修。同時，本實(shí)施例中，控制器與珩齒機(jī)控制器相互通信，傳輸在珩前料道10上取料的信號和在珩后料道11上放料的指令信號，使得檢測與珩齒的環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化操作。
權(quán)利要求1.一種珩齒前的齒坯毛刺自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括位移傳感器、標(biāo)準(zhǔn)齒和滑臺，其中位移傳感器與滑臺接觸且其輸出端輸出微位移信號，待測齒坯設(shè)置在滑臺上且與由伺服電機(jī)驅(qū)動的標(biāo)準(zhǔn)齒相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珩齒前的齒坯毛刺自動檢測系統(tǒng)，其特征是，所述的滑臺的中軸線位于齒坯與標(biāo)準(zhǔn)齒的中心連線的延長線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珩齒前的齒坯毛刺自動檢測系統(tǒng)，其特征是，所述的位移傳感器的測量端與滑臺的中軸線平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的珩齒前的齒坯毛刺自動檢測系統(tǒng)，其特征是，所述的位移傳感器為差動變壓式位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的珩齒前的齒坯毛刺自動檢測系統(tǒng)，其特征是，所述的標(biāo)準(zhǔn)齒的直徑大于待測齒坯的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珩齒前的齒坯毛刺自動檢測系統(tǒng)，其特征是，所述的伺服電機(jī)內(nèi)置位置編碼器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的珩齒前的齒坯毛刺自動檢測系統(tǒng)，其特征是，所述的滑臺相對位移傳感器的一側(cè)設(shè)有打標(biāo)器，該打標(biāo)器正對待測齒坯的中心。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的珩齒前的齒坯毛刺自動檢測系統(tǒng)，其特征是，所述的檢測系統(tǒng)設(shè)有物料流通裝置、三軸機(jī)械手和返修箱，其中三軸機(jī)械手設(shè)置在檢測機(jī)和物料流通裝置之間，返修箱設(shè)置在檢測機(jī)的后方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的珩齒前的齒坯毛刺自動檢測系統(tǒng)，其特征是，所述的物料流通裝置包括并排設(shè)置的檢測料道、珩前料道和珩后料道，其中檢測料道位于檢測機(jī)的一側(cè)，珩前料道位于檢測機(jī)的前方。
專利摘要一種機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域的珩齒前的齒坯毛刺自動檢測系統(tǒng)，包括位移傳感器、標(biāo)準(zhǔn)齒和滑臺，其中位移傳感器與滑臺接觸且其輸出端輸出微位移信號，待測齒坯設(shè)置在滑臺上且與由伺服電機(jī)驅(qū)動的標(biāo)準(zhǔn)齒相嚙合。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中物流不順、成本高的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動化檢測并且檢測效率提高、功能可靠。
文檔編號G01B5/00GK202182682SQ20112022996
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者王文, 陳曉彤 申請人:上海汽車變速器有限公司